迈信驱动器参数表
迈信驱动华大电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列LBB 、HBB 系列LB 、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
迈信驱动器参数表
Maxsine驱动器参数表PA-0 密码PA-1 型号代码PA-2 软件版本PA-3 初始显示状态PA-4 控制方式选择0-位置控制1-速度控制2-试运行控制3-JOG控制方式4-编码器调零方式5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)6-转矩控制方式PA-5 速度比例增益#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好PA-6 速度积分时间常数#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢PA-7 转矩滤波器PA-8 速度检测滤波器PA-9 位置比例增益PA-10 位置前馈增益PA-11 位置前馈滤波器截止频率PA-12 位置指令脉冲分频分子PA-13 位置指令脉冲分频分母PA-14 位置指令脉冲输入方式PA-15 位置指令脉冲方向取反PA-16 定位完成范围PA-17 位置超差检测范围PA-18 位置超差错误无效PA-19 位置指令平滑滤波器PA-20 驱动禁止输入无效PA-21 JOG运行速度PA-22 内外速度指令选择PA-23 最高速度限制PA-24 内部速度1PA-25 内部速度2PA-26 内部速度3PA-27 内部速度4PA-28 到达速度PA-29 模拟量转矩指令输入增益PA-30 用户转矩过载报警值PA-31 用户转矩过载报警检测时间PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反PA-34 内部CCW转矩限制PA-35 内部CW转矩限制PA-36 外部CCW转矩限制PA-37 外部CW转矩限制PA-38 速度试运行，JOG运行转矩限制PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿PA-40 加速时间常数PA-41 减速时间常数PA-42 S型加减速时间常数PA-43 模拟速度指令增益PA-44 模拟速度指令方向取反PA-45 模拟速度指令零偏补偿PA-46 模拟速度指令滤波器PA-47 电机停止时机械制动器动作设定PA-48 电机运转时机械制动器动作设定PA-49 电机运转时机械制动器动作速度PA-50 转矩控制时速度限制PA-51 动态电子齿轮有效PA-52 第2位置指令脉冲分频分子PA-53 低4位输入端子强制ON控制字PA-54 高4位输入端子强制ON控制字PA-55 低4位输入端子取反控制字PA-56 高4位输入端子取反控制字PA-57 输出端子取反控制字PA-58 输入端子去抖动时间常数PA-59 演示运行。
迈信伺服驱动说明书
符号 POW
RUN
8 2 4 5
名称 主电源灯
运行灯
增加键 减小键 退出键 确认键
功能 点亮：主电源已上电； 熄灭：主电源未上电。 点亮：电机通电运行中； 熄灭：电机未通电运行。 增加序号或数值；长按具有重复效果。 减小序号或数值；长按具有重复效果。 菜单退出；操作取消。 菜单进入；操作确认。
16
3.1.3 数值显示
4
EP1 交流伺服驱动器简明手册
第 2 章 接线
2.1 系统组成与接线
2.1.1 伺服驱动器接线图
5
EP1 交流伺服驱动器简明手册
2.1.2 接线说明
接线注意事项： 接线材料依照电线规格使用。 电缆长度，指令电缆3m以内，编码器电缆20m以内。 检查L1、L2、L3和L1C、L2C的电源和接线是否正确，请勿接到380V电源上。 电机输出 U、V、W 端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错电机可能不转或飞
信号名称
针脚号
信号线颜色
功能
标准式 省线式
(16芯) (10芯)
[注1]
[注2]
编码器电源
5V 13 红+红白 红+红白 编码器用5V电源(由驱动器
提供)，电缆在20m以上时，
0V
14
黑+黑白 黑+黑白 为了防止编码器电压降低，
电源和地线可采用多线连
接或使用粗电线。
编码器A相输入 A+
5
棕
棕
与编码器A相输出连接。
EP1 交流伺服驱动器简明手册
12345 -1234 1.2.3.4.5.
12345，正数。
-1234，4位以内的负数， 前面显示减号表示负数。
伺服驱动器参数设置步骤
Torque/force limit value positive:400%
Torque/force limit value negative:-400%
Torque/forc/force limit value :400%
MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号
Temperature sensor:KTY84
2500Rpm需要设置
Acceleration factor： 1 需要设置
Ramp 2pitch：150rad/s与Deceleration ramp2：150rad/s需要设置
注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值
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伺服驱动器参数
打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“Online RS232 IndraDrive”
串口以及波特率选择如下图
参数设定首先进入“Operating mode selecting”菜单“Primary operation mode”一栏选择“velocity control”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面
需设置
Drive Halt acceleration bipolar:800rad/s
Standstill window:5Rpm
Resolution of encoder emulat :2048 Counts/Rev
Maker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts
武汉迈信电气技术有限公司产品手册说明书
VR动感座椅行业选型手册EP3E单轴伺服驱动器 · EPX单轴/双轴/三轴伺服驱动器 · M/G交流伺服电机专注伺服控制Since1998公司简介company profile武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区，公司自成立以来，一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。
全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品。
凭借多年的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新，公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。
目前，武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用，并广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域，产品远销东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。
产品伺服驱动器EP3E 单轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。
EPX 单轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V，功率0.4kW~2.5kW。
EPX 双轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V，功率0.4kW~1.5kW。
EPX 三轴动感座椅版伺服驱动器：三相/单相 电压AC220V，功率0.4kW~1.5kW。
伺服电机MS系列：中小惯量，高转速，高加减速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。
MA系列：中小惯量，中转速，小电流，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。
GS系列：高惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为0.64N·m~15.0N·m。
GA系列：高惯量，中转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。
MN系列：超小惯量，高动态性能，旋转伺服电机，转矩范围为1.0N·m~334.3N·m。
EX驱动控制器参数表
F139 F140 F141
NS-SW 功能时设定的服务层 3 （33－48 楼） 备用 调整抱闸释放后 KDY 的释放 延时时间
F142-F151
备用
152
F153~F163 备用
65535 65535 65535
0
F164 称量装置类型选择
0
0~65535 0~65535 0~65535
0~65535
F44 串行通讯本机地址
255
F45~F4 备用
F49 自动返基模式
F50 前开门允许 1（1－16 楼）
F51 前开门允许 2（17－32 楼）
F52 前开门允许 3（33－48 楼）
F53 后开门允许 1（1－16 楼）
F54 后开门允许 2（17－32 楼）
F55 后开门允许 3(33－48 楼)
0：下召唤；1：上召唤
0.006m/s
参数 编号 F180
F181
参数含义
出厂设置 限制范围
速度增益
1000
并联中的电梯编号（只有在参
数 F23=3 时才有效）
0
0~65535 0~7
单位 ‰
F182 减速开关级数
1
0~65535
F183 井道自学习速度
800
F184~ 备用 F185
F186 启动时蠕动时间（参见 F175） 50
mm/s mm/s 0.1s 0.1s
2
0~20
0.1s
备注
根据现场实际情况调整 根据现场实际情况调整 根据现场实际情况调整 根据现场实际情况调整 并联或群控时根据情况设置 根据现场实际情况调整
6
2~30
0.1s
leadshine DMA860H 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DMA860H数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DMA860H数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DMA860H是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
迈信驱动器参数表
Maxsine驱动器参数表PA-0? 密码PA-1? 型号代码PA-2? 软件版本PA-3? 初始显示状态PA-4? 控制方式选择0-位置控制1-速度控制2-试运行控制3-JOG控制方式4-编码器调零方式5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)6-转矩控制方式PA-5? 速度比例增益#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好PA-6? 速度积分时间常数#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢PA-7? 转矩滤波器PA-8? 速度检测滤波器PA-9? 位置比例增益PA-10 位置前馈增益PA-11 位置前馈滤波器截止频率PA-12 位置指令脉冲分频分子PA-13 位置指令脉冲分频分母PA-14 位置指令脉冲输入方式PA-15 位置指令脉冲方向取反PA-16 定位完成范围PA-17 位置超差检测范围PA-18 位置超差错误无效PA-19 位置指令平滑滤波器PA-20 驱动禁止输入无效PA-21 JOG运行速度PA-22 内外速度指令选择PA-23 最高速度限制PA-24 内部速度1PA-25 内部速度2PA-26 内部速度3PA-27 内部速度4PA-28 到达速度PA-29 模拟量转矩指令输入增益PA-30 用户转矩过载报警值PA-31 用户转矩过载报警检测时间PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反PA-34 内部CCW转矩限制PA-35 内部CW转矩限制PA-36 外部CCW转矩限制PA-37 外部CW转矩限制PA-38 速度试运行，JOG运行转矩限制PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿PA-40 加速时间常数PA-41 减速时间常数PA-42 S型加减速时间常数PA-43 模拟速度指令增益PA-44 模拟速度指令方向取反PA-45 模拟速度指令零偏补偿PA-46 模拟速度指令滤波器PA-47 电机停止时机械制动器动作设定PA-48 电机运转时机械制动器动作设定PA-49 电机运转时机械制动器动作速度PA-50 转矩控制时速度限制PA-51 动态电子齿轮有效PA-52 第2位置指令脉冲分频分子PA-53 低4位输入端子强制ON控制字PA-54 高4位输入端子强制ON控制字PA-55 低4位输入端子取反控制字PA-56 高4位输入端子取反控制字PA-57 输出端子取反控制字PA-58 输入端子去抖动时间常数PA-59 演示运行。
伺服驱动常用参数
伺服驱动常用参数伺服驱动是现代工业中常用的控制设备，用于驱动伺服电机进行精确的位置和速度控制。
在伺服驱动的调试和应用过程中，我们需要了解和设置一些常用的参数，以确保系统的稳定性和性能。
下面将介绍一些常用的伺服驱动参数。
1. 基本参数基本参数是伺服驱动的基础设置，包括电机型号、电机额定电流、电机额定转速等。
这些参数需要根据实际的电机和应用要求进行设置，以确保驱动能够正确地控制电机的运动。
2. 加速度和减速度加速度和减速度是指电机在启动和停止过程中的速度变化率。
设置合适的加速度和减速度可以确保电机平稳地启动和停止，避免产生过大的冲击力和振动。
加速度和减速度的设置应根据具体的应用需求和机械结构来确定。
3. 比例增益和积分时间比例增益和积分时间是PID控制器中的两个重要参数。
比例增益决定了系统对误差的响应程度，增大比例增益可以提高系统的响应速度，但也容易引起震荡。
积分时间决定了系统对误差的积累程度，增大积分时间可以提高系统的稳定性，但也容易引起超调。
设置合适的比例增益和积分时间可以使系统达到良好的控制效果。
4. 位置和速度滤波位置和速度滤波用于滤除电机运动中的噪声和干扰，提高系统的控制精度。
位置滤波可以平滑电机位置的变化，减少抖动和误差；速度滤波可以平滑电机速度的变化，减少速度波动和震荡。
滤波的程度应根据实际情况进行调整，以平衡控制精度和响应速度。
5. 电流限制和保护电流限制和保护是保证电机和驱动器安全运行的重要参数。
设置合适的电流限制可以避免电机过载和驱动器过热；设置合适的电流保护可以在电机出现故障时及时停止驱动，避免进一步损坏。
电流限制和保护的设置应根据电机的额定电流和驱动器的额定电流来确定。
6. 位置偏差和误差补偿位置偏差和误差补偿用于修正电机在位置控制中的误差。
位置偏差是指电机实际位置与目标位置之间的差异，误差补偿可以根据位置偏差来调整控制器的输出，使实际位置逼近目标位置。
位置偏差和误差补偿的设置应根据实际的控制要求和电机性能来确定。
迈信电气 EP1C Pro 伺服系统 选型指南说明书
资料编号2021.06.0701020304远程升级EP1C Pro全系列产品支持远程固件升级，方便后期维护。
接线简化·380V系列驱动器省去外部24V控制电源接线；·可选内置/外置制动电阻接口；·可选直流电抗器接口。
性能提升·支持四段共振陷波器；·支持低频振动抑制及中频振动抑制；·支持摩擦补偿、速度观测器及高阶控制等功能。
接口丰富·兼容5V差分及24V单端脉冲指令输入；·支持11个可编程DI及5个可编程DO；·支持差分及单端ABZ反馈输出。
新一代EP1C Pro系列伺服驱动器，延续了EP1C系列的外观风格，采用全新的ARM构架CORTEX M4硬件平台及更加优化的软件控制算法。
新增加速度观测器、模型追踪及摩擦补偿等功能，搭配兼容性更强的信号指令接口，可满足客户更多应用需求。
EP1C Pro高速高精伺服驱动器0.1kW~15.0kW数控系统运动控制器运动控制卡PLCEP1C Pro伺服电机脉冲控制ModbusCANopen05062kHz响应带宽/定位时间短至1ms速度响应频宽为2kHz。
基于位置前馈的高响应控制，能降低响应延迟，功能后，抑制装置振动装置末端有两种振动成分，EP1C Pro系列伺服驱动器可同时抑制装置末端的两种振动，可以带来更高的机械响应。
符号电压L 220V H380V3符号额定转矩符号额定转矩TL010.1kW TL020.2kW TL050.5kW TH060.6kW TH10 1.0kW TH15 1.5kW TH20 2.0kW TH30 3.0kW TH50 5.0kW TH757.5kW TH909.0kW TH11011.0kW TH15015.0kWTL080.8kW TL10 1.0kW TL15 1.5kW TL25 2.5kW TL35 3.5kW TL555.5kW4系列名伺服驱动器1系列名伺服驱动器2符号制动器E3串行式编码器5符号制动器S2DB44控制端口6符号规格M 支持Modbus C支持CANopen707警示标签符号机座号04040mm 06060mm 08080mm 110110mm 130130mm 180180mm1符号系列MS MS系列伺服电机MA MA系列伺服电机GS GS系列伺服电机GA GA系列伺服电机BS BS系列伺服电机BABA系列伺服电机2符号电压L 220V H380V3符号额定转速151500rpm 202000rpm 252500rpm 303000rpm5符号编码器脉冲数分辨率导线数F 标准增量式2500ppr 10,00015旋转变压器R 12bit 4,0967C 多圈绝对值17bit 131,07277M 多圏绝对值23bit 8,388,608D 5单圈绝对值17bit 131,0727P多圏绝对值25bit33,554,432B 5单圈绝对值23bit 8,388,6086符号制动器N 不配置Z配置失电制动器7符号规格O 圆轴（无键）A 闭口键C开口键8符号规格1默认值2客户自定义9注：40、60、80全系列电机标配“A”，M/G系列110、130、180电机标配“H”，B系列110、130、180电机标配“J”，订货时标配符号省略。
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Maxsine驱动器参数表
PA-0 密码
PA-1 型号代码
PA-2 软件版本
PA-3 初始显示状态
PA-4 控制方式选择
0-位置控制
1-速度控制
2-试运行控制
3-JOG控制方式
4-编码器调零方式
5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)
6-转矩控制方式
PA-5 速度比例增益
#值越大增益越高，刚性越大，不震荡值越大越好
PA-6 速度积分时间常数
#值越小积分速度越快，太小容易超调，太大时响应变慢PA-7 转矩滤波器
PA-8 速度检测滤波器
PA-9 位置比例增益
PA-10 位置前馈增益
PA-11 位置前馈滤波器截止频率
PA-12 位置指令脉冲分频分子
PA-13 位置指令脉冲分频分母
PA-14 位置指令脉冲输入方式
PA-15 位置指令脉冲方向取反
PA-16 定位完成范围
PA-17 位置超差检测范围
PA-18 位置超差错误无效
PA-19 位置指令平滑滤波器
PA-20 驱动禁止输入无效
PA-21 JOG运行速度
PA-22 内外速度指令选择
PA-23 最高速度限制
PA-24 内部速度1
PA-25 内部速度2
PA-26 内部速度3
PA-27 内部速度4
PA-28 到达速度
PA-29 模拟量转矩指令输入增益
PA-30 用户转矩过载报警值
PA-31 用户转矩过载报警检测时间
PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反PA-34 内部CCW转矩限制
PA-35 内部CW转矩限制
PA-36 外部CCW转矩限制
PA-37 外部CW转矩限制
PA-38 速度试运行，JOG运行转矩限制PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿
PA-40 加速时间常数
PA-41 减速时间常数
PA-42 S型加减速时间常数
PA-43 模拟速度指令增益
PA-44 模拟速度指令方向取反
PA-45 模拟速度指令零偏补偿
PA-46 模拟速度指令滤波器
PA-47 电机停止时机械制动器动作设定PA-48 电机运转时机械制动器动作设定PA-49 电机运转时机械制动器动作速度PA-50 转矩控制时速度限制
PA-51 动态电子齿轮有效
PA-52 第2位置指令脉冲分频分子
PA-53 低4位输入端子强制ON控制字
PA-54 高4位输入端子强制ON控制字PA-55 低4位输入端子取反控制字
PA-56 高4位输入端子取反控制字
PA-57 输出端子取反控制字
PA-58 输入端子去抖动时间常数
PA-59 演示运行。