点动长动控制
三相异步电动机的点动与长动控制实验
三相异步电动机的点动与长动控制一、实验目的1、了解按钮、中间继电器、接触器的结构、工作原理及使用方法。
2、熟悉电气控制实验装置的结构及元器件分布。
3、掌握三相异步电动机点动与长动控制的工作原理和接线方法。
4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。
二、实验仪器电气控制实验装置 1台电动机 Y801-4 0.55kw 1 台；万用表 1只电工工具及导线三、实验线路与原理图(a)为用按钮实现长动与点动的控制电路，点动按钮SB3的常闭触点作为连接触点串联在接触器KM的自锁触点电路中。
当长动时按下起动按钮SB2，接触器KM得电自锁；当点动工作时按下按钮SB3，其常开触点闭合，接触器KM得电。
但SB3的常闭触点KM的自锁电路切断，手一离开按钮，接触器KM失电，从而实现了点动控制。
若接触器外的释放时间大于按钮恢复时间，则点动结束SB3常闭触点复位时，接触器KM的常开触尚未断开，使接触器自锁电路继续通电，线路就无法实现点动控制。
这种现象称为“触点竞争”。
在实际应用中应保证接触器KM释放时间大于按钮恢复时间，从而实现可靠的点动控制。
图(b)为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路。
当转换开关SA闭合，按下按钮SB2，接触器KM得电并自锁，从而实现了长动；当转换开关SA断开时，由于接触器KM的自锁电路被切断，所以这时按下按钮SB2是点动控制。
这种方法避免了(b)图中“触点竞争”现象，但在操作上不太方便。
图(c)为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。
长动控制时按下按钮SB2，中间继电器KA得电并自锁。
点动工作时按下按钮SB3，由于不能自锁从而可靠地实现点动工作。
这种方法克服了(a)图和(b)图的缺点，但因为多用了一个继电器KA，所以成本增加。
四、实验内容及要求1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2、按图(d)连接长动与点动联锁控制的电气控制线路。
先接主电路，再接控制回路。
3、用万用表检查所连线路是否正确，自已检查无误后，经指导教师检查认可后合闸通电试验。
点动控制与长动控制
点动控制与长动控制不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往采用不同的启动方法，因而控制电路也不同。
三相异步电动机一般有直接启动和降压启动两种方法。
直接启动又称为全压启动，即启动时电源电压全部施加到电动机定子绕组上。
降压启动即启动时将电源电压降低到一定的数值后再施加到电动机的定子绕组上，待电动机的转速接近同步转速后，再使电动机在电源电压下运行。
在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动，一般用于10kW以下容量三相异步电动机的启动。
直接启动的优点是电气设备少，电路简单。
缺点是启动电流大，引起供电线路电压波动，干扰其他用电设备的正常工作。
下图所示为直接启动的几种控制线路。
工作过程如下：合上开关QS，电动机M接通电源，全压直接启动。
断开开关QS，电动机M断电停转。
这种电路适用于小容量、启动不频繁的笼型电动机，例如小型台钻、冷却泵等。
熔断器起短路保护作用。
下图所示为点动控制。
工作过程如下：按下点动按钮SB时，接触器KM线圈通电， KM主触点闭合，电动机M通电启动运行。
松开按钮SB时，接触器KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M失电停转。
这种控制称为点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整等。
下图所示为三相异步电动机连续运行控制，实现电动机的启保停功能。
工作过程如下：启动控制时，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合，主触点闭合，电动机M得电启动；同时接触器常开辅助触点闭合，使KM线圈绕过SB2触点经KM自身常开辅助触点通电，当松开SB2时，KM线圈仍通过自身常开辅助触点继续保持通电，从而使电动机连续运转。
这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电，称为自保或自锁。
这个与SB2并联的常开辅助触点称为自保触点（或自锁触点）。
停止控制时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触点及常开辅助触点均断开，电动机 M 失电停转。
当松开 SB1 时，由于KM 自锁触点已断开，故接触器线圈不能通电，电动机继续断电停机。
点动长动控制
圈通过其辅助常开触点的闭合仍然保持通电，从 而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身 辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方 式称为自锁。起到自锁所用的辅助常开触点称为 自锁触点。
7
该控制电路具有以下保护
电器控制的基本线路
任何复杂的电器控制线路都是按照一定得控制原 则，由基本的控制线路组成的。基本控制线路是 学习电器控制的基础，特别是对生产机械整个电 气控制线路工作原理的分析与设计有很大帮助。
电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气 接线图、电器布置图。电气原理图是根据工作原 理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究 和分析电路的工作原理等优点。电气控制线路常 用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。
2、防止电源电压恢复时，电动机自行运行而 造成设备和人身安全。
3、避免多台电动机同时起动造成电网电压的 严重下降。
11
三、点动、长动结合电路
L1 L2 L3 QS FU KM FR
M 3~
点动：SA打开，断开自锁电 路→按动SB2 →KM线圈通
FR 电→电动机点动。
长动：SA闭合→按动SB2
SB1
→KM线圈通电，自锁触点
KM 起作用→电动机长动。
SB2 SA
KM
12
L1 L2 L3 QS FU KM FR
M 3~
点动：按动复合按钮SB3，
断开自锁电路→KM线圈通电 →电动机点动。
FR 长动：按动SB2 →KM线圈通 电，自锁触点起作用→电动
SB1 机长动。
KM
SB2
SB3
SB3
KM
13
交流电机点动长动控制的应用场景设计
交流电机点动长动控制的应用场景设计一、引言交流电机点动长动控制技术作为一种智能化控制手段，广泛应用于工业自动化领域。
本文将深入探讨交流电机点动长动控制的应用场景设计，旨在为读者提供全面的了解和指导。
二、交流电机点动长动控制技术概述交流电机点动长动控制技术是一种通过点动控制实现电机的缓慢启停和长时间运行的智能化控制技术。
其主要原理是通过控制电机的启动、停止和运行时间，实现对电机运行速度和运行时间的精准控制。
三、交流电机点动长动控制的应用场景设计1. 工业生产线在工业生产线中，经常需要精密、稳定和可控的电机运行，交流电机点动长动控制技术可以实现对生产线上各种设备的启停和运行时间进行精准控制，从而提高生产效率和品质稳定性。
2. 机械设备在各种机械设备中，如输送带、搅拌机、破碎机等，交流电机点动长动控制技术可以实现对设备的启停和运行时间进行精准控制，从而延长设备的使用寿命，降低能耗和维护成本。
3. 智能家居在智能家居领域，交流电机点动长动控制技术可以实现对家电设备的启停和运行时间进行精准控制，实现能源节约和智能化管理。
四、交流电机点动长动控制技术的个人观点和理解交流电机点动长动控制技术作为一种智能化控制手段，对于提高设备运行稳定性、节约能源和提高生产效率具有重要意义。
在未来的工业自动化和智能化发展中，交流电机点动长动控制技术将发挥越来越重要的作用。
五、总结本文围绕交流电机点动长动控制的应用场景设计进行了深入探讨，从工业生产线、机械设备和智能家居三个方面详细阐述了其应用场景。
并结合个人观点和理解，强调了该技术在未来的重要性。
希望本文能对读者有所启发，并为相关领域的实际应用提供参考依据。
六、致谢感谢您阅读本文，如果有任何意见或建议，欢迎留言讨论。
七、交流电机点动长动控制技术的具体实施方案交流电机点动长动控制技术的具体实施方案包括硬件和软件两个方面。
在硬件方面，通常需要安装特定的控制器或驱动器，用于实现对电机的启停和运行时间的精确控制。
点动长动控制电路的分析接线与调试(二)
连接控制元件
将控制元件（如继电器、接触器等）按照控制 电路图进行连接，确保连接正确可靠。
检查控制电路
检查控制电路的接线是否正确，确保控制电路能够正常工作。
保护电路接线
确定保护电路的输入输出
01
根据保护电路图，确定保护电路的输入输出端子，并按照保护
电路图进行连接。
连接保护元件
02
将保护元件（如热继电器、熔断器等）按照保护电路图进行连
模块化设计
将电路模块化，便于维修和替换，降低维护成本，提高生产效率。
节能环保
研究更高效的能源利用方式，降低电路运行过程中的能耗和排放， 符合绿色环保理念。
未来发展趋势与市场前景
广泛应用
随着工业自动化水平的提高，点 动长动控制电路将在更多领域得 到应用，如机械制造、化工生产、 食品加工等。
技术升级
随着新材料、新工艺、新技术的 出现，点动长动控制电路的性能 将得到进一步提升，满足更高标 准的工业控制需求。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ灯光控制
利用点动长动控制电路可以实现灯光的智能控制，如自动开关、调光等，提高 照明质量和节能效果。
智能家居
在智能家居系统中，点动长动控制电路可以用于家电设备的控制与调节，如空 调、电视等，提供便捷、舒适和节能的家居环境。
05 点动长动控制电路的发展 趋势与展望
技术创新与改进方向
智能化控制
利用人工智能和机器学习技术，实现点动长动控制电路的自我学 习和优化，提高控制精度和稳定性。
点动长动控制电路的分析、接线与 调试(二)
目 录
• 点动长动控制电路的基本原理 • 点动长动控制电路的接线方式 • 点动长动控制电路的调试方法 • 点动长动控制电路的应用实例 • 点动长动控制电路的发展趋势与展望
电动机点动长动控制演示
一、手动正转控制线路：
L1 L2 L3 QS
它是通过低压开关 来控制电动机的启 动和停止。
优点是结构简单操作方便 缺点是直接通过主电路操作，安 全性低，且不适宜频繁启动和停 止
FU
M3
1.2 简单电机控制电路
~~ 主 QS 电 FU 路
KM FR SB1 FR
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
先闭合开关QS，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
M 3~ 3~
~~
QS
2. 长动控制线路
FR
长动电路功能
控制电机长时 间连续工作
FU
控制电路
SB路
FR
工作原理
KM
1、先闭合开关QS 接
M 3~ 3~
通电源 2、按SB1→KM线圈 →KM主触头闭合→M运转 得电 →KM辅助触头闭合 — 自锁 3、按SB2→KM线圈失 →KM主触头恢复→M停转 电 →KM辅助触头恢复—失去自锁
点动与长动控制设计 (1)
四、教学资源工具准备
教学资源：PPT、教材、微课
其他：电工工具、万用表、耗材、PLC综合实训室
五、教学活动过程
项目
内容
活动一课程思政
1.集合点名，清点学生人数，将学生注意力引入课堂，观察学生表现，引入“细节决定成败”。
2.新冠肺炎疫情防控宣传，体温测量。
活动二课程引入
1.复习电气控制线路课程中间继电器的原理。
9.调试与观察
10.利用微课，讲解参考程序
11.利用实操过程中犯的细微错误导致结果的不同，引入;细节决定成败。
活动五 任务评价
1.根据项目评价表对学生的任务情况进行评分，小组成员作为“裁判”互相评分，教师作为“裁判长”仲裁。
2.总结本任务的知识点。
作业布置及课后拓展
拓展训练
六、教学体会
2.引入软编程原件：辅助继电器M。
活动三知识储备
1.电动机的点动与长动控制电路
2.辅助继电器M
活动四任务实施
1.控制要求：项目 2.5.1：有一台电动机，要求既能实现点动又能实现长动控制。
2.变量表
3.实验验证
4.新建项目：项目2.5.1
5.硬件组态
6.编写PLC变量表
7.编写程序8.编译Βιβλιοθήκη 下载、运行程序二、教学目标
1.掌握基本逻辑指令的应用
2.掌握点动与长动控制程序设计
3.掌握辅助继电器M的用法
4.掌握特殊辅助继电器的设置方法和功能
5.进一步熟悉梯形图编程
三、学情分析及教学方法选择
学情分析：知识和技能上，学生已经学过电动机的点动控制和长动控制电路，使用PLC进行电动机的点动与长动控制，与电气控制课的内容较相似，学生对改为用PLC控制有浓厚的学习兴趣，除锻炼学生的动手能力和逻辑思维外，也要求学生心细、团结合作，以集体的智慧来完成控制项目。
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
2. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动 合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。 同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM 也闭合。
（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位 断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点 继续保持得电，从而保证电动机M能连续 长时间的运转。
（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反 力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线
圈失电，点动控制电路的动合主触点断开， 图4-4
电动机M断电停止转动。
电动机点动控制电路
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂练习】
教材“复习思考题”4-3。
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂小结】
1. “自锁”的概念； 2. 点动与长动电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
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电器元件布置图表明电气原理图中所有电 器元件、电器设备的实际位置，为电气控 制设备的制造、安装提供必要的资料。
电气接线图：表明所有电器元件、电器设 备的连接方式，为电气控制设备的安装和 检修调试提供必要的资料。
一、点动控制
L1 L2 L3 QS FU KM
M 3~
主电路由刀开关、熔断 器、交流接触器的主触 点和电动机组成。
控制电路由起动按钮和交 流接触器线圈组成。
起动：合上QS→按下起
SB
动按钮SB →线圈KM通
电 →KM主触点闭合→
电动机通电起动。
KM
停机：松开SB→线圈KM
断电 →KM主触点断开
→电动机停电停转。
二、长动控制（连续运行控制）
L1 L2 L3 QS FU KM FR
M 3~
主电路由刀开关、熔断器、交流 接触器的主触点、热继电器和 电动机组成。
控制电路由起动按钮、停止按钮、 FR 接触器线圈和常开辅助触点和
热继电器常闭触点组成。
SB1
起动：合上QS→按下启动按钮
SB2 KM SB2→线圈KM通电 →KM主 触点和常开辅助触点闭合→
KM 电动机通电起动。
松开SB2，利用KM常开辅助触 点自锁，电动机连续运行。
停机：按下停止按钮SB1 →KM线圈断电→KM
电器控制线根据电路通过的电流大小可以 分为主电路和控制电路。主电路包括从电 源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 用粗线条画在原理图左边。控制电路是通 过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件 的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触 点等组成，用细线条画在原理图的右边。
采用电器元件展开图的画法，同一电器元件的各部 件可以不画在一起，但须用同一文字符号标出。若 有多个同类电器，可在文字符号后面加上数字序号， 如KM1、KM2等。
KM 起作用→电动机长动。
SB2 SA
KM
L1 L2 L3 QS FU KM FR
M 3~
点动：按动复合按钮SB3，
断开自锁电路→KM线圈通电 →电动机点动。
FR 长动：按动SB2 →KM线圈通 电，自锁触点起作用→电动
SB1 机长动。
KM
SB2
SB3
SB3
KM
2、防止电源电压恢复时，电动机自行运行而 造成设备和人身安全。
3、避免多台电动机同时起动造成电网电压的 严重下降。
三、点动、长M FR
M 3~
点动：SA打开，断开自锁电 路→按动SB2 →KM线圈通
FR 电→电动机点动。
长动：SA闭合→按动SB2
SB1
→KM线圈通电，自锁触点
电器控制的基本电路
电器控制的基本线路
任何复杂的电器控制线路都是按照一定得控制原 则，由基本的控制线路组成的。基本控制线路是 学习电器控制的基础，特别是对生产机械整个电 气控制线路工作原理的分析与设计有很大帮助。
电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气 接线图、电器布置图。电气原理图是根据工作原 理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究 和分析电路的工作原理等优点。电气控制线路常 用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。
1、过载保护
原因：电机通过的电流超过额定值一段时间后，绕 组发热，会使绝缘材料变脆，电机寿命降低，甚 至损坏。
措施：串接在主电路中的热继电器的热元件在电动 机过载时，受热弯曲，端部产生的位移使常闭触 点断开，切断电动机的控制电路。
2、短路保护
短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。 原因：热元件存在热惯性，电路发生短路时无法瞬时
动作。
措施：熔体在短路电流作用下迅速熔断。
3、欠压、失压保护
电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压时，接 触器ＫＭ断电释放，电动机停止转动。当电源电压 恢复正常时，接触器线圈不会自定通电，电动机也 不会自行运行，只有在操作人员重新按下启动按钮 后，电动机才能起动。
本电路优点：
1、防止电源电压严重下降时电动机欠电压运 行。
主触点和辅助常开触点断开→电动机停电停转。
在连续控制中，当启动按钮SB2松开后，接触器线 圈通过其辅助常开触点的闭合仍然保持通电，从 而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身 辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方 式称为自锁。起到自锁所用的辅助常开触点称为 自锁触点。
该控制电路具有以下保护