三轴点胶机控制系统说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 1.4 产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4 2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5 2.1 控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….5 2.2 控制器接线说明……. ......………………………………………………………………………………….6 2.3 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….7 2.4 转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….8 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………. ……….9 2.6 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………10 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………11 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...11 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...11 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………13 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………13 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………15 4.3 新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….29 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….29 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….30 4.10 自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….30 4.11 类型批量修改 ……………………………………………………………………………………………30 4.12 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………31 .13 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………33 4.14 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….33 4.15 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….34 4.16 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….34 4.17 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….35 4.18 停机位置.......……………………………………………………………………………………………….35 4.19 空移速度.......……………………………………………………………………………………………….36 4.20 定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….36 4.21 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….36 4.22 MARK 点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….36 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………37 5.1 装机事项.......……………………………………………………………………………………………….37 5.2 常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37
曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双 MARK 点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持 DXF 和 PLT 文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存
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1.产品介绍
1.1 产品概述
本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控 制系统。
1.2 功能简介
1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条
三轴说明书1
第一部分概述1.1系统概述非常感谢您使用本公司的点胶控制系统！本系统可以配合多种类型的点胶设备使用，满足您对加工的不同要求。
先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。
请妥善保存说明书，以便随时查阅。
因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。
1.2注意事项请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。
请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。
未经授权，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！警告确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源5分钟后并在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！禁止机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则可能造成触电或火灾！1.3 工作环境通风良好，环境卫生，尘埃少；储存空间温度：0-50°；工作空间温度：5-40°；工作空间相对湿度：30％-90％无结露。
1.4 系统供电及接地1.4-1供电要求本电控系统使用DC24V直流电源供电根据机器配置不同，消耗功率在0.1-0.2KW之间。
1.4-2接地要求为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。
接地电阻要小于100欧姆，导线长度在20米以内，导线横截面积大于1.0平方毫米。
第二部分系统说明与应用2.1接口及按键说明：（图1）（图2）2.2系统简介硬件接口简介本系统可直接提供，四个轴接口X、Y、Z、U，四个轴各有对应的零位到位信号，其中X、Y轴还分别提供两个硬件限位信号（上限位、下限位）。
QZ-NC0903点胶机说明书
QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
三轴点胶机说明书（完整资料）.doc
三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
三轴点胶机操作方法
三轴点胶机操作方法
三轴点胶机操作步骤如下：
1. 确保三轴点胶机的供电正常，将胶枪头与点胶针尖连接好。
2. 打开点胶机的电源开关，进入操作界面。
3. 在操作界面上选择需要点胶的图案或路径，并设置相应的参数，如点胶速度、点胶厚度等。
4. 将需要点胶的物品放置在工作台上，并将工作台固定好。
5. 将胶水注入胶枪的胶杯中，调节胶水的流量和压力，确保胶水可以顺利流出并均匀涂布在物品上。
6. 将胶枪头对准需要点胶的位置，按下开始按钮，三轴点胶机将开始自动点胶。
7. 在点胶过程中，观察点胶情况，确保点胶效果良好。
如果需要调整点胶位置或参数，可以暂停点胶机，进行调整后再次开始。
8. 点胶完成后，关闭电源开关，清理胶水残留以及胶枪和点胶针尖，以免堵塞。
9. 将点胶好的物品取出，进行后续处理。
以上是一般三轴点胶机的操作方法，具体操作步骤可能会略有不同，还需根据具体的设备说明书进行操作。
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【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。
三轴点胶机说明指导书
三轴点胶机说明指导书目录第一章概述 (4)硬件 (4)软件 (6)配件.................................................... 错误！未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (7)主界面说明 (7)手持编程器按键说明 (9)程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。
第三章编程的基本方法说明. (13)单位符号解释 (13)点胶程序结束的约定 (14)点胶程序运行方式 (14)点胶的基本路径组成 (15)第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28) (29) (29) (29) (30) (30) (30) (30)第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37)第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39) (40) (40) (40) (40) (40) (40)........................................................ 错误！未定义书签。
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第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
三轴自动点胶说明书
10）常用图形 ............................................................................................. 4-6
4.1.11
11）类型查找 ............................................................................................. 4-9
4.1.12
12）局部调整 ........................................................................................... 4-10
4.1.13
13）多重阵列 ........................................................................................... 4-10
2.8 第八步:选择/新建加工文件 ...................................................................................................... 2-11
2.9 第九步:设置文件参数 ................................................................................................................ 2-13
2 第二章 操作指南 .......................................................................................................................................... 2-2
旭通XT-331 型自动点胶使用说明书
在系统参数设置界面下选择电机参数设置，按下确定按钮进入电机参数设置界面：
1起步速度:一般步进电机的起步速度应小于3转/秒,伺服电机小于5转/秒
2手动低速:手动教导时用来精确定位
2端口输出：可指定某个端口输出开或关信号，延时设定的时间后继续执行下一条指令。
3等待输入：等待某个输入端口为开或关才继续下一步动作，可设定一个等待超时时间。
4延时暂停：延时设定的时间之后继续下一步动作,若延时时间设置为0则暂停程序执行,直到再次按下启动或暂停键。
5丰富的运动指令和辅助指令集。
6方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。
7图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。
8实时动态显示加工轨迹。
9方便快捷的帮助系统，在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件
10加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。
按键板说明
键盘布局
键盘整体布局图
名称
图标
功能
功能键
在某个界面下完成一个特定的功能
功能切换键
用于跟其他键组合来完成不同的功能，例
如：Shift+F1键调用帮助文件
编辑键
用于文件编辑中编辑加工点的各项参数
针高：教导终点和单点的针高教导：教导XYZ坐标插入：在当前点之前插入一个点删除：删除当前点定位：电机快速定位到当前点坐标
第五步
在主界面下按下数字键2进入加工文件选择界面：
上下左右键用来选择文件，按确定键选择文件，按数字键5预览文件：
二-四轴点胶控制系统说明书(自动封胶机)
三轴点胶机控制系统用户手册第一章系统概述三轴点胶控制系统（以下简称 TV5500DJ）由 TV5500 手持盒+ADT-8848脱机运动控制卡组成，两者之间通过串口通讯连接，TV5500 完成人机接口的工作，ADT-8848 则完成运动控制和 IO 口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。
支持 3 个运动轴和 8 路点胶输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择胶枪、电机复位等指令，同时提供了众多的高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。
本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为 PLT 文件或者 G 代码文件，再通过控制器转换为点胶机加工文件进行加工。
每个加工文件可存储十万个加工点，ADT-8848 文件存储空间为 16M，TV5500 文件存储空间为 128M。
本系统还支持 U 盘读写功能，能直接读写 U 盘上的加工文件。
硬件特性电机轴数：3 轴（XYZ）脉冲频率：2MHz，电机每转脉冲为 10000，最高转速可达 5000 转/分钟IO 口数量：13 路专用输入(XYZ 原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，22 路通用输入，16 路专用输出(8 个胶枪开关控制、8 个换枪控制，当该胶枪不使用时也可用作通用输出)，2 路通用输出。
IO 输入类型：光耦隔离输入IO 输出类型：NPN 集电极开路 5-24VDC，额定电流 0.5，单路最大电流可达 1A。
手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色。
手持盒按键个数：36 个USB 功能：手持盒可作为 USB 主机和从机，脱机卡可作为 USB 从机。
文件存储空间：手持盒 128M，脱机卡 16M，单个加工文件最大占用 3M 存储空间（十万个加工点）。
●工作电压：24V DC，●工作温度： 45℃●储存温度： -40℃—55℃●工作湿度： 40％—80%●储存湿度： 0%—95%软件特性支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补。
点胶机控制系统使用说明
点胶机控制软件(3轴)操作手册长沙市两湖机电设备有限公司1,联机及断开连接运行本软件,首先要进行连接设备操作,连接操作按钮为.当联机成功后就可以进行加工了,在加工完成后,不使用本软件后请先断开与设备的连接,断开连接按钮为.本软件支持dxf,plt,ai,dst,nc 格式的加工文件3.调试当需要对机器设备进行调试的时候，可以打开调试面板，该面板可以查看到各个IO的状态，从而获取到设备的状态。
4.参数设置1)用户参数手动速度，点动速度主要是设置手动控制时的运行速度的，可以设置低速、常速、高速三个速度段开机回零提示，是指在系统启动后，没有进行过回零操作，系统将会提示用户是否回零，取消选择将不会提示。
加工完成后自动回原点，是指加工完成后，设备将自动运行到工件的原点位置。
2)设备参数丝杆导程，指步进电机旋转一周所走的路程，请根据设备的具体情况设置脉冲数,是指步进电机旋转一周所需要的脉冲数，请根据设备的具体情况设置马达方向，是指马达旋转的方向，请根据设备具体情况设置回零方向，是指设备回零的方向，请根据设备的具体情况设置回零速度，是指设备回零时的速度空行速度，是指设备空移时的速度机床尺寸，是指设备运行的最大范围软极限有限，指是否通过软件限制设备运行的范围进给速度，是指运行时线性加工的速度Z的安全高度，指当设备空移时Z轴最低高度设置加工文件的显示样式4)加工配置设置加工控制的IO，加工起始IO状态、加工结束IO状态是设置加工线段前控制IO的控制状态；加工起始前延时是加工线段时IO控制前的延时，加工起始后延时是IO控制后延时，加工结束前延时和加工结束后延时与加工前一样。
5.手动控制手动控制可以分为低速、正常、高速三个速度运行，通过手动控制移动到指定位置,通过置零按钮可以设置当前工件原点所在位置。
6.回零回零是指重新确定设备机械零点的位置，该操作指需进行一次7.运行当加工文件已打开且加工范围在有效范围内，运行按钮就可激活,运行时点击即可。