典型自动化生产线介绍教学教材
自动化生产线教案
自动化生产线教案第一章：自动化生产线概述1.1 教学目标让学生了解自动化生产线的定义和特点让学生了解自动化生产线在工业生产中的应用和优势1.2 教学内容自动化生产线的定义和分类自动化生产线的基本组成和功能自动化生产线的工作原理和特点自动化生产线在工业生产中的应用和优势1.3 教学方法讲授法：讲解自动化生产线的定义、分类和工作原理案例分析法：分析自动化生产线在工业生产中的应用和优势1.4 教学评价提问：让学生回答自动化生产线的定义和特点小组讨论：让学生讨论自动化生产线在工业生产中的应用和优势第二章：自动化生产线的组成部件2.1 教学目标让学生了解自动化生产线的主要组成部分及其功能让学生了解各种自动化设备的工作原理和应用2.2 教学内容自动化生产线的主要组成部分：传感器、执行器、控制器和输送设备等传感器的作用和种类：温度传感器、压力传感器、流量传感器等执行器的种类和应用：气缸、电机、伺服系统等控制器的原理和应用：PLC、PAC、DCS等输送设备的种类和应用：输送带、链条、等2.3 教学方法讲授法：讲解自动化生产线的主要组成部分及其功能实物演示法：展示各种自动化设备和传感器的工作原理和应用2.4 教学评价提问：让学生回答自动化生产线的主要组成部分及其功能小组讨论：让学生讨论各种自动化设备和传感器的工作原理和应用第三章：自动化生产线的设计与调试3.1 教学目标让学生了解自动化生产线的设计流程和方法让学生了解自动化生产线的调试技巧和方法3.2 教学内容自动化生产线的设计流程：需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程、系统调试等自动化生产线的设计方法：模块化设计、开放式设计、集成设计等自动化生产线的调试技巧：故障诊断、参数设置、程序调试等自动化生产线的调试方法：模拟调试、现场调试、离线调试等3.3 教学方法讲授法：讲解自动化生产线的设计流程和方法实践操作法：让学生进行自动化生产线的设计和调试实践3.4 教学评价提问：让学生回答自动化生产线的设计流程和方法小组讨论：让学生讨论自动化生产线的调试技巧和方法第四章：自动化生产线的维护与管理4.1 教学目标让学生了解自动化生产线的日常维护和管理方法让学生了解自动化生产线的故障处理和预防措施4.2 教学内容自动化生产线的日常维护：清洁、润滑、检查、更换损坏部件等自动化生产线的管理方法：生产计划、设备管理、人员管理、安全管理等自动化生产线的故障处理：故障诊断、故障排除、故障预防等自动化生产线的预防措施：设备保养、设备改造、工艺优化等4.3 教学方法讲授法：讲解自动化生产线的日常维护和管理方法案例分析法：分析自动化生产线的故障处理和预防措施4.4 教学评价提问：让学生回答自动化生产线的日常维护和管理方法小组讨论：让学生讨论自动化生产线的故障处理和预防措施第五章：自动化生产线的应用案例分析5.1 教学目标让学生了解自动化生产线在不同行业的应用案例让学生了解自动化生产线的发展趋势和前景5.2 教学内容自动化生产线在制造业的应用案例：汽车制造、电子组装、食品包装等自动化生产线在物流行业的应用案例：自动化仓库、无人搬运车、物流等自动化生产线在其他行业的应用案例：医疗设备、农业自动化、能源行业等自动化生产线的发展趋势和前景：智能化、网络化、绿色化等5.3 教学方法讲授法：讲解自动化生产线在不同行业的应用案例案例分析法：分析自动化生产线的发展趋势和前景5.4 教学评价提问：让学生回答自动化生产线在不同行业的应用案例小组讨论：让学生讨论自动化生产线的发展趋势和前景第六章：自动化生产线的编程与控制6.1 教学目标让学生了解自动化生产线编程与控制的基本概念让学生掌握自动化生产线编程与控制的基本方法6.2 教学内容编程与控制的基本概念：程序、指令、编程语言等常用的编程语言：Ladder Logic、Structured Text、Function Block Diagram 等控制系统的类型：开环控制、闭环控制、PID控制等编程与控制的方法：现场编程、离线编程、远程控制等讲授法：讲解编程与控制的基本概念和常用的编程语言实践操作法：让学生进行自动化生产线的编程与控制实践6.4 教学评价提问：让学生回答编程与控制的基本概念和常用的编程语言小组讨论：让学生讨论控制系统的类型和编程与控制的方法第七章：自动化生产线的优化与升级7.1 教学目标让学生了解自动化生产线优化与升级的必要性让学生掌握自动化生产线优化与升级的方法7.2 教学内容优化与升级的必要性：提高生产效率、降低成本、适应新产品等生产线的平衡：生产线节拍、工作站平衡等设备改造与升级：更换设备、增加设备、改进设备等工艺优化与升级：改进工艺、优化流程、采用新技术等7.3 教学方法讲授法：讲解优化与升级的必要性和生产线的平衡案例分析法：分析设备改造与升级、工艺优化与升级的案例7.4 教学评价提问：让学生回答优化与升级的必要性和生产线的平衡小组讨论：让学生讨论设备改造与升级、工艺优化与升级的方法第八章：自动化生产线的故障诊断与维修让学生了解自动化生产线故障诊断与维修的基本知识让学生掌握自动化生产线故障诊断与维修的基本技能8.2 教学内容故障诊断与维修的基本知识：故障的类型、故障的原因、故障诊断的方法等故障诊断与维修的工具：示波器、逻辑分析仪、故障诊断软件等故障诊断与维修的步骤：故障诊断、故障排除、故障预防等常见故障的维修案例：传感器故障、执行器故障、控制器故障等8.3 教学方法讲授法：讲解故障诊断与维修的基本知识和故障诊断与维修的步骤实践操作法：让学生进行自动化生产线的故障诊断与维修实践8.4 教学评价提问：让学生回答故障诊断与维修的基本知识和故障诊断与维修的步骤小组讨论：让学生讨论常见故障的维修案例第九章：自动化生产线的安全生产与管理9.1 教学目标让学生了解自动化生产线安全生产的重要性让学生掌握自动化生产线安全生产与管理的方法9.2 教学内容安全生产的重要性：防止事故发生、保障人员安全、避免经济损失等安全防护装置：紧急停止按钮、安全门、防护网等安全生产与管理的方法：制定安全规程、培训安全意识、定期安全检查等环境保护与节能：减少废弃物、降低能耗、实施绿色生产等9.3 教学方法讲授法：讲解安全生产的重要性和安全防护装置案例分析法：分析安全生产与管理的方法和环境保护与节能的案例9.4 教学评价提问：让学生回答安全生产的重要性和安全防护装置小组讨论：让学生讨论安全生产与管理的方法和环境保护与节能的案例第十章：自动化生产线的发展趋势与新技术10.1 教学目标让学生了解自动化生产线的发展趋势让学生掌握自动化生产线的新技术10.2 教学内容发展趋势：智能化、网络化、绿色化、柔性化等新技术：工业4.0、物联网、大数据、云计算、等技术应用案例：智能工厂、智能、无人驾驶等10.3 教学方法讲授法：讲解发展趋势和新技术案例分析法：分析技术应用案例10.4 教学评价提问：让学生回答发展趋势和新技术小组讨论：让学生讨论技术应用案例重点和难点解析1. 自动化生产线的定义和特点：理解自动化生产线的概念及其在工业生产中的应用优势是学习的基础。
自动化生产线认知ppt课件
同时该生产线充分应用工控 机、变频器、人机界面、PLC、 智能机器人等自动化产品。
某烟草公司的自动化生产线
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任务一 了解自动化生产线及应用
2.初知自动化生产线应用
主要完成自动上料、 灌装、封口、检测、打标、 包装、码垛等多个生产过 程，其作用：
（1）极大地提高了生产的 效率
（2）降低企业成本
（3）保证产品的质量
运行 方式
当自动化生产线采用了触摸屏或组态软件等人机界面运行时
生产线中主令信号通过触摸屏或组态软件系统给出。同时，人机界面上 也实时显示系统运行的各种状态信息。
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组成部分
及功能
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任务二 认识典型的自动化生产线
（8）立体车库单元
组成部分：步进驱动模块、丝杆驱
动模块、工件推出装置、立体仓库、 电气控制板、操作面板、I/O转接端 口模块、CP阀岛、过滤减压阀等
基本功能：接收到新工件后，在步进
驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动， 依据接收到的工件的材质、颜色等信息， 自动运送至相应指定的仓位口，并将工件 推入立体仓库完成工件的存储功能
能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化 的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定 的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并 通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统 使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定 的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技 术要求的特定产品。
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任务一 了解自动化生产线及应用
基本功能：实现工件从送
料模块的井式料仓中自动
推出，借助转运模块的摆
动气缸与真空吸盘的配合
使用将送料模块推出的工
件自动转送到下一个工作
自动化生产线-课程教学大纲
自动化生产线-课程教学大纲引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其应用范围广泛，对提高生产效率和质量具有重要意义。
为了培养具有自动化生产线设计和运行能力的专业人才，制定了相应的课程教学大纲，旨在为学生提供系统化的知识和技能培训。
一、自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义和特点- 自动化生产线是指利用自动化技术和设备实现生产过程中的自动化操作和控制。
- 具有高度集成、高效率、高精度等特点，能够实现生产过程的自动化控制和监测。
1.2 自动化生产线的应用领域- 在汽车制造、电子产品生产、食品加工等行业广泛应用，提高了生产效率和产品质量。
- 在智能制造领域具有重要作用，推动了工业生产的智能化和数字化发展。
1.3 自动化生产线的发展趋势- 随着工业4.0的发展，自动化生产线将更加智能化和柔性化。
- 人工智能、大数据等新技术的应用将进一步推动自动化生产线的发展。
二、自动化生产线课程设置2.1 课程名称和学时安排- 自动化生产线原理与应用（32学时）- 自动化生产线控制系统设计（36学时）- 自动化生产线运行与维护（28学时）2.2 课程内容和教学方法- 课程内容包括自动化生产线的基本原理、控制系统设计、传感器与执行器应用等。
- 采用理论教学与实践操作相结合的教学方法，注重学生的实际操作能力培养。
2.3 课程实践和实习安排- 安排实验课程和实践操作，让学生掌握自动化生产线的实际应用技能。
- 安排实习环节，让学生在企业实践中深入了解自动化生产线的运行和管理。
三、自动化生产线课程教学目标3.1 培养学生的自动化生产线设计能力- 通过课程学习，学生能够掌握自动化生产线的设计原理和方法，具备设计自动化生产线的能力。
- 能够独立完成自动化生产线控制系统的设计和调试工作。
3.2 培养学生的自动化生产线运行管理能力- 学生能够熟练运用自动化控制系统，实现自动化生产线的运行和监控。
- 具备自动化生产线故障排除和维护能力，保证生产线的稳定运行。
自动化生产线-课程教学大纲
自动化生产线-课程教学大纲引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它通过自动化设备和系统实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
为了培养具备自动化生产线设计、运行和维护能力的专业人才，制定了相应的课程教学大纲。
一、自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义和特点自动化生产线是指利用自动化设备和系统，实现生产过程中的自动化操作和控制，提高生产效率、降低成本、提高产品质量的生产方式。
其特点包括高效、高精度、高稳定性和高可靠性等。
1.2 自动化生产线的组成自动化生产线通常由传送设备、加工设备、工件夹持装置、控制系统和监控系统等组成。
传送设备用于运输工件，加工设备用于加工工件，工件夹持装置用于固定工件，控制系统用于实现自动化控制，监控系统用于监测生产过程。
1.3 自动化生产线的应用领域自动化生产线广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等领域，可以实现生产过程的高度自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
二、自动化生产线设计与优化2.1 自动化生产线设计原理自动化生产线设计包括工艺设计、设备选型、布局设计、控制系统设计等内容，需要考虑生产工艺、生产能力、生产效率等因素，以实现生产过程的自动化和智能化。
2.2 自动化生产线优化方法自动化生产线优化包括工艺优化、设备优化、布局优化、控制系统优化等内容，通过优化生产线的各个方面，提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
2.3 自动化生产线设计与优化案例以汽车生产线为例，通过设计和优化生产线的工艺流程、设备配置、布局设计和控制系统，实现汽车生产过程的高效、稳定和可靠，提高汽车生产效率和产品质量。
三、自动化生产线运行与维护3.1 自动化生产线运行原理自动化生产线运行包括生产计划编制、生产调度、设备运行、故障处理等内容，需要实现生产过程的自动化控制和监控，保证生产过程的稳定和可靠。
3.2 自动化生产线维护方法自动化生产线维护包括预防性维护、故障诊断、故障排除等内容，通过定期检查、保养和维修，保证设备和系统的正常运行，提高生产线的可靠性和稳定性。
自动化生产线培训教材-2024鲜版
机械故障
包括传动系统故障、轴承损 坏、机械部件磨损等，主要 原因有设备维护不当、机械 部件质量差、过载运行等。
传感器故障
包括传感器损坏、信号传输 故障等，主要原因有传感器 老化、信号干扰、接线错误 等。
控制系统故障
包括控制器故障、程序错误 等，主要原因有控制器硬件 故障、软件缺陷、操作失误 等。
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学员们还就自动化生产线的未来 发展趋势进行了热烈讨论，提出
了许多有见地的观点和建议。
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未来发展趋势预测
智能化水平不断提升
随着人工智能、机器学习等技术 的不断发展，自动化生产线的智 能化水平将不断提升，实现更加
精准、高效的生产。
绿色环保要求日益严格
为了满足个性化、定制化的市场 需求，自动化生产线将越来越注 重柔性化生产，能够快速调整生
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故障排除案例分享
案例一
某自动化生产线在运行过程中突 然停机，经过检查发现电源模块 损坏。更换电源模块后，生产线
恢复正常运行。
案例二
某自动化生产线在加工过程中出 现异常噪音和振动，经过检查发 现轴承损坏。更换轴承并对相关 部位进行润滑后，生产线恢复正
常运行。
案例三
某自动化生产线在调试过程中发 现传感器信号不稳定，经过检查 发现传感器接线错误。重新接线
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考虑设备之间的衔接和配合，确保生产线的顺畅运行。
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设备配置方案优化建议
设备配置优化
根据生产需求变化，及时调整设备配置，提高设备的利用率和生产效率。
采用先进的自动化控制系统，实现设备的智能化管理和优化运行。
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项目一自动化生产线简介PPT课件
空气过滤：主要目的是滤除压缩 空气中的水分、油滴以及杂质，以达 到启动系统所需要的净化程度，属于 二次过滤器。
压力调节：调节或控制气压的变 化，并保持降压后的压力值固定在需 要的值上，确保系统压力的稳定性， 减小因气源气压突变时对阀门或执行 器等硬件的损伤。
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空气过 滤器
机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、
机械手、 工件在工序间的输送、加工余料的排除、加
机器人 工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研
技术
制的智能机器人不但具有运动操作功能，还 有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具
有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动
生产线中。
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从自然信源获取信息，并对之进行处理（变
PLC控制装置侧接线端口
机械装置上的各电磁阀和 传感器的引线均连接到装 置侧的接线端口上。
PLC 的 I/O 引出线则连接 到 PLC 侧的接线端口上。
第31页/共58页
机械装置侧接线端口
PLC控制装置侧接线端口
三层端子结构，上层端子
两层端子结构，上层端子用以
用以连接DC24V 电源
连接各信号线，其端子号与装
P1
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溢流孔 膜片
46
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
P2
❖ 把压力P1降低到合适的工作 压力P2
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2
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8
lbbaf/rin210
❖ 当调压阀前后流量不发生变 化时，压力稳定在P2
❖ 流量的变化使主阀芯打开到
足够的开度以满足在压力P2
下的流量
自动化生产线认知PPT课件
辅助设备与系统
辅助设备与系统用于保障自动化生产 线的正常运行和维护，包括各种辅助 装置、工具、润滑系统等。
辅助设备与系统的选择应根据生产线 特点和维护要求进行，以确保自动化 生产线的稳定运行和延长使用寿命。
03
自动化生产线工作原理
信息控制系统
信息控制系统是自动化生产线的核心，它负责协调整个生产线的运行。
发展
现代自动化生产线已经发展成为一个综合性的系统，集成了 机器人技术、传感器技术、信息技术、通信技术等多个领域 的技术成果，实现了更加高效、智能的生产方式。
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
自动化生产线在汽车制造业中应用最 为广泛，涉及冲压、焊接、涂装、总 装等多个生产环节。
电子制造业
电子制造业是自动化生产线的重要应 用领域，涉及表面贴装、插件组装、 测试等环节。
信息控制系统通过收集各个设备的工作状态信息，进行数据处理和指令发 布，控制设备按照预设的程序进行工作。
信息控制系统通常采用计算机技术实现，包括硬件和软件部分，具有高效、 稳定、可靠的特点。
物料传送系统
01
物料传送系统是自动化生产线的重要组成部分，负 责将物料按照生产流程进行传送。
02
传送系统通常采用输送带、机械手、自动化仓库等 设备实现物料的自动化搬运。
应对劳动力短缺
01
02
03
随着人口老龄化和劳动力市场的 变化，劳动力短缺问题日益突出。 自动化生产线能够缓解劳动力短 缺问题，保障生产的连续性和稳 定性。
自动化生产线能够减轻员工的工 作负担，提高生产过程的舒适度 和安全性。
自动化生产线能够降低对技能和 经验的依赖，减少对高技能人才 的依赖，扩大人才来源。
安全，同时减少产品损耗和不良品率。
《自动化生产线》课件
04
自动化生产线的实施 与管理
自动化生产线的规划与设计
01
02
03
规划目标
明确自动化生产线的生产 能力、生产效率和制造成 本等目标。
设计原则
遵循标准化、模块化、柔 性化等原则，确保生产线 具有良好的可扩展性和适 应性。
工艺流程
根据产品特性和生产需求 ，规划合理的工艺流程和 设备布局。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
电子制造
自动化生产线在汽车制造业中应用最为广 泛，涉及汽车零部件的加工、装配、检测 等环节。
电子制造领域需要大量高精度、高效率的 生产设备，自动化生产线能够满足其快速 、高效、高可靠性的生产需求。
机械制造
食品包装
机械制造领域中，自动化生产线能够实现 高效、高精度的加工和装配，提高产品质 量和生产效率。
详细描述
医药行业的自动化生产线对生产环境有很高的要求， 需要具备高洁净度、高安全性和高可靠性。通过自动 化设备和软件，生产线能够实现高效、精准的生产， 确保药品的质量和安全性。同时，自动化生产线还能 够降低人工干预，减少药品污染的风险。
技术创新与人才培养
技术创新
自动化生产线的技术创新是推动其发展的重要驱动力，包括新材料、新工艺、智能传感器等领域的研究和应用。
人才培养
培养具备自动化技术背景的专业人才是推动自动化生产线发展的关键，需要加强相关领域的教育和培训。
06
自动化生产线案例分 析
案例一：汽车行业自动化生产线
总结词
高度集成、高效率、高精度
监控与故障处理
建立监控系统，实时监测设备的运行状态，及时处理故障和异常 情况。
自动化生产线的优化与改进
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第一篇 项目开篇
自动线的发展
第一篇 项目开篇
任务二 认知YL-335A型自动线
YL-335A的基本结构认知
装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单 元这5 个单元组成。各工作站均设置一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS-485 串行 通信实现互连，构成分布式的控制系统。
成品分拣单元主要包括：皮带输送线 和成品分拣装置。主要配置有：直线 传送带输送线、直线气缸、三相异步 电动机、变频器、光电传感器、光纤 传感器等。 分拣单元的基本功能：将上一单元 送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的料 槽分流
分拣单元装配外观图
第一篇 项目开篇
YL-335A的特点、参数及实训项目认知
某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标 、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。
第一篇 项目开篇
自动线简介
第一篇 项开篇
自动线技术
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制 液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
供料单元主要由工件库、工件锁紧装置 和工件推出装置组成。主要配置有：井 式工件库、直线气缸、光电传感器、工 作定位装置等。
供料单元的基本功能是按照需要将放置 在料仓中待加工的工件自动送出到物料 台上，以便输送单元的抓取机械手装置 将工件抓取送往其他工作单元。
供料单元外观图
第一篇 项目开篇
输送单元的基本结构功能
加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加 工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄 型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的 工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送 来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元 的抓取机械手装置取出。
加工单元的装配外观图
典型自动化生产线介绍 第一篇 项目开篇
主编 吕景泉
第一篇 项目开篇
项目开篇
任务目标
1．了解自动线及应用 2. 认知YL-335A型自动线
第一篇 项目开篇
任务一 了解自动线及应用
应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自
案
动上料、自动铆接、5 次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查
装配单元的基本结构功能认知
装配单元主要包括：装配工件库和装配 工件搬运装置。装配装置主要配置有： 工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、 直线气缸、光电传感器等。
装配单元的基本功能：完成将该单元料 仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
装配单元装配外观图
分拣单元的基本结构功能认知
输送单元主要包括：直线移动装置和工 件取送装置。主要配置有：步进电动机 、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、 气动手指、行程开关和磁性开关等。
输送单元的基本功能：该单元能实现 到指定单元的物料台精确定位，并在 该物料台上抓取工件，把抓取到的工 件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元机械手外观图
加工单元的基本结构功能认知
例
、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的
控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网
络系统。大大提高了劳动生产率和产品质量。
某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、 生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计 ，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自 动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用 网络通信监控、数据管理实现控制与管理。
绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实 验导线。
YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可根 据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5 个单 元组成，最少时1 个单元即可自成1 个独立的控制系统。对由多 个单元组成的系统而言，采用PLC 网络的控制方案可以体现出自 动生产线的控制特点。
YL-335A 主要技术参数如下： 交流电源：三相五线制，AC 80×(1±10%)V/220×(1±10%)V 50 Hz； 温度：-10 ～ +40℃；环境湿度：≤ 90%（25℃）； 实训桌外形尺寸：长× 宽× 高=1 920mm×960mm×840mm； 整机功耗：≤ 1.5kVA； 气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（ 1bar=105Pa） 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安 全性符合相关的国家标准。采用高
工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加 工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好 的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单 元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱 工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的 成品送往分拣单元分拣输出。
第一篇 项目开篇
YL-335A外观图
第一篇 项目开篇
供料单元的基本结构功能认知