华中科技大学 生产系统建模仿真 复习要点(知识点)
制造系统建模与仿真复习重点
1、系统“三要素”：实体、属性、活动①实体：确定了系统的构成，也就确定了系统的边界；②属性：也称为描述变量，描述每一实体的特征；③活动：定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生变化的过程。
2、系统的分类（1）静态系统 &动态系统一一时域状态（按系统状态是否变化）确定系统&随机系统——存在随机变量（按有无随机过程）单变量系统&多变量系统--------- 自由度数量连续系统&离散随机事件系统——按系统状态的变化与时间的关系（2）根据系统状态是否随时间连续变化，可以将系统分为:连续系统、离散事件系统①连续系统是指系统状态随时间发生连续性变化的系统。
②离散事件系统是指只有当在某个时间点上有事件发生时，系统状态才会发生改变的系统。
由于事件的发生具有随机性，使得离散事件系统的状态具有随机和动态特征，此类系统也常被称为离散事件动态系统（DED0。
3、机械制造系统是复杂的离散事件动态系统，它的输入为各种制造资源（如毛坯、半产品、能源、人力等），输出为零件、部件或产品。
机械制造系统的运行过程始终伴随着物料流、能量流和信息流,也称为“三流合一”。
4、系统模型分类①物理模型：采用特定的材料和工艺，根据相似性准则按一定比例制作的系统模型，以便通过试验对系统的某些方面性能作出评估。
②数学模型：采用符号、数学方程、数学函数或数据表格等方法定义系统各元素之间的关系和内在规律，再利用对数学模型的试验以获得现实系统的性能特征和规律。
③物理-数学模型（也称为半物理模型）:一种混合模型，结合了物理模型和数学模型的优点。
5、系统、模型与仿真的关系：系统、模型与仿真三者之间有着密切的联系。
其中，系统是要研究的对象，模型是系统在某种程度和层次上的抽象，而仿真是通过对模型的试验以便分析、评价和优化系统。
系统建模/? 仿真试验-------------旦_仿真建模--------- --------------系统模型：物理、数｛―\仿真模型，物理样机、学或物理一数学模型1一"/仿真程序或仿真器等系统、模型与仿真三者之间的关系6、仿真时钟的推进机制：固定步长时间推进机制、下次事件时间推进机制、混合时间推进机制注：仿真时钟是指所模拟的实际系统运行所需的时间，而不是指计算机执行仿真程序所需的时间。
华中科技大学《生产系统建模与仿真》总结
系统仿真:以计算机和其他专用物理效应设备为工具，运用系统模型对真实或假想旳系统进行实验,并借助于专家经验知识、记录数据和信息资料对实验成果进行分析研究，进而做出决策旳一门综合性和实验性学科1．系统三要素:实体属性活动２.仿真三要素和三活动三要素:系统模型计算机三活动：系统建模仿真建模仿真实验仿真环节：系统建模仿真建模程序设计仿真输出分析3. 仿真分类(1）根据模型旳种类:物理仿真数学仿真/计算机仿真物理－数学仿真（半实物仿真) (2)仿真时钟和实际时钟旳比例: 实时仿真亚实时仿真超实时仿真（3)根据系统模型旳特性：持续系统仿真离散事件系统仿真4. 离散系统实体属性实体旳特性用特性参数或变量表达（实体旳分类实体行为旳描述排队规则）事件离散事件系统由事件来驱动旳(顾客达到顾客离开)活动实体在两个事件之间保持某一状态旳持续过程;用于表达两个可以辨别旳事件之间旳过程,它标志着系统状态旳转移。
（顾客达到。
排队。
服务开始事件。
服务。
离开）进程由若干个有序事件及若干有序活动构成,描述涉及事件及活动间旳互相逻辑关系及时序关系( 顾客达到。
排队。
服务开始事件。
服务。
离开)５仿真钟旳推动事件调度法:选择具有最早发生时刻旳事件按照事件发生旳先后顺序不断执行相应旳事件例程固定增量时间:选择合适旳时间单位T作为仿真钟推动时旳增量若该步内若无事件发生,则仿真钟再推动一种单位时间Ｔ。
该步内有若干个事件发生,则觉得这些事件均发生在该步旳结束时刻。
解决这些事件时顾客必须规定当浮现这种状况时各类事件解决旳优先顺序。
６库存订货量:Ｑ重新订货点：ＲL订货提前期:LＴ订货准备时间、发出订单、供方接受订货、供方生产、产品发运、产品达到、提货、验收、入库等提前期为随机变量。
库存５大要素:(1）需求按需求旳时间特性:持续性需求、间断性需求按需求旳数量特性:拟定性需求、随机性需求(2)补充(订货)订货提前期(从订货到进货旳时间)订货周期订货量(3)库存最小库存量（安全库存) 最大库存量(4)费用订货费库存费缺货损失费生产费用（库存系统旳目旳:在满足需求旳前提下库存费用最低)(5)存储方略ｔ0循环方略:每隔固定期间t０补充固定库存量Q0,适应于需求恒定状况(定期定量)(ｓ,S)方略:设库存余额为I，s为安全库存量，S为最大库存量（库存容量）,当存储量I>s时不补充;当存储量Ｉ≤s时，补充量Ｑ=Ｓ-Ｉ。
制造系统建模与仿真知识点
知识点21. 结合具体制造系统或服务系统，分析离散事件动态系统的基本特征。
2. 什么叫“状态空间爆炸”？产生状态空间爆炸的原因是什么？它给系统性能分析带来哪些挑战？3. 常用的离散事件系统建模方法有哪些，它们是如何分类的？4. 什么是马尔可夫特性？它在离散事件系统建模与分析中有什么作用？5. 根据功能不同，仿真模型（程序）可以分为哪三个层次？分析三个层次之间的关系。
6. 分析事件调度法、活动循环法、进程交互法和消息驱动法等仿真调度方法的特点，在分析每种调度方法基本原理的基础上，阐述几种仿真调度方法之间的区别与联系，并绘制每种仿真调度方法的流程图。
7. 结合具体的离散事件系统，如银行、理发店、餐厅、超市、医院、作业车间等，采用事件调度法、活动循环法或进程交互法分析建立此类系统的仿真模型，试分析仿真模型中的建模元素以及仿真调度流程。
8. 从系统描述、建模要点、仿真时钟推进机制等层面，比较事件调度法、活动循环法和进程交互法的异同之处。
9. 什么叫仿真时钟，它在系统仿真中有什么作用？什么叫仿真时钟推进机制？常用的仿真时钟推进机制有哪些？它们的主要特点是什么，分别适合于怎样的系统？10.结合具体的离散事件系统，分析若采用固定步长时间推进机制、下次事件时间推进机制或混合时间推进机制时，分别具有哪些优点和缺点，以图形或文字等形式分析时钟推进流程。
11.什么叫仿真效率？什么叫仿真精度？分析影响仿真效率和仿真精度的因素？12.从仿真效率和仿真精度的角度，分析和比较三种仿真时钟推进机制的特点，并分析三种仿真时钟推进机制分别适合于什么样的系统？13. 什么是蒲丰投针试验？绘制蒲丰投针试验原理图，通过推导蒲丰投针试验中针与任一直线相交的概率，分析采用随机投针试验方法来确定圆周率π的原理。
14. 按照蒲丰投针试验的条件和要求，完成投针试验，在统计投针次数、针与直线的相交次数的基础上，求解π的估计值，并以报表或图形等形式表达试验结果。
生产系统建模与仿真
1 k X f i xi n i 1
2 1 k 2 S f i xi n X n 1 i 1 2
6 4 2 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
x
§6.3 参数估计 参数估计的作用
通过对随机过程的样本值的直方图分析，我们已经 得到了随机过程的分布假设，即假设随机过程的概 率分布符合某一种标准随机分布。这是一种定性分 析的结果。 在给定了一种随机分布函数后，需要进一步获取这 一分布函数的特征参数，这一标准分布函数的参数 需通过参数估计来求得。因此，参数估计在这里是 为了对随机分布函数参数求取的一个工具。
统计分布的假设函数（如：正态分
布、负指数分布、Erlang分布等）
§6.1 数据的收集
数据收集是针对实际问题，经过系统分 数据的收集是一项工作量很大的工作，
什么是数据收集？ 数据收集的意义？
析或经验的总结，以系统的特征为目标， 也是在仿真中最重要、最困难的问题。 收集与此有关的资料、数据、信息等反 即使一个模型结构是正确的，但若收集 映特征的相关数据。 的输入数据数据不正确，或数据分析不 对，或这些数据不能代表实际情况，那 么利用这样的数据作为决策的依据必将 导致错误，造成损失和浪费。 数据收集工作应该具有科学的态度、忠 于现实的工作作风。应该将数据收集工 作、仿真工作的意义让参与者明确，得 到参与者的支持和理解。
8 一般分组区间组数近似等于样本量的平方根。即： 7 6 如果区间太宽（m太小），则直方图太粗或呈短粗状，这样，它的形 5 状不能良好地显示出来。
频率
4 如果区间太窄，则直方图显得凹凸不平不好平滑 3 2 合适的区间选择（m值）是直方图制作，分布函数分析的基础。 1 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
建模与仿真复习资料.doc
1仿真软件的发展历史上第一个仿真软件是由塞尔弗里奇在1955年开发的。
他完成了利用辛普森方法进行数值积分的仿真程序设计工作。
从那之后，仿真软件的发展大致经历了四个阶段：第一阶段是从50年代到60年代初期，以Fortran语言为代表的通用程序设计语言阶段。
第二阶段是60年代到70年代，出现了多种仿真程序包及初级仿真语言。
这个时期仿真软件主要解决的问题是利用数字仿真方法求解常微分方程组。
第三阶段在70年代到80年代初期，出现了高级完善的商品化仿真语言。
第四阶段是80年代中期开始的一体化建模与仿真环境研究.2计算机仿真在制造车间设计中的应用一般可以把车间的设计过程分为两个主要阶段：初步设计阶段和细节设计阶段。
3计算机仿真在制造车间运行中的应用FMS中的调度问题可以定义为分配和协调可获得的生产资源，如加工机器、自动引导运输工具（AGV）、机器人以及加班的时间等，以满足指定的目标。
这些目标可以是满足交货日期、产量达到最大，机器的利用率达到最高，或上述目标的组合4计算机仿真在库存管理中的应用库存控制的目的在于使库存投资最少，且要满足生产和销售的要求。
对于库存管理的仿真包括：1）确定订货策略。
2）确定订货点和订货量。
3）确定仓库的分布4）确定安全库存水平5系统系统仿真的研究对象是具有独立彳丁为规律的系统。
所谓系统是指相互联系又相互作用的对象的有机组合。
从广义上讲，系统的概念是非常广阔的，大到无穷的宇宙世界，小到分子原子，都称之为系统。
根据系统的物理特征可以将系统划分为两大类，即工程系统和非工程系统。
6系统模型分类系统模型按结构形式分为实物模型、图式模型、模拟模型和数学模型。
7仿真的分类系统仿真根据模型不同，可以分为物理仿真、数学仿真和物理一数学仿真（半实物仿真）；根据计算机的类别，可以分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真；根据系统的特性；可以分为连续系统仿真、离散时间系统（采样系统）仿真和离散事件系统仿真；根据仿真了时钟与实际时钟的关系，可以分为实时仿真、欠实时仿真和超实时仿真等。
系统仿真38个知识点
系统仿真38个知识点1、仿真软件可分为仿真程序包、仿真语言和仿真环境。
2、为了通过仿真分析能够准确的掌握系统的内在运动规律，以下两方面非常重要：建立准确的系统模型、获得正确的仿真结果。
3、仿真技术的应用特点：应用范围空前扩大；分布性；交互性；集成化。
4、常见控制策略：MRP、看板、LOC、DBR。
5、系统、模型、仿真是计算机仿真的三个基本构成成分，三者之间有着十分密切的关系，系统是研究对象，模型是系统特性的描述，仿真则包含建立模型及对模型进行试验两个过程。
6、仿真分类：按模型类型：物理仿真、数学仿真、物理-数学仿真；按计算机类型：模拟仿真、数字仿真、混合仿真；按研究对象：连续系统仿真、离散事件仿真。
7、系统仿真步骤：调研系统，明确问题：设立目标，收集数据；建立仿真模型；编制程序；运行模型，计算结果；统计分析，进行决策。
8、仿真钟一般是仿真的主要自变量，仿真钟的推进是系统仿真程序的核心部分。
9、仿真方法：事件调度法、活动扫描法、进程交互法。
10、离散事件系统仿真步骤：问题定义；制定目标和定义系统效能测度；描述系统和做出假设；列出替代方案；收集数据和信息；构建模型；验证和确认模型；运行可替代模型；输出分析。
11、把生产过程各要素转化为有用产品的系统称为生产系统。
生产系统就是与实现规定的生产目标有关的生产单位的集合体。
它是生产过程与管理过程有机结合的整体。
12、生产要素的投入、转换和产品的产出是物流。
13、现代生产系统由六部分组成：供应商、用户、投入、转换、产出和管理。
14、生产运营系统由5P组成：人力、工厂、部件、工艺及计划控制系统。
15、物料等待搬运、部件等待加工或检测都是排队现象。
人、物料、零部件到达的速率大于它们接受服务的速率时,就会出现排队现象。
17、影响排队系统的主要因素有：到达模式、服务模式、服务台数量、系统容量、排队规则。
18、解决排队问题的目的是研究排队系统运行的效率，估计服务质量，确定系统参数的最优值，以决定系统结构是否合理，研究设计改进措施等。
生产系统建模与仿真
1.4 系统性质
• 自然 vs. 人造系统 (Natural vs. Man-made ) • 静态 vs. 动态系统 (Static vs. Dynamic) • 物理系统 vs. 抽象系统 （physics vs. Abstract) • 开环 vs. 闭环系统 （open vs. Closed)
课程登记
办公室 17413 办公室 17411 办公室 17409
100.00 76.00 60.00
100.00
40.00 使用欧元
FK1,I1 当地货币
存储 17113
办公室 17117
销售 PK,FK2,I2 PK,FK1,I1 PK PK 产品编号 国家/地区名称 年号 季度号 nr销售单位 建筑物职能 PK,FK1,I2,I1 PK
D
PK U1 U1 FK1,I1,U1
产品编号 人员 ID
C
立方体立方体立方体 17468 17467 17465 立方体立方体立方体 17460 17461 17463
考试 PK 考试 ID 证书级别
人员 ID 公司名
PK
办公室 17403
申请状态 状态代码 状态名
存储
申请 PK 证书级别 PK,FK1,I2,I1 人员 ID PK,FK3,I4 产品编号
货币 PK U1 货币代码 货币名称
课程登记1
H
人员 ID 课程会话 ID 注册日期 完成标记 确认日期 货币转换 转换至 转换源 转换日期 速率 PK U1
办公室 17202 办公室 17204 办公室 17206
F
G
立方体立方体立方体 17498 17497 17495
邮区 PK,FK1,I1 PK 国家/地区 邮政编码 州/省代码 城市名
制造系统建模与仿真知识点1
知识点11. 在查阅资料的基础上，了解系统建模与仿真技术在经济建设、新品研发、企业运作以及社会发展中的功能与作用，包括：①系统建模与仿真技术在制造企业规划与运营中的应用，如企业选址、车间布局、生产线平衡、瓶颈分析等。
②系统建模与仿真技术在工程开发中的应用，如三峡大坝建设、机场选址、城市及区域规划、大型体育设施建设等。
③系统建模与仿真技术在工业产品研制中的应用，如长征火箭、神舟飞船、军用及民用飞机研制、高铁列车开发、汽车产品研制等。
④系统建模与仿真技术在社会服务系统中的作用，如商业服务企业选址、医院选址与布局、商业设施的布局规划、游乐设施规划布局、公交线路布点及班次优化等。
⑤系统建模与仿真技术在物流系统中的应用，如物流企业选址、配送中心选址与布局、物流系统规划开发、物流设备研制等。
⑥围绕具体产品（如汽车）或系统（如载人航天工程），分析系统建模与仿真技术的具体应用。
2．什么是系统，它有哪些特点？结合具体的制造系统、物流系统或服务系统，分析系统的组成要素、功能和边界。
3. 什么是制造系统？它有哪些特点？常见的制造系统有哪些类型？4. 什么是机械制造系统，它具有哪些特点？简要分析机械制造系统的运行过程。
5. 以机械制造系统为例，分析此类系统运作的基本特点，系统与环境之间存在哪些交互作用？6. 在查阅资料的基础上，以汽车整车制造企业为例，分析此类系统中物料流、能量流和信息流涵盖的内容。
7. 以家用电气产品（如电视机、冰箱、手机等）制造系统为例，分析此类系统在设计及运行过程可能存在的各类动态和随机性因素。
8．什么是连续系统和离散系统，它们存在哪些区别。
结合具体案例，分析连续系统和离散系统分别具有哪些特点。
9．分析系统、模型与仿真三者之间的关系。
对系统而言，建模与仿真技术具有哪些作用？10．对制造系统而言，哪些方法能够分析此类系统的性能，它们各具有什么特点？为什么计算机仿真技术的应用越来越普遍？11. 与实物试验相比，基于模型的试验具有哪些优点？12. 总体上，系统模型可以分为哪些类型？简要分析每类模型的特点，并给出具体案例。
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1、什么是仿真？什么是离散系统的仿真？仿真（Simulation），即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。
项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计，一般采用蒙特卡洛法进行仿真。
系统的状态只在离散时间点上发生变化，而离散时间点一般是不确定的、随机的。
对这种系统的仿真就是离散系统的仿真。
2、为什么需要做仿真？人们对复杂事物和复杂系统建立数学模型并进行求解的能力有限。
计算机仿真技术可以可以预演或再现系统的运动规律或运动过程，利用它可以对无法直接进行实验的系统进行仿真试验研究，从而节省大量的能源和费用。
3、仿真要做那些准备工作？1．阻抗控制2．分配器件模型系统的输入：边界以外对系统的作用系统的输出：系统对边界以外的环境的作用。
系统“三要素”：实体Entity：组成系统的具体对象。
确定系统的构成；属性property （描述变量）：描述每一实体的特征，指实体所具有的每一项有效特性。
活动Activity：指随着时间的推移，在系统内部由于各种原因而发生的变化过程。
试验的方法：真实系统法－构造模型法（物理－沙盘模型、数学模型）为什么采用构造模型法：真实系统尚未建立。
破坏和故障、风险。
试验条件的同一性。
时间和费用问题。
模型是系统的代表，同时也是对系统的简化。
系统模型的性质：相似性、简单性、多面性建立模型的原则：清晰性、相关性、准确性、可辨识性、集合性仿真基于模型系统、模型与仿真三者之间的关系：系统是研究对象。
模型是系统特性的描述。
仿真则包含建立模型及对模型进行试验两个过程。
仿真的要素和活动：仿真的依据：相似原理、系统仿真系统仿真：以计算机和其它专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合性和试验性学科。
仿真的分类：【物理仿真、数学仿真/计算机仿真、物理－数学仿真（半实物仿真）】或【实时仿真、亚实时仿真、超实时仿真】或【连续系统仿真、离散事件系统仿真】系统仿真的步骤：系统建模与形式化仿真建模程序设计仿真输出分析概率论（Probability Theory）概率与统计（Probability and Statistics）频率（frequency）确定事件(certain event)随机事件(stochastic event)随机变量(random variable)概率（Probability）离散型随机变量(discrete random variable)连续型随机变量(continuous random variable)数学期望Expected value方差：Variance泊松分布（Poisson distribution）均匀分布（Uniform）指数分布(exponential)正态分布(Normal)标准正态分布(standard normal distribution)贝塔分布（Beta）三角分布（triangular）爱尔朗分布（Erlang）离散型随机变量、连续型随机变量分布假设检验：第一类错误（弃真）、第二类错误（存伪）离散事件系统仿真随机数的特性：均匀性、独立性伪随机数：运用某种算法产生的随机数可能会破坏随机的基本性质。
在仿真研究中对利用算法产生的伪随机数序列进行合理性检验也是非常重要的离散事件系统仿真建模方法：实体流图法活动周期图法Petri网方法连续系统：系统状态随时间连续变化的。
特点：有解析表达式（动力学系统）或系统结构图（电路系统）。
离散事件系统：系统的状态只在离散时间点上发生变化，而离散时间点一般是不确定的、随机的。
离散事件系统由事件来驱动的。
实体：构成系统的各种成分；是系统边界内的对象。
临时实体、永久实体关系：临时实体按一定规律不断地到达，在永久实体作用下通过系统，最后离开系统，整个系统呈现出动态过程。
属性：实体特征的描述，一般是实体所拥有的全部特征的一个子集，用特征参数或变量表示。
事件：引起系统状态发生变化的行为系统事件和用于控制仿真进程的“程序事件”。
活动：实体在两个事件之间保持某一状态的持续过程；用于表示两个可以区分的事件之间的过程，它标志着系统状态的转移。
进程：由若干个有序事件及若干有序活动组成，描述包括事件及活动间的相互逻辑关系及时序关系。
仿真钟的推进方法：事件调度法、固定增量时间统计计数部件：统计系统中的有关变量。
Petri网法(Petri net)：采用自顶向下的方法(递阶Petri网)来建立系统模型，使得所建模型层次分明。
在一定条件下，可以翻译为系统的控制代码。
PN可以表示为五元组，PN＝（P,T,I,O,μ）Ｐ={p1,p2,…,pn}T={t1,t2,…,tn}I:P T的输入函数（变迁到库所）－－缺省为1；O:T P的输出函数（库所到变迁）－－缺省为1；μ：库所的令牌（token）库所容量：K－库所中允许存放资源的最大量。
活动周期图法(Activity Cycle Diagram)ACD：将实体的状态分为静寂(Dead)和激活(Active)两种。
状态之间用箭头线相连，不同的实体用不同的线型．表示各种实体的状态变化历程。
两项原则：交替原则：静寂状态和激活状态必须交替出现闭合原则：每类实体的活动周期图都必须是闭合的由于EFC没有ACD那样规范，因此如果不考虑模型的运行问题，EFC比ACD的适用范围更广。
EFC中可以对队列的排队规则和服务规则进行比较详细的描述。
仿真模型的设计与实现：(1)设计仿真策略(2)构造仿真模型(3)仿真程序设计与实现仿真策略：事件调度法ES（Event Scheduling）活动扫描法AS（Activity Scanning）进程交互法PI（Process Interactive）三阶段法TP（Three Phase排队系统目的：寻找服务对象与服务设置之间的最佳配置，保证系统具有最佳的服务效率与最合理的配置。
减小顾客等待时间、提高服务系统的效率、对服务系统的成本效益平衡分析排队系统组成：顾客：等待服务的对象，一般为动态实体。
到达模式：顾客按照一定的统计规律到达系统，常用的是泊松到达模式，即单位时间内达到的个体数量服从泊松分布。
此时两实体到达的时间间隔也是随机变量，概率服从指数分布服务台(服务机构)：提供服务的机构、设备或人服务时间：顾客占用服务台的时间排队规则：服务台为顾客提供服务的规则（系统容量：系统可提供服务的能力。
有限/无限）队长=排队等候的顾客数+正在接受服务的顾客数Quest:虚拟工厂及离散事件仿真软件Quest是基于三维建模环境，每个模型可以分为两个部分：物理模型和逻辑模型物理模型：是Quest系统的三维表现。
逻辑模型：是Quest仿真的核心，逻辑模型由两种类型的逻辑组件构成：element和part element由如下组成：逻辑：控制element 行为的规则和方法+属性：隶属于element的数据条目ArenaLibrary(库)：E xtend有许多库，如通用库(Generic.LIX),离散时间库(Discrete Event.LIX)等Block(块)：组成模型的基本单位Connector（连接器）：用来和其他块相连，不同种类有不同的作用Connections：将不同的块连接起来，实现信息的传递Plotter：以图表的形式输出仿真结果，既有图又有表Basic Process：Create：它是流程的开始，实体从该模块进入仿真过程。
Dispose：它是流程的结尾，实体从该模块退出仿真过程。
Process：一个活动，通常需要一个或更多的资源，并且需要消耗一些时间来完成。
Decide：是程序的分支部分，实体只可以选择一个分支。
Batch：在继续运行流程之前，收集一定量的实体。
Separate：在并行的程序中复制实体，或是将先前所建立的一组实体分散成其他组。
Assign：在仿真过程中改变一些参数的值，例如实体的类型或仿真变量。
Record：拥有统计功能，统计实体的数量和时间周期。
Entity：定义系统中的实体的属性。
Queue：定义系统中队列的属性。
Resource：定义系统中资源的属性。
Variable：定义系统中变量。
Schedule：定义系统中使用的计划，用于产生实体、使用资源等。
Set：将系统中具有某种相同属性的资源整合成为一个集使用，具有与资源类似的性质。
Arena步骤：创建一个基本的模型完善模型模型仿真分析仿真结果挑选最好的选择FlexsimFlexsim是一个离散型(Discrete-Event)的面向对象(Object Oriented)的仿真软件；应用范围：服务问题、生产制造问题、物流问题Witness五种元素：离散型元素连续元素运输逻辑型元素逻辑型元素图形元素对象分类：资源类（Fixed Resources）Source,Queue,Processor,Sink,Combiner,Separator, MultiProcessor,Conveyor,MergeSort,FlowNode,Rack,and Reservoir执行类（Task Executer）Dispatcher,Operator,Transporter,Elevator,Robot,Crane,ASRS vehicle网络类（Node）Network Node,Traffic Control图示类（Visual Object）Visual Tool,RecorderFlexsim模型中的对象之间是通过端口来连接的三种类型的端口：输入端口（input ports）：Fixed Resource之间的连接输出端口（output ports）：Fixed Resource之间的连接中心端口（center ports）：连接Task Executer和Fixed Resource“s”连接仅用于中心端口之间的连接“a”连接用于除中心端口之外的所有其他的连接方法：用来完成一项任务的一系列规则集Flexsim建模的基本步骤：构建模型布局定义物流流程编辑对象参数编译运行仿真分析仿真结果“a”键用来将对象1的输出端口连接到对象2的输入端口上“q”键用来取消对象1的输出端口与对象2的输入端口之间的连接“s”键用来连接对象1与对象2的中心端口“w”键用来取消对象1与对象2的中心端口的连接校核-验证-确认(VV&A)目的是为了提高和保证模型和仿真的精度和可信度，使仿真系统满足可重用性、互操作性等仿真需求。
非形式化方法：桌面检查、走查、审查程序走查是请某个机构对设计的某些元素及仿真实现进行审查。
走查的目的：是以有效的方式及时提供仿真开发过程的高质量反馈信息。