plc点动控制ppt
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plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件
与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起， 作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC， 初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈 起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件
周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3
PLC结构与工作原理ppt课件
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3）中央处理器CPU（微处理器） PLC核心元件，PLC控制运算中心（相当于人脑） PLC常用CPU有：8080、8086、80286、80386、单片机8031、 8096等等。8位、16位、32位
4) 存储器:安放程序,记忆功能
系统存储器： 主要用来安放系统管理和监控程序，解释程序，是由厂家提供并固化 在ROM/EPROM中，不能由用户直接存取。
1）输入单元I 作用：是连接可编程控制器与其它外设之间的桥梁。对输入信号进行
滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安全、可靠地传送给CPU。 生产设备的控制信号通过输入模块传送给CPU。 常用的输入信号：按钮、位置开关、开关或电位器、传感器、变送器 原理 按SB—发光二极管导通（LED灯亮）—在发光激励下，光电三 极管导通—驱动内部电路通断 采用了滤波和光电隔离 RC滤波 一个输入单元—一个输入继电器—一个输入点
用户存储器： 用来存放由编程器 或磁带输入的用户程序
5)编程器：PLC外部设备 用它来输入、检查、修改、调试用户程序，也用来监视PLC工作情况。 PLC工作时间不用：一台编程器——多台PLC
简易型：价廉，小型PLC
智能型：价高 6）电源部分： PLC内部有一个设计优良的独立电源。
电源部分将交流220V转换供PLC内部CPU存储器等电子电路工作所 需直流电源5V、24V。 开关式稳压电源供电，用锂电池作停电后的后备电源，有些型号的 PLC如F1、F2、FX还可向外部传感器提供24V直流电源。
10
四、PLC结构
以为处理器为核心的结构：硬件和软件 1、硬件组成：PLC组成逻辑部分： 以CPU为核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的 专用计算机。 （1）继电控制线路：
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3）中央处理器CPU（微处理器） PLC核心元件，PLC控制运算中心（相当于人脑） PLC常用CPU有：8080、8086、80286、80386、单片机8031、 8096等等。8位、16位、32位
4) 存储器:安放程序,记忆功能
系统存储器： 主要用来安放系统管理和监控程序，解释程序，是由厂家提供并固化 在ROM/EPROM中，不能由用户直接存取。
1）输入单元I 作用：是连接可编程控制器与其它外设之间的桥梁。对输入信号进行
滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安全、可靠地传送给CPU。 生产设备的控制信号通过输入模块传送给CPU。 常用的输入信号：按钮、位置开关、开关或电位器、传感器、变送器 原理 按SB—发光二极管导通（LED灯亮）—在发光激励下，光电三 极管导通—驱动内部电路通断 采用了滤波和光电隔离 RC滤波 一个输入单元—一个输入继电器—一个输入点
用户存储器： 用来存放由编程器 或磁带输入的用户程序
5)编程器：PLC外部设备 用它来输入、检查、修改、调试用户程序，也用来监视PLC工作情况。 PLC工作时间不用：一台编程器——多台PLC
简易型：价廉，小型PLC
智能型：价高 6）电源部分： PLC内部有一个设计优良的独立电源。
电源部分将交流220V转换供PLC内部CPU存储器等电子电路工作所 需直流电源5V、24V。 开关式稳压电源供电，用锂电池作停电后的后备电源，有些型号的 PLC如F1、F2、FX还可向外部传感器提供24V直流电源。
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四、PLC结构
以为处理器为核心的结构：硬件和软件 1、硬件组成：PLC组成逻辑部分： 以CPU为核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的 专用计算机。 （1）继电控制线路：
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应用PLC实现点动、长动控制系统的设计概要
应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
三、应用实施
１ 点动控制 １）工作过程和控制要求 电动机的点动控制要求如下：按下点动按钮ＳＢ，电动机运转；松开点 动按钮ＳＢ，电动机停止。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
控制要求如下： （１）电动机Ｍ启动。 按下启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“启动”运算→电动机Ｍ启动。 （２）电动机Ｍ停止。 松开启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“停止”运算→电动机Ｍ停止。 ２）Ｉ／Ｏ分配图与接线图 点动控制电路输入／输出端口分配表如表２－２所示。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
ＰＬＣ控制的电动机长动控制电路接线如图２－１７所示。 ３）梯形图 实现ＰＬＣ控制时，启动按钮ＳＢ２接Ｉ０.０，停止按钮ＳＢ１接Ｉ０. １，ＰＬＣ的输出Ｑ０.０接交流接触器ＫＭ。对应的梯形图如图２－１ ８所示。按动启动按钮ＳＢ２，Ｉ０.０闭合，Ｑ０.０得电，Ｑ０.０的 常开触点闭合，形成自锁。按动停止按钮ＳＢ１，Ｉ０.１断开，Ｑ０. ０失电，Ｑ０.０常开触点断开。返回 Nhomakorabea ２－１７
长动控制电路接线图
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图 ２－１８
长动控制程序梯形图
返回
图 ２－１９
带过载保护 ＦＲ的点动控制
返回
表 ２－４
Ｉ／Ｏ分配表
返回
图 ２－２０
点动过载保护控制电路接线图
返回
图 ２－２１
梯形图和语句表
返回
图 ２－２２
点动与连续控制电路
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表 ２－５
Ｉ／Ｏ分配表
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表 ２－６
四、操作技能考评
三、应用实施
１ 点动控制 １）工作过程和控制要求 电动机的点动控制要求如下：按下点动按钮ＳＢ，电动机运转；松开点 动按钮ＳＢ，电动机停止。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
控制要求如下： （１）电动机Ｍ启动。 按下启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“启动”运算→电动机Ｍ启动。 （２）电动机Ｍ停止。 松开启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“停止”运算→电动机Ｍ停止。 ２）Ｉ／Ｏ分配图与接线图 点动控制电路输入／输出端口分配表如表２－２所示。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
ＰＬＣ控制的电动机长动控制电路接线如图２－１７所示。 ３）梯形图 实现ＰＬＣ控制时，启动按钮ＳＢ２接Ｉ０.０，停止按钮ＳＢ１接Ｉ０. １，ＰＬＣ的输出Ｑ０.０接交流接触器ＫＭ。对应的梯形图如图２－１ ８所示。按动启动按钮ＳＢ２，Ｉ０.０闭合，Ｑ０.０得电，Ｑ０.０的 常开触点闭合，形成自锁。按动停止按钮ＳＢ１，Ｉ０.１断开，Ｑ０. ０失电，Ｑ０.０常开触点断开。返回 Nhomakorabea ２－１７
长动控制电路接线图
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图 ２－１８
长动控制程序梯形图
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图 ２－１９
带过载保护 ＦＲ的点动控制
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表 ２－４
Ｉ／Ｏ分配表
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图 ２－２０
点动过载保护控制电路接线图
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图 ２－２１
梯形图和语句表
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图 ２－２２
点动与连续控制电路
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表 ２－５
Ｉ／Ｏ分配表
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表 ２－６
四、操作技能考评
三菱plc编程案例经典案例PPT课件
M0
T0 K50
X0
Y0
X1
M0
M1
5S
M1
T1
10S
K100
Y0
Y1
Y1
2021/3/9
END
4
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0
X000
T0 K600
RST C0 C0
T0 X000 C2
C0 X000
C4 C2
C4
2021/3/9
C0 K60
RST C2
C2 K24
RST C4
C4 K5 Y000 END
X0 正
KM3
KM4
Y2
SB2
X2 反
KM4
KM3 FR
Y3
SB3
X3 停
FU2
COM COM
220V ～
7
堆栈指令和主令指令程序
X0
1.
Y0
X1
用
Y1
堆
Y0
栈
Y1
指
令
X1 X2 Y1 X0 X2 Y0
T0 Y3 T0 Y2
END
Y0
Y1
K50 T0 Y2 Y3
2.
X0
X1 X2 Y1
Y0
Y0
X1
18 RST Y0 19 END
······
END
2021/3/9
16
例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动······
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 2
PLC实训03电动机单向点动运行PLC控制ppt课件
模块1 入门应用模块
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转 动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理 的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘 门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后， 卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理 图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 （1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求， 利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。
项目描述
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转 动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理 的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘 门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后， 卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（一）项目分析
本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理 图如图1-3-2所示。
图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目实施
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
（五）梯形图程序编写
3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 （1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
1．请分析如图1-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求， 利用状态时序图加以说明。
图1-3-8 习题1梯形图、指令表
PLC原理及应用
思考与练习
模块1 入门应用模块
项目3 电动机单向点动运行PLC控制
2.根据如图1-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。
PLC应用技术课件第一单元认识PLC
图1-1是四台PLC通信联网的示意图，图1-2和图1-3是两个应用实例。
图1-1 PLC的通信联网
图1-2 选用GE公 司PLC的某开关量 控制盘
图1-3 选用A-B 公司PLC的某造纸 厂控制柜
二、常用的PLC控制器
目前，世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本产品。
1．美国PLC产品
携手共进，齐创精品工程
Thank You
世界触手可及
谢谢
图1-29 直流输入接口
2）交直流输入接口 图1-30 交直流输入接口
3）交流输入接口 图1-31 交流输入接口
（2）开关量输出接口
开关量输出电路的作用是将PLC的输出信号传送到用户输出设备（负载），开 关量输出电路可分为三类：直流输出接口，交流输出接口，交直流输出接口。按输 出开关器件的种类不同，开关量输出电路也可分为三类：晶体管输出型，继电器输 出型，双向晶闸管输出型。
2．编程元件
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相 同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号 。
（1）输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通 过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象 寄存器中。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能 出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用 次数不限。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范 围为X000~X267（184点）。
在运行模式，PLC要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的工作，如 图1-43所示。
plc点动控制
W
3
任务拓展
采用 PLC 实现三盏灯控制， （1）要求按下启动按钮三盏灯 亮，松开启动按钮三盏灯灭（2） 用三启动按钮控制三盏灯亮灭
在蓝墨云课上传任务拓展，自己设计的接线图， 手写的plc程序
W
4
控制过程讲解：在图1控制电路中，按下SB1按键，I0.0口24v， I0.0输入内 存数据为1， 根据PLC梯形图程序， ， I0.0输入内存数据1送到Q0.0输出内 存。 Q0.0线圈吸合， Q0.0口输出24v，点亮L1灯。
松开SB1按键，I0.0口0v， I0.0输入内存数据为0， 根据PLC梯形 图程序， ， I， Q0.0口断开，L1灯灭。
PLC编程入门
能力目标 1．会 S7-200 编程软件操作； 2．会 S7-200 软件监控； 3．会点动PLC 控制系统设计与调试。
知识目标 1．会分析 PLC控制系统硬件组成、 2．会应用输入/输出接线设计；
3．会分析基本位操作指令功能及应用。
任务要求
采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启 动按钮 灯亮，松开启动按钮 灯灭
W
1
采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启 动按钮 灯亮，松开启动按钮 灯灭
分析 PLC控制系统硬件组成： 1 ． 点动按钮 2 ．S7-200PLC 3 ．灯 4 ．计算机编程 PLC的I/O分配
点动控制PLC梯形图程序
图1 点动控制PLC接线图
W
2
程序讲解（1）I0.0输入内存数据送入Q0.0输出内存。 （2）当I0.0=1时，Q0.0线圈吸合 (3)当I0.0的常开触点闭合时，信号从正极流出经过I0.0的闭合常开触点 流过Q0.0线圈到信号负极， Q0.0线圈吸合
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PLC编程入门
能力目标 1．会 S7-200 编程软件操作； 2．会 S7-200 软件监控； 3．会点动PLC 控制系统设计与调试。
知识目标 1．会分析 PLC控制系统硬件组成、 2．会应用输入/输出接线设计；
3．会分析基本位操作指令功能及应用。
任务要求பைடு நூலகம்采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启
动按钮 灯亮，松开启动按钮 灯灭
-
任务拓展
采用 PLC 实现三盏灯控制， （1）要求按下启动按钮三盏灯 亮，松开启动按钮三盏灯灭（2） 用三启动按钮控制三盏灯亮灭
在蓝墨云课上传任务拓展，自己设计的接线图， 手写的plc程序
-
控制过程讲解：在图1控制电路中，按下SB1按键，I0.0口24v， I0.0输入内 存数据为1， 根据PLC梯形图程序， ， I0.0输入内存数据1送到Q0.0输出内 存。 Q0.0线圈吸合， Q0.0口输出24v，点亮L1灯。
松开SB1按键，I0.0口0v， I0.0输入内存数据为0， 根据PLC梯形 图程序， ， I0.0输入内存数据0送到Q0.0输出内存。 Q0.0线圈断开， Q0.0口断开，L1灯灭。
-
采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启 动按钮 灯亮，松开启动按钮 灯灭
分析 PLC控制系统硬件组成： 1 ． 点动按钮 2 ．S7-200PLC 3 ．灯 4 ．计算机编程 PLC的I/O分配
点动控制PLC梯形图程序
图1 点动控制PLC接线图
-
程序讲解（1）I0.0输入内存数据送入Q0.0输出内存。 （2）当I0.0=1时，Q0.0线圈吸合 (3)当I0.0的常开触点闭合时，信号从正极流出经过I0.0的闭合常开触点 流过Q0.0线圈到信号负极， Q0.0线圈吸合
能力目标 1．会 S7-200 编程软件操作； 2．会 S7-200 软件监控； 3．会点动PLC 控制系统设计与调试。
知识目标 1．会分析 PLC控制系统硬件组成、 2．会应用输入/输出接线设计；
3．会分析基本位操作指令功能及应用。
任务要求பைடு நூலகம்采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启
动按钮 灯亮，松开启动按钮 灯灭
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任务拓展
采用 PLC 实现三盏灯控制， （1）要求按下启动按钮三盏灯 亮，松开启动按钮三盏灯灭（2） 用三启动按钮控制三盏灯亮灭
在蓝墨云课上传任务拓展，自己设计的接线图， 手写的plc程序
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控制过程讲解：在图1控制电路中，按下SB1按键，I0.0口24v， I0.0输入内 存数据为1， 根据PLC梯形图程序， ， I0.0输入内存数据1送到Q0.0输出内 存。 Q0.0线圈吸合， Q0.0口输出24v，点亮L1灯。
松开SB1按键，I0.0口0v， I0.0输入内存数据为0， 根据PLC梯形 图程序， ， I0.0输入内存数据0送到Q0.0输出内存。 Q0.0线圈断开， Q0.0口断开，L1灯灭。
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采用 PLC 实现一盏灯控制，要求按下启 动按钮 灯亮，松开启动按钮 灯灭
分析 PLC控制系统硬件组成： 1 ． 点动按钮 2 ．S7-200PLC 3 ．灯 4 ．计算机编程 PLC的I/O分配
点动控制PLC梯形图程序
图1 点动控制PLC接线图
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程序讲解（1）I0.0输入内存数据送入Q0.0输出内存。 （2）当I0.0=1时，Q0.0线圈吸合 (3)当I0.0的常开触点闭合时，信号从正极流出经过I0.0的闭合常开触点 流过Q0.0线圈到信号负极， Q0.0线圈吸合