3.0ms高速电梯曳引能力计算与分析
电梯主机曳引力不足情况下的应对方案分析
电梯主机曳引力不足情况下的应对方案分析电梯驱动主机制动器是电梯不可或缺的安全保护装置，也是电梯的核心组成部件，其作用主要是保证电梯正常运行时的可靠制停，其重要性相当于车辆的刹车系统，制动器一旦失效，电梯将会失控。
电梯驱动主机制动器的安全性能对于电梯的长期安全稳定运行具有重要意义。
标签：电梯;主机1 相关参数相关参数如下：空轿厢及其支承的部件的质量P=1 280.0kg，额定载重量Q=1 000.0kg，额定速度v=1.50m/s，电梯的运行加（减）速度a=0.80m/s2，平衡系数ψ=0.475，电梯的行程高度H=30.0m，钢丝绳在绳轮上的包角α=157.0°（2.7388弧度），曳引轮下部切口角度β=96°（1.674 7弧度），曳引轮槽的角度γ=35°（0.610 6弧度），钢丝绳的倍率r=2，钢丝绳的数量ns=6，钢丝绳单位长度质量qmsr=0.347kg/m，补偿绳的数量nc=0，补偿绳/链单位长度质量qmcr=2.980kg/m，补偿绳/链张紧装置质量Mcomp=0.0kg/m，随行电缆数量nt=1，随行电缆单位长度质量qmtrav=1.250kg/m，自然对数的底e=2.718 28，重力加速度g=9.8 m/s2。
2 摩擦系数计算（1）當量摩擦系数式中：β—下部切口角度;γ—槽的角度;μ—摩擦系数。
（1）在装载工况条件下，μ=0.1;（3）在轿厢滞留工况条件下，μ=0.2。
（3）当量摩擦系数的计算：（1）在装载工况条件下，f=0.195;（2）在紧急制停条件下，f=0.150;（3）在轿厢滞留工况条件下，f=0.389。
3 曳引力的验算曳引电梯的曳引力按照GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》附录M 的方法进行验算。
按照附录M，用下面公式：T1/T2≤e fα，用于轿厢装载和轿厢紧急制动工况;T1/T2≥e fα，用于轿厢滞留工况（对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转）。
曳引力及曳引机选型计算解析
曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中：β――下部切口角度值 γ――槽的角度值μ ――磨擦系数= =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速 v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.093c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μ(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.093=0.1834 c. 在轿厢滞留工况条件下：f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4 除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2Hg N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg 1.2.5 在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kg b. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kg c. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858 d.21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
高速电梯曳引机主轴承载计算方法
高速电梯曳引机主轴承载计算方法
高速电梯曳引机主轴承载计算是电梯设计中至关重要的组成部分，其计算方法如下：
1. 确定曳引机的额定载重和额定速度。
2. 计算曳引机主轴的负荷，并考虑至少10%的安全余量。
3. 确定曳引机主轴的转速，可以使用额定转速或最大转速。
4. 根据负载和转速计算曳引机主轴承的等值动载荷，并考虑至少10%的安全余量。
5. 确定曳引机主轴承的额定寿命和轴承选择系数。
6. 根据选择的轴承类型和额定寿命，计算曳引机主轴承的额定荷载和容许荷载。
通过上述的计算方法，可以确定高速电梯曳引机主轴承的载荷，从而选择合适的轴承类型和尺寸。
同时，还需考虑曳引机主轴承的安装方式、润滑方式和维护保养等因素。
电梯曳引条件影响因素分析
电梯曳引条件影响因素分析【摘要】在电梯的检验中必须进行曳引试验，如果发现其曳引能力不满足试验要求，则应当从电梯设计、安装等环节上查找原因，通过检查和计算找出存在的问题，根据实际情况，制定切实可行的解决方案，使电梯的曳引能力满足要求，以保证电梯的安全运行。
【关键词】电梯;曳引能力;影响因素随着社会经济的发展，电梯在人们的生产生活领域得到越来越广泛的应用，曳引式电梯是依靠曳引钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力来提升轿厢的，因此电梯正常运行必须满足一定的曳引条件，曳引能力过大容易导致轿厢冲顶，曳引能力太小则使钢丝绳在曳引轮上打滑，造成溜梯事故。
曳引能力不仅取决于结构设计和制造材料，而且电梯的安装、使用，维修也会对其产生影响。
电梯的曳引能力是否满足使用要求是通过曳引试验进行验证的。
对于部分在用电梯，由于使用条件的变化，如在曳引绳槽磨损、轿厢装修等情况下，电梯的曳引能力都会发生变化，大多数情况导致曳引能力的不足。
１．电梯的曳引条件要使电梯在工作情况下不打滑，根据国家标准GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》中9.3条规定，钢丝绳曳引应满足以下条件：(1)轿厢装载至125％额定载荷时应保持平层状态不打滑。
(2)必须保证在紧急制动的状态下，无论轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器作用的减速度值。
(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢。
2.电梯的曳引检查GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》中9.3条规定了电梯的曳引能力是否符合要求的验证方法：(1)轿厢空载，在行程上部范围内上行，在相当电梯最严重制动情况下，停车数次，进行曳引检查，每次试验轿厢应完全停止。
(2)轿厢载有125％的额定载荷，在行程下部下行，在相当电梯最严重制动情况下，停车数次，进行曳引检查，每次试验轿厢应完全停止。
(3)当对重压在缓冲器上时，空载轿厢不能向上提升。
(4)电梯的平衡系数应符合要求。
曳引力及曳引机选型计算
曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的力1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中： β――下部切口角度值γ――槽的角度值 μ――磨擦系数= =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.=0.1834γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μc. 在轿厢滞留工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4 除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2Hg N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg 1.2.5 在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kgb. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kgc. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858d.21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
电梯曳引力计算公式(自动计算轿厢侧,对重侧质量)
根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中9.3，电梯曳引应满足以下三个条件:1.轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；2.必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括3.当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；轿厢侧质量P（kg）3516对重侧质量5436kg 电梯额定速度V（m/s）0.5电梯平衡系数q0.48注：黄色部分为需填写的数据额定载重Q(kg)4000此公式需单变量求解，求解红色图层的数据电梯提升高度H(m)4.6曳引比Rt2钢丝绳根数Nr5钢丝绳直径φ（mm）16钢丝绳单位长度质量gr(kg/m)0.878补偿链根数Nc0补偿链单位长度质量（kg/m）0随行电缆根数1随行电缆单位长度质量（kg/m）0.63自然对数的底e2.71828180角度3.1416弧度400.69813333397.21.696464曳引钢丝绳在曳引轮上的包角α曳引轮半圆槽开口角γ曳引轮半圆槽下部切口角β重力加速度g（m/s2)9.81缓冲器平均加速度（m/s2）π3.1416摩擦系数（装在工况）μ10.1摩擦系数（紧急制动工况）μ20.090909091摩擦系数（滞留工况）μ30.2装载工况 X11.820412234紧急制动工况 X21.723923344轿厢滞留工况 X3 3.313900703当轿厢空载得:轿厢质量αf e αf e αf e显对重质量应电 梯 曳 引 力 计 算不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;一、带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下：当量摩擦系数f1=0.190687222红色图层的数据b. 在紧急制动工况条件下：当量摩擦系数f2=0.17335202c. 在轿厢滞留工况条件下：当量摩擦系数f3=0.381374445二、除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：1.曳引钢丝绳质量40.3882.补偿链悬挂质量03.随行电缆的悬挂质量 1.449三、在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：（此时为装载工况最不利位置）得:轿厢质量 P≥1883.387722 1.10904E-05四、在紧急制停工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有100％额定载荷的轿厢位于最低层站时：得:轿厢质量 P≥1892.129222 2.29864E-05(2) 当空载的轿厢位于最高层站时：得:轿厢质量 P≥3516.3489880.000783414五、在轿厢滞留工况条件下的曳引校核计算：当轿厢空载且对重装置支撑在对重缓冲器上时的曳引校核：得:轿厢质量 P≥132.3928226 2.54862E-08显然轿厢质量P应至少为3516kg 对重质量应为5436kg小于0.5m/s2;。
电梯曳引力计算书
Mtrav =
Msrcar =
kg 轿 厢侧 补偿 绳(链) 的重 254.22 量kg 随 行电 缆的 11.26 重kg量轿 厢侧 钢丝 绳的 0.00 重量
符合 = ##### 要求
14.25
Mcwt=
Msrcw t=
Mcrcw t=
T1= T2= T1/T2
=
kg 对 重的 2352 重kg量对 重侧 钢丝 绳的 67.83 重kg量对 重侧 补偿 绳(链) 的重 0.00 量 18941 N 12190 N
1.554 <
符合 = ##### 要求
钢丝绳安全系数计算原始参数
kg 空
轿厢及
其支承
的部件
P= 1600 的质量
kg 额
定载重
Q= 1600 量
平衡系
ψ= 0.470 数
m电
梯的行
H= 28.5 程高度
钢丝绳
r=
2 的倍率
钢丝绳
ns=
7 的数量
kg 钢
丝绳单
位长度
qmsr= 0.340 重量
mm 曳
T1=
18305
T2=
12535
T1/T2= 1.4603 <
符合要 = 1.5292 求
切口角
对应系
数
β
75
80
85
90
95 100 105
Nequiv(t
)
2.5
3 3.8
补偿链 每米重 KG
5 6.7
10 15.2
1.12 1.49
2.23 2.98 3.72 4.46 5.21 5.95
厢侧
钢丝
曳引力计算介绍
曳引力计算介绍
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9 电梯导轨
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曳引力计算介绍
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9 电梯导轨
9.3 地震中电梯导轨变形计算的探讨
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曳引力计算介绍
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9 电梯导轨
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曳引力计算介绍
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9 电梯导轨
在正常的运行情况下，对重导轨受力很小，因为对重装 置不像轿厢，通常的偏载很小。所以，在这种情况下，大多 数制造企业为了节约成本，对重导轨选择了价格较为经济的 空心导轨。
但是，当地震来袭的时候，对重导轨受力状况改变了， 对重装置受到地震力的作用，向对重导轨产生了一个水平方 向的作用力。
地震作用力的大小取决于发生地震的强度。 对重导轨在地震力的作用下弯曲变形，当变形量超出对 重导靴与导轨的啮合深度时，就可能造成对重导靴脱出导轨 四川灾区震后电梯技术状况统计表明，使用空心导轨的 对重脱轨远高于使用Ｔ型普通导轨。
曳引力计算介绍
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3 曳引电动机容量
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曳引力计算介绍
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4 曳引机输出扭矩
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曳引力计算介绍
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5 曳引机输出轴最大静载荷
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曳引力计算介绍
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6 曳引机的盘车力
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曳引力计算介绍
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6 曳引机的盘车力
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曳引力计算介绍
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7 轿厢运行速度
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8 曳引力
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曳引力计算介绍
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8 曳引力
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曳引力计算介绍
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3.0m/s高速电梯曳引能力计算与分析
摘要：随着社会经济的发展，城市化进程的加快，以及土地资源的有限使用，使到高层建筑越来越多，与之相对应的则要求电梯的速度更高，现有普通的
2.5m/s电梯速度已经不能满足使用要求。
因此，需要发展更高速度的电梯产品，
3.0m/s的电梯产品作为一个更为高端的平台，与普通2.5m/s电梯产品具有很大的差别。
本文主要论述3.0m/s电梯设计中最重要的一个环节：曳引能力计算，通过计算分析，确保曳引能力满足标准要求及实际使用要求。
关键词：高速电梯；曳引能力；计算分析
1.电梯基本参数的确定
本文论述的电梯基本参数如下：额定载重Q=1600kg，电梯速度V=3.0m/s，提升高度H=160m，曳引比r=2，平衡系数，，，轿厢自重P=2200kg，钢丝绳，补偿绳，补偿绳张紧装置重量，对重侧导向轮，返绳轮，张紧装置滑轮，随行电缆。
2.曳引能力通用参数的计算
2.1.计算对重重量
2.2.计算悬挂钢丝绳重量
2.3.计算补偿绳重量
2.4.计算随行电缆重量
2.5.计算导向轮的转动惯量及折算质量
2.6.计算返绳轮、张紧装置滑轮的折算质量
因返绳轮与张紧装置滑轮均为相同的绳轮，因此：
3.曳引能力四大工况的计算
根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中条款9.3及附录M中的规定，电梯必须保证在装载工况下不能打滑、紧急制动工况下减速度不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值、当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时不可能提升空载轿厢。
其中曳引能力计算公式为：，用于轿厢装载及紧急制停工况；，用于轿厢滞留工况。
下面以半圆槽复绕为依据来进行计算：
3.1.轿厢装载工况（125%额定载重，轿厢位于最底层）
3.1.1.计算轿厢侧拉力
3.1.2.计算对重侧拉力
3.1.3.计算绳槽摩擦系数
3.1.
4.计算曳引能力系数
4.结束语
由以上计算分析可知，当曳引能力不足的时候，可采取的措施有：增加钢丝绳重量、增加补偿绳的重量、改变槽型角度、增大包角及增加轿厢重量，因为一般情况下钢丝绳及补偿绳的选型已经确定无法更改，所以想要提升曳引能力，通常采取的措施是：增大包角、增加轿厢重量（可以通过增加平衡重块来解决）、改变槽型的角度等。
不管采用何种措施，都必须满足标准对于曳引能力的要求，同时也应考虑现场的使用情况，适当预留一定的安全余量。
在高速梯的实际设计配置中，一般都会配置100～200kg左右的轿厢平衡重块以增加轿厢重量，同时轿厢平衡重块也方便用于调整滚动导靴，对重重量也相应地增加，以充分保证电梯的安全运行。
对于高速梯而言，由于使用场合一般为中高端的商务办公场所，用户对于轿厢装饰要求也较高，导致轿厢重量大大增加而对重的重量没有相应地增加，就会出现非常危险的情况，因此必须重新调整平衡系数及通过试验确认曳引能力满足标准要求，充分保证电梯的安全使用。
参考文献：
[1] GB 7588-2003，电梯制造与安装安全规范[S].
[2] 朱昌明，洪致育，张惠侨. 电梯与自动扶梯原理结构安装测试[M]. 上海：交通大学出版社，1995.
[3] 喻纯泽，李守林. 电梯设计计算与实例[J]. 中国电梯，2011.。