港口与港口智能化装备发展及其研究
智慧港口技术的研究与应用

智慧港口技术的研究与应用随着全球经济的发展和贸易往来的增加,港口行业也经历了巨变。
传统的港口已经无法满足现代物流的需求,人们开始关注港口的新技术和新设备。
其中,智慧港口技术被视为港口未来的趋势。
本文将从港口智慧化的背景、技术、应用等角度进行分析和探讨。
一、港口智慧化的背景全球经济的快速发展和信息技术的加速普及,使得各个行业都倾向于数字化、智能化发展。
港口作为贸易往来的重要枢纽,也需要进一步推进数字化、智能化的发展。
智慧港口技术应运而生。
港口智慧化的背景主要有以下几点:1.物流效率要求提升随着全球贸易往来的增加,物流效率提升成为各国港口竞争的重要标志。
智慧港口技术基于信息技术和智能控制技术,通过优化港口设备、运行和信息流程来提升物流效率,满足现代物流需求。
2.安全风险压力增大港口安全问题是一个全球性问题。
港口作为一个连接海陆空的枢纽,通过口岸进行贸易往来,安全风险较大。
智慧港口技术可以通过视频监控、安全检测和风险预警等方式有效提高港口安全性。
3.人工智能技术的发展人工智能技术在各个领域都具备广泛的应用前景。
在港口领域,人工智能技术可以通过智能识别、智能推理和智能控制等方式提高港口设备的自动化和控制水平,提高港口物流效率。
二、智慧港口技术的基本框架智慧港口技术是一项结合信息技术和物流技术的综合性技术,其实现需要从几个维度入手:1.智能物流智能物流指的是通过网络、传感器等技术手段,对物流信息进行实时监控与优化,并加以智能调度的过程。
智能物流可以通过优化运输方式、提高物流效率和降低成本。
2.智能设备智能设备是指通过传感器等技术手段实现设备自动检测和调控的过程。
智能设备可以通过提高设备自动化水平,降低劳动力成本,提高物资运输效率。
3.智能互联智能互联指的是通过网络和传感器等技术手段实现设备间的信息共享和自动交互过程。
智能互联可以通过提高数据共享和智能决策能力,提高港口的整体运营效率。
三、智慧港口技术的应用案例智慧港口技术已经逐步在全球范围内应用,并取得了显著的效果。
第4代港口与港口智能化装备的发展

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1 第 4代 港 口及 其 发 展 趋 势
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现 状 及 存 在 的 问题 进 行 了研 究 , 而 探 讨 我 国港 口智 能 化 发 展 的 重 点 和 关 键 技 术 。 进
港口与港口智能化装备发展及其研究

港口与港口智能化装备发展及其研究前言随着物流需求的不断增长,港口成为国民经济中不可或缺的组成部分。
然而传统的港口已难以满足当前的物流发展需要。
智能化港口装备的投入与发展,已经呈现出越来越明显的趋势,并成为港口发展必经之路。
本文通过对港口智能装备发展现状的分析以及未来发展方向的探讨,介绍了智能港口装备是如何支撑港口运营的,未来可能产生的影响,以及如何针对未来发展的需求进行科学研究和新技术的探索。
港口智能化装备的现状智能化港口装备作为港口物流发展的重点内容,得到了快速的发展。
按照不同的智能化程度,港口装备发展经历了以下几个阶段:1.传统港口装备阶段:包括港口吊机、滑道、单吊某等设备。
这些设备存在着机械化程度低、人工操作多、功能单一等问题。
2.提高港口装备的智能化程度:该阶段主要是通过引入新技术来提高港口装备的智能化程度,如防碰撞技术等。
3.智能化港口装备阶段:通过集成众多先进技术,实现了设备的智能化(如自动卸箱、自动装箱等),比传统装备大大提高了效率和安全性。
智能化港口装备有以下几个优点:1.自动化:智能化装备能够自动化完成某些操作和整个流程,减少人力资源的浪费,实现最高效率的生产。
2.信息化:智能化装备能够通过传感器和其他便利设备收集和交换信息。
这样便于查看库存、货物状态以及整个流程操作的优劣性等。
3.智能化:智能化装备能够根据信息和计算预测未来可能发生的情况,并协调各项工作提高生产效率。
港口智能化装备的前景由于智能化港口装备的应用,未来很可能会产生以下变化:1.港口装备成本会下降:随着智能化技术的发展,港口装备生产的规模逐渐扩大,装备成本会随之下降。
2.港口装备能力会得到提升:智能化装备配备了各种传感器,能够精准地监测港口物流,实现高速运转。
3.港口装备将带来更多就业机会:随着智能化技术的发展,港口装备生产规模逐渐扩大,并呈现普及化趋势。
港口智能化装备的发展研究为了顺应未来的发展需求,对于港口智能化装备的研究和应用的创新是非常必要的。
智能港口发展现状及未来趋势分析

智能港口发展现状及未来趋势分析智能港口是指运用先进的信息技术和自动化设备,将港口经营管理与物流链各环节相连接,提高港口的效率与安全性。
随着全球贸易的不断增长,智能港口作为现代物流体系的重要组成部分,正迅速崛起和发展。
本文将就智能港口的发展现状与未来趋势进行分析。
一、智能港口的发展现状1. 自动化设备的应用:智能港口的核心是自动化设备的应用。
目前,各种先进技术如物联网、大数据、云计算等在港口管理中得到广泛应用。
港口装卸设备智能化水平不断提高,自动驾驶堆场设备、智能集装箱管理系统、智能门架系统等先进设备已经逐步投入使用,大大提高了港口的吞吐效率和安全性。
2. 信息化管理平台的建设:智能港口的可持续发展需要建设完善的信息化管理平台。
通过物流信息平台、港口管理系统等技术手段,实现港口信息共享、全程追踪以及电子商务等功能。
这些平台与系统的建设有效提高了港口各个环节的协同作业能力。
3. 航运物流的智能化:智能港口将不仅仅局限于港区内的装卸、存储等操作,还将与航运物流相紧密结合。
通过智能物流网络的构建,实现船舶、集装箱、卡车等信息的无缝集成,提高物流对接的效率,降低运输成本。
二、智能港口的未来趋势1. 5G技术的应用:随着5G技术的推广和普及,智能港口将迎来一个更高水平的发展阶段。
5G技术的高带宽、低时延特性将为物联网设备的应用提供更稳定、高效的网络支持,实现海量数据的实时传输和处理,为港口管理和物流运作提供了更大的便利。
2. 人工智能在港口应用的加强:人工智能(AI)在智能港口的应用也将变得更加普遍。
通过AI技术,可以实现诸如自动化路线规划、车辆调度、货物追踪等一系列智能化操作,提高运输效率和准确性。
AI还可以通过数据分析、预测模型等手段,帮助港口管理者做出更加科学的决策。
3. 绿色可持续发展:随着全球对环境保护与可持续发展的关注度不断提高,智能港口也将朝着绿色化方向发展。
通过在能源利用、废物处理、碳排放控制等方面进行改善和创新,智能港口可以减少对环境的负面影响,实现可持续发展。
港口智能化管理系统的发展趋势

港口智能化管理系统的发展趋势随着全球贸易的不断发展,港口作为货物流通的重要节点,承担着越来越重要的角色。
为了提高港口的运营效率和安全性,港口智能化管理系统逐渐成为了港口管理的重要工具。
本文将探讨港口智能化管理系统的发展趋势。
一、物联网技术在港口管理中的应用物联网技术是港口智能化管理系统的核心。
通过将传感器、设备和物体连接到互联网,港口管理者可以实时监测和控制港口的各个环节。
例如,通过安装传感器在集装箱上,可以实时监测集装箱的位置、温度和湿度等信息,提高货物运输的安全性和可追溯性。
此外,物联网技术还可以应用于港口设备的自动化控制,提高装卸效率和减少人为错误。
二、大数据分析在港口管理中的应用随着港口运营规模的不断扩大,港口管理者面临着越来越多的数据。
如何从海量数据中提取有用的信息成为了一个挑战。
大数据分析技术的应用可以帮助港口管理者更好地理解和利用这些数据。
通过对货物流动、船只进出等数据的分析,可以预测港口的运营情况,提前做好资源调配和运输安排。
此外,大数据分析还可以帮助港口管理者发现潜在的问题和风险,及时采取措施进行处理。
三、人工智能技术在港口管理中的应用人工智能技术在港口管理中的应用也越来越广泛。
例如,通过图像识别技术,可以实现对港口的实时监控和安全检测。
通过机器学习算法,可以对港口运营数据进行分析和预测,提供决策支持。
此外,人工智能技术还可以应用于自动化设备的控制和维护,提高港口的运营效率和可靠性。
四、智能化安全管理系统的发展港口安全是保障货物运输和港口运营的重要环节。
智能化安全管理系统的发展成为了港口管理的重点。
通过结合物联网、大数据分析和人工智能技术,可以实现对港口安全的全面监控和预警。
例如,通过安装摄像头和传感器,可以实时监测港口的安全状况,对异常情况进行及时报警和处理。
此外,智能化安全管理系统还可以通过人脸识别和身份验证等技术,加强对港口人员和车辆的管理和控制。
五、港口智能化管理系统的挑战与展望尽管港口智能化管理系统在提高港口运营效率和安全性方面具有巨大潜力,但也面临着一些挑战。
港口集装箱码头智能化管理技术研究

港口集装箱码头智能化管理技术研究近年来,随着全球贸易的不断发展,港口集装箱的管理越来越复杂,传统的人工管理方式已经无法满足现代集装箱港口发展的需要。
智能化管理技术的应用成为解决问题的有效途径。
本文将从以下几个方面探讨港口集装箱智能化管理技术的研究。
一、智能化码头管理系统的应用智能化码头管理系统是一种采用现代信息技术、物联网技术和智能化技术,实现对港口集装箱实时监管、智能调度、数据统计等管理功能的一种先进的管理系统。
智能化码头管理系统能够帮助集装箱码头实现集装箱的现代化、高效化管理。
传统的集装箱码头管理方式往往需要大量人工算数、查询、操作,而智能化码头管理系统能够帮助码头实现信息化、可视化、自动化管理。
它可以通过传感器、RFID等技术实现对码头周边环境的监测,对集装箱进出港口的船只进行实时跟踪和监管,对集装箱的位置、状态、温度、湿度等进行实时监控和管理。
二、智能化终端设备的应用智能化终端设备是指在集装箱码头、港口及船舶等场景中,为实现集装箱智能化管理服务的设备。
智能化终端设备包括集装箱智能标签、智能识别终端、智能卡口等。
它们可以帮助码头实现集装箱的自动化装卸、位置和状态的实时监控、自动识别、弹性运营等功能。
智能化标签是智能化终端设备之一,它在集装箱上固定安装,用于集装箱的电子标识,可以包含集装箱的编号、物料和原产地等重要信息,并与在码头对应的智能终端进行无缝连接,实现集装箱位置、状态等信息的实时监测、控制和管理。
智能化标签同时也可以通过RFID等技术,帮助集装箱码头实现集装箱的自动化装卸、位置和状态的实时监控、自动识别、弹性运营等功能。
三、智能化管理系统的应用价值智能化管理系统的应用价值在于提高了港口集装箱的安全性、准确性和高效性。
具体的价值表现在以下几个方面:1.提高运营效率。
智能化管理系统能够帮助码头实现集装箱的自动化装卸、位置和状态的实时监控、自动识别、弹性运营等功能。
集装箱通过智能化标签和管理系统建立连接,实现了集装箱信息的实时交互,码头工作人员可以实时掌握集装箱的状态、位置和数量等信息,提高了运营效率。
港口运输设备的自动化与智能化

港口运输设备的自动化与智能化港口作为国际贸易的重要环节,其运输设备的自动化与智能化发展对于提高运输效率、降低成本、提升安全性具有重要意义。
本文将就港口运输设备自动化与智能化的概念、发展趋势以及对港口运输的影响进行论述。
一、概念解析自动化和智能化是两个相关但不完全相同的概念。
自动化指的是借助计算机技术和控制系统,使设备和机械实现无人值守或减少人员操作的程度,从而提高运行效率。
智能化强调运用物联网、人工智能等技术,使设备能够具备感知、判断与学习能力,以更加灵活、智能地进行运行。
二、发展现状与趋势随着信息技术和通信技术的迅速发展,港口运输设备的自动化与智能化正处于快速发展的阶段。
目前,自动化技术已在集装箱码头、堆场管理、装卸设备等领域广泛应用。
例如,自动化堆垛机、自动导航AGV等设备实现了无人操作的堆场管理;智能集装箱系统利用物联网技术实现了对集装箱位置、温湿度等信息的实时监控。
未来,港口运输设备的自动化与智能化发展趋势将更加明显。
首先,将出现更多智能化的装卸设备,能够根据集装箱尺寸、货物特性等信息自动调整操作方式。
其次,人工智能技术的应用将使得设备具备更强的智能化和学习能力,能够自动适应环境变化并优化运行策略。
再者,无人驾驶技术在港口各个环节的应用也将逐渐成熟,从而实现更高效、更安全的运输。
三、对港口运输的影响港口运输设备的自动化与智能化发展对港口运输具有重要影响。
首先,自动化与智能化的设备能够大幅提高港口的运输效率。
无人化操作和智能调度系统能够快速、准确地完成装卸和堆场管理任务,大大缩短了货物的装卸时间,提高了港口的吞吐量。
其次,自动化技术能够降低操作成本。
替代人工操作的自动化设备不仅能够减少人力需求,还减少了相关的培训和管理成本。
智能调度系统可以合理分配资源,减少空载、半载等低效运输状况的发生,进一步降低了运输成本。
再者,自动化与智能化的设备提升了港口运输的安全性。
通过物联网技术和智能监控系统,可以对运输设备、货物和环境进行实时监测,并能及时预警和处理可能发生的安全隐患,保障港口运输的安全。
港口物流设备的自动化与智能化研究

港口物流设备的自动化与智能化研究近年来,随着全球贸易的快速发展,港口物流作为贸易流通的重要环节,面临着更加快速、高效的需求。
为了应对这一挑战,港口物流设备的自动化和智能化研究成为了当今的热门话题。
本文将从不同角度探讨港口物流设备的自动化与智能化研究的意义、现状和未来发展。
一、自动化与智能化的意义1. 提高效率自动化和智能化的设备能够减少人工操作,提高物流行业的生产效率。
传统的港口物流设备需要人工操作,容易出现操作疏漏或错误。
而通过自动化和智能化技术,可以实现设备的全自动操作,避免人为因素引起的错误,提高作业效率。
2. 降低成本自动化和智能化的设备可以降低人工成本、能源消耗等方面的开支。
自动驾驶技术的应用使得车辆无需司机操作,减少了人工成本,同时也提高了精确度和安全性。
智能化的能源管理系统能够根据需求智能调节能耗,降低港口物流设备的能源开销。
3. 提升安全性自动化和智能化设备的应用可以降低人为操作错误引起的事故风险。
通过传感器和监控系统,可以实时监控设备的运行状态,及时发现问题并采取相应措施,从而保障港口物流的安全性。
二、自动化与智能化的现状目前,我国一些重要港口已经开始在物流设备自动化和智能化方面进行研究与应用。
例如,通过自动堆放机械和物联网技术,可以实现堆场货物的自动组织和管理,提高货物的储存密度和运输效率。
另外,自动导引车、自动平衡吊具等设备的应用也有力地提高了港口物流作业的效率和安全性。
与此同时,一些国际港口也在积极开展自动化和智能化研究。
例如,荷兰鹿特丹港是全球最大的集装箱港口之一,他们正在进行自动化装卸设备的研究,并已经实现了自动导引车等设备的应用。
这些例子表明,港口物流设备的自动化和智能化已经有了一定的研究与应用基础。
三、自动化与智能化的未来发展1. 机器人技术随着机器人技术的不断进步,港口物流设备将会进一步实现自动化。
例如,自动卸车机器人可以代替人工完成集装箱卸货,大大提高装卸效率。
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港口与港口智能化装备的发展及其研究信息科学技术学院自动化1班程思颖2220113942指导教师于双和摘要通过对我国港口与港口智能化装备发展的历史回顾与趋势的分析,提出港口发展现代智能化技术的必要性,并对我国港口智能化现状及存在的问题进行了研究,加深了解我国港口智能化发展的重点和关键技术。
关键词港口;智能化;发展;智能识别技术;起重机控制系统AbstractThe paper puts forward the necessity for port to develop the modern intelligent technology by analyzing the development trend of the ports.By researching the status and the problems in the ports intelligences,it discusses the key technologies in China port intelligent development.Key wordsPort intelligentizing development Intelligent recognition technology crane control system引言世界港口的发展大体经历了三代。
第一代港口功能定位为纯粹的“运输中心”,主要提供船舶停靠、海运货物的装卸、转运和仓储等;第二代港口功能定位为“运输中心服务中心”,除了提供货物的装卸仓储等,还增加了工业和商业活动,使港口具有了货物的增值功能;第三代港口功能定位为“国际物流中心”,除了作为海运的必经通道在国际贸易中继续保持有形商品的强大集散功能并进一步提高有形商品的集散效率之外,还具有集有形商品、技术、资本、信息的集散于一体的物流功能。
目前,世界主要港口中第二代港口仍是发展的主流,但随着经济全球化、市场国际化和信息网络化,一些大型港口已经开始向第三代港口转型,正向国际化、规模化、系统化发展形成高度整合的“大物流”港,因此,进一步拓展服务功能的“增值物流”、打造技术密集型的“现代化智能港”是当前港口物流发展的潮流。
主要内容一、历史回顾早在新石器时代,先人已在天然河流上广泛使用独木舟和排筏。
从浙江河姆渡出土的木桨,证明在距今2 000多年前,中国东南沿海的渔民已使用桨出海渔猎。
春秋战国时期,水上运输已十分频繁,港口应运而生,当时已有渤海沿岸的碣石港(今秦皇岛港)。
汉代的广州港以及徐闻、合浦港,已与国外有频繁的海上通商活动。
长江沿岸的扬州港,兼有海港与河港的特征,到唐朝已是相当发达的国际贸易港。
广州、泉州、杭州、明州(今宁波)是宋代四大海港。
鸦片战争后,列强用炮舰强行打开中国国门,一系列不平等条约的签订,使沿海海关和港口完全被外国人所控制,内河航行权丧失殆尽。
港口长期受制于外来势力,成为帝国主义侵略掠夺我国资源财富的桥头堡。
新中国成立前,中国港口几乎处于瘫痪状态,全国(除台湾省)仅有万吨级泊位60个,码头岸线总长仅2万多m,年总吞吐量只有500多万吨,多数港口处于原始状态,装卸靠人抬肩扛。
\新中国成立后,中国水运和港口开始获得新生,先后经历了五个不同的发展时期。
中国港口建设的第一个发展时期是建国初期的20世纪50~70年代初:由于帝国主义的海上封锁,加上经济发展以内地为主,交通运输主要依靠铁路,海运事业发展缓慢。
这一阶段港口的发展主要是以技术改造、恢复利用为主。
在这一时期,沿海港口平均每年只增加一个多深水泊位,其中大多系小型泊位改造而成。
中国港口建设的第二个发展时期是20世纪70年代:随着中国对外关系的发展,对外贸易迅速扩大,外贸海运量猛增,沿海港口货物通过能力不足,船舶压港、压货、压车情况日趋严重,周恩来总理于1973年初发出了“三年改变我国港口面貌”的号召,开始了第一次建港高潮。
从1973年至1982年全国共建成深水泊位51个,新增吞吐能力1.2亿吨。
首次自行设计建设了中国大连5万/10万吨级原油出口专用码头。
这一时期锻炼和造就了中国港口建设队伍,为以后港口发展奠定了较好的基础。
中国港口建设的第三个发展时期是20世纪70年代末~80年代:中国经济发展进入一个新的历史时期,中国政府在“六五”(1981-1985)计划中将港口列为国民经济建设的战略重点。
港口进入第二次建设高潮。
港口建设步入了高速发展阶段。
“六五”期间共建成54个深水泊位,新增吞吐能力1亿吨。
经过五年建设,中国拥有万吨级泊位的港口由1980年11个增加到1985年的15个,1985年完成吞吐量3.17亿吨。
“七五”期间是沿海港口建设40年发展最快的五年,共建成泊位186个,新增吞吐能力1.5亿吨。
其中深水泊位96个,比建国后30年建成的总和还多,共建成煤炭泊位18个,集装箱码头3个以及矿石、化肥等具有当今世界水平的大型装卸泊位。
拥有深水泊位的港口已发展到20多个。
年吞吐量超过1 000万吨的港口有9个。
中国港口建设的第四个发展时期是20世纪80年代末~90年代:随着改革开放政策的推行与实施以及国际航运市场的发展变化,中国开始注重泊位深水化、专业化建设。
特别是七届人大四次会议后,通过了中国十年发展纲要和“八五”计划纲要,明确了交通运输是基础产业。
为适应社会主义市场经济发展的进一步深化,出现了第三次建港高潮。
建设重点是处于中国海上主通道的枢纽港及煤炭、集装箱、客货滚装船等三大运输系统的码头。
至1997年底全国沿海港口共拥有中级以上泊位1 446个,其中深水泊位553个,吞吐能力9.58亿吨,是改革开放之初的4倍。
完成吞吐量由1980年的3.17亿吨增长到1997年9.68亿吨。
基本形成了以大连、秦皇岛、天津、青岛、上海、深圳等二十个主枢纽港为骨干,以地区性重要港口为补充,中小港的适当发展的分层次布局框架。
与此同时,与港、航相配套的各种设施、集疏运系统、修造船工业、航务工程、通信导航、船舶检验、救助打捞系统基本齐备,还建设了具有相当规模和水平的水运科研设计机构、水运院校和出版部门,初步形成了一个比较完整的水运营运、管理、建设和科研体系。
中国港口建设的第五个发展时期是20世纪90年代末~21世纪初:贸易自由化和国际运输一体化的发展,现代信息技术及网络技术也伴随着经济的全球化高速发展,现代物流业已在全球范围内迅速成长为一个充满生机活力并具有无限潜力和发展空间的新兴产业。
现代化的港口将不再是一个简单的货物交换场所,而是国际物流链上的一个重要环节。
特别是进入21世纪以后,经济全球化进程加快,科技革命迅猛发展、产业结构不断优化升级、综合国力竞争日益加剧。
为适应国际形势变化和国民经济快速发展的需要,在激烈的竞争中立于不败之地,全国各大港口都在积极开展港口发展战略研究,开发建设港口信息系统,并投入大量资金进行大型深水化、专业化泊位建设,掀起了又一轮港口建设高潮。
截至2003年底,全国沿海港口共有生产性泊位4 274个,其中万吨级以上泊位约748个,综合通过能力16.7亿吨,共完成货物吞吐量20.64亿吨。
二、发展趋势进入21世纪后,港口功能与20世纪80年代开始出现的第三代港口功能相比发生了巨大变化,随着经济全球化以及现代供应链管理思想的推行,全球正在进入第四代港口时代。
第四代港口在兼容第三代港口功能的基础上,作为供应链中的一个环节,强调港口之间互动以及港口与相关物流活动之间的互动,满足运输市场对港口差异化服务的需求,提供精细的作业和敏捷的服务,以形成柔性港口,促使与港口相关的供应链各环节之间的无缝连接。
第四代港口作为国际运输的枢纽接口和国际经贸的支撑平台,其参与经济腹域的资源要素配置,综合物流配送的作用正在凸现出来。
具有海陆两大辐射面的港口,不仅已成为链接世界性和区域性生产贸易和消费的中心纽带,而且开始成为主动策划和积极参与上述经济活动的操作基地。
第四代港口主要发展趋势是:1.在港口与所在城市的关系上,呈现出规划、建设与布局一体化的发展趋势;2.在港口与经济腹地的关系上,呈现出围绕港口这一物流基础平台而协调化的发展趋势;3.在港口与港口之间的关系上,呈现出既有合作又有竞争,并且以竞争为主导的发展趋势;4.在港口的自身建设上,呈现出进一步走向深水化、大型化和专门化的发展趋势;5.在港口的地理布局上,呈现出主辅相配、纲举目张的网络化发展趋势;6.在港口的技术结构上,呈现出管理技术信息化、控制技术智能化、位移技术高效化和环保技术绿色化的发展趋势;7.在港口的功能定位上,呈现出从“多元化”向“基地化”的发展趋势。
第四代港口正趋向于形成高度整合的“大物流”港,规模庞大,系统复杂,因此,采用现代智能化技术是当前港口发展的必然趋势。
三.发展港口智能化的技术装备(1)智能识别技术基于智能标签的自动识别技术,研究以高频和超高频智能标签为核心的RFID射频识别技术、设备、标准及应用,促进港口货物信息、装卸作业信息、港区通道安全等智能化。
(2)实时监控与可视化技术通过全程信息跟踪技术、物联网、图像识别、机器视觉、自动控制等现代高新技术的综合应用,获取现代化港区船舶、货物、设备、库场、人员等的实时信息和状态,实现对港区内船舶、货物、设备、库场、人员等的实时监控。
通过对港口目标两侧海陆纹理的研究,可以发现,海洋除受反光和个别船只的影响外,整体灰度比较均匀,即灰度梯度幅值较小;而陆地灰度由于受城市交通网、建筑物以及植被的影响,灰度不均匀,即灰度梯度幅值较大。
因此,本文采用基于梯度分析的方法[7]进行海陆分割,算法实现过程可描述利用差分近似代替微分可得由于海洋灰度比较均匀,灰度梯度幅值较小,为了方便比较海洋与陆地的纹理特征变化且不影响海陆分割的结果,在各点灰度拉普拉斯变换幅值上统一加0.5,得到A[-f(i,j )]=√(△ f(i, j))。
+ (△ f(i,j )^2)。
+0.5(3)利用式(3)计算整幅图像的灰度拉普拉斯变换幅值,累加所有满足条件A[-f(i,j)2≤T的像素点(即处于海洋区域的像素点)灰度值,这里丁代表阈值。
关于阈值丁的选取,国内外学者已经进行了大量的研究,并提出了许多自动选取阈值的方法。
由此可求得海洋像素的平均值,即式中:moceangray为海洋区域平均灰度,0一ceangray为处于海洋区域的像素点的灰度值,N。
同理,可求出其余的,也就是陆地像素的灰度平均值式中:mlandgray为陆地区域平均灰度,landgray为处于陆地区域的像素点的灰度值,Ⅳ。
为陆地像素的总数。
将所有处于海洋区域的像素点的灰度值用moceangray代替,所有处于陆地区域的像素点的灰度值用mlandgray代替,便可得到整幅图像的二值海陆分割结果。