工业机器人的十一个问答
工业机器人练习题及答案
工业机器人练习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同A、正确B、错误正确答案：B2.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。
()A、正确B、错误正确答案：B3.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
()A、正确B、错误正确答案：B4.高压系统中宜采用柱塞泵。
()A、正确B、错误正确答案：A5.机械制造中常用mm作为计量单位。
()A、正确B、错误正确答案：A6.硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。
A、正确正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
()A、正确B、错误正确答案：B8.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B10.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A11.重复执行判断指令是FOR。
()A、正确正确答案：A12.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A13.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A14.万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。
()A、正确B、错误正确答案：B15.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B16.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。
()A、正确B、错误正确答案：A17.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人答辩问题和答案
工业机器人答辩问题和答案
下面是一些常见的工业机器人答辩问题以及相应的答案：
1. 什么是工业机器人？
答：工业机器人是一种能够自动执行任务和复杂动作的机器，通常用于在工业生产线上进行组装、焊接、搬运等操作。
2. 工业机器人与传统生产方法相比有哪些优点？
答：工业机器人具有高效、精准、重复性强的特点，可以在短时间内完成大量重复的任务，提高生产效率和质量，同时还可以减少工人的劳动强度和提高安全性。
3. 工业机器人存在的缺点是什么？
答：工业机器人需要高额的投资成本，包括设备购置费用、维护费用和培训费用等。
此外，一些复杂的任务或灵活性要求较高的生产过程可能不适合机器人完成。
4. 工业机器人对于人类工作岗位的影响是什么？
答：虽然工业机器人能够替代人力完成一些重复性任务，但它也会创造新的工作岗位。
同时，机器人的运维、编程等工作仍然需要人类操作，所以机器人与人类可以在不同领域形成合作共存的关系。
5. 工业机器人在未来的发展方向是什么？
答：未来的工业机器人可能会更加智能化、灵活化和协作化，以满足生产过程中不断变化的需求。
同时，机器人与人类的协作将会更加紧密，共同完成一些复杂的任务。
请注意，以上回答只是一些建议，具体的回答应根据具体情况和个人观点进行调整。
工业机器人试题与答案
工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。
()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。
()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。
A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。
()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
工业机器人考试问答题(ABB)
工业机器人考试问答题（ABB）1、为什么在示教机器人坐标前要建立自己的工件坐标系和工具坐标系？①建立工件坐标系有两个好处：1）方便我们在机器人线性运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。
2）当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。
②建立工具坐标系也有两个好处：1）方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。
2）更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下心得TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。
2、如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后机器人的零位与更换电池前一样？或者说不用重新示教零位？在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJ PzonePOS，v100，fine，tool0;其中PzonePOS是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池。
换完电池后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样。
3、零点标定的目的是什么？只有在机器人得到充分和正确标定零点时，他的使用效果才会最好。
因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，或者完全能够以编程设定的动作运动。
4、请给出机械零位时所有6根轴的角度？六个轴都为0°。
5、修正或更改了编程的点后必须注意什么？重新执行运行该条指令，确定是否是正确的。
6、用哪个指令才能退出无限循坏？Exitcycle7、一个程序必须符合哪些要求？模块只有一个main主程序。
8、在使用注释时必须注意些什么？程序员必须注意更新注释的时效性，使其保持最新状态。
9、什么情况下要做备份？1）新机器第一次上电后。
2）在做任何修改之前。
3）修改完程序和参数之后。
工业机器人题库(附答案)
工业机器人题库（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、置若罔闻B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、向领导汇报正确答案：B2.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。
A、重启B、关机C、急停D、等待正确答案：A3.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、重复执行B、赋值C、通讯D、调用程序正确答案：A4.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。
A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、创新是企业发展的动力C、创新需要灵感,但不需要情感D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：B5.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、福利待遇B、劳动防护用品C、住宿饮食D、劳动工具正确答案：B6.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。
A、点动机器人B、手动运行C、创建程序D、切换坐标系正确答案：D7.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。
A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：C8.(工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分正确答案：B9.(工业机器人减速机的作用是( )。
A、保持运行平稳B、增大转速C、减小传动扭矩D、降低转速正确答案：D10.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该( )。
A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B11.(线性运动指令的特点是()。
工业机器人考试题含参考答案
工业机器人考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOW BAT” 时,表示电池电压高于工作电压。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中。
用于循环的指令是 if。
A、正确B、错误正确答案：B3.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B4.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A5.( ) 关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A6.在设置工件坐标时, 建议先将坐标系修改成为基座坐标。
A、正确B、错误正确答案：A7.光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B8.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上, 便于检修,不危及人身及周围设备的安全。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
( )A、正确B、错误正确答案：B11.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 ( 急停)键,停止运行。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B14.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到, 均应牢固可靠。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A16.气压驱动是最简单的驱动方式, 驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比, 同体积条件下的功率较大, 且速度易控制。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
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工业机器人的十一个问答
1、工业机器人定义及特点？
定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。
特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化
2、工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？
驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。
机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统
人-机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置
控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能
3、什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰肩肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰偏航侧滚）。
但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
4、工业机器人的主要技术参数有哪些？
答：自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力
5、机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？
答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。
机身设计时需要注意：
1)要有足够的刚度和稳定性
2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置
3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。
设计臂部时要注意：
1）刚度要求高
2）导向性好
3）重量轻
4）运动要平稳，定位精度要高。
其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率;各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。
危险环境应考虑防暴问题
6、手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？
手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。
即具有翻转俯仰和偏转三个自由度
7、手部的作用和特点
机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件
特点：
1）手部是一个独立的部件
2）手部是工业机器人的末端操作器。
不一定与人的手部结构相同。
可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具
3)手部与手腕相连处可拆卸
4）手部的通用性比较差
8、按握持原理手部分为几类？包括哪些具体形式？
按握持原理，手部分为两类夹持类：包括内撑试外夹试，平移外夹式，勾托式和弹簧式；吸附类;磁吸式，气吸式
9、真空式吸盘根据工作原理可分为几类?分别简述其工作原理
按工作原理分为
1）真空吸盘利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空
2）喷吸式吸盘利用伯努利效应产生负压伯努利效应流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。
借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛
3）挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差
10、液压和气压传动在操作力传动性能和控制性能方面的区别
1）操作力液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N 气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N
2）传动性能液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度最高达2m/s 气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s
3）控制性能液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的定位精度（-0.5到+0.5）气压低速不易控制难准确定位一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意定位精度-2mm 到+2mm)
11、伺服电机和步进电机的性能有何不同？
一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）
二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）
三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）
四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）
五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）
参考文献：
本文来源于中国数字化企业网工业机器人专区整理编辑
（/robort/）。