南航机械原理缝纫机课程设计
缝纫课程设计
缝纫课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解缝纫的基本知识和技能，掌握基本的缝纫操作，培养学生对手工制作的兴趣和自信心，增强学生的动手能力和创造力。
知识目标：使学生了解缝纫的基本概念、历史和现状，掌握缝纫的基本技巧和操作方法。
技能目标：培养学生熟练操作缝纫设备的能力，掌握裁剪、缝合、熨烫等基本技能，能独立完成简单的服装和家居用品制作。
情感态度价值观目标：培养学生对手工制作的热爱，增强学生的自信心和自我成就感，提高学生对生活中美学的感知和创造能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括缝纫的基本概念、缝纫设备的使用和维护、基本缝纫技巧的练习和应用，以及简单服装和家居用品的制作。
教学大纲安排如下：第一章：缝纫的基本概念1.1 缝纫的定义和发展1.2 缝纫的基本要素1.3 缝纫的分类和应用第二章：缝纫设备的使用和维护2.1 缝纫机的结构和功能2.2 缝纫机的操作方法和技巧2.3 缝纫设备的维护和保养第三章：基本缝纫技巧的练习和应用3.1 裁剪技巧3.2 缝合技巧3.3 熨烫技巧第四章：简单服装和家居用品的制作4.1 T恤的制作4.2 牛仔裤的修改4.3 被子的制作三、教学方法本课程采用讲授法、示范法、实践法和小组讨论法相结合的教学方法。
讲授法用于传授基本概念和理论知识，示范法用于展示实际操作技巧，实践法让学生亲自动手实践，小组讨论法用于促进学生之间的交流和合作。
四、教学资源教学资源包括教材、缝纫设备、布料和辅料、多媒体资料等。
教材：《缝纫入门》、《服装制作技巧》等。
缝纫设备：缝纫机、裁剪工具、熨烫设备等。
布料和辅料：各种面料和缝纫辅料。
多媒体资料：教学视频、图片、PPT等。
五、教学评估教学评估是检验教学效果的重要手段，它能够帮助我们了解学生的学习情况，及时调整教学策略，提高教学质量。
本课程的教学评估将采用多元化、全过程的方式进行，包括平时表现、作业、考试等。
平时表现评估：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现，了解学生的学习态度和理解程度。
缝纫机课程设计
缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机操作的基本步骤。
2. 学生能掌握缝纫机常用的缝制技巧，如直线缝、曲线缝、锁边等，并了解不同技巧在实际操作中的应用。
3. 学生能了解缝纫机在生活中的应用及其在服装制作中的重要性。
技能目标：1. 学生能正确使用缝纫机进行基本操作，展示出安全、熟练的缝纫技能。
2. 学生能运用所学技巧，独立完成一件简单的手工艺品或服装部件的制作。
3. 学生能通过实际操作，培养动手能力、观察力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习缝纫机课程，培养对手工艺品的欣赏能力和对传统技艺的尊重。
2. 学生能认识到动手制作的重要性，增强自信心和成就感，激发创造力和实践欲望。
3. 学生在团队合作中学会互相尊重、沟通与协作，培养良好的团队精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为手工技艺类课程，注重实践操作和技能培养，结合理论知识，提高学生的实际动手能力。
学生特点：考虑到学生年级特点，他们在动手能力、观察力和创造力方面有较大的发展空间，需要通过具体的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，提供充分的时间和资源，确保学生在实践中掌握技能，达到课程目标。
同时，注重培养学生的安全意识，确保课堂安全。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 缝纫机基础知识：- 缝纫机结构认知：介绍缝纫机的各部件名称及功能。
- 缝纫机工作原理：讲解缝纫机的工作流程和原理。
2. 缝纫机基本操作：- 缝纫机使用方法：教授如何正确安装线、调整针距、选择缝纫线等基本操作。
- 缝纫技巧训练：直线缝、曲线缝、锁边、倒缝等技巧的练习。
3. 实践操作：- 制作手工艺品：指导学生运用所学技巧，完成一件简单的手工艺品，如小布袋、抱枕等。
- 服装部件制作：教授如何制作基本的服装部件，如袖子、口袋等。
4. 安全知识与实践：- 安全意识培养：强调操作过程中的安全注意事项，防止意外伤害。
机械原理课程设计南航
机械原理课程设计 南航一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 能够描述和分析简单机械系统的运动特点，理解其工作原理。
3. 了解机械系统设计的基本原则，能运用所学知识对简单机械系统进行设计和优化。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识解决实际机械问题的能力。
2. 提高学生团队协作和沟通能力，能在小组讨论中提出自己的见解，共同解决问题。
3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械系统设计和分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理和机械设计的兴趣，激发创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践，勇于探索，面对问题能积极寻求解决方案。
3. 增强学生的环保意识，认识到机械设计在节能、减排方面的重要性。
课程性质：本课程为理论与实验相结合的课程，强调知识的应用和实践能力的培养。
学生特点：南航学生具有较强的数学和物理基础，思维活跃，具备一定的创新能力和动手能力。
教学要求：结合南航特色，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和工程设计能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际机械系统的设计与分析，为我国航空事业培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 基本概念与定律：包括牛顿运动定律、能量守恒定律、摩擦定律等，涉及教材第1章和第2章内容。
2. 简单机械系统分析：讲解杠杆、滑轮、齿轮等简单机械的工作原理和运动特点，涉及教材第3章内容。
3. 机械系统设计原则：介绍机械设计的基本原则，如强度、刚度、稳定性、可靠性等，涉及教材第4章内容。
4. 计算机辅助设计：教授CAD软件的基本操作，以及运用CAD进行机械系统设计和分析的方法，涉及教材第5章内容。
5. 实践操作：组织学生进行机械系统设计实验，培养实际操作能力，结合教材第6章实验内容。
教学安排与进度：1. 第1-2周：基本概念与定律的学习。
机械原理缝纫机课程设计
机械原理缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
2. 学生能够描述缝纫机各部件的功能，并解释其如何协同工作完成缝纫过程。
3. 学生能够运用所学的机械原理知识，分析并识别常见缝纫机故障的原因。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型，展示缝纫机的内部构造及其工作原理。
2. 学生通过动手实践，掌握缝纫机的正确操作方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
3. 学生能够设计并实施简单的维修方案，解决基本的缝纫机故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发他们对缝纫机技术发展的探究欲望。
2. 增强学生对于传统手工艺和现代机械技术的尊重和认识，提升其职业自豪感和技能价值观念。
3. 通过团队合作学习，培养学生之间的互助精神和集体荣誉感。
本课程设计针对初中年级或高中一年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐步提高的特点，注重理论与实践相结合。
课程性质为技术与实践相结合的学科，旨在通过具体的学习成果，使学生不仅掌握必要的机械原理知识，而且能够将知识应用于实际操作中，培养解决实际问题的能力。
通过课程的学习，期望学生能够达到以上所述的具体、可衡量的学习成果，为后续的深入学习奠定基础。
二、教学内容1. 缝纫机发展历史简介：使学生了解缝纫机技术进步的过程，激发学习兴趣。
- 教材章节：第一章 绪论2. 缝纫机基本构造与功能：详细介绍缝纫机的各个部件及其作用。
- 教材章节：第二章 缝纫机的基本构造3. 缝纫机工作原理：讲解传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
- 教材章节：第三章 缝纫机的工作原理4. 缝纫机操作与使用：教授正确使用缝纫机的方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
- 教材章节：第四章 缝纫机的操作与使用5. 缝纫机故障诊断与维修：分析常见故障原因，教授简单的维修方法。
- 教材章节：第五章 缝纫机的故障诊断与维修6. 实践操作：安排学生进行实际操作，巩固所学知识，提高动手能力。
机械原理课程设计缝纫机
机械原理课程设计缝纫机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合机制和操控系统的工作原理。
2. 学生能够掌握并运用所学的机械原理，分析缝纫机各部件的功能和相互之间的关系。
3. 学生能够解释缝纫机在工业和生活中的应用，并了解其发展历程。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理，设计并制作一个简单的缝纫机模型，展示传动和缝合的基本过程。
2. 学生能够通过实际操作，掌握缝纫机的基本使用方法，包括穿线、调节线迹和缝纫技巧。
3. 学生能够运用批判性思维和问题解决能力，分析并解决缝纫机在操作过程中可能出现的故障。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械原理学习的兴趣，认识到机械在生活中的重要性，增强对技术学习的积极性。
2. 学生能够培养团队协作意识，通过合作完成缝纫机模型的设计和制作任务，体验合作学习的乐趣。
3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新的设计思路，培养解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课程，结合实际生活中的缝纫机为载体，使学生能够将理论知识与实际操作相结合。
学生特点：考虑到学生所在年级的特点，课程内容将结合学生的认知水平和动手能力，注重培养学生的实践操作技能和问题解决能力。
教学要求：教师在教学过程中应注重启发式教学，引导学生主动探索机械原理，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与讨论和实际操作，确保课程目标的实现。
通过教学评估，及时调整教学策略，提高课程质量。
二、教学内容1. 缝纫机概述- 了解缝纫机的发明背景、发展历程及其在生活中的应用。
- 教材章节：第一章 机械发展史2. 缝纫机基本结构与原理- 学习缝纫机的传动系统、缝合机制、操控系统等基本结构。
- 掌握缝纫机各部件的工作原理及其相互之间的关系。
- 教材章节：第二章 机械传动原理；第三章 缝纫机结构与原理3. 缝纫机操作与使用- 学习缝纫机的穿线、调节线迹、缝纫技巧等基本操作方法。
工业缝纫机课程设计
工业缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工业缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机各部件的功能和相互关系。
2. 学生能够掌握工业缝纫机的操作流程，了解不同缝纫技巧及其适用场合。
3. 学生能够了解工业缝纫机在服装制造业中的应用，认识到其在现代工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作工业缝纫机，完成基本缝纫任务，如直线缝、曲线缝等。
2. 学生能够运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，如调整缝纫机速度、线张力等。
3. 学生能够运用工业缝纫机设计和制作简单的服装或布艺作品，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习工业缝纫机课程，培养对服装制作工艺的兴趣和热情，激发创新意识。
2. 学生能够认识到工业缝纫机在提高生产效率、降低劳动强度方面的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，培养良好的沟通与协作能力。
本课程针对初中或高中年级的学生，结合学生动手能力强、好奇心重的特点，注重实践操作和实际应用。
课程旨在培养学生掌握工业缝纫机的基本知识和技能，提高学生在实际生产中的应用能力，同时培养学生的情感态度价值观，使学生在学习过程中形成积极向上的人生态度。
二、教学内容1. 工业缝纫机的基本结构：缝纫机各部件名称、功能及相互关系，包括针杆、送布牙、挑线杆、梭子、压脚等。
2. 工业缝纫机的工作原理：讲解缝纫机的工作流程，如线迹形成、缝纫速度与线张力的控制等。
3. 工业缝纫机的操作技巧：直线缝、曲线缝、倒缝、锁眼等基本缝纫技巧，以及不同面料、线材的适用方法。
4. 缝纫机维护与故障排除：介绍日常保养方法，常见故障的识别与解决方法。
5. 实践操作：设计并制作简单的服装或布艺作品，如手帕、购物袋等，巩固所学知识。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节进行组织。
教学大纲安排如下：第一课时：工业缝纫机的基本结构及工作原理第二课时：直线缝、曲线缝等基本缝纫技巧第三课时：不同面料、线材的适用方法及缝纫机操作注意事项第四课时：缝纫机维护与故障排除第五课时：实践操作，制作简单的服装或布艺作品教学内容注重科学性和系统性，旨在帮助学生全面掌握工业缝纫机的相关知识，提高实践操作能力。
缝纫机维修教学课程设计
缝纫机维修教学课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解缝纫机的基本结构及其工作原理；2. 掌握缝纫机常见故障的类型及其成因；3. 学习并掌握至少三种常见故障的维修方法。
技能目标：1. 能够独立进行缝纫机的日常保养与维护；2. 能够正确判断并排除缝纫机的常见故障；3. 能够运用所学知识解决实际问题，提高动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生的耐心、细致和责任意识，对待维修工作认真负责；2. 增强学生的团队合作精神，学会在维修过程中互相帮助，共同解决问题；3. 提高学生对传统手工艺的尊重和热爱，培养民族自豪感。
本课程针对中学生设计，结合学生年龄特点，注重理论与实践相结合，强调动手实践能力的培养。
课程目标具体、可衡量，旨在让学生在学习过程中，既掌握缝纫机维修的基本知识，又提高实际操作技能，同时培养良好的情感态度价值观。
为实现课程目标，教学过程中将采用案例分析、分组讨论、实践操作等多种教学方法，确保学生能够学以致用，达到预期学习成果。
二、教学内容1. 缝纫机基本结构及工作原理：- 缝纫机的各个部件及其功能；- 缝纫机的工作流程及原理。
2. 缝纫机日常保养与维护：- 清洁保养缝纫机的方法与步骤；- 缝纫机润滑油的选择与使用；- 缝纫机使用注意事项。
3. 常见故障类型及成因：- 缝纫机断线、跳线的原因及解决办法；- 缝纫机吃厚困难、速度不稳定的原因及调整方法；- 缝纫机异响、震动的原因及处理办法。
4. 维修方法与实践操作：- 针对不同故障的维修流程和方法；- 实践操作：学生分组进行缝纫机维修练习；- 故障排除案例分析与讨论。
教学内容根据课程目标，结合教材章节进行选择和组织。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
本章节教学内容分为四个部分，循序渐进地引导学生学习缝纫机维修知识，注重实践操作能力的培养。
在教学过程中，教师将结合具体案例，指导学生分析问题、解决问题，提高学生的维修技能。
电子缝纫机课程设计
电子缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解并掌握电子缝纫机的基本工作原理和结构组成。
2. 学生了解电子缝纫机的操作步骤、使用方法及其安全注意事项。
3. 学生掌握电子缝纫机常见故障的识别及基础维修方法。
技能目标：1. 学生能够正确、熟练地操作电子缝纫机，完成基本缝纫技巧和简单作品制作。
2. 学生具备运用电子缝纫机进行创意设计的能力，能结合实际制作个性化作品。
3. 学生能够对电子缝纫机进行基本的维护和故障排除，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对缝纫技术的兴趣，提高对传统手工艺的尊重和传承意识。
2. 学生在合作学习的过程中，培养团队精神和沟通协作能力。
3. 学生通过实践操作，培养耐心、细致、精益求精的工匠精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生在掌握电子缝纫机基础知识的基础上，提高实践操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够更好地适应现代生活需求，提升综合素养。
二、教学内容1. 电子缝纫机概述- 了解电子缝纫机的发展历程- 电子缝纫机的分类及特点2. 电子缝纫机的结构和工作原理- 电子缝纫机的结构组成- 电子缝纫机的工作原理和操作流程3. 电子缝纫机的使用与操作- 基本操作方法及注意事项- 常用缝纫技巧及实际应用- 个性化作品的设计与制作4. 电子缝纫机的维护与故障处理- 常见故障的识别与排除- 电子缝纫机的日常维护与保养5. 缝纫作品创意设计与实践- 创意设计的方法与步骤- 结合实际案例进行作品制作教学内容安排和进度：第一课时：电子缝纫机概述第二课时：电子缝纫机的结构和工作原理第三课时：电子缝纫机的使用与操作（一）第四课时：电子缝纫机的使用与操作（二）第五课时：电子缝纫机的维护与故障处理第六课时：缝纫作品创意设计与实践教学内容与课本紧密关联，确保科学性和系统性。
通过以上教学内容的安排和进度，使学生全面掌握电子缝纫机的相关知识，提高实践操作和创新能力。
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目
录
1． 设计题目…………………………………………………2 2． 原始数据…………………………………………………3 3． 齿轮设计…………………………………………………4 4． 杆件长度的计算…………………………………………6 5． 主要计算结果……………………………………………7 6． 用解析法对滑块进行B 运动分析………………………9 7． 用图解法对两个极限位置和一个一般位置进行运动分
析..................................................................12 8． E 点的运动轨迹................................................17 9． MATLAB 程序代码.............................................19 10 B 点的位移、速度、加速度数据...........................20 11 E 点的坐标数据................................................21 12．参考书目 (22)
1 设计题目
缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析
结构示意图:该机构由1O 轴上齿轮驱动齿轮2，2O 轴上还固接有曲柄A O 2和C O 2，曲柄滑块机构AB O 2的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构DC O O 32的连杆上点E 为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。
原始数据
3 齿轮设计
由传动比公式知可取146z =，140z =。
1，标准中心距 2，齿轮啮合时的压力角
由 cos cos d d αα''=
得 cos 73.75cos 20
arccos arccos 20.716554
d d αα'===' 3，分度圆直径 4，基圆直径
5，变位系数
由 1212
2()
tan x x inv inv z z ααα+'=++ 即 122()
20.7165tan 20204640
x x inv inv +=
++
得 120.20108x x += 取 120.05108,0.15x x == 6，中心距变动系数 7，齿高变动系数 8，齿轮机构的传动类型
正传动
9，齿顶高 10，齿根高 11，齿顶圆直径 12，齿根圆直径 13，齿顶圆压力角 14，分度圆上的齿厚 15，齿顶厚
经检验 10.40.4 1.250.5a s m mm >=⨯=
16，重合度
112211
[(tan tan )(tan tan )][46(tan 26.0167tan 20.7165)2240(tan 27.2967tan 20.7165)] 1.6835
a a a z z εααααππ''=-+-=⨯-+
⨯-= 经检验(1.1~1.2)a ε>
4 杆件长度计算
由针杆冲程H 可得
由
20.3O A AB
l l = 得
设D 的两个极限位置为12,D D
所以，在132D O D ∆中 由余弦定理得 所以，有以上两方程得
由于 1.3DE
CD
l l = 所以 1.345.8389159.59058DE
l mm =⨯=
5 主要计算结果
6 用解析法对滑块进行B 运动分析
所以 2cos cos 0
O A AB l l ϕθ+=
由以上两式可得 对应的位移曲线如下 对上式求导得
对应的速度曲线如下 再对上式求导得
222
2
322
22322
5.4cos 2(10.09cos
)0.1215sin 218sin [1(0.3cos )]
5.4cos 2(10.09cos )0.1215sin 210442.03827sin 580.11324[1(0.3cos )]
B a ϕϕϕ
ϕϕϕ
ϕϕϕϕ
ϕϕ--=-----=-⨯-⨯
-对应
的加速度曲线图如下
7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加速度
计算，并将结果与解析法的结果比较
1 极限点一：90ϕ= 1.1速度分析
速度比例尺：()
100v mm s cm μ=
大小： 2
2O A O A ω ?
方向： B A → 2O A ⊥ BA ⊥
由图可得（图见坐标纸）
1.2加速度分析
加速度比例尺：
2()
2000
a mm s cm μ=
大小： ？ 22O A l ϕ ？ 2AB AB l ω 方向： B A → 2A O → BA ⊥ B A → 由图可得（图见坐标纸）
22000 3.67200
B a mm a a s μπ'=⋅=⨯= 方向水平向右
由解析法得到的结果如下
27309.4285B mm a s = 方向水平向右
2极限点二： 270
ϕ
=
2.1速度分析
速度比例尺：()
100v mm s cm μ=
大小： ？ 2
2O A O A ω ？
方向： B A → 2O A ⊥ BA ⊥ 由图可得（图见坐标纸） 2.2加速度分析
加速度比例尺 ：
2()
2000
a mm s cm μ=
大小： ？ 22O A l ϕ ？ 2AB AB l ω
方向： B A → 2A O → BA ⊥ B A → 由图可得（图见坐标纸）
22000 6.813600B a mm a b s
μπ'=⋅=⨯= 方向水平向左
由解析法得到的结果如下
213574.64975B
mm a s = 方向水平向左
3 一般位置 24
ϕ
=
3.1速度分析
速度比例尺：()
100v mm s cm μ=
大小： ？ 2O A l ϕ ？ 方向： 2B O → 2O A ⊥ AB ⊥ 由图可得（图见坐标纸） 3.2加速度分析
加速度比例尺：
2()
1000
a mm s cm μ=
大小 ？ 22
O A l ϕ
2AB AB l ω ？
方向 2B O → 2A O → B A → AB ⊥
由图可得（图见坐标纸）
21000 6.356350
B a mm a b s μπ'=⋅=⨯= 方向水平向右
由解析法得到的结果如下
26382.97554
B mm a s = 方向水平向右
8，E 点的运动轨迹
3O 点坐标为
D 点坐标
三角形
23O O D
中，由余弦定理可得
由正弦定理有 所以 由余弦定理得
所以 所以 所以 并且54
θ=，
2334O O l mm
=，
329O D l mm
=，
212.18580O C l mm
=，
45.83891CD l mm =，
59.59058DE l mm
=，
联立以上各方程可以画出E 点轨迹如下
9， MATLAB 程序代码
位移曲线
x=[0:0.0001:2*pi]; y1=18*sin(x);
y2=60*sqrt(1-0.09*(cos(x)).^2);
y=y1-y2;
plot(x,y);
速度曲线
a=[0:1:360]
x=a*pi./180;
y1=18*cos(x);
y2=2.7*sin(2*x);
y3=sqrt(1-0.09*(cos(x)).^2);
y=(y1-y2./y3)*24.08554
plot(x,y);
加速度曲线
a=[0:0.0001:360];
x=a.*pi./180;
y1=18.*sin(x);
y2=5.4.*(cos(2*x));
y3=(1-0.09.*(cos(x)).^2);
y4=0.1215.*(sin(2*x)).^2;
y5=(1-0.09*(cos(x)).^2).^1.5;
y=(0-y1-(y2.*y3-y4)./y5).*24.08554^2;
plot(x,y);
E点的运动轨迹曲线
a=[10.*pi./180:0.0001:80.*pi./180];
b=54.*pi./180;
o3x=-34.*cos(b);
o3y=34.*sin(b);
dx=o3x+29.*cos(a);
dy=o3y+29.*sin(a);
o2d=sqrt(34.*34+29.*29-2.*34.*29.*cos(a+b));
r1=asin(34.*sin(a+b)./o2d);
r2=acos(((o2d).^2+45.83891.^2-12.18580.^2)./(2.*(o2d).*45.83891)); ex=dx+59.59058.*cos(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);
ey=dy+59.59058.*sin(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);
plot(ex,ey);
11. B点的位移、速度、加速度数据
12. E点的坐标数据（与对应）
13，参考书目
朱如鹏主编，机械原理.—修订2版.—北京：航空工业出版社，1998.8
韩立竹，王华编着，北京：国防科技出版社，MATLAB电子仿真与应用，2001.1 C++书目
王洪欣主编，机械原理课程上机与设计，南京：东南大学出版社，2005.8。