电波传播预测模型分析与研究
现代无线通信原理：第二章无线电波传播原理1(2018)
传播损耗与接收功率关系
◼ 在无线通信系统中，接收电平的动态范围很大，常 用dBW或dBm为单位表示接收电平。
➢Pr(dBm)=10lgPr(mW); Pr(dBW)=10lgPr(W)
➢0 dBW=30 dBm
dB表示了了諔 关系
例：2W 换算dBW、dBm为多少？
10lg2W=3dBW=33dBm
◼ 不同路由的中继段，当地面的地形不同时，对电波传 播的影响也不同。主要影响有反射、绕射和地面散射。 f 反射：主要考虑地面反射 f 地面散射：表现为乱反射，对主波束的影响小，不 需考虑。 f 绕射：在传播途径中遇到大障碍物时，电波会绕过 障碍物向前传播，这种现象叫做电波的绕射，将在 下节讨论。
地面反射对电波传播的影响
◼ 无线信道模型形式 f物理模型 考虑到传播环境的严格物理特性。应用电磁传播理论 分析电波传播特性来建立预测模型。物理模型可提供 传播特性的最可靠估计，但必须仔细计算。 f统计模型 采用实验的方法，测量各种无线环境下的传播特性， 然后基于各类环境测得的统计量应用电磁传播理论分 析电波在移动环境中的传播特性来建立预测模型。易 于描述和使用，但不提供相同的精度。
f 自由空间的电波传播 f 地面反射对电波的影响 f对流层对电波的影响
◼ 3 移动通信系统中的电波传播
自由空间的电波传播
◼ 电波与自由空间的概念
f微波是一种电磁波，微波射频为300MHz～300GHz ， 是全部电磁波频谱的一个有限频段。
f根据微波传播的特点，可视其为平面波。平面波 沿传播方向是没有电场和磁场纵向分量的，故称
d12
+
F2 1
+
d
2 2
+
F2 1
2
部分森林覆盖山区电波传播特性预测的快速算法
第19卷 第2期太赫兹科学与电子信息学报Vo1.19，No.2 2021年4月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Apr.，2021文章编号：2095-4980(2021)02-0256-06部分森林覆盖山区电波传播特性预测的快速算法刘晓娣a，张 静a，宋斌斌b，张涵b(海军航空大学 a.航空基础学院；b.作战勤务学院，山东烟台264001)摘 要：为提高部分森林覆盖山区电波传播特性预测的时效性，提出了一种基于宽角抛物方程(PE)的快速预测算法。
采用PE通过分步傅里叶变换(SSFT)求解；在SSFT步进迭代过程中，根据传播路径上森林的等效介电常数、地形的起伏情况，动态选择PE的水平步长。
通过对部分森林覆盖的不规则地形条件下的电波传播特性进行仿真，探讨了该方法的可行性和有效性。
结果表明：相比于均匀大步长算法，该方法更准确；而相比于均匀小步长算法，该方法能够保证抛物方程的计算精确度，同时极大地提高计算效率。
关键词：电波传播；抛物方程；森林；山区中图分类号：TN011文献标志码：A doi：10.11805/TKYDA2019147A fast prediction method of radio wave propagation in partlyforested terrain environmentLIU Xiaodi a，ZHANG Jing a，SONG Binbin b，ZHANG Han b(a.Aviation Foundation Academy；bat Service Academy，Naval Aviation University，Yantai Shandong 264001，China)Abstract：A fast prediction method based on parabolic equation is presented for the timeliness of the radio wave propagation in large scale partly forested irregular terrain environment. The wide angleParabolic Equation(PE) method is used, which is solved by Split-Step Fourier Transform(SSFT). In theSSFT step iteration process, the level step is determined dynamically, according to the equivalentdielectric permittivity of forest and irregular terrain. The feasibility and validity of the fast predictionmethod is verified by simulating the radio propagation characteristic in the partly forested irregular terrain.The results show that the method has higher accuracy compared with the uniform coarse step, and couldimprove the computational efficiency greatly compared with fine accuracy.Keywords：radio propagation；parabolic equation；forest；irregular terrain无线电波在部分森林覆盖山区传播会产生反射、折射、绕射等现象，严重影响无线通信系统的性能。
矩形隧道中预测电波传播特性的投影模型
邮局订阅号：82-946120元/年技术创新博士论坛《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注贾明华：博士讲师基金项目:国家自然科学基金面上项目,项目内容:基于甚小线性调频的超窄带高速无线通信关键技术研究,项目号:61171086,申请人:郑国莘矩形隧道中预测电波传播特性的投影模型A Projection Method for Predicting Radio Wave Propagation Characteristics in Rectangular Tunnels(1.上海应用技术学院;2.上海大学)贾明华1郑国莘2JIA Ming-hua ZHENG Guo-xin摘要:隧道环境中利用射线跟踪法预测电波传播特性时,存在计算复杂度高,且复杂度随隧道长度增加呈几何增加的问题。
根据矩形隧道中收发天线间的射线路径在横截面、顶(底)面以及侧面的投影所具有的特点,可计算出包括收发天线在内的射线路径上所有反射点的三维坐标,从而唯一地确定一条路径。
该方法运算时间大大小于传统尽力而为式的射线跟踪法,同时保证了预测结果的准确。
理论与实验表明:该方法可以准确快速预测矩形隧道环境电波的传播特性,为无线通信系统设计提供可靠的指导。
关键词:隧道;射线跟踪法;投影;传播特性中图分类号：文献标识码：Abstract:It has high computational complexity to predict radio wave propagation in tunnel,also the complexity increases with the length of tunnel.Owe to the characteristic of projection of path between transmitter and receiver,the coordinates of all reflection points could be calculated.The computational time is significantly less than traditional ray -tracing method;however,the predict re -sult is as accurate as traditional method.The theoretical analysis and simulation results show that this new method could fast and ac -curately predict the characteristics of wave propagation in rectangular tunnels;its result could guide the design of radio system in tun -nel.Key Words:tunnel;ray-tracing;projection;propagation characteristic文章编号:1008-0570(2012)10-0051-021引言高频无线电波在媒质中的传播类似于光波在媒质中的传播,可以利用光传播中的反射、折射理论来分析电波在媒质中的传播现象。
移动通信电波传播理论与模型
Pr
Gt Gr 1
L
4 d
2
L dB
10 lg
4 d
2
(dB)
20 lg
4 d
(dB)
[L]dB 32.44 20 lg f0 20 lg d
f0 为工作频率，单位为MHz；
d 为收发天线之间的距离，单位为km。
18
2.3 基本电波传播机制
3
发射机天线发出的无线电波， 可依不同的 路径到达接收机，当频率f＞30 MHz时，典 型的传播通路如图所示。 沿路径①从发射 天线直接到达接收天线的电波称为直射波， 它是VHF和UHF频段的主要传播方式；沿 路径②的电波经过地面反射到达接收机， 称为地面反射波； 路径③的电波沿地球表 面传播， 称为地表面波。
28
绕射发生在当接收机和发射机之间的无线路径被 尖利边缘阻挡时，由阻挡表面产生的二次波散布于空 间，即波在传播的过程中，行进中的波前上的每一个 点，都可作为产生次级波的点源，这些次级波组合起 来形成传播方向上新的波前。另外，当发射机和接收 机之间不存在视距路径时（LOS，line of sight，指移 动台可以看见基站天线；NLOS，非视距是指移动台 看不见基站天线），围绕阻挡体也会产生波的弯曲。
34
图3 – 4 绕射损耗与余隙关系
35
散射发生在介质中存在小于波长的物体 并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大 时。散射波产生于粗糙表面、小物体或 其他不规则物体，反射能量由于散射而 散布于所有方向。
36
i
当入射角为 i 时，则表面平整度的参数高度为：
hm 8sini
如果表面上最大的突起高度小于 hm，认为该表面
第13章__电波传播
电道的传输损耗：
发射天线输入功率与接收天线输出功率（满足 匹配条件）之比，即
Pin 4 r 2 1 L ( ) 2 PL A Gr G L L L0 LF Gr GL dB
在路径传输损耗 Lb 为客观存在的前提下，降 低传输损耗L的重要措施就是提高收、发天线的增 益系数。
因此，频率越低，绕射能力越强。
衰减损耗、衰落 媒质效应 反射、折射、散射 极化偏转 干扰和噪声 时域、频域畸变 这些媒质效应对信息传输的质量和可靠性常常产 生严重影响，因此各种媒质中各频段电磁波的传播效 应是电波传播研究的主要对象。
电波
电波传播的基本特性
电波传播的基本特性即移动信道的基本特性 ——衰落特性
D=1的无方向性接收天线的有效接收面积为
Ae 4
2
所以该接收天线的接收功率为
2 PL Sav Ae ( ) Pr 4 r
于是自由空间传播损耗为
Pr 4 r L0 10lg 20lg dB PL
或 L0 32.45 20lg f ( MHz ) 20lg r( km)
划分菲涅尔半波带的球面是任意选取的，因此 当球面半径R变化时，尽管各菲涅尔区的尺寸也在 变化，但是它们的几何定义不变。而它们的几何定 义恰恰就是以A、P两点为焦点的椭圆定义。
如果考虑到以传播路径为轴线的旋转对称性， 不同位置的同一菲涅尔半波带的外围轮廓线应是一
个以收、发两点为焦点的旋转椭球。
A
2F1
A与工作频率、传播距离、媒质电参数、地貌 地物、传播方式等因素有关。
基本传输损耗：Lb L0 LF 自由空间传播损耗
dB
衰减损耗
如果发射天线的输入功率为Pin，增益系数为 Gr，接收天线的增益系数为GL，则相应的功率密 度和最佳接收功率分别为
3_电波传播与传播预测模型
表达式
传播路径损耗和阴影衰落 分贝式
10 log l ( r , ζ ) = 10m log r + ζ
l ( r , ζ ) = r m × 10 10
ζ
式中, 式中 r 移动用户和基站之间的距离 ζ 由于阴影产生的对数损耗（dB），服从均值为0和标准偏差为 ），服从均值为 由于阴影产生的对数损耗（ ），服从均值为 和标准偏差为 σdB的正态分布 的正态分布 m 路径损耗指数 16 实验数据表明m＝ ，标准差σ＝ 实验数据表明 ＝4，标准差 ＝8dB，是合理的 ，
2
用分贝表示： 用分贝表示：[ L]dB = 10lg L = 32.45 + 20lg f + 20lg d
6
接收电平: r 接收电平 P (dBm) = 10lg P (mW) P (dBW ) = 10lg P (W ) r r r
3 电波的三种基本传播机制
阻挡体 反射 绕射 散射 比传输波长大得多的物体 尖利边缘 粗糙表面
d+2λ/2
d+λ/2
θ
13
惠更斯－ 惠更斯－菲涅尔原理
绕射-（ 绕射 （2）菲涅尔区 基尔霍夫公式
菲涅尔区
从发射点到接收点次级波路径长度比直接路径长度大nλ/2的连续区域 的连续区域 从发射点到接收点次级波路径长度比直接路径长度大 接收点信号的合成 Pn d+nλ/2 n为奇数时，两信号抵消 为奇数时， 为奇数时 P3 d+3λ/2 n为偶数时，两信号叠加 为偶数时， 为偶数时 d+2λ/2 菲涅尔区同心圆半径
衰落的分类 根据不同距离内信号强度变化的快慢分为{ 根据不同距离内信号强度变化的快慢分为{
大尺度衰落 小尺度衰落
LongleyRice无线电波传输模型
目录目录目录 .............................................. 错误!未定义书签。
第一章绪论 ........................................ 错误!未定义书签。
研究背景.......................................... 错误!未定义书签。
模型分类及参数.................................... 错误!未定义书签。
Longley-Rice模型传输损耗........................ 错误!未定义书签。
Longley-Rice模型的适用范围..................... 错误!未定义书签。
第二章传播模型分析及建模 ........................... 错误!未定义书签。
传播模型的分析与选择.............................. 错误!未定义书签。
Longley-Rice模型建模........................... 错误!未定义书签。
衍射传播损耗 .................................. 错误!未定义书签。
视距(LOS)传播损耗 ............................. 错误!未定义书签。
向散射传播损耗 ................................ 错误!未定义书签。
仿真分析.......................................... 错误!未定义书签。
SRTM高程数据的抽取过程...................... 错误!未定义书签。
接收机高度描述 ............................... 错误!未定义书签。
结果 .......................................... 错误!未定义书签。
无线电波传播原理及主要传播模型
无线电波传播原理1无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析1.1 电磁场与电磁波基础1820年奥斯特电磁1831年法拉第磁电产生产生变化的电场磁场变化的磁场电场激发?电磁场理论麦克斯韦在总结前人工作的基础上，提出了著名的电磁场理论（经典电磁场理论），指出变化电场和变化磁场形成了统一的电磁场，预言电磁场能以波动的形式在空间传播，称为电磁波；并得到电磁波在真空中传播的速度等于光速，从而断定光在本质上就是一种电磁波。
后来，赫兹用振荡电路产生了电磁波，使麦克斯韦的学说得到了实验证明，为电学和光学奠定了统一的基础。
因此，麦克斯韦的经典电磁场理论是人类对电磁规律的历史性总结，是19世纪物理学发展的最辉煌成就，是物理学发展史上一个重要的里程碑。
电磁波的诞生赫兹----德国物理学家赫兹对人类伟大的贡献是用实验证实了电磁波的存在，发现了光电效应。
1888年，成了近代科学史上的一座里程碑。
开创了无线电电子技术的新纪元。
赫兹用各种实验，证明了不仅电磁波的性质和光波相同，而且传播速度也相同，并可发生反射、折射、干涉、衍射和偏振等现象，即电磁波服从一般波动所具有的一切规律。
如果空间的电场或磁场变化是周期性的，我们用周期和频率来描述变化快慢。
电磁场变化过程中产生的电磁波的频率等于电磁场的变化频率；电磁波在传播中从一种介质进入另一种介质时，其频率不会发生改变，但其传播速度会发生改变。
电磁波的应用从1888年赫兹用实验证明了电磁波的存在，1895年俄国科学家波波夫发明了第一个无线电报系统。
1914年语音通信成为可能。
1920年商业无线电广播开始使用。
20世纪30年代发明了雷达。
40年代雷达和通讯得到飞速发展，自50年代第一颗人造卫星上天，卫星通讯事业得到迅猛发展。
如今电磁波已在通讯、遥感、空间控测、军事应用、科学研究等诸多方面得到广泛的应用。
无线电通信的起源1897 年：马可尼完成无线通信试验——电报发收两端距离为18 海里试验是在固定站与一艘拖船之间进行的20 世纪初：两次世界大战导致无线通信蓬勃发展步话机、对讲机等1941 年美陆军就开始装备步话机短波波段，电子管电磁波分类-按传输方式电磁波分类-按传输方式电磁波分类-按波长电磁波分类-按波长各波段电磁波特点长波通信：沿地面传播，衰减小、穿透能力强 中波通信：地波传播及夜晚电离层反射传播 短波通信：天波传播，适合远距离传输超短波通信：直线传播，视距通信，广播电视、移动通信微波通信：工作频带宽，长距离接力通信第1讲无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析传播途径①建筑物反射波②绕射波③直射波④地面反射波①建筑物反射波②绕射波③直射波④地面反射波第1讲无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析1.3 无线传播环境•问题：移动通信比较固定通信有那些特殊性呢?•多径无线传播无线路径是一个很复杂的传播媒介•手机发射功率有限手机的发射功率客观限制了蜂窝小区的服务范围手机电池寿命和对人体危害决定了发射功率大小•频率资源有限带宽一定信道编码等占用额外频率资源频率需要被重复利用==> 产生同频干扰•用户行为的不确定性第1讲无线电波传播原理• 1.1 电磁场与电磁波基础• 1.2 无线电波传播原理• 1.3 无线传播环境• 1.4 无线信道分析无线信道分析在移动通信研究中的意义无线通信系统的信道十分复杂：9地理环境的复杂性和多样性9用户移动的随机性9多径传播无线信道是制约移动通信质量的主要因素无线信道是研究各种技术的主要推动力量无线信道的建模对于整个移动通信系统仿真的正确性和可靠性有着举足轻重的意义1.4 无线信道分析•无线信道中的损耗一般分为三个层次：—大尺度（又称路径损耗）【path loss】—中等尺度（阴影衰落、慢衰落）【shadowing】—小尺度衰落（快衰落）【fast fading】无线信道分析场强平均值随距离增加而衰减（路径损耗，大尺度衰落）•电磁波在空间传播的损耗场强中值呈慢速变化（慢衰落，阴影衰落，中等尺度衰落）•由地形地貌导致场强瞬时值呈快速变化（快衰落，小尺度衰落）•多径效应——由移动体周围的局部散射体引起的多径传播，表现为快衰落•多普勒效应——由移动体的运动引起，多径条件下引起频谱展宽三种衰落区别•大尺度衰落主要是路径损耗，可用自由空间传播模型来近似；其特点是：慢变，信道在很长时间内可以认为是恒定的，而且衰落的幅度很小。
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总第205期2011年第7期舰船电子工程Ship Electr onic EngineeringV o l.31No.784电波传播预测模型分析与研究*刘 勇1) 周新力2) 金慧琴2)(海军航空工程学院研究生管理大队1) 烟台 264001)(海军航空工程学院电子信息工程系2) 烟台 264001)摘 要 文章对O kumura H ata模型、CO ST231 H ata模型、Egli模型三种电波传播模型进行了简要分析。
通过对某地的电波传播损耗进行测量得到实测数据,与预测模型仿真结果进行对比分析,对比结果显示COST231 Hate模型与实测值最接近,并且通过对COST231 H ate模型的修正,使得修正后的模型满足高精度电波传播模型的6dB要求,适合用于预测本地的电波传播。
关键词 电波传播;O kumura H ata模型;COST231 Hata模型;Eg li模型;模型修正中图分类号 T N926Analysis and Research of Radio Wave Propagation M odelL iu Y ong1) Z ho u X inli2) Jin Huiqin2)(Gr aduate Students Brig ade o f N AA U1),Y antai 264001)(Depar tment o f Electro nic and Informat ion Eng ineering of N A AU2),Y antai 264001)A bstract T hree radio w ave pr opagatio n models:O kumura H ata M odel,COST231 H ata M o del and Eg li M odel,are firstly pr esented in this article.O n site test pr opagat ion loss data ar e used to get simulat ions o n these mo dels,simulatio n re sults and actual data a re t hen co mpar ed,r esults show that COST231 Hata M odel has narr ow er err or band.T his art icle lastly modifies COST231 Hata M odel,to make the modified model has ev en hig her accur acy6dB w hen applied t o the pr ediction of local radio pr opagation.Key Words electromagnetic w ave pro pagation,Okumura Hata model,COST231 Hata model,Egli model,model cor rection Class Nu mber T N9261 引言随着军队信息化进程的加快,军事领域电磁应用日益广泛,电磁环境日益复杂,电磁空间的斗争会更加激烈并将对争夺未来战争主动权,乃至国家安全与战略利益拓展产生重大影响[1]。
因此,在现代战争中,对战场电磁环境进行预测分析就显得极为重要。
电波传播作为战场电磁环境预测分析领域中重要组成的一部分,因此开展对电波传播特性研究就显得格外重要。
2 电波传播预测模型理想情况下,自由空间的电波传播损耗[2]为:L f=32.4+20lg d+20lg f,式中,f是载波频率,d 是发射机与接收机之间的距离。
可以看出,自由空间传播损耗只与工作频率和传播距离有关。
但是在现实环境中,由于传播路径上存在着各种影响,如高空电离层影响,高山、湖泊、海洋、地面建筑、植被以及地球曲面的影响等,因而电磁波具有反射、绕射、散射和波导传播等比自由空间复杂得多的传播方式。
出于工程技术和军事应用上的需要,人们建立了很多复杂环境下的电波传播预测模型,目前常用的电波传播预测模型有Okumura H ata模型、COST231 H ata模型和Eg li模型。
2.1 Okumura H ate模型Okum ura H ate模型[3~4]是根据测试数据统计*收稿日期:2011年1月19日,修回日期:2011年2月23日作者简介:刘勇,男,硕士研究生,研究方向:复杂战场电磁环境预测仿真。
周新力,男,教授,博士生导师,研究方向:短波通信、战场电磁兼容。
金慧琴,女,副教授,研究方向:短波通信、战场电磁兼容。
2011年第7期舰船电子工程85分析得到的经验模型,适用于VH F和U H F频段,该模型的特点是:以准平坦地形大城市地区的场强中值路径损耗作为基准,对于其它的传播环境和地形条件等因素用校正因子加以修正。
Okumura H ate模型传播损耗的经验公式为:L M=69.55+26.16lg f-13.82lg h t- (h r)+ [44.9-6.55lg h t]lg d式中,f是载波频率,单位为MH z;h t是发射天线有效高度,单位为m;h r是接收天线有效高度,单位为m;d是发射机与接收机之间的距离,单位为km; (h r)是接收天线高度修正因子,其数值取决于环境因素。
在中小城市,a(h r)=(1.1lg f-0.7)h r-(1.56 lg f-0.8)(dB)在大城市分两种情况,f 200MHz时,a(h r)=8.29(lg1.54h r)2-1.1(dB)f 400MHz时,a(h r)=3.2[lg(11.75h r)]2-4.97(dB)2.2 COST231 H ata模型COST231 H ata电波传播模型[5~6]是在Oku m ur a H ata模型的基础上,由欧洲研究委员会COST231工作组对Okumura H ata模型近一步开发,将频率上限从1500MH z扩展到了2GH z。
它是半经验半理论的传播模型,经过了大量实验数据的检验。
COST231 H ata模型的经验公式如下: L M=46.33+(44.9-6.55lg h t)lg d+33.9lg f -a(h r)-13.82lg h t+C其中C为传播环境校正因子,中型城市及郊区取0,密集大城市区取3。
2.3 Egli模型Egli模型[7]是对在90~1000MH z频率之间对不规则地形进行一系列测量后,从平坦地面的双径模型扩展出的一种新模型。
Egli模型以平面大地传播损耗为基础,在h r<10m时,其传播损耗公式为: L M=88+20lg f-20lg h t h r+40lg d3 某地电波传播损耗的实测3.1 测量仪器ETS20kH z~400GH z宽带场强探头;ETS H I4416场强计;PROXT GPS接收机。
3.2 数据预处理由于某地的测试环境复杂,为保证测量结果的有效性,排除偶然因素的影响,有必要对测量数据进行预处理[8~9]。
数据预处理主要包括以下几个方面:1)去除接收信号强度异常点,设定一个合理的工程阈值,对异常数据进行剔除。
2)修正GPS 地理坐标异常点,设定合理的工程阈值找出异常点,根据该点前后正常坐标值对其进行修正。
3)滤除快衰落的影响。
3.3 实测数据通过采用多次测量,再进行数据处理,然后取平均值的方法得到20个实测点的电波传播损耗值,如表1所示。
表1 某地的电波传播损耗实测值序号距离(km)实测值(dB)序号距离(km)实测值(dB)1 1.02158.11111.01201.12 1.97169.71212.05199.23 3.01182.11313.12202.84 4.07187.31413.98204.95 5.10191.71515.05207.16 6.03197.21616.03210.0 77.11194.61717.09212.8 88.01189.01818.02215.1 99.03193.21918.89217.7 109.98197.72019.97221.14 实测数据和理论值的对比利用Okumura H ata模型、COST231 H ata模型和Egli模型进行实验仿真,与实测数据进行对比,结果如图1所示。
图1 各种传播模型与实测数据的对比分析图从图中可以看出COST231 H ata模型的仿真结果最接近实测数据,但是与实测数据的均方根误差还是高达12.1dB,不满足高精度电波传播模型的6dB[10]要求。
为了精确预测本地的电磁环境,需要对COST231 H ata模型做进一步的修正。
5 CO ST231 H ata模型的修正设修正后的COST231 H ata模型的传播损耗公式为:86 刘 勇等:电波传播预测模型分析与研究总第205期L M =46.33+(44.9-6.55lg h t )lg d +33.9lg f - (h r )-13.82lg h t +C +其中 为修正项,令 =a +bd ,其中d 表示距离。
则L M 与实测值(L 实测值i )之差的平方和为:F(a,b)=ni=1(L M -L 实测值i )2,n =1,2, ,20根据最小二乘法原理,应取a,b 使得F (a,b)有极小值,即a,b 应该满足:F (a,b)a =0 F (a,b) b=0得到a =9.8921,b =-0.1417。
即修正后的COST 231 H ata 模型的传播损耗公式为:L M =56.2221+(44.9-6.55lg h t )lg d +33.9lg f - (hr )-13.82lg h t +C -0.1417d修正后的COST 231 H ata 模型仿真结果与实测数据的对比如图2所示:图2 修正后的COST 231 H at a 模型与实测数据的对比图修正后的COST 231 H ata 模型的仿真结果与实测数据的均方根误差为5.14dB,满足高精度电波传播模型的6dB 要求。
6 结语对常用的几种电波传播预测模型对比分析,并结合某地的电波传播损耗实测数据,得出COST231 H ata 模型仿真结果与实测数据最接近,但是不满足高精度电波传播模型的6dB 要求,通过对COST231 H ata 模型进行修正,修正后的COST231 H ata 模型满足高精度电波传播模型的6dB 要求,适合用于本地的电波传播预测。
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