罗托克电动阀培训讲义
电动门培训讲义全
电动阀门/气动阀门培训讲义1概述电动阀简单地说就是用电动执行器控制阀门,从而实现阀门的开和关。
通常由电动执行机构和阀门连接起来,经过安装调试后成为电动阀。
电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门,实现阀门的开关、调节动作。
从而达到对管道介质的开关或是调节目的,其可分为上下两部分,上半部分为电动执行器,下半部分为阀门。
电动阀分两种,一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用,实现阀门90度以内旋控制管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器配合直行程的阀使用,实现阀板上下动作控制管道流体通断。
气动阀是用压缩空气作为动力,来推动气缸做活塞运动,带动阀杆使阀芯动作,由执行机构和调节阀〔调节机构两个部分组成,它根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节阀动作。
调节阀是执行器的调节部分,在执行机构推力的作用下,调节阀产生一定的位移或转角,直接调节流体的流量。
气动阀也分为直行程和角行程两种电动阀和气动阀的控制部分,可以称之为执行机构,执行机构,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备〔器件,是自动化仪表的三大组成部分〔检测设备、调调节设备和执行设备中的执行设备。
在过程控制系统中,执行机构接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。
在任何自动控制系统中,执行器是必不可少的组成部分。
如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官,调节器就是控制系统的大脑,而执行机构则可以比拟为干具体工作的手。
2执行机构的机械组成与控制原理(1)电动阀门的主要结构：减速机构、电动机、行程限位、力矩限制机构。
减速机构：主要是将电动机的高速转动,通过减速装置使输出轴变成低速运动,大力矩的输出。
减速机构为多级减速,最前面一级一般采用体积小,传动比率高的行星传动,中间一般为斜齿传动,最后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动,或丝杠螺母传动,这样使整个减速机构即有较高的机械传动效率,又有机械自锁的特性.电动机：电动机是电动门的动力来源,一般采用低惯性,高转矩的单相或三相电机特种伺服电机。
rotork电动阀门操作规程
rotork电动阀门操作规程
美国rotork电动阀门操作规程
一、就地控制的电动操作
1. 开机前检查
确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位,已经复位于初始位置!
确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符,即可开启电源
确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号!
确认红色选择器被锁定在LOCAL(现场控制)位置!
最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态!
2. 开启阀门
旋启红色选择器于OPEN
显示器上红色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●
电动执行器驱动阀门处于全开位置
3. 关闭阀门
旋启红色选择器于CLOSE
显示器上绿色指示灯闪烁
液晶显示屏上显示●%-CLOSE
4. 停止启闭阀门
顺时针选择红色选择器
显示器上黄色指示灯亮
液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置
电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置
二、就地控制的手动操作
确认执行器电源已断开，电机已停止转动
压下手动/自动手柄，使其处于手动定位
旋转手轮挂上离合器
松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置
手轮轴上的离合器将保持啮合状态
操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关
操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门
阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开
执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项
远程控制功能的实施全部纳入陕京输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
罗托克电动阀结构原理及故障处理课件
14
四、电动阀地址搜索
15
谢谢！
16
5
二、电动阀P3组成部分
PS710：电动执行机构总线控制器主板 PS720：电动执行机构总线控制器环路模块 PS730：电动执行机构总线控制器切换模块
6
三、电动阀首次参数设置
需要设置的参数：
ethernet：以太网地址设置 serial：串口通讯设置 modbus：modbus地址设置 pakscn2: host setting：协议设置 loop setting：回路参数设置:FCU地址，波特率 详细参数设置见PDF文档
7
新增一台电动阀的步骤
现场工作： 1.通讯接线（26进 27出 28共） 2.设置开关限位 3.设置通讯地址
室内工作： 1.修改loop setting地址 2.搜索地址 3.配合DCS调试
8
四、电动阀地址搜索
地址搜索前，电动阀所在回路上的所有电动阀必须切换到“STOP”位置；带 联锁的，要摘除联锁。
1
电动阀工作原理及故障处理
一、电动阀结构
二、电动阀P3组成部分 三、电动阀首次参数设置及新增电动阀时调试 四、电动阀地址搜索
2
一、电动阀结构
7
6
4 8 5
1
2
3
1：手自动切换机构 2 主板 3 旋钮开关 4 电源板 5交流接触器 6 电机 7电池 8 接线端子
3
内部结构机械结构
4
电动阀工作原理
地址搜索后，电动阀所在回路上的所有电动阀必须切换到“REMOTE”位置 ；带联锁的，要投用联锁。并确认DC、电动阀地址搜索，查看状态
10
四、电动阀地址搜索
11
四、电动阀地址搜索
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一、ROTORK电动阀的操作方法1.手动操作：先将电动阀的手动动作功能切换到手动模式，然后使用手动控制装置（如手轮）进行操作。
当需要切换回自动模式时，只需将手动动作功能切换到自动模式即可。
2.自动操作：将电动阀的电源接入电源插座，打开阀门控制系统，并确保电动阀与控制系统正常连接。
通过控制系统的操作面板或远程控制器，设置电动阀的开启和关闭状态，调整阀门的开度。
可根据需要设置自动开启和自动关闭的时间，或者设置阀门的开度范围。
二、ROTORK电动阀的维护方法1.定期检查电动阀的外观和连接部分，确保没有松动、磨损或其他损坏现象。
如果发现有异常，应及时修复或更换。
2.清洁电动阀的外壳和阀门表面，可使用软布和温水轻轻擦拭。
注意避免使用有机溶剂或酸碱性清洁剂，以免损坏表面涂层。
3.对电动阀的电源线路进行定期检查，排除电源线路接触不良、线束老化等问题。
确保电源线路的安全可靠运行。
4.定期检查电动阀的电动机和传动装置，确保正常工作。
清洁传动部分，去除灰尘和杂质。
如果发现电动机和传动装置噪音过大、发热或其他异常状况，应及时维修或更换。
5.润滑电动阀的运动部件，使用适合的润滑剂，避免干燥和摩擦过大。
定期添加润滑油或脂，具体根据使用频率和工作环境而定。
6.检查电动阀的控制系统和设备，确保正常工作。
排除控制系统故障和设备损坏，确保电动阀的自动控制可靠性。
7.检查阀门的密封性能，防止漏气或漏液现象。
定期更换密封圈和密封材料，确保阀门的密封效果。
8.不要随意拆卸电动阀的内部机械部件，以免影响阀门的正常工作。
如需拆卸和维修电动阀，应由专业技术人员进行操作。
以上是ROTORK电动阀的操作和维护方法，希望对用户有所帮助。
在操作和维护时，请严格按照说明书和相关规范进行，确保人员安全和设备正常运行。
rotork执行器培训教材
传动机构 固定螺丝
工具：8寸活扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器传动机构与执行器分离。 执行器传 动机构
顶杆螺丝
工具：6mm内六角扳手
机械位置 指示标杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器螺杆逆时针旋出，与门杆 脱离。
工具：
执行器螺杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 两人以上将执行器连同底座一起抬 下。
ROTORK执行器检修所需工器具
序号 名称 数量 单位 类型 一字形 十字形 备注
1
2 3 4 5 6 7
万用表
螺丝刀 螺丝刀 毛刷 验电笔 绝缘胶带 六方扳手
1
1 1 1 1 1 1
块
把 把 把 支 卷 套 防水型 数量视情况而定
89Biblioteka 活扳手兆欧表2
1
把
块
8、12寸
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿IP 防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
目的：1.防止人体接近壳内危险部件.2.防止固体异物进入壳内造成有害影响.3.防止水进入壳内造成有害影响.IP 代码组成及含义IP 防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示 电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
（这里所指的外物含工具、人的手指等，均不可接触到电器内之带电部分，以免触电）IP65防护等级“IP ”为标记字母，数字“6”为第一标记数字，“5”为第二标记数字附加字母：防止接近危险部件A 手背B 手指C 工具D 金属线补充字母：专门补充的信息H 高压设备 M 做防水试验时试样运行 S 做防水试验时试样静止W 气候条件目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
ROTORK学习大纲
5.3.2 低频调节型 Low frequency adjustment type
5.3.3 高频调节型High frequency adjustment type
5.4 现场控制设备与控制方式的选择 Field control device and control mode selection
7.1.2 阀门报警 Valve alarms
7.1.3 执行机构报警 Actuator device alarms.
7.2 执行机构的远动 Actuator device movements
7.3 执行机构的就地操作步骤与注意事项 Actuator device field operation procedure and special care
失去反馈或者反馈不成比例 Lost feedback or feedback not in proportional manner
关于到位报警 About in position alarm
关于 PHASE LOST 特别是 IQT机构的配电 About phase list especially IQT device power supply.
5.2 阀门的力矩与执行机构的匹配 Valve torque and it’s Actuator device matching
5.3 过程控制特点与执行机构配置 Characteristic of process control and Actuator body matching
2.1电机原理 Electric Motor principle
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
罗托克电动阀培训稿
目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：
1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
（2）罗托克指示灯：
1.红色指示灯表示阀门打开，
2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中），
3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
2.阀位一动力电源断开。
由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。
无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
2．执行器的设定程序
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。
按
键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。
按
键，执行器显示将改变，显示保护口令。
执行器的设定功能可以用口令进行保护。
2.5.4 设定方式-口令
必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能，生产厂家设定的（默认值）为【ld】,如果执行器已预先设定了一个现场口令，这个口令必须要显示出来。
用+或-键可从00-FF翻转口令（十六进制），显示正确的口令后按确认键
，此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
2.5.5 新口令
设定新口令时，执行器必须在显示口令时进入设定。
按
键，显示将变为【PC】。
用+或一键可翻转口令，直至显示希望的口令。
按
键，口令即更改
注：新口令将在下次进人设定方式时有效。
2.5.6 检查模式
执行器的设定功能可在不必输入正面口令的情况下进行检查，所有功能只能查看而不能被更改，设定条也不出现。
在进入所需要的方式后，按
键，将显示程序分支符号。
2.5.7 程序分支点[Cr]
按
键进入初级设定功能。
(请参阅手册第20页第8节初级功能设定)
按
键进入二级设定功能。
2.5.8 执行器显示
设定／检查方式
在展开图中所列的执行器的初级和二级功能均可用设定器上的箭头键单独显示。
按
箭头键总是显示程序下一行的第一个功能。
按
箭头键总是显示同一行的下一个功能，并在同一行内循环显示。
设定过程中，执行器显示窗口的指示灯将继续指示阀位；执行器的设定功能以符号方式显示在液晶屏幕的上半部分，功能的设定值显示在屏幕下半部分。
根据执行器功能显示的不同，设定值可以是一个功能选项或一个数值；在设定方式下，用+或一键可以改变设定值，而在检查方式时则不变；在设定方式下，按
键可将一个新的设定值输入到执行器的存储器。
设定值将熄灭再显示，以确认此选择
注：（因为我们公司的阀门基本上都是蝶阀，球阀，闸阀所以在选择
关阀和开阀方式时都选择限位关和限位开）
2.6 初级设定功能的调整
执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门，如果执行器到货时已与阀门组装好，则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定，只有在初级设定完成并经过检查后，才可以进行电动操作。
浏览初级功能的设定：执行器与阀门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗O.75米内进行设定。
通过适当地配合使用
键和
键可看到各种及其设定值，右半部分为每种液晶显示功能的解释。
无动力电源时的设定：IQ执行器允许在无动力电源的情况下对其设定功能进行浏览和设定。
为实现这一功能，可用手轮驱动执行器，使其输出旋转一圈。
在设定完成后，此功能可保留30秒。
如不再进行设定执行器显示将转回阀位指示，有再次用手轮操作一次，才可再次进入掉电设定功能。
设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验。
以确保正确操作初级功能浏览
5．二级设定
看白色说明书
（6）故障现象及排除方法
1．现象：电动阀就地控制阀门不能全开，全关或阀门却已全开，全关但显示器上显示没有全开，全关。
排除方法：两个故障的排除方法是一样的，要操作工到现场手动将阀门摇至全关或全开的位置（在摇至全开位置时必须要让操作工回摇半圈到一圈，防止限位失灵的情况下将阀门顶穿）然后进入电动阀的初级设定，设定关限位LC后按
键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位已被设定或设定开限位LO后按
键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示开限位已被设定。
2．现象：电动阀就地电动不动作
排除方法：首先应该检查电气问题。
检查三相电源是否正常，有无缺相，检查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断
各电路板是否正常，最好的方法就是有新板的用新板，没有新板的用完好备机的上板来进行检查判断。
然后检查机械问题先看过力矩有无动作，有无报警符号出现，手摇是否沉重，如果判断为过力矩，那么可以认定为机械问题。
如果方便的话，可以把执行器与阀门脱开对执行器进行单试检查，如果拆下的执行器手摇不动，则可以判断是执行器内部机械问题或是执行器内部有漏油进水的现象，需要打开执行器检查。
3．现象：电动阀就地能动作而远方不能动作
排除方法：首先判断接线是否完好。
常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法接线。
输入信号是否正常。
我们班组所管辖的地方航罐是使用远程阀位模拟量控制（仪表4－20mA信号控制）的如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
（以上故障是我们平常最常遇见的）
4．其它我们还有可能会遇到的故障：
（1）显示屏出现的各种报警图标。
电池没电（主电源断开后，电池只支持显示器上的阀位显示，如果显示空白，那么必须更换电池，行程要重新设定,在电源接通时，执行器检测到电池没电，，电动操作将被禁止，在电池报警图标显示时，应立即更换电池，执行器大约1 0分钟检查一次电池状态。
更换电池后，电池报警图标将继续显示1 0分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失）
电机温度保护是否动作。
电源是否正常等。
具体报警可以进入二级设定帮助屏幕里面的H1—H9查看报警信息的具体内容。
我们在恢复时最简便的方法是，把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，那就要进行针对的检查了。
（2）手摇摇不动
检查阀门有无过力矩动作，如没有可能是阀门或死杆有问体，可叫阀门班的人确认，必要时可以将阀门与执行器脱开来判断电动阀内部机械有无问题。
（3）电动阀运行时显示屏上的计数器无反应
可能是阀门内部与电动头转子相连接的阀位传感器有问题或电池没电。
（5）执行器过力矩
如果出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡死或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
章伟 2008．4．17。