工业机器人的自由度含义以及其应用

工业机器人的自由度含义以及其应用

 通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

 机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。

 目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。

 IS08373对工业机器人的解释:“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动”。可见,工业机器人的轴数是其重要技术指标。 

 不同自由度的机器人在工业中的应用