凯美瑞混合动力系统的工作原理
丰田混动是什么原理
丰田混动是什么原理
丰田混动技术是一种结合了传统燃油发动机和电动机的动力系统。
其原理是通过同时使用燃油发动机和电动机来驱动车辆，以提高燃油效率和减少尾气排放。
在丰田混动系统中，燃油发动机主要负责驱动车辆和发电，而电动机则通过电池储存的电能来提供辅助动力。
当车辆处于低速行驶或需要更大的动力输出时，电动机会与燃油发动机同时工作，以提供更高的动力输出。
而在停车、缓慢行驶或行驶中的惯性阶段，只有电动机在工作，不需要燃油发动机的参与，这样可以减少能量的浪费和尾气排放。
丰田混动技术中的电池系统通常使用镍氢电池或锂离子电池，这些电池可以通过车辆行驶中的制动能量回收或通过外部电源进行充电。
当车辆减速或制动时，电动机转换为发电机，将动能转化为电能储存到电池中。
而在需要加速或高功率输出时，电动机则会将电能转化为动力，提供额外的驱动力。
丰田混动系统还包括一个能量管理系统，该系统通过智能控制和优化动力的分配，确保燃油发动机和电动机之间的协同工作。
这意味着根据驾驶条件和需要，燃油发动机和电动机的工作比例可以自动调整，以保持最佳的燃油效率和动力性能。
总的来说，丰田混动技术通过同时使用燃油发动机和电动机，以及智能能量管理系统的优化控制，提高了汽车的燃油效率和减少了尾气排放，为可持续交通做出了重要贡献。
凯美瑞混动工作原理
凯美瑞混动工作原理
凯美瑞混动是一种结合了汽油发动机和电动机的动力系统。
随着环保意识的日益增强，混合动力技术已成为汽车工业的热点之一，而凯美瑞混动正是该技术的典型代表。
凯美瑞混动的工作原理是基于“混合动力系统”概念，该系统由前置的1.8升汽油发动机、电动机、电池等组成。
其工作过程分为三个阶段：
第一阶段是纯电阶段，当车速低于30km/h时，凯美瑞混动车辆将运行在纯电模式下。
此时，电动机提供动力，而汽油发动机不工作，实现零排放、零污染的驾驶体验。
第二阶段是混合阶段，当车速在30km/h以上时，汽油发动机开始工作，同时电动机也继续发挥作用。
此时，汽油发动机的功率被调整为最佳状态，驱动车轮的动力主要由电动机提供，汽油发动机充当辅助驱动作用。
这种设计能将发动机最大的动力输出和最佳的燃油经济性发挥到极致。
第三阶段是蓄能阶段，每当车辆制动或减速时，电动机扮演这一个重要的角色。
它将转换为发电机并通过能量回收系统将制动过程中释放
的能量储存到电池中，以便在下次需要时为车辆提供动力。
总体来说，凯美瑞混动实现了节能减排，提高了车辆动力性能，也增加了驾驶的便利性和舒适性。
在未来的汽车工业中，混合动力技术将成为一种趋势，凯美瑞混动将为消费者提供更加环保、高效、便利的出行选择。
丰田凯美瑞双擎THS系统技术解析（二）
丰田凯美瑞双擎THS系统技术解析（二）混合动力车辆控制ECU使用来自加速踏板位置传感器的信号检测踩下加速踏板的量。
混合动力车辆控制ECU接收来自MG2解析器的车速信号，并检测来自换挡杆位置传感器的换挡杆位置信号。
混合动力车辆控制FCU根据该信息判断车辆的工作情况，并对MG1、MG2和发动机的原动力进行优化控制。
此外，混合动力车辆控制ECU对MG1、MG2和发动机的输出功率和扭矩进行优化控制，从而实现更低的燃油消耗和更清洁的废气排放。
（一）蓄电池的控制蓄电池控制系统原理如图8所示。
混合动力车辆控制ECU根据蓄电池电压、电流及温度传感器的信号计算出的SOC值，持续执行充电／放电控制，以使SOC值保持在目标范围内。
在蓄电池电压传感器中也配备泄漏检测电路，以检测HV 蓄电池是否有过大电流泄漏。
混合动力车辆控制ECU也通过对冷却风扇的闭环控制，确保蓄电池处于最佳的工作状况。
（二）系统主继电器（SMR）控制接收到来自混合动力车辆控制ECU的指令后，SMR继电器连接并断开高压电路电源。
负极侧的1个继电器（SMRP）是集成于DC-DC 转换器（混合动力车辆转换器）内的半导体继电器。
其它2个是安装在HV蓄电池总成内HV接线盒总成上的触点型继电器。
系统主继电器（SMR）控制原理如图9所示。
1．电源接通控制首先，混合动力车辆控制ECU接通SMRB。
然后，接通SMRP。
混合动力车辆控制ECU在接通SMRG后，断开SMRP。
电流首先经过电阻器，以这种方式对其进行控制，从而保护了电路中的触点，避免其因浪涌电流而受损。
2．电源切断首先，混合动力车辆控制ECU断开SMRG。
判定SMRG的触点是否烧结后，再断开SMRB。
然后，混合动力车辆控制ECU接通SMRP以判定SMRB的触点是否烧结。
接着断开SMRP。
如果混合动力车辆控制ECU检测到触点烧结，则点亮主警告灯，并在多信息显示屏上显示警告信息，然后将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。
凯美瑞油电混合工作原理
凯美瑞油电混合工作原理
凯美瑞油电混合是丰田旗下的一种混合动力汽车，其中的油电混合技术可以将汽油车和电动车的优点结合起来。
那么，凯美瑞油电混合工作原理是什么呢？
凯美瑞油电混合使用的是串联式混合动力系统。
它由燃油引擎、电动机/发电机和电池组成。
燃油引擎提供动力时，电动机/发电机就会像发电机一样将动力输送到车轮上。
当车辆刹车或者减速时，电动机/发电机会将能量转化为电能并存储在电池组中。
这样一来，车辆就可以在待机、行驶低速或起步时使用电动机的动力，以此来减少油耗和尾气排放。
此外，凯美瑞油电混合车型还配备了专门的智能化控制系统，可以实时监测车辆的驾驶状况，根据实际情况调整燃油引擎和电动机/发电机的工作状态。
例如，在汽车行驶较慢或在起步时，智能化控制系统会将电动机/发电机优先使用，这样可以减少油耗。
而在高速行驶时，燃油引擎就会发挥更大的作用，以提供更强的动力。
总的来说，凯美瑞油电混合的工作原理可以总结为：通过混合使用燃油引擎和电动机/发电机，以实现在不同情况下的最优动力输出，并且将通过刹车、减速等方式得到的慢能量转化为电能，以此来节约油耗
和减少尾气排放。
凯美瑞油电混合是一种环保、智能化的汽车，它的出现对于汽车行业的发展起到了推动作用。
相信在未来，凯美瑞油电混合会变得越来越普及，并成为人们出行的首要选择。
凯美瑞油电混合原理
凯美瑞油电混合原理
凯美瑞油电混合动力系统是一种将汽油引擎与电动机结合的动力系统，以实现更高效、更环保的汽车驱动方式。
这种系统的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 汽油引擎：凯美瑞油电混合车辆配备了一台内燃机引擎，它使用汽油作为燃料。
这台引擎负责提供汽车行驶所需的动力，如传统汽车一样。
在高速行驶或需要更大马力输出时，内燃机引擎会主动参与驱动。
2. 电动机：凯美瑞油电混合车辆还配备了一台电动机，它通过电力储存装置（如电池组）提供动力。
电动机在低速行驶或需要较小功率输出时，可以单独驱动汽车。
此外，电动机还可通过回收制动能量等方式向电池组进行充电，以提供更长的电动驾驶里程。
3. 控制系统：凯美瑞油电混合动力系统还配备了一套复杂的控制系统，它负责监测和调节发动机和电动机的工作状态，确保二者的协调配合。
控制系统根据车速、加速度以及驾驶员操作等因素，智能地判断何时需要使用内燃机、何时需要使用电动机，并在转换过程中保持平稳的动力输出。
4. 能量回收：凯美瑞油电混合车辆还采用能量回收技术，即通过制动时电动机的反转工作，将制动过程中产生的动能转化为电能，并将其储存到电池组中。
这种能量回收技术可以提高整体能源利用效率，并减少对传统的摩擦制动的依赖。
综上所述，凯美瑞油电混合动力系统通过将内燃机和电动机的工作合理协调，以及采用能量回收技术，实现了更高效、更环保的汽车动力输出。
这种油电混合原理使得车辆在提供足够动力的同时，大幅降低了燃油消耗和尾气排放，减少了对环境的负面影响。
凯美瑞混合动力系统的工作原理
凯美瑞混合动力系统的工作原理凯美瑞混合动力系统的核心部分是一台汽油内燃机，它由燃料系统、气缸和传动系统组成。
这台内燃机负责向车辆提供动力，并驱动发电机充电。
同时，凯美瑞混合动力系统中还装备了一台电动机和一个电池组。
电动机主要负责为汽车提供额外的动力和扭矩。
在行驶过程中，当驾驶员踩下油门时，汽车会启动内燃机。
内燃机开始燃烧汽油，同时发电机开始工作，为电池组充电。
内燃机通过传动系统将动力传递到车辆的驱动轴，推动汽车前进。
同时，电池组也开始向电动机提供电能，以供电动机提供额外的动力。
然而，当汽车速度稳定或在低负载行驶时，凯美瑞混合动力系统会切换到电动模式。
在这种情况下，汽车只使用电动机提供动力，内燃机则停止运行。
电动模式可以在城市道路上大大降低油耗和尾气排放。
当需要更大的动力输出或在一些情况下需要额外的加速时，内燃机会重新启动，工作在最高效的转速范围内，并驱动发电机发电以供电池组充电。
同时，电动机也会继续工作，以提供额外的动力。
这种先进的系统将内燃机和电动机的动力合理地结合在一起，以最大化燃油经济性和动力输出。
凯美瑞混合动力系统还配备了一套智能能量管理系统，以优化整个系统的能量利用效率。
该系统会根据驾驶条件、驾驶员的需求以及电池的状态来对内燃机和电动机的工作进行智能调节。
当汽车处于制动状态时，电动机可以通过动能回收（regenerative braking）将动能转化为电能，并存储到电池组中。
这有助于提高燃油经济性和延长电动模式下的续航里程。
总结起来，凯美瑞混合动力系统的工作原理主要是通过内燃机和电动机的协同工作，根据不同的行驶条件和驾驶需求来调节两者的工作状态。
这种混合动力系统可以在不同驾驶模式下最大限度地提高燃油经济性和减少尾气排放，为用户提供更经济、环保的驾驶体验。
凯美瑞混合动力系统的工作原理代表了汽车动力技术的先进发展方向，对未来的汽车发展趋势具有重要意义。
toyota hybrid carmy 丰田凯美瑞中文介绍(混合动力系统)
Toyota Hybrid Camry 丰田凯美瑞中文介绍(混合动力系统)概述丰田凯美瑞（Toyota Camry）是丰田公司所生产的中型车系列之一，自1982年推出，迄今已经走过了38年的历程。
其混合动力版本是该车系中的一款环保节能的汽车，于2017年在中国上市。
混合动力系统混合动力系统（Hybrid System）是丰田公司的独家技术，它由汽油发动机和电动机构成，并在控制力方面有一些创新技术。
在汽车里，它将切换模式，使用汽油发动机、电动机或同时使用两种动力。
电力转换混合动力系统的一个重要特点是电力转换（Regenerative Braking）。
它用于将制动效果转换为电能并储存在电池中，以便在加速时提供一些额外的动力。
这种技术极大地提高了燃油效率和车辆的环保性能。
刹车系统另一个混合动力系统的创新是它的刹车系统。
它不仅使汽车在刹车时能够收集制动能量，还使用了一种称为“盘式刹车”的技术，它也为汽车提供了更高效的制动力。
电动机混合动力系统的电动机是由电池供电的。
在高速行驶时，发动机会适当地使用电动机，从而使车辆更加节能。
当汽车需要加速时，电池会将储存的电能释放到发动机，使车辆获得更强的动力。
凯美瑞混动版丰田公司生产的凯美瑞混动（Camry Hybrid）是一款持久耐用、空间宽敞、耗油极少的中型轿车。
作为混合动力汽车，它的排放量大大低于同级别的传统汽车。
动力表现凯美瑞混动拥有强大的动力系统，据丰田公司称，它可以在城市环境下达到4.3升/100公里的油耗，高速路上的油耗也只有5.0升/100公里。
加速性能也非常不错，车辆在7.9秒内即可从0加速到100公里/小时。
设计与空间凯美瑞混动版除了混合动力系统外，其外观和非混合动力车型相似，尽管如此，它的设计是现代化且充满科技感的。
宽敞和舒适的内部空间可容纳五个成年人。
前排座椅还配有电动调节和加热功能，以提高舒适度。
安全性丰田凯美瑞混动版在安全性方面也表现出色。
凯美瑞混动工作原理详解
凯美瑞混动工作原理详解文章标题：凯美瑞混动工作原理详解摘要：凯美瑞混动是一种利用内燃机和电动机相互配合工作的先进汽车动力系统。
本文将深入探讨凯美瑞混动车辆的工作原理，包括发动机、电动机、电池组和实际行驶过程中的工作过程。
我们还将分享对这一技术的观点和理解。
正文：1. 引言随着环保意识的增强和对燃料效率的要求日益提高，混合动力车型在市场上越来越受欢迎。
凯美瑞混动作为丰田旗下的混合动力车型之一，引起了广大消费者的关注。
下面，我们将对凯美瑞混动的工作原理进行详细解释。
2. 凯美瑞混动的构成和部件凯美瑞混动车辆主要由发动机、电动机、电池组、变速器和控制系统等组成。
发动机通常是一款高效的汽油引擎，而电动机则由大容量电池供电。
3. 发动机的工作原理凯美瑞混动车辆的发动机主要用于驱动发电机，为电池组充电。
当电池组的电量不足时，发动机会自动启动，以驱动发电机为电池组供电。
发动机的转速和负载会根据车辆的需求自动调节，以实现最佳燃油效率。
4. 电动机的工作原理凯美瑞混动车辆的电动机主要负责提供动力，使车辆行驶。
当车辆启动或需要加速时，电动机会以电池组储存的电能为动力源，为车辆提供扭矩。
当车辆行驶速度较低或需要进行制动时，电动机又可以通过回收制动能量的方式将部分能量转化为电能储存到电池组中，提高能量利用效率。
5. 电池组的工作原理电池组是凯美瑞混动车辆的能量储存器。
它由高容量的锂离子电池组成，能够储存大量电能。
电池组的工作原理与普通电池相似，当车辆行驶需要动力时，电池组会向电动机提供电能，并在车辆制动或行驶速度较低时通过回收制动能量的方式将部分能量储存起来。
整个过程通过控制系统进行协调和管理。
6. 实际行驶过程中的工作过程在凯美瑞混动车辆行驶过程中，发动机、电动机和电池组会根据车辆的需求相互配合工作。
当车辆需要启动或加速时，电动机会直接提供动力，而当发动机工作时，它主要驱动发电机为电池组充电。
这种先进的能量管理系统可以根据实际情况自动选择最佳的工作模式，以提高燃料效率和驾驶性能。
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凯美瑞混合动力系统的工作原理1.混合动力系统的工作原理混合动力系统使用发动机和MG2提供的原动力，并主要将MG1作为发动机使用。
该系统根据不同的驾驶条件优化组合这些动力。
混合动力车辆控制ECU持续监视HV蓄电池充电状态（SOC）、HV 蓄电池温度、冷却液温度和电气负载状态。
如果READY指示灯点亮且变速杆置于P、R、D和B位置时任一监视项目无法满足要求，或者在倒车时，混合动力车辆控制ECU要求起动发动机以驱动MG1，对HV蓄电池充电。
根据不同的驾驶条件，混合动力系统优化组合发动机、MG1和MG2操作以驱动车辆。
（1）R EADY ON①发动机起动。
当READY 指示灯点亮且变速杆在P 位时，由混合动力车辆控制ECU 监视发动机冷却液温度、SOC、蓄电池温度和电气负载等指标，如果指示需要起动发动机，则混合动力车辆控制ECU 将激活MG1 以起动发动机。
此时的传动机构的工作情况图如图所示。
发动机起动时，为防止MG1 太阳齿轮的反作用力旋转齿圈和驱动驱动轮，将施加电流至MG2 以防止其旋转，该功能被称为“反作用控制”。
②发动机驱动 MG1 向 HV 蓄电池充电。
当发动机起动后，运转的发动机使 MG1 作为发电机运行，并开始对 HV 蓄电池充电。
MG1起动发动机传动机构的工作情况图（2）车辆起步当车辆起步时，由 MG2 为车辆提供动力。
在正常情况下单独由 MC2 提供动力，即完全可以满足车辆起步所需动力；在非正常情况下，车辆驱动转矩需要增加时，混合动力车辆控制 ECU 激活 MG1 以起发动机驱动MG1向HV 蓄电池充电传动机构的工作情况图（发动机驱动MG1向HV 蓄电池充电）动发动机为车辆增加转矩。
车辆在正常情况下起步时使用 MG2 的原动力行驶。
在这一情况下行驶时，由于发动机停止，动力分配行星齿轮机构的行星齿轮架（发动机）的转速为 0。
此外，由于 MG1 未产生任何转矩，因此没有转矩作用于动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（MGl ）。
然而，动力分配车辆起步的工作状态传动机构的工作情况图（车辆起步）行星齿轮机构的太阳齿轮沿负方向自由旋转以平衡旋转的齿圈。
（3）定速巡航车辆在低负载和定速巡航状态下行驶时，动力分配行星齿轮机构传输发动机原动力：一部分原动力将直接输出；其余部分将通过 MG1 发电。
通过使用逆变器的电力路径，将该电力传输至 MG2，并作为 MG2 的原动力输出。
如果 HV 蓄电池的 SOC 水平低，则发动机驱动 MG1 对其充电。
定速巡航的工作状态车辆定速巡航时，来自发动机的转矩沿（十）方向作用在动力分配行星齿轮机构的行星齿轮架（发动机）上，使动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（MG1）产生转矩（齿圈连接车轮起反制作用），MG1 通过利用作用于动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（ MGl）上的转矩来发电。
MG2 利用利用 MG1 的电能带动减速行星齿轮机构的太阳轮反方向旋转，使齿圈正方向转动驱动车轮。
此时，发动机（动力分配行星齿轮机构的行星齿轮架的动力也对齿圈起驱动作用。
（4）节气门全开加速期间车辆行驶状态从低负载巡航变为节气门全开加速时，发动机产生的扭矩一部分驱动 MG1 发电。
另一部分直接驱动车轮，此时，系统用来自 MG1 和 HV 蓄电池的电力为 MG2 补充原动力。
传动机构的工作情况图（定速巡航）节气门全开加速期间的工作状态节气门全开加速期间传动机构的工作情况如图。
来自发动机的转矩沿（十）方向作用在动力分配行星齿轮机构的行星齿轮架（发动机）上，驱动动力分配行星齿轮机构的太阳轮和齿圈，MG1 通过利用作用于动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（MG1）上的转矩来发电。
MG2 利用利用 MG1 和 HV 蓄电池的电能带动减速行星齿轮机构的太阳轮反方向旋转，从而驱动齿圈正方向转动。
·传动机构的工作情况图（节气门全开加速）（6）减速期间车辆在变速杆置于 D 位的状态下减速时，发动机停止且原动力变为零。
这时，车轮驱动 MG2，使 MG2 作为发电机运行并对 HV 蓄电池充电。
如果车辆在较高车速时减速，则发动机将不停止且保持预定转速，以保护行星轮。
减速期间，齿圈由车轮带动旋转，此时的传动机构的工作情况如图。
在此情况下，由于发动机停止，动力分配行星齿轮机构的行星齿轮架（发动机）的转速为 0。
此外，由于 MG1 未产生任何转矩，因此没有转矩作用于动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（ MG1）。
然而，减速期间的工作状态传动机构的工作情况图（减速期间）动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（MGl）沿负方向自由转动以平衡旋转的齿圈。
（7）倒档期间车辆倒档行驶时，由 MG2 提供所需动力，如图 5-6-23 所示。
此时，MG2 沿相反方向旋转，发动机保持停止，而 MG1 正向旋转但不发电。
倒挡期间的工作状态倒档期间的传动机构的工作情况图如图所示。
减速行星齿轮机构的状态与“起步”中描述的相反。
由于发动机停止，动力分配行星齿轮机构的行星齿轮架（发动机）的转速为 0，但动力分配行星齿轮机构的太阳齿轮（ MG1）沿正方向自由旋转以平衡齿圈的旋转。
2.混合动力系统的控制原理项目概要①混合动力汽车控制 ECU 根据变速杆位置传感器，加速踏板踩下的角度和车速计算目标原动力。
通过执行控制，优化组合 MG1，MG2 和发动机的动力，以产生目标原动力②混合动力车辆控制 ECU 根据目标原动力计算发动机原动力，而目标原动力是根据驾驶人的需要和车辆状况计算的。
为产生该原动力，混合动力车辆控制 ECU 适当控制智能电子节气门控制系统，燃油喷射量，喷油正时和智能可变气门正时系统③混合动力车辆控制 ECU 执行监视控制，以监视 HV 蓄电池和冷却风扇的状态，使 HV 蓄电池和 DC-DC 转换器位置在预定温度，从而优化控制这些零部件混合动力车辆控制 ECU 监视 HV 蓄系统监视控制电池的 SOC 以及 HV 蓄电池，MG1 和 MG2 的温度，以对这些项目进行优化控制变速杆置于 N 位时，混合动力车辆切断控制控制 ECU 执行切断控制，以电动停混合动力车辆控制止 MG1 和MG2ECU为保护电路不受高压影响并确保电传动机构的工作情况图（倒挡）系统主继电器（SMR）控制路切断的可靠性，混合动力车辆控制 ECU 通过使用 3 个继电器连接和切断高压电路来执行 SMR 控制混合动力车辆控制 ECU 通过估算充电状态（SOC）控制HV 蓄电池的充电和放电电流值计算 SOC，以执行协同控制混合动力车辆控制 ECU 使用安装在HV 蓄电池总成上的温度传感器，冷却风扇控制监视 HV 蓄电池总成的温度，使用专用冷却风扇来优化控制蓄电池温度混合动力车辆控制 ECU 根据辅助蓄辅助蓄电池充电控制电池的温度控制 DC-DC 转换器（混合动力车辆转换器），以控制辅助蓄电池充电① MG1 由发动机驱动产生高压（交流），以运行 MG2 并对 HV 蓄电池充电。
它可作为起动机来起动发动机② MG2 由 MG1 或 HV 蓄电池的电力驱动，产生前轮原动力③制动期间，以及未踩下加速踏板时，MG2 发电对 HV 蓄电池充电（再生制MG1 和 MG2 主控制动控制）④转速传感器（解析器）检测 MG1 和 MG2 的转速和转子位置，并通过电机ECU（MG ECU）将其输出至混合动力车辆控制 ECU⑤安装在 MG1 和 MG2 上的温度传感器检测温度，并将其传输至混合动力车辆控制 ECU①根据混合动力车辆控制 ECU 通过电机 ECU（MG ECU）提供的信号，逆变器将来自 HV 蓄电池的直流电转换为交流电提供给 MG1 和 MG2，反之亦然。
此外，逆变器将来自 MG1 的交流电提供给 MG2带转换器的逆变器总②混合动力车辆控制 ECU 通过电机 ECU（MG ECU）将信号发送至逆变器内成控制的 IPM，并使用绝缘栅双极晶体管（IGBT）在 MG1 和 MG2 的 U,V 和 W 相之间进行切换，从而驱动 MG1 和 MG2③如果混合动力车辆控制 ECU 接收来自逆变器的过热，过电流或电压异常信号，则将会切断逆变器①根据混合动力车辆控制 ECU 通过电机 ECU（MG ECU）提供的信号，增压转换器将 HV 蓄电池的额定电压（直流 244.8V）升至最高电压（直带转换器的逆变器总流 650V）增压转换器控制②逆变器将 MG1 或 MG2 产生的交成控制流电转换为直流电，根据混合动力车辆控制 ECU 通过电机 ECU（MGECU）提供的信号，增压转换器将电压从直流 650V 降至直流 244.8V（HV 蓄电池）DC-DC 转换器控制DC-DC 转换器（混合动力车辆转换器）将额定电压从直流 244.8V 降至直流12V，以向车身电气零部件供电，并对辅助蓄电池再充电（直流 12V）制动期间，防滑控制 ECU 计算所需的再生制动力并将其传输至混合动力车防滑控制 ECU 控制辆控制 ECU。
混合动力车辆控制 ECU 接收到该信号后，将实际再生制动控制值传输至防滑控制 ECU。
防滑控制 ECU 根据该结果计算并执行所需的液压制动力蓄电池控制蓄电池电压传感器监视 HV 蓄电池模块的电压、电流、温度和冷却风扇的电压，并将其传输至混合动力车辆控制 ECU混合动力车辆控制 ECU 根据变速杆位置传感器提供的信号检测变速杆位置换档控制（P、R、N、D 或 B），并控制 MG1、MG2 和发动机，以创造适合所选变速杆位置的驾驶条件碰撞时，如果混合动力车辆控制 ECU 接收到来自气囊传感器总成的气囊展碰撞时的控制开信号，或来自逆变器内断路器传感器的执行信号，则断开系统主继电器（SMR）以切断整个电源巡航控制系统运行控混合动力车辆控制 ECU 内的巡航控制 ECU 接收到巡航控制开关信号时，将优化调节发动机、MG1 和 MG2．并通过组合其原动力以达到驾驶人决定的制目标车速指示灯和警告灯混合动力车辆控制 ECU 通过点亮或闪烁位于组合仪表总成内的指示灯和警告灯，和使用多信息显示屏或导航接收器总成的警告指示，以通知驾驶人车照明控制辆状况和任何系统故障失效保护混合动力车辆控制 ECU 检测到故障时，会根据已经存储在存储器中的数据停止或控制执行器和其他 ECU诊断混合动力车辆控制 ECU 检测到故障时，将执行诊断并存储与故障相关的值（1）凯美瑞混合动力系统控制原理框图。
车内丰田混合动力系统-II (THS-II)的配置情况1车内丰田混合动力系统-II(THS-II)的配置情况2（2）混合动力车辆控制 ECU混合动力车辆控制 ECU 根据来自加速踏板位置传感器的信号计算踩下加速踏板的量，接收来自 MG2 解析器的车速信号，并检测来自变速杆位置传感器的信号，确定变速杆位置。