万向传动装置故障诊断与维修万向传动装置一般由传动轴和万向节
4_1 万向传动装置
弹性连接件的结构如图4-15所示。两个橡胶块1装在两半对合 的外壳3中。每个橡胶块中各有一衬套2。每副弹性连接件中的一 个橡胶块用螺栓固定在大圆盘上，而另一橡胶块用螺栓固定于连 接圆盘上动力经大圆盘输入，通过衬套传给每一副弹性连接件中 的一个橡胶块，再经外壳、另一橡胶块和衬套传给连接圆盘，最 后经花键毅和花键轴输出。
图4-5 十字轴万向节传动的角速度分析
• 3．十字轴万向节等角速传动的条件
图4-6 双万向节的等速排列
•4.2.2 准等速万向节
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理 而设计成的。常双联式万向节示意图 1、2-轴 3-双联叉
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小 的双万向节等速传动装置。在双联式万向节的结构中， 装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的 夹角。 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等 速万向节。主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销轴2和4 以及六个轴承、密封件等组成。形成了Q1-Q'1，Q2-Q'2， R-R'三根轴线。在转向时三销轴万向节不致发生运动干 涉现象。 三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大 的交角，最大可达450。在转向驱动桥采用这种万向节 可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
图4-13球笼式万向节的等速性 (图注同图4-12) 0-万向节中心 A-外滚道中心 B-内滚道中心C-钢球中心 α-两轴交角(指钝角)
• 3.2.4 挠性万向节
如图4-14所示，挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变 形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性元 件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他 结构形式。由于弹性元件的弹性变形量有限，故挠性万 向节一般用于两轴间夹角不大(30~50)，只有微量轴向位 移的传动场合，即常用来连接固定安装在车架上的两个 部件(如发动机与变速器或变速器与分动器)之间，以消 除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还 具有能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，结构 简单，无需润滑等优点。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
《汽车底盘构造与维修》题库及答案
一、单项选择题1、底盘组成包括传动系统、行驶系统、转向系统和（）A供电系 B、点火系 C、制动系2、万向传动装置由万向节、传动轴和（）A中间支承 B、万向轮 D、轴承3、制动系统的功用是使汽车减速、保证停放可靠和（）A刹车 B停止 C减挡4. ( )是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称.aA传动系统 B、动力系统 C、变速系统5. 万向传动装置主要由万向节、（）和中间支承组成。
A半轴 B、传动轴 C、传动装置6．主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变（）。
C 速度 B、动力 C、传动方向7. （）将差速器的动力传给驱动车轮。
链条 B齿轮 C半轴8. 开车进出车间时要（）。
保持速度 B、快速 C、格外小心9. 不要将压缩空气对着人或（）吹。
A、工具B、设备C、汽车10、用（）或千斤顶升起车辆时一定要按正确的规程操作。
A、压缩机B、举升机C、托举机11、传动系的组成： ( ) 、变速器、万向传动装置和驱动桥.A 离合器B 制动系统C操作系统12、离合器由主动部分、（）、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成A 被动部分 B分开装置 C从动部分13、膜片弹簧：既起到压紧弹簧的作用又起到( )的作用。
A、结合杠杆作用 B分离杠杆作用 C摩擦作用14、变速器按照操作方式可以分为手动变速器和（）变速器。
A、自动 B晃动 C双离合15、一般手动变速器换挡内部是依靠（）传递动力。
A链条 B传动轴 C齿轮16.（）包括：分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉。
A离合机构 B、分离机构 C、结合机构17、（）采用齿轮传动,有几个可选的固定传动比。
A有级变速器 B、无级变速器 C、自动变速器18、小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴从动齿轮的转速就（）。
A升高 B、降低 C、不变19、一定安装有分动器的是（）。
A小轿车 B、微型车 C、越野车20、变速器主要由输入和（）两根轴组成。
A输出 B、中间 C、传动21.传动系的组成： ( ) 、变速器、万向传动装置和驱动桥.A 离合器B 制动系统C操作系统22.离合器由主动部分、（）、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成A 被动部分 B分开装置 C从动部分23.膜片弹簧：既起到压紧弹簧的作用又起到( )的作用。
万向传动装置故障诊断与维修
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修如图3。
23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。
一、万向传动装置故障诊断万向传动装置的常见故障部位主要有:传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等.万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。
根据其响声的部位可分为万向节响,传图3.23 传动轴的组成1-螺栓;2-卡环;3—轴承；4—油封；5—十字轴；6-滑动叉；7—平衡片;8—套管；9—万向节叉动轴响和中间支承响。
1．故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。
2．故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当,或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
具体原因主要是：(1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换.（2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动,应予紧固或更换。
（3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。
（4）传动轴弯曲，应予校正。
（5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。
（6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡.(7)伸缩节未按标记安装,应按记号装配。
（8)中间支承固定螺栓松动,应予紧固或更换。
（9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。
（10）中间支承滚动轴承润滑不良,滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。
（11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。
3．故障诊断方法在汽车起步或突然改变车速时,传动装置发出“抗”的-声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。
说明是万向节响.汽车行驶中发出周期性的响声,速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。
说明是传动轴弯曲引起的响声.汽车行驶中产生-种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。
说明是中间支承响。
按照故障响声的部位，结合如图3。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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二、万向节
万向节作用：
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5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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1、十字轴式万向节
我是最 受···
汽车构造选择、填空、改错答案
第十四章离合器一、填空题1．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的___最大静摩察力矩 ___。
2．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足分离彻底、接合柔和及散热良好等性能要求。
3．摩擦离合器基本上是由___主动部分_ 、 _从动部分、压紧机构和 _操纵机构_ 等四个部分构成的。
4．弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为___膜片弹簧离合器_和__螺旋弹簧离合器；其中前者又根据弹簧布置形式的不同分为___周布弹簧离合器__ 和中央弹簧离合器、_斜置弹簧离合器_ ；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为____单片离合器__ 和_双片离合器_ 。
5．为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有_扭转减振器__ 。
二、判断改错题1．离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（×）改正：“分离”改成“接合”2．为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（√）改正：3．离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。
（×）改正：“过大”改成“过小”4．离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。
（×）改正：“大”改成“小”5．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。
（×）改正：“会使离合器打滑，而使其传力性能下降”三、选择题（有一项或多项正确）1．离合器的主动部分包括（ABC ）。
A．飞轮 B. 离合器盖C．压盘 D. 摩擦片2．离合器的从动部分包括（ C ）。
A. 离合器盖B. 压盘C．从动盘 D. 压紧弹簧3. 东风EQ1090E型汽车离合器的分离杠杆支点采用浮动销的主要目的是（ A ）。
A．避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料4．离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（ D ）。
A. 实现离合器踏板的自由行程B. 减轻从动盘磨损C. 防止热膨胀失效D. 保证摩擦片正常磨损后离合器不失效5．膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（AB ）的作用。
底盘题库
一、填空1.变速器操纵机构按距离驾驶员作为的远近分为直接操纵式和远距离操纵式两种。
2.万向传动装置由万向节和传动轴组成3.车轮通常由轮辋和轮辐组成。
按轮辐结构可分为辐板式和辐条式。
4.根据车桥上车轮的功用，车桥可以分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
5.汽车所有摩擦制动器可分为车轮制动器和中央制动器两类。
6.根据悬架结构不同，车桥可分为整体式和断开式。
7.转向定位参数有主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。
8.自动变速器的换挡执行机构之一的制动器常见有盘式制动器和带式制动器。
9.汽车传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
10.汽车悬架由弹性元件、减震器、导向机构组成。
11.可使转向传动机构简化的的转向器是齿轮齿条式转向器。
12.循环式转向器的两对啮合副是螺杆螺母传动副和齿条齿扇传动副。
13.一般汽车制动系包括行车制动系和驻车制动系两套独立制动装置。
14.摩擦离合器按照压紧弹簧的结构形式分为螺旋弹簧离合器和膜片弹簧离合器。
15.按传动比变化方式，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
16.自动变速器的液控式操纵系统是由动力源、执行装置、控制装置和换挡品质控制装置以及滤清冷却系统等组成。
17.刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。
18.按参加减速传动的齿轮副数目，主减速器可以分为单级式主减速器和双级式主减速器。
19.半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。
目前汽车半轴的支承形式主要是半浮式和全浮式。
20.轮式汽车行驶系统一般由车架、车桥和悬架组成。
21.汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减震器和导向机构三部分构成。
22.汽车悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧。
23.在所有的弹性元件中，空气弹簧的质量比任何弹簧的都小，且寿命较长，但高度尺寸较大。
24.车轮沿主销移动的悬架目前可分为两种形式，一种是车轮沿固定不动的主销轴线移动的烛式悬架，另一种是车轮沿摆动的主销轴线移动的麦弗逊式悬架。
学习任务2-万向传动装置的维修7.6
学习任务2 万向传动装置的维修学习目标完成本学习任务后，你应当能1.叙述万向传动装置的作用和种类；2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查；3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换；4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节；5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。
建议完成本学习任务为12学时内容结构学习任务描述某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。
由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。
一、学习准备*1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？（1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。
（2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。
用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。
图2-1 万向传动装置*2.万向传动装置安装在哪些地方？根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。
（1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间；（2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间；（4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。
图2-2 万向传动装置安装位置的示意图*3.万向节的类型有哪些？万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。
刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。
1）十字轴式万向节，如图2-3所示；十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽车上应用最为普遍。
图2-3 十字轴式刚性万向节根据图2-3，查询相关资料，完成表2-1。
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1、掌握传动系中万向传动装置及驱动桥的常 见故障、故障现象、故障原因及处理方法和故 障诊断方法 2、掌握万向传动装置及驱动桥总成的维护和 修理方法 3、掌握仪器检测方法
万向传动装置故障诊断与维修
万向传动装置一般由传动轴和万向节组成
传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6— 滑动叉；7—平衡片；8—套管；9—万向节叉
诊断流程
二、万向传动装置振动
二、
1 汽车在行驶中听到一种周期性的“隆隆”声，且随车速 加快，响声增大，严重时车身发抖，驾驶室振动。 2 ① 传动 中间轴承磨损或轴承支架安装处松动。
3
故障诊断流程
三、万向传动装置的维修
1．驱动桥异响
（1）故障现象 驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。 （2）故障主要原因及处理方法 造成驱动桥异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损 松旷，调整不当或润滑不良，当承受较大的动载荷时， 发出不正常的响声。具体原因主要有： ①主减速器主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮等啮 合间隙过大或过小，应予调整。 ②半轴齿轮与半轴的花键配合、差速器壳与十字轴配 合、行星齿轮孔与十字轴配合松旷，应予调整。 ③主、从动齿轮印痕不符合要求，应予调整。
（2）万向传动装置的检修 ①十字轴轴颈应无金属剥落，滚针压痕深度不大于0.10 mm， 轴承径向间隙不大于0.25 mm，轴承壳上不得有裂纹，否则 应更换新件。 ②用百分表检查传动轴花键与花键套的配合间隙，若超过 0.30 mm应更换新件。 ③检查传动轴弯曲量，小于5 mm时用冷压校正，大于5mm 时用加热校正或更换新件。 ④中间支撑的轴承间隙应小于0.50 mm，否则应更换新件。 （3）传动轴的装配 按拆卸的相反次序进行，注意对准原来的装配记号。按规 定拧紧力矩紧固固定螺母，并对中间支撑轴承、十字轴等 处进行润滑。 检修调整好的万向传动装置，应做到：装配尺寸正确，防 尘罩无裂纹（损坏），卡箍可靠，中间支撑无松动，轴承 间隙正常，万向节无松旷（卡滞、异响）。
具体原因主要是： （1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更 换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应 予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做 动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时 位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换 或做动平衡。
一、万向传动装置异响
根据其响声的部位可分为万向节响，传动轴响 和中间支承响 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响 声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动 装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴 弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转 矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
1．万向传动装置的维护 万向传动装置的维护工作主要是：检查 防尘罩、万向节、中间支撑支架和轴承， 润滑传动轴、万向节、十字轴和中间支 撑轴承，校紧各连接螺栓等。
2．桑塔纳乘用车等角速万向传 动装置的修理
（1）传动轴的拆卸 ①拆下传动轴与轮毂连接螺母。 ②卸下可移动球形接头与下摇臂的连接螺母，放下下 摇臂。 ③拆下传动轴螺栓，分开凸缘盘与传动轴。 ④将传动轴拉出。 （2）传动轴的检修 主要内容是检查内外等角速万向节中各部件的磨损情 况和装配游动间隙。磨损超准后，一般外球笼式等角 速万向节可酌情单件更换，内伸缩型球笼式等角速万 向节应整体更换。 检查防尘套有无破损或裂纹；若有，应更换。
（7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、 凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗” 的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、 呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越 大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻 木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速 越快响声越大。说明是中间支承响。
（3）传动轴的装配
• ①将传动轴与轮毂花 键上的油污擦净，涂 上清洁的润滑脂。 • ②按拆下的相反顺序 安装传动轴。
• ③按右图所示重新安 装球形接头，并拧紧 紧固螺母。
安装球形接头
3．东风EQ1092汽车万向传动 装置的修理
（1）万向传动装置的拆卸 ①用三角木垫好车轮，将变速器置于空挡，放 松驻车制动手柄。 ②在传动轴各连接件之间做好装配记号，拆下 滑动叉防尘罩卡箍。 ③拆下后传动轴与主减速器凸缘的连接螺栓， 取下后传动轴。 ④拆下中间支撑与横梁的固定螺栓及中间传动 轴与驻车制动器制动毂的连接螺栓，取下中间 传动轴。
故障主要原因及处理方法
④主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮的齿面 磨损严重，轮齿折断、变形或未成对更换，应 予更换。 ⑤润滑油量不足，牌号不符，变质或有杂物， 应更换正确的润滑油，并调整到规定高度。 ⑥圆锥滚子轴承预紧度调整不当，应予调整。 ⑦驱动桥壳体、主动齿轮紧固螺母或从动齿轮 连接螺钉松动，应予紧固或更换等。
驱动桥故障诊断与维修
后轮驱动汽车的后桥是驱动桥，主要包括主减 速器、差速器、半轴、驱动桥壳等。如图所示。
后驱动桥主要构造 1—后桥壳；2—差速器壳；3—差速器；4—半轴；5—主减速器
一、驱动桥故障诊断
驱动桥的常见故障部位主要有：行星齿 轮与十字轴、轴承、花键、调整垫片、 齿轮等。 驱动桥的常见故障主要包括：驱动桥异 响，驱动桥过热和驱动桥漏油。