可编程控制器操作手册 德国西门子公司
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西门子S7200系列可编程控制器介绍
2.CPU224型PLC端子介绍
基本输入端子CPU224输入电路参见图2-2第二章\图21.doc， 基本输出端子 第二章\图22.doc 高速反应性 模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以 改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。 存储卡该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡，电池和时钟卡 等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制
2.4.3 寻址方式
01
直接寻：址直接寻址是在指令 中直接使用存储器或寄存器的 元件名称（区域标志）和地址 编号，直接到指定的区域读取 或写入数据。有按位、字节、 字、双字的寻址方式，如图28所示 第二章\30.doc 。
02
间接寻址：间接寻址时操作数 并不提供直接数据位置，而是 通过使用地址指针来存取存储 器中的数据。在S7-200中允 许使用指针对I、Q、M、V、S、 T、C（仅当前值）存储区进行 间接寻址（1）使用间接寻址 前，要先创建一指向该位置的 指针。 （2）指针建立好后， 利用指针存取数据。如图2-9 所示第二章\31.doc 。
01
内部标志位存储器（中间继电器）M
02
内部标志位存储器，用来保存控制继电器 的中间操作状态，其作用相当于继电器控 制中的中间继电器，内部标志位存储器在 PLC中没有输入/输出端与之对应，其线 圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动， 其触点不能直接驱动外部负载，只能在程 序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出 继电器的触点去驱动外部负载。
2
中断输入允许以极快的速度对过程信号的 上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块
可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编 程器并可进行辅助软件归档工作。
PLC控制器说明书
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
西门子S7-1200-PROFIBUS-CM-1242-5操作说明
1.4
运行要求............................................................................................................................... 8
1.5
PROFIBUS 组态示例............................................................................................................ 9
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。
Siemens 产品
请注意下列说明：
商标 责任免除
警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前 提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5
诊断 .................................................................................................................................... 25 诊断方法............................................................................................................................. 25 DP 从站诊断....................................................................................................................... 26 标准诊断............................................................................................................................. 28 DP-V1 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 30 DP-V0 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 34
西门子PLC编程实例西门子可编程控制器实验与指导实验一
西门子可编程控制器实验与指导实验一实验一 比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC 的输入。
二、实验内容数值比较比较指令用于比较两个数值IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。
对于LAD 和FBD ：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD ）或者输出接通（FBD ）。
对于STL ：当比较结果为真时，将栈顶值置1。
当你使用IEC 比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。
梯形图图3-1语句表说明 表3-1 步 序指 令 器件号 说明 1LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出 当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出 当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2LPS 3AB ﹤﹦ SMB28，50 4= Q0.0 5LPP 6AB ﹥= SMB28，150 7 = Q0.1实验二计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容1.增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。
STL操作：（1）复位输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。
2.减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。
当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。
S7-200 SMART 可编程控制器 样本(2017)
产品样本• 09.2017/smartS7-200 SMART 可编程控制器西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。
无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2模拟量输入/输出模块技术规范 ................................... 26数字量输入/输出信号板技术规范 ............................... 27模拟量输入信号板技术规范 ....................................... 27模拟量输出信号板技术规范 ....................................... 27RS485/232 信号板技术规范 ....................................... 27电池信号板技术规范 .................................................. 27热电阻模块技术规范 .................................................. 28热电偶模块技术规范 .................................................. 28PROFIBUS-DP 从站通信模块 ........................................ 28电源模块 ................................................................... 28安装尺寸图 ................................................................ 29订货号说明 ................................................................ 29模块和信号板接线示意图 ........................................... 30经济型 CPU 概览 ....................................................... 33经济型 CPU 技术规范 ................................................ 34经济型 CPU 接线示意图 ............................................. 36订货数据 . (39)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10编程软件 ................................................................... 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20/ST20 技术规范 ........................................... 16CPU SR30/ST30 技术规范 ........................................... 18CPU SR40/ST40 技术规范 ........................................... 20CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 22数字量输入模块技术规范 ........................................... 24数字量输出模块技术规范 ........................................... 24数字量输入/输出模块技术规范 ................................... 25模拟量输入模块技术规范 ........................................... 26模拟量输出模块技术规范 . (26)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。
西门子CPU224CN型可编程控制器成套设备实训指导手册(大)
西门子 CPU224CN型 可编程控制器成套设备实训指导手册（A）亚龙科技集团有限公司前 言可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。
当前，在我国PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。
随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。
为了适应社会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。
而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术。
为了满足教学的需要，提高教学质量，给老师和学生创造一个理想的实训条件，我公司根据教育部颁的教学大纲，开发了一整套可编程控制器的实训设备。
其中包括可编程控制器主机及六种教学实训模型。
并且提供相应的梯形图和指令表，供学生演示实训。
学生也可以根据教学模型的特点自己设计梯形图和编写程序。
在教学模型的设计上，我公司力争做到，实用性强，可靠性高，形象真实、表现充分，以改过去教学模型的呆板或抽象。
使老师教学更加生动，使学生学习更有趣味,使师生们在使用时感到轻松，方便。
实训主机选用西门子公司生产的S7-200 CPU226CN型PLC，这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。
实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。
学生通过实训，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。
本手册共分三部分，第一部分介绍S7-200编程软件的使用，第二部分是编程训练，第三部分介绍PLC的应用实训。
本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。
目 录第一部分 STEP7-MICRO/WIN32编程软件 (1)一、STEP7-M ICRO/WIN32软件的使用 (1)二、STEP7-M ICRO/WIN32简介 (5)三、程序编制及运行 (9)四、实训步骤 (12)五、实训注意事项 (12)第二部分可编程控制器基本指令及实训设备 (13)一、亚龙PLC实训成套设备 (13)二、SIEMENS CPU224CN可编程控制器简介 (13)三、可编程控制器基本指令训练 (14)第三部分 PLC应用实训 (17)实训一全自动洗衣机的控制 (17)实训二三相电动机的顺序控制 (20)实训三步进电机控制 (23)实训四交通灯控制 (27)实训五抢答器的控制系统 (30)实训六电镀生产线控制 (32)实训七水塔水位自动控制 (36)实训八自控成型机 (39)实训九自动送料装车系统 (42)实训十多种液体自动混合 (45)实训十一自控轧钢机 (48)实训十二邮件分拣机 (52)实训十三铁塔之光 (56)实训十四七段数码管 (59)第一部分 STEP7-Micro/WIN32编程软件一、STEP7-Micro/WIN32软件的使用1、概述编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1适用于S7-200系列PLC的系统设置（CPU组态）、用于程序开发和实时监控运行；升级版Microwin3.1 SPL扩充了V3.1的功能；Toolbox(工具箱)提供用户指令和触摸屏TP070的组态软件；汉化软件是针对SP1和Toolbox的软件，但不能汉化V3.1及早期版本的软件。
可编程控制器指导书(西门子)
第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
(完整word版)西门子PLC操作手册(24个点)
5.PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1.工作原理接线图如图二所示
2.三相电动机顺序控制要求如下：
（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、实验步骤
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图二接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1．工作原理接线图如图六所示：
2．四台电机的控制要求如下：
四台电机启动时每隔1s依次启动，停止时，四台电机同时停止。
3．报警器的控制要求是当条件X1=ON时蜂鸣器鸣叫，同时，报警灯连续闪烁10次，每次亮1.5s，熄灭1s，此后，停止发光报警。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
5.PLC串口通讯线一条
三、工作原理
1.工作原理接线图如图四所示：
2.交通灯控制要求：
（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式。
plc 西门子 中文手册
4
产品概述
第1章
显示面板
文本显示器（TD 200和TD 200C）
TD 200和TD 200C是20字符双行显示器，可以连接在S7--200上。通过TD 200向导，您可以轻松地 在S7 -- 200上实现文本消息和其它应用程序数据的显示。
TD 200和TD 200C可以为您提供价格低廉 的人机界面，通过它们您将能够查看、监 控和改变应用程序的过程变量。
新的诊断工具：可组态诊断LED
新指令： 夏令时（READ_RTCX和SET_RTCX）、间隔定时器（BITIM, CITIM）、清除中断 事件（CLR_EVNT）以及诊断LED（DIAG_LED）。
POU和库的增强功能：新型字符串常量和添加的间接寻址支持更多存储类型，增强了使用 USS库函数对西门子变频器读写参数功能的支持。
S7--200 CPU
S7--200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一 个功能强大的微型PLC，参见图1-1。在下载了程序之后，S7 -- 200将保留所需的逻辑，用于监控应用 程序中的输入输出设备。
状态LED：
I/O LED
系统错误/诊断
（SF/DIAG）
可在运行模式下编辑4096字节4096字节8192字节12288字节16384字节不可在运行模式下编4096字节4096字节12288字节16384字节24576字节辑数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时本机io数字量6486141014102416入出入出入出入出入出模拟量21入出扩展模块数量0个模块2个模块17个模块17个模块17个模块1高速计数器单相4路30khz4路30khz6路30khz4路30khz6路30khz2路200khz双相2路20khz2路20khz4路20khz3路20khz4路20khz1路100khzdc2路20khz2路20khz2路20khz2路100khz2路20khz脉冲输出模拟电位器11222实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置内置通讯口1rs4851rs4851rs4852rs4852rs485浮点数运算有io256128128映象区入出布尔指令执行速度022?s指令1您必须对电源消耗作出预算从而确定s7200cpu能为您的配置提供多少功率或电流
plc 西门子 中文手册
使用入门STEP7--Micro/WIN软件使您能够很容易地对S7--200进行编程。
通过一个简单例子程序的几个简短步骤，您将学会如何在S7--200中连接、编程和运行程序。
为了完成这个例子程序，您需要PPI多主站电缆、S7--200CPU和能运行STEP7--Micro/WIN软件的编程设备。
本章内容：................................................................连接S7--200CPU8................................................................创建一个例子程序10 ...................................................................下载例子程序14...........................................................将S7--200转入运行模式14S7-200可编程控制器系统手册连接S7--200CPU连接S7--200十分容易。
在本例中，您只需要给S7--200CPU供电，然后在编程设备与S7--200CPU 之间连上通讯电缆即可。
给S7--200CPU供电第一个步骤就是要给S7--200的CPU供电。
图2-1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。
在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。
在安装或拆除S7--200之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。
警告在带电情况下对S7--200及相关设备进行安装或接线有可能造成电击或者操作设备误动作。
在安装或拆卸过程中，如果没有切断S7--200及相关设备的供电，有可能导致死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。
必须遵循适当的安全防护规范，并确认S7--200的电源已断开。