气动plc实验报告
气动实训报告期末
一、实训目的本次气动实训旨在让学生了解和掌握气动技术的基本原理、应用及操作方法，培养学生的实际动手能力和团队协作精神。
通过本次实训，使学生能够熟练运用气动元件和系统，解决实际问题。
二、实训内容1. 气动元件的认识与操作（1）认识气动元件：包括气缸、气阀、气源处理装置等。
（2）操作方法：掌握气动元件的安装、调试和维修方法。
2. 气动系统设计与调试（1）设计气动系统：根据实际需求，设计合适的气动系统。
（2）调试与优化：对设计的气动系统进行调试，确保系统运行稳定、可靠。
3. 气动控制系统的应用（1）认识气动控制元件：包括电磁阀、比例阀等。
（2）应用实例：学习气动控制系统在实际工程中的应用。
4. 气动系统的故障排除（1）故障分析：掌握气动系统故障分析方法。
（2）故障排除：根据故障现象，排除气动系统故障。
三、实训过程1. 实训准备（1）学习气动技术基本原理和元件知识。
（2）了解实训设备的使用方法和注意事项。
2. 实训实施（1）气动元件的认识与操作：通过实际操作，熟悉气动元件的安装、调试和维修方法。
（2）气动系统设计与调试：根据实际需求，设计合适的气动系统，并进行调试和优化。
（3）气动控制系统的应用：学习气动控制系统在实际工程中的应用实例。
（4）气动系统的故障排除：通过故障分析，排除气动系统故障。
3. 实训总结（1）对实训过程中遇到的问题进行总结，分析原因，提出改进措施。
（2）对实训成果进行评估，总结实训收获。
四、实训结果1. 学生掌握了气动技术的基本原理和元件知识。
2. 学生能够熟练运用气动元件和系统，解决实际问题。
3. 学生具备了一定的团队协作精神和实际动手能力。
4. 学生对气动技术有了更深入的了解，为今后的学习和工作奠定了基础。
五、实训心得1. 气动技术在实际工程中具有广泛的应用，掌握气动技术对于从事相关行业的人员具有重要意义。
2. 实训过程中，团队协作精神至关重要，只有相互配合，才能顺利完成实训任务。
11.PLC控制气动机械手实训案例
PLC控制气动机械手实训案例一、机械手的工作过程与控制要求1.机械手概况：搬运机械手将工件从左工作台搬往右工作台，机械手的结构和各部分动作的示意图如图8-59所示：图8-59 机械手工作过程示意图（1）机械手所有的动作均由气压驱动。
（2）它的上升与下降、左移与右移等动作均由二位五通双控电磁换向阀控制，即当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。
（3）机械手的夹紧和放松用一个二位五通单控电磁换向阀来控制，线圈通电时夹紧，线圈断电时放松。
2.机械手的工作过程：机械手的动作顺序和检测元件、执行元件的布置示意图如图8-60所示：图8-60 机械手动作顺序和检测元件、执行元件布置示意图（1）机械手的初始位置停在原点，按下启动按钮后，机械手将依次完成下降—夹紧—上升—右移—再下降—放松—再上升—左移八个动作。
（2）机械手的下降、上升、右移、左移等动作的转换，是由相应的限位开关来控制的，而夹紧、放松动作的转换是由时间来控制的。
（3）为保证安全，机械手右移到位后，必须在右工作台上无工件时才能下降，若上一次搬到右工作台上工件尚未移走，机械手应自动暂时等待。
为此设置了一只光电开光，以检测“无工件”信号。
3.控制要求（1）手动工作方式：利用按钮对机械手每一动作单独进行控制。
例如，按“下降”按钮，机械手下降，按“上升”按钮，机械手上升。
用手动操作可以使机械手置于原位，还便于维修时机械手的调整；（2）单步工作方式：从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按一下动按钮，机械手完成一步的动作后自动停止。
（3）单周期工作方式：按下启动按钮，从原点开始，机械手按工序自动完成一个周期的动作，返回原点后停止。
（4）连续工作方式：按下启动按钮，机械手从原点开始按工序自动反复连续循环工作，直到按下停止按钮，机械手自动停机。
或者将工作方式选择开关转换到“单周期”工作方式，此时机械手在完成最后一个周期的工作后，返回原点自动停机。
plc实训报告范文
plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。
下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1：系名：电子信息系专业班级：********* 学生姓名：********* 学号： ********* 成绩：目录一、实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。
........ -2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意 ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站安装站 .......... - 15 - 2.5第五站安装搬运站 ....... - 19 - 三、总结实训收获 ............. - 25 -一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
PLC与液压实验报告
1.单缸连续往复控制回路（气动）1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2SQ2 I0.3PLC程序PLC外部接线：3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。
5、实验步骤：1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
2、看懂原理图后，搭建实验回路。
3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行；当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接入，压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下左运行。
6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
试讲气动系统的PLC控制1
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
电路组成及元器件功能
必要知识讲解
态 4 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，
因此功能图应包含有由步和有向连线组成的闭 环。
三、顺序功能图基本结构
1 单序列结构 2 分支结构
✓选择分支 ✓并列分支 3 循环结构 4 复合结构
1 单序列结构
单序列结构由若干顺序激活的步组成，每步后面有一个转换，每个转换后也仅有 一个步
0
等待
按下起动按钮
“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继 电器S）表示。
与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用 双线方框表示。
当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活 动状态，称该步处于“活动步”。
步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不 活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
5.2 顺序功能图设计方法
1
电机M1 起动
T1 延时时间到
2
电机M2 起动
按下停止按钮
图5.5 顺序结构
5．顺序功能图的特点
（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编
制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、
状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺
机电一体化系统设计试验：PLC控制气动
机电一体化系统设计试验：PLC控制气动系统拼装实验一、实验目的PLC是通用的自动化控制设备，由于PLC有抗干扰能力强、可靠性高、控制灵活、调试方便、使用操作简便易学等诸多优点，在工业中得到广泛的应用。
1.操作者试验前先学会PLC的指令编程和梯形图绘制。
2.学习PLC的基本操作和控制，能对PLC编程并通过计算机和PLC通讯3.通过对液压系统的控制，了解PLC的输入和输出的控制方式。
二、实验准备1.更换电缆插头将实验柜的电缆连接插头连接到标有“PLC”字样的插座上。
2 将PLC通讯电缆一端接计算机串行口（COM1），另一端接PLC 通讯口。
***该操作应在不带电情况下进行，以免损害串行口电路。
三、PLC编程（操作者应在试验前学会PLC的指令和梯形图，可参阅电子版PLC编程手册）1. 开计算机和PLC。
2. 运行PLC编程工具软件：该软件有图形编程和指令编程两种方式，操作者可自选一种。
根据液压系统的控制要求，编写对液压系统的控制指令或绘制控制梯形图。
PLC的输入点和试验台的行程开关的对应关系：PLC的输出点和试验台的电磁铁输出的对应关系：1.将PLC通讯电缆一端接计算机串行口（COM1），另一端接PLC通讯口。
***该操作应在不带电情况下进行，以免损害串行口电路。
2.PLC的运行开关操作（参考PLC的操作说明书）。
选择运行开关（在PLC 通讯口旁边）为停止状态，PLC的运行指示灯熄灭。
3.运行PLC编程工具软件：设置通讯端口为：COM1口（与通讯电缆连接的计算机串行口相同）。
4.选择“PLC存储器的读”菜单，可读出PLC中存储的指令。
5.选择“PLC存储器的写”菜单，选择所编写指令的写入范围，可将编写的指令写入PLC存储器。
五、PLC的运行PLC有两种运行方式：计算机通讯控制的模拟运行、单独运行。
1.计算机通讯控制模拟运行：选择PLC编程工具软件中的“运行”菜单，按提示写入正确参数，可实现PLC的模拟运行。
气动实训装置--实验指导书(带PLC实验)
气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月目录实验一单作用气缸/双作用气缸 (3)—直接控制（单电控） (3)实验二单作用气缸/双作用气缸 (7)—间接控制（双电控） (7)实验三单作用气缸/双作用气缸 (11)—逻辑与控制（直接控制） (11)实验四单作用气缸/双作用气缸 (15)—逻辑“或”控制（间接控制） (15)实验五双作用气缸往返运动控制 (19)实验六单作用气缸/双作用气缸 (23)—自锁电路实验（断开优先） (23)实验七单作用气缸/双作用气缸 (27)—自锁电路实验（导通优先） (27)实验八双作用气缸—往返运动控制（非接触） (31)实验九双缸顺序控制 (36)实验十双缸时间控制 (41)实验十一双缸计数控制 (45)实验十二双缸顺序控制 (49)—信号重叠处理 (49)实验十三PLC编程软件 (54)实验十四PLC配线 (63)实验十五PLC基础训练一 (65)实验十六PLC基础训练二 (69)实验一单作用气缸/双作用气缸—直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。
二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。
三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。
松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。
1A气动回路图：电气控制回路图：气动回路图：气动设备元件表：电气控制回路图：电气设备元件表：解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。
松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。
实验二单作用气缸/双作用气缸—间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。
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气动plc实验报告
篇一：气动控制实验报告
一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的
1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；
2、掌握气动控制的基本原理及方法；
3、熟练pLc的编程。
三、实验仪器：
气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc
四、实验原理
1气动系统
气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、
Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、
As2211F-01-06s。
气动系统的控制采用pLc控制。
图1气动实验台的结构图
1.平衡缸
2.气爪
3.旋转缸
4.气动滑台
5.溢流阀
6.精密锁紧缸
7.电气比例阀
8.负载缸
9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.pLc控制器
气动实验台的回路图如下图2所示：
图2气动实验台的回路图
2控制系统
实验台控制系统采用日本光洋公司的sn32A型pLc，它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。
图2pLc结构
1）在实验系统中pLc控制系统的定义号如下：
2）机械手的动作顺序表如下所示：
3）控制系统接线图
a）控制系统输入端接线图如图3所示：
图3输入端接线图
b）控制系统输出端接线图如图4所示：
图4输出端接线图
五、实验步骤及结果
1、接通实验台电源，打开气源开关；
2、在计算机上编制程序并下传给pLc；
3、将波段开关拨至第七档，按下启动按钮，观察系统是否按编程要求动作，如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。
4、系统动作顺序如下：
移动台右移→定位缸伸出→锁紧缸锁紧→回转台顺时针旋转→负载缸左移→夹紧台夹紧→夹紧台松开→负载缸右移→回转台逆时针旋转→锁紧缸松开→定位缸缩回→移动台再左移
按如上步骤完成实验，所编制pLc梯形图
六、实验体会
气动控制综合实验加深我对气动控制回路的理解，了解了一般气动控制回路的设计原理及过程，熟悉了常见气动元件的使用方法。
能将课程所学知识应用到实际试验中，更加深了气动知识的理解。
篇二：气动与pLc实验指导书(给学校)
实验一压力控制回路
一、实训目的
1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求
对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相(:气动plc实验报告)应的实训报告，
实训报告内容：
1、动作要求
2、整个系统采用的气动元件的名称、数量
3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）
4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图
5、选择控制方式：点动、继电器控制、pLc控制、手动控制
（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图
（3）对pLc控制，给出pLc外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）
三、实训选用的压力控制回路图
1、高低压转换回路
图4
2、气缸单向压力回路
图5
3、气缸双向压力回路
1
图6
四、实训实例
例一以高低压转换回路为例
1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图
4、气动系统图，见图3
5、控制方式，本实训只能用手动方式
6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4mpa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
例二以气缸单向压力回路为例
1、动作要求到控制方式本实训省略
2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接。