2-3 CTCS3-300T车载设备故障处理
CTCS3—300T车载设备测速测距类故障案例分析
CTCS3—300T车载设备测速测距类故障案例分析CTCS3级动车组自在京沪线开行情况总体良好，但由于我段缺乏对ATP设备维护的经验，对于发生的一些测速测距故障，应急处理判断不当，对京沪高铁正常的运营秩序造成了一定的影响，通过一些简要分析一些常见测速测距类故障及其原因，提出应急处理办法，对于这一类型故障处理具有一定指导意义。
标签：动车组；ATP；速度传感器；测速雷达1 测速测距工作原理介绍300T型车载设备的测速测距系统包括两个转动测速传感器、两个雷达测速传感器、两个SDU设备与1个SDP设备。
正常情况下，四个传感器同时工作，转动测速传感器用来测量轮轴的转速，雷达用来测量列车的直线运动速度，四个传感器均输出脉冲信号。
两个SDU设备是完全相同的，每个SDU设备连接了1个转动测速传感器和1个雷达测速传感器。
SDU设备负责将测速传感器送来的脉冲信号转换成数字信息。
SDP设备同时连接了两个SDU，从而获得了四个传感器的脉冲频率信息。
SDP负责速度、距离的计算处理：首先分别计算出四个传感器测量的速度信息（带有置信区间），每个速度信息包含了标称值Vnom、最大值Vmax和最小速度Vmin。
对四个速度信息进行融合，最终SDP输出1个带有置信区间的速度信息，提高了测量精度。
如果部分测速传感器发生故障，测速测距系统仍能正常工作，保证了可靠性。
300T车载设备测速测距系统以转动测速传感器作为参照基准、以雷达作为测速测距系统的主要信号源；综合了转动测速传感器信号较稳定以及雷达测速不受车轮空转、打滑影响的优点。
如图1所示。
2 测速测距类故障介绍测速测距类故障主要分为速度传感器硬件故障、雷达参数不准、速度传感器装反以及外界干扰4类。
2.1 速度传感器硬件故障案例1现象描述2011年8月31日，CRH380A-6070L车1端，一级修作业完毕后由库内调车到停车线，ATP报速度传感器故障，换系重启后故障依然存在。
原因分析（1）ATPCU模块LOG记录：11-08-31 04：03：46；099 FID：tr_a_odomete LID：623 TID：SMGM_LogTask 000442806 ATP A 0A40I000 Tacho Error 1（速度传感器1故障）（2）SDP模块LOG记录：8 11-08-31 04：03：52；903 FID：TVMTEH1SetEr LID：269 TID：SMGM_LogTask 000442603PM A SDPB0226 Tachometer Invalid -No Pulses Detected，temporary9 11-08-31 04：03：52；823 FID：TVMTEH1SetEr LID：269 TID：SMGM_LogTask 000442585 PM A SDPA0226 Tacho Invalid （no pulses temporary）通過数据分析确认为速度传感器1（2轴左侧）信号故障，对接线排相关连线检查确认良好后，判断为速度传感器自身故障。
CTCS3—300S型车载设备继电器常见故障处理方法
CTCS3—300S型车载设备继电器常见故障处理方法【摘要】继电器是列车防护系统中非常重要的电器，其工作的可靠性直接影响到列车运行的可靠性和安全性，随着列车运行速度的不断提高，对继电器有了更高的要求。
本文重点介绍CTCS3-300S型车载设备4种常见继电器故障现象及处理方法，并提出优化方案。
【关键词】继电器；故障；接点并联列控车载设备ATP（列车超速防护）作为列车运行控制系统的主体设备，是一套高安全、高可靠、高技术的智能设备，是确保动车组运行安全核心设备。
而110V继电器则是系统重要的组成部分，用于接通和断开列车接口电路，采集车辆的接口信号，位于ATP机柜继电器盘的上侧，从左到右依次为：B7常用制动反馈、方向手柄向前、方向手柄向后、方向手柄零位、制动手柄、牵引手柄、输入备用1、输入备用2、休眠控制1、休眠控制2、驾驶台信号、紧急制动反馈继电器共计12个。
根据郑西高铁开通以来的维护经验，其中有4处继电器出现故障的几率最大，而其他继电器至今还未出现过故障。
4处继电器分别是：方向手柄向前、牵引手柄、驾驶台信号、紧急制动反馈继电器。
根据故障-安全的原则，继电器故障后会触发紧急制动停车，极大的影响高铁运行效率。
为减少故障的发生及应急处理，要求从业人员熟悉各个继电器的功能及原理，掌握常用继电器故障的处理办法及应急措施。
1 110V继电器型号及工作原理郑西高铁动车组300S型车载设备配备的继电器型号为：POKS-DI 110Vdc （77-144）P4 GEO型直流110V继电器，额度工作电压为DC110V，输入电压范围为77-144VDC，直流阻抗为7.1KΩ±7%，触点电流为10A。
直流110V继电器属于电压型继电器，即线圈与电源并联，由线圈与接点两大部分组成。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
高铁非正常应急处理手册
高铁非正常应急处理手册第一部分非正常行车应急处理一、动车组区间运行中列控车载设备显示停车信号时应急处理––––––––––––3二、在CTCS－3级区段设置限速时应急处理––––––––––––––––––––3三、动车组自动过分相装置故障时应急处理––––––––––––––––––––3四、动车组运行中接收调度命令应急处置办法–––––––––––––––––––3五、动车组被迫停在分相区时应急处理––––––––––––––––––––––4六、动车组双线区间反方向行车安全措施–––––––––––––––––––––5七、列控车载设备故障应急处理–––––––––––––––––––––––––6八、动车组运行中发生意外时应急处理––––––––––––––––––––––6九、动车组列车遇大风行车需通过站台时应急处理–––––––––––––––––6十、遇天气恶劣，动车组列车司机需要确认车站地面信号显示状态但无法确认时应急处理––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––7十一、当站内道岔失去表示、无法办理接发车进路时应急处理––––––––––––7十二、动车组运行中遇大风预警系统报警时应急处理––––––––––––––––7十三、行车等相关人员发现危及行车安全时应急处理––––––––––––––––7十四、因故障在站内无岔区段出现红光带不灭时应急处理––––––––––––––7十五、因故障在站内道岔区段出现红光带不灭，道岔位置开通正确时应急处理–––––7十六、因故障在站内道岔区段出现红光带不灭，道岔位置开通不正确时应急处理––––7十七、当站内道岔失去表示，无法正常办理接发车进路时应急处理––––––––––7十八、运行中遇突发大风、车幌、网摆等情况，动车司机应急处理––––––––––8十九、武广高铁防止动车组冒进信号的安全措施––––––––––––––––––8二十、防止自动闭塞区段动车组追尾安全措施–––––––––––––––––––9二十一、武广高铁动车组遇大风天气应急处理–––––––––––––––––––9二十二、武广高铁动车组遇大雨天气应急处理–––––––––––––––––––11二十三、武广高铁动车组遇大雪天气应急处理–––––––––––––––––––11二十四、武广高铁动车组遇大雾天气应急处理–––––––––––––––––––12二十五、动车组运行中遇临时降弓的应急处置–––––––––––––––––––12二十六、重联动车组在站倒序调车作业流程及细化安全措施–––––––––––––13二十七、动车组钥匙交接的补充规定–––––––––––––––––––––––14二十八、武汉站在站调车转线安全卡控措施––––––––––––––––––––14二十九、动车组在站换端作业的安全卡控措施–––––––––––––––––––15三十、动车组区间被迫停车请求救援时应急处理––––––––––––––––––16三十一、武广高铁CRH2C型动车组开关门规定–––––––––––––––––––17三十二、武广客专站中心、分相、时分及RBC数据–––––––––––––––––18第二部分CTCS3-300T应急处理操作一、出站信号无法开放–––––––––––––––––––––––––––––20二、车载设备上电自检不通过––––––––––––––––––––––––––20三、C3控车时C2故障–––––––––––––––––––––––––––––20四、C2控车时C2主机故障–––––––––––––––––––––––––––20五、测速测距故障–––––––––––––––––––––––––––––––20六、C2控车时TCR故障––––––––––––––––––––––––––––20七、RBC故障（地面故障）–––––––––––––––––––––––––––21八、ATP触发制动停在分相区列车不能合主断–––––––––––––––––––21九、隔离开关的使用––––––––––––––––––––––––––––––21十、CTCS-3级列控设备无线通信中断的应急处置–––––––––––––––––21十一、ATPDMI通信中断、黑屏应急处理–––––––––––––––––––––22十二、DMI机车信号显示红黄码，目标速度为零––––––––––––––––––22十三、DMI显示“应答器信息缺失”或“有源应答器默认”时应急处理––––––––22十四、C2级、C3级区段DMI上机车信号显示停车信号（无码或HU）–––––––––22十五、列控车载设备故障时处置办法–––––––––––––––––––––––22十六、动车组列控车载设备隔离运行的处置办法––––––––––––––––––23第三部分CRH2C动车组常见故障应急处理一、动车组车辆设备故障时应急处理–––––––––––––––––––––––25二、牵引变流器故障––––––––––––––––––––––––––––––26三、恒速不良–––––––––––––––––––––––––––––––––26四、受电弓无法升起处理––––––––––––––––––––––––––––26五、途中受电弓破损严重或有异物––––––––––––––––––––––––27六、紧急制动复位后仍不缓解––––––––––––––––––––––––––27七、双组动车重联不成功的处理方法–––––––––––––––––––––––28八、车门关闭后关门灯不良–––––––––––––––––––––––––––28九、制动手柄从拔取位，到快速位时，ATP不能正常启动––––––––––––––28十、双动车组正常重联后无法复位紧急制动––––––––––––––––––––28第四部分CRH2C动车组操作程序一、出库检查程序–––––––––––––––––––––––––––––––29二、入库停放操作–––––––––––––––––––––––––––––––30三、中间站继乘换班操作––––––––––––––––––––––––––––30四、折返点换乘操作（不入库，在折返车站进行）–––––––––––––––––31五、中间站换端操作––––––––––––––––––––––––––––––31六、起动动车组操作––––––––––––––––––––––––––––––31七、过分相操作––––––––––––––––––––––––––––––––31八、运行途中制动系统操作–––––––––––––––––––––––––––32九、重联解编操作–––––––––––––––––––––––––––––––32第一部分非正常行车应急处理一、动车组区间运行中列控车载设备显示停车信号时应急处理动车组在区间运行，列控车载设备显示停车信号时，列车停车后，司机应通知随车机械师，并向列车调度员汇报。
浅谈CTCS3-300T型ATP列控车载设备继电器
浅谈CTCS3-300T型ATP列控车载设备继电器摘要：本文主要介绍CTCS3-300T型ATP列控车载设备在用的继电器类型，以及各个继电器的作用，并简单介绍了继电器故障的处理方法。
关键词：继电器安全1. 继电器CTCS3-300T 列控车载设备目前在用的继电器类型包括AG型继电器（含改进型AMGS 继电器）、SBG型继电器和CU型继电器三种。
1）AG型继电器AG型继电器是安全型继电器。
对于CRH2系列车型（含CRH2/CRH380A&AL型车），RB、BFB、EB1、EB2、FSB（全常用制动CRH2/CRH380A&AL型车通过AG继电器，CRH380D 型车和2015 年后续新出厂的 CRH380A 统型动车组取消了AG继电器，直接与车辆侧的继电器连接； CRH3/CRH380B&BL 型车通过MVB传送）TCO均采用AG继电器。
对于CRH3系列车型（含CRH3/CRH380B&BL型车），RB、EBFB、EB1、EB2 采用AG继电器。
2）SBG 型继电器SBG 型继电器是双极继电器，用于系统切除冗余制动和紧急制动的输出。
3）CU 型继电器CU 型继电器用于 CabAct（驾驶台激活）、Sleep（休眠）、For（前进位）、Rev （后退位）、SB1（常用制动命令 1）、SB4（常用制动命令 4）和 SB7（全常用制动反馈）。
CRH380D 型车以及 2015 年后续新出厂的 CRH380A 统型动车组，取消了CU继电器，直接与车辆侧连接。
CU型继电器仅在CRH2型车系列中使用。
2.300T车载设备继电器CTCS3-300T列控车载设备目前主要采用AG型继电器和SBG型继电器，继电器位于主机柜的下侧，为冗余设置。
从左到又依此为BP，RB，BFB，EB1，EB2。
如图1所示：其中，RB、BFB、EB1、EB2继电器采用AG/AMGS继电器。
BP继电器采用SBG继电器，用于系统切除冗余制动和紧急制动的输出。
CTCS3-300T车载设备VDX时序问题分析与解
CTCS3-300T车载设备VDX时序问题分析与解决措施常 斌（上海铁路通信有限公司，上海 200071）摘要：安全数字输入/输出单元（VDX）在CTCS3-300T 列控车载ATP 系统中至关重要，列车在运行中发生V D X 故障，将直接导致故障停车。
为保障300T 型A T P 系统的正常运行，提高运营维护效率，结合V D X 单元的功能原理，针对V D X 时序问题，分析产生的原因，探讨解决措施，得到处理VDX 时序问题的方案。
关键词：停车故障；安全数字输入/输出单元；冗余系统；时序问题中图分类号：U284.48 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2023)01-0105-05Analysis and Solutions of VDX Time Sequence Problems ofCTCS3-300T Onboard EquipmentChang Bin(Shanghai Railway Communication Co., Ltd., Shanghai 200071, China)Abstract: Vital Digital Input/Output units (VDX) are very important in a CTCS3-300T onboard train control ATP system. When a train runs, the VDX time sequence problems will directly lead to the stopping of the train due to failure. In order to ensure the normal operation of 300T ATP systems and improve the efficiency of operation and maintenance, the causes of VDX time sequence problems are analyzed, the solutions are discussed with consideration of the functions and principle of VDX units. And the scheme for dealing with VDX time sequence problem is obtained.Keywords: train stopping failure; Vital Digital I/O unit; redundant system; time sequence problemsDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2023.01.020收稿日期：2021-10-19；修回日期：2022-12-20作者简介： 常斌（1984—），男，工程师，本科，主要研究方向：列控车载系统设备生产调试故障分析，邮箱：****************。
ATP故障行车指导（CTCS3-300T应急处理操作）
ATP故障行车指导（CTCS3-300T应急处理操作）CTCS3-300T应急处理操作一、出站信号无法开放适用范围：C2级、C3级区段现象描述：DMI上机车信号显示停车信号（无码或HU）。
操作步骤：动车组以调度命令为行车凭证，司机按照要求选择目视行车模式运行。
地面发车进路已建立但机车信号显示无码时，司机需检查载频选择是否正确（下行侧股道选下行载频，上行侧股道选择上行载频）。
注意事项：在目视模式下，如果司机未及时按下“警惕”键，车载设备输出紧急制动，停车后司机要先按“警惕”键，再按“缓解”键才能缓解制动。
二、车载设备上电自检不通过适用范围：C2级、C3级区段现象描述：系统上电后，DMI一直显示“ATP正在启动，请等待”超过2分钟，没有进入待机模式。
操作步骤：确认启动时驾驶室处于非激活位，重新启动或切换到备用车载设备，并报告列车调度员。
三、C3控车时C2故障适用范围：C3级区段现象描述：DMI显示“CTCS2故障”，无机车信号及公里标显示。
操作步骤：按确认键确认故障信息，继续运行，并报告列车调度员。
四、C2控车时C2主机故障适用范围：C2级、C3级区段现象描述：DMI显示“CTCS2故障”，车载设备触发制动。
操作步骤：停车后，重启或切换到备用车载设备，C3级区段优先选择C3运行（按照DMI提示输入RBC ID及电话号码），并报告列车调度员。
五、测速测距故障适用范围：C2级、C3级区段现象描述：DMI显示“SDP故障”和“主机与DMI通信中断”，车载设备触发紧急制动。
操作步骤：停车后，重启或切换到备用车载设备，C3级区段优先选择C3运行并报告列车调度员。
六、C2控车时TCR故障适用范围：C2级、C3级区段现象描述：DMI显示“轨道电路接收模块故障”。
操作步骤：停车后，重启车载设备。
如故障仍存在，司机与列车调度员联系，按调度命令行车。
七、RBC故障（地面故障）适用范围： C3级区段现象描述：DMI显示与RBC连接状态为断开，车载设备输出最大常用制动，当速度降到C2允许速度后，经司机确认后切换到C2级运行。
CTCS-3级列控车载设备侧无线故障分析处置赵志铮
CTCS-3级列控车载设备侧无线故障分析处置赵志铮发布时间：2021-09-06T03:18:52.622Z 来源：《中国科技人才》2021年第14期作者：赵志铮[导读] CTCS-3级车地无线故障是C3级列控系统应用中常见且不易解决的难点问题，本文针对车载侧无线故障的处理总结了一些经验做法，并提出了故障的预防建议，需要不断推进与落实。
中国铁路北京局集团有限公司北京西电务段北京市 100000摘要：CTCS-3级车地无线故障是C3级列控系统应用中常见且不易解决的难点问题，本文针对车载侧无线故障的处理总结了一些经验做法，并提出了故障的预防建议，需要不断推进与落实。
期望此次研究能够带来一定的借鉴，提高无线超时故障处置和防范能力，从而保证设备的正常运行。
关键词：CTCS-3级；列控车载设备；无线故障1绪论CTCS-3级列控系统通过GSR-R无线网络实现车地双向信息传输。
列控车载设备根据RBC发送的行车许可信息生成控车模式曲线。
当发生无线故障时，会导致列控车载设备降级，甚至列车停车，极大地影响运输效率。
发生无线故障的原因主要有３类：GSR-R无线网络原因、车载设备侧原因和RBC设备侧原因。
其中，车载设备侧原因造成的无线故障比重较大，因此，分析车载设备侧无线故障原因以及对应的处理措施，是列控车载设备维护人员处理无线故障需要重点关注的问题。
本文以现场发生的CTCS3-300T列控车载设备侧无线故障为例，分析故障原因，并提出相关处理措施及建议[1]。
2车载侧典型无线故障案例分析2.1与STU-V安全无线传输系统相关2.2.1STU-V模块异常2019年１０月１日，动车组CRH380B－3633－01端运行途中无法转入C3等级，全程以C2等级运行。
查找ATPCUlog语句，缺失“STU is ready”语句，说明STU-V模块在启机过程中没有正常启动，进一步查找STU-V－Vlog语句：STU1A PC00R3D0 Ethernet link is up（以太网连接正常）；STU1A PC00R3D1 Ethernet link is down（以太网连接断开）。
列控(CTCS3—300T)车载设备常见故障及处理
１ ＶＣ Ｕ 模 块 软 件 故 障分 析 判 断与 处 理
Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ ３ － ３ ０ ０ Ｔ型列控 车载设 备 Ｖ Ｃ Ｕ模 块 软件 故
时 ，导 致 车载设 备 死 机并 输 出最 大 常用 制动 停 车 ； 另一类 是 车 载设 备 启 机 时 的 Ｓ Ｔ Ｍ 开 机 未 连 接 ，一
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｎ－ ｂ ｏ ａ ｒ ｄ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ｆ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｅ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｃ ｏ ｍｍａ ｎ ｄｓ ｓ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｆ ｒ ｏ ｍ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｔ ｙ ｐ ｅ ｓ ｏ ｆ ｆ ａ ｕ ｌ ｔ ｓ ， ｓ ｕ ｅ ｈ ａ ｓ ＶＣＵ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｆ ａ ｉ ｌ ｕｒ ｅ，ＯＤＯ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ，ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ａ ｙ ｈ ａ ｒ ｄｗａ ｒ ｅ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｉ ｍｅ — ｏ ｕ ｔ ｆ ａ ｕ ｌ ｔ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｄ ｉ ａ ｇ ｎ ｏ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｅ ｃ ｏ ｍｐｒ ｅ ｈ ｅ ｎｓ ｉ ｖ ｌ ｇ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ： Ｔｒ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｎ－ ｂｏ ｒｄ ａ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ；Ｐ ｒ ｏ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ； Ｆａ ｕ ｌ ｔ ｄ ｉ ａ ｇ ｎ ｏ ｓ ｉ ｓ ；Ｔｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ
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一、常见故障现象及处理方法
5 DMI故障 5.1 DMI的主要功能
DMI主要用于显示列车运行的速度、距离、制动 状态等信息，以及司机的输入和操作。
5.2 DMI的主要故障现象和检测方法
ATP上电后，DMI上没有显示； DMI软件显示异常。
5.3 DMI故障处理方法
查看DMI供电是否正常； 检查DMI的MVB线和终端电阻是否有松动。
序号 1 2 内容 紧急制动故障 常用制动故障 触发时机 紧急制动反馈不正常 常用制动反馈不正常
3
4 5
SDP故障
无法启动制动测试 需要进行制动测试
系统检测到测速测距模块故障
由于列车正在施加制动等原因 ，无法进行制动测试 在上次成功制动测试后，超过 一定的时间没有再次进行制动 测试，提示此消息
二、 DMI显示的故障信息
一、常见故障现象及处理方法
1.2 ATPCU的故障现象及检测方法
ATP上电2分钟后没有成功启动； DMI一直显示“ATP正在启动，请等待”； ATPCU模块状态运行指示灯显示异常；
用便携式检测设备测试，提示ATPCU运行异常。
一、常见故障现象及处理方法
1.3 ATPCU故障处理方法
1A
ST
2A COM
预留（常亮） 指示内置CF卡读写和转储状 态 指示USB转储状态
2B CAN
3A
CFC
3B
BT
4A USB
4B DTU
一、常见故障现象及处理方法
11.3 TCR故障处理方法
查看TCR供电是否正常； 检查TCR的连线是否有松动； 根据TCR的运行指示灯，判断故障板； 使用TCR分析工具分析故障原因。
SDP 软件负责速度和距离数据的处理，以及车载系 统单元和设备通信的平台主控器处理。
4.2 SDP单元的主要故障现象和检测方法
ATP启动后，DMI显示“测速单元故障”； 用便携式检测设备测试，提示SDP运行异常。
一、常见故障现象及处理方法
4.3 SDP单元故障处理方法
查看SDP模块供电是否正常； 检查SDP单元相关的MVB线和终端电阻是否有松动； 检查SDP单元相关的Profibus线和终端电阻是否有 松动；
一、常见故障现象及处理方法
6. SDU故障 6.1 SDU单元的主要功能
SDU软件负责处理从速度传感器和测速雷达接收 到的脉冲数据。
6.2 SDU的主要故障现象和检测方法
ATP上电后，DMI提示“测速计故障”； 用便携式检测设备测试，提示SDU单元运行异常。
6.3 SDU故障处理方法
查看SDU供电是否正常； 检查SDU相关的连线和终端电阻是否有松动。
一、常见故障现象及处理方法
3.3 TSG单元故障处理方法
查看TSG模块供电是否正常； 检查TSG单元相关的MVB线和终端电阻是否有松动； 检查TSG单元相关的Profibus连线和终端电阻是否 有松； 分析TSG的AElog，查找故障原因。
一、常见故障现象及处理方法
4 SDP单元故障 4.1 SDP单元的主要功能
10.2 BTM的主要故障现象和检测方法
ATP启动后，DMI提示“BTM故障”； 用便携式检测设备测试，提示BTM异常； BTM状态指示灯显示异常。
一、常见故障现象及处理方法
10.3 BTM故障处理方法
查看BTM供电是否正常； 检查BTM的MVB线和终端电阻是否有松动。
一、常见故障现象及处理方法
查看ATPCU模块供电是否正常； 检查ATPCU模块相关的MVB线和终端电阻是否有松 动； 检查ATPCU模块相关的Profibus线和终端电阻是 否有松动； 使用JRU软件分析工具，分析故障原因； 分析ATPCU的AElog，查找故障原因。
一、常见故障现象及处理方法
2. C2CU单元故障 2.1 C2CU的主要功能
一、常见故障现象及处理方法
COMC单元或GCD单元运行状态指示灯显示异常。
7.3 STU-V故障处理方法
检查COMC单元和GCD单元的供电是否正常； 检测COMC单元和GCD单元连线和终端电阻是否有松动。
一、常见故障现象及处理方法
8 输入输出单元故障 8.1 输入输出单元的主要功能
VDX 是安全数字输入输出单元，是故障-安全单 元；DX是高电压数字输入单元，是非安全输入输出单 元；DI是低电压数字输入单元，是非安全输入输出单元。
1）主机板指示灯
主机板有2个指示灯，对应本主机板允许接收的载 频信息。上行灯亮表明允许接收2000/2600Hz信息，下 行灯亮表示允许接收1700/2300Hz信息。上下交替闪亮 表示主机板处于搜索载频切换信息状态。
上行
位置及标注 上行 下行
表示内容 指示主机板工作于上行状态 指示主机板工作于下行状态 指示处于搜索载频切换信息状态 指示主机板检测到本路接收线圈连接通道开路
位置及标注 1B CT
表示内容 闪亮：CAN发送正常 灭：CAN发送异常 闪亮：B主机板CAN总线正常 灭：B主机板CAN总线异常 亮：B主机板是工作主机 灭：B主机板是备机 亮：B主机板有码 灭：B主机板无码 闪亮：通信板发送信息 灭：通信板没有发送信息
1A GZ
2A CA
2B CB
3A ZA
3B ZB
下行
交替闪亮 两灯同时闪（亮长灭短 ）
一、常见故障现象及处理方法
2）通信板指示灯
通信板上设置了10个指示灯，用于指示TCR的工作 状态和通信状态。
位置及标注
GZ CA ZA YA RX CT CB ZB YB TX
表示内容 亮：通信板工作正常 灭：通信板工作异常 闪亮：A主机板CAN总线正常 灭：A主机板CAN总线异常 亮：A主机板是工作主机 灭：A主机板是备机 亮：A主机板有码 灭：A主机板无码 闪亮：通信板接收信息 灭：通信板没有接收信息
序号 16 17 18 19 20 TCR故障 GSM-R网络丢失 RBC设备版本不兼容 车地通信故障 RBC拒绝列车注册 内容 触发时机 TCR通信和断电故障 ，与主 机无连接 车载设备连接不到GSM-R网 络 不同RBC设备的软件版本不兼 容 系统检测到无线通信异常 由于RBC管理的列车数量超限 或同时请求注册的列车太多， RBC拒绝列车的注册请求时
5 V-A 5 V-B
一、常见故障现象及处理方法
5）记录板指示灯
记录板故障只影响TCR的记录功能。记录板正面有8 个指示灯。
位置及标注
ST COM CFC USB ERR CAN BT DTU
表示内容 指示主机板是否出现过异常
位置及标注 1B ERR
表示内容 指示记录板故障和USB转储 错误 指示记录板与主机板CAN总 线通信状态 预留 预留
检查各输入输出模块供电是否正常； 检查各输入输出模块的连线是否有松动。
一、常见故障现象及处理方法
9. GSM-R双通道无线模块故障 9.1 GSM-R双通道无线模块主要功能
GSM-R软件负责车载系统无线通信功能，处理无线 数据的传输。
9.2 GSM-R双通道无线模块故障现象和检测方法
ATP启动后，无法与RBC建立连接，DMI显示“无线故 障”或“没有可用的无线连接”； GSM-R运行状态指示灯显示工作异常。
一、常见故障现象及处理方法
2.3 C2CU单元故障处理方法
查看C2CU模块供电是否正常； 检查C2CU单元相关的MVB线和终端电阻是否有松动； 检查C2CU单元相关的Profibus线和终端电阻是否有 松动； 使用JRU软件分析工具，分析故障原因； 分析C2的AElog，查找故障原因。
4A YA
4B YB
5A RX
5B TX
一、常见故障现象及处理方法
3）电源板1指示灯 电源板1有两块。电源板1上的电源模块可 将机车供电的DC110V转换为DC24V，主要向电 源板3和测试板供电。两块电源板1转换出的24V 输出后并联起来。
24V
110V
4）电源板2指示灯
电源板2可将两块电源板1输出的DC24V转换为 DC5V。电源板2上提供2个DC24转DC5V的电源模块， 各自输出独立的5V。A路5V供应1块主机板和1块通 信板。B路5V供应1块主机板、1块通信板和记录板。
一、常见故障现象及处理方法
3. TSG单元故障 3.1 TSG单元的主要功能
TSG即列车安全网关，主要用于处理车载各主要 核心模块数据的传输，实现各模块之间的数据交换。
3.2 TSG单元的故障现象及检测方法 ATP上电2分钟后没有成功启动；
DMI一直显示“ATP正在启动，请等待”； TSG模块状态运行指示灯显示异常； 用便携式检测设备测试，提示TSG运行异常。Βιβλιοθήκη 一、常见故障现象及处理方法
7. STU-V故障 7.1 STU-V单元的主要功能
STU-V是安全无线传输系统，由一个COMC和一个 GCD组成。STU-V软件负责对无线数据进行加密和安 全传输。
7.2 STU-V的主要故障现象和检测方法
ATP启动后，无法与RBC建立连接，DMI提示“无法与 RBC建立连接”或“没有可用的无线连接”； 用便携式检测设备测试，提示无线传输单元运行异常；
二、 DMI显示的故障信息
序号 21 22 23 MVB故障 无线超时制动 来自RBC的紧急停车 内容 触发时机 系统检测到MVB总线通信异 常时 由于没有及时收到安全的无线 信息而产生制动时 RBC发出紧急停车命令时
序号 6 7 8 9 10 内容 切牵引失败 需要进行BTM测试 BTM故障 安全软件故障 总线传输故障 触发时机 车载设备切除牵引失败时 超过一定的时间没有再次对 BTM进行测试，提示此消息 系统检测到BTM状态异常或 连续丢失应答器时 系统检测到车载软件出现异常 系统检测到系统总线数据传输 出现异常