汽车自动化生产流程概述
汽车智能制造概论教材
汽车智能制造概论教材
《汽车智能制造概论》教材是为汽车智能制造专业的学生编写的教材，旨在介绍汽车智能制造的基本原理和应用。
该教材包括以下内容：
1. 汽车智能制造概述：介绍汽车智能制造的发展背景、概念和目标，并讨论其在汽车工业中的重要性和应用前景。
2. 智能制造基础知识：介绍汽车智能制造所涉及的基础知识，包括物联网、人工智能、大数据等相关技术。
3. 智能制造技术与工具：介绍汽车智能制造所采用的具体技术和工具，如机器视觉、机器学习、自动化控制系统等。
4. 智能制造过程与管理：介绍汽车智能制造的整个生产流程和过程管理方法，包括生产计划与调度、质量管理、供应链管理等内容。
5. 智能制造系统集成与优化：介绍如何将各个智能制造技术和工具整合到一个完整的系统中，并探讨如何优化整个系统的运行效率和质量。
6. 智能制造与可持续发展：讨论汽车智能制造对环境保护和可持续发展的影响，并介绍相关的绿色制造和可持续发展的理念和方法。
7. 汽车智能制造案例分析：通过实际的汽车智能制造案例分析，
展示汽车智能制造的应用实践和效果。
此外，该教材还可能包括练习题、案例研究和实验指导等内容，以帮助学生巩固所学知识和提高实践能力。
自动化生产线-课程教学大纲
自动化生产线-课程教学大纲一、引言随着科技的不断进步，自动化生产线在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了满足社会对自动化专业人才的需求，我们特别设计了自动化生产线课程，以帮助学生掌握自动化生产线的相关知识，提高其实践能力。
二、课程目标掌握自动化生产线的组成、工作原理及控制技术；了解自动化生产线的应用场景及发展趋势；培养学生的实践操作能力，提高其解决实际问题的能力；培养学生的团队协作精神，提高其综合素质。
三、课程内容自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义及发展历程；1.2 自动化生产线的组成及工作原理；1.3 自动化生产线的主要技术参数及评价指标。
2. 自动化生产线关键技术2.1 传感器技术及应用；2.2 电机及其驱动技术；2.3 工业网络与通信技术；2.4 自动化生产线的控制技术。
3. 自动化生产线应用案例分析3.1 自动化生产线在汽车制造行业的应用；3.2 自动化生产线在电子产品制造行业的应用；3.3 自动化生产线在食品加工行业的应用；3.4 自动化生产线在物流行业的应用。
4. 自动化生产线设计与实现4.1 自动化生产线设计原则与流程；4.2 自动化生产线布局与配置；4.3 自动化生产线控制系统的设计与实现；4.4 自动化生产线安全保护措施。
5. 自动化生产线调试与维护5.1 自动化生产线的调试方法与步骤；5.2 自动化生产线的维护保养及故障排除；5.3 自动化生产线性能优化及升级改造。
6. 自动化生产线前沿技术与发展趋势6.1 柔性制造系统与智能制造；6.2 物联网技术在自动化生产线中的应用；6.3 人工智能技术在自动化生产线中的应用；6.4 绿色制造与可持续发展。
7. 课程实践环节7.1 实验平台的搭建与操作；7.2 自动化生产线模拟系统的实践操作；7.3 企业实地考察与学习交流；7.4 学生分组完成实际项目，培养团队协作精神与实践能力。
四、课程安排与学时分配总学时：72学时，其中理论教学48学时，实践教学24学时。
理想汽车的自动化生产流程
理想汽车的自动化生产流程随着科技的不断发展，汽车行业也在不断变革和创新。
自动化生产流程成为汽车制造业的一大趋势，提高了生产效率和产品质量。
本文将以理想汽车的生产流程为例，详细介绍汽车自动化生产流程的关键环节和流程。
1. 设计和规划阶段在汽车自动化生产流程中，设计和规划阶段是最为关键的步骤之一。
在这个阶段，设计师使用计算机辅助设计（CAD）软件创建汽车的三维模型，并对整个生产流程进行模拟和优化。
这可以帮助设计师发现潜在的问题，减少生产中的错误和浪费。
2. 零部件制造在理想汽车的自动化生产流程中，零部件制造是一个重要的环节。
现代汽车工厂使用先进的自动化设备和机器人来制造和加工零部件。
例如，车身制造过程中，焊接和冲压工艺都采用自动化装备，大大提高了生产效率和产品质量。
3. 车身装配在车身装配阶段，汽车的各个零部件被组装为完成的车身结构。
在自动化生产流程中，装配线上设置了一系列的工作站，每个工作站都拥有特定的功能和任务。
例如，一个工作站负责安装车门，另一个工作站负责安装座椅。
通过合理的工作站设计和自动化设备的应用，汽车的装配速度得到了大幅提升。
4. 电子系统和电气布线随着汽车的智能化发展，电子系统和电气布线在汽车生产中扮演着至关重要的角色。
在自动化生产流程中，电子系统和电气布线的安装和调试也采用了自动化设备和机器人。
这不仅提高了生产效率，还可以确保电子系统的可靠性和稳定性。
5. 涂装和喷漆在汽车生产的最后阶段，涂装和喷漆过程对于汽车外观质量的影响非常大。
自动化喷漆系统可以精确地控制涂料的喷洒量和厚度，确保每辆汽车的涂装质量一致。
而且，自动化喷漆系统还可以减少废料和污染，提高生产效率。
6. 质量控制质量控制是汽车生产过程中不可或缺的一环。
在自动化生产流程中，各个阶段都设置了检测和监控设备，确保产品在每个环节的质量符合标准。
例如，使用视觉检测系统可以快速检测车身表面的缺陷，而自动化控制系统可以监测装配过程中的工艺参数，确保每辆汽车的一致性和可靠性。
智能汽车生产技术及自动化控制
智能汽车生产技术及自动化控制自动化技术和智能化技术已经渗透到了各种不同行业的生产中。
汽车生产正是一个显著的例子，因为汽车行业的创新和进步已经不再局限于设计和电池技术。
现在，智能汽车生产技术及自动化控制已经成为汽车制造中至关重要的一环。
智能汽车生产技术智能汽车生产技术是汽车制造的新兴领域。
它包括高级制造技术、过程优化、系统集成等等。
这些技术的应用可以优化制造过程，加速汽车生产，并提高汽车的品质和性能。
智能汽车生产技术的目标是实现更加自主的汽车制造，其中包括全面自动化的流程和机器之间的协调。
智能汽车线必须通过大量复杂的程序来生产汽车：从设计图纸到零部件制造，再到汽车总装过程。
工人必须操作各种机器和设备，以创建汽车的每个部分并将它们装配成一个完整的汽车。
因此，智能化的汽车生产流程显得尤为重要。
智能化的车身焊接技术、车身喷涂和装配成为智能化汽车制造的基础。
高质量的焊接可以使车身坚固耐用，而高效的喷涂和装配过程可以缩短生产时间，提高汽车生产能力。
自动化控制技术自动化技术允许生产商自动完成任何需要人类干预的过程。
它涉及到使用设备、计算机和机器人来操纵整个汽车制造过程。
自动化控制技术的目标是减少人为干预的可能性，从而减少错误和生产时间。
自动化控制技术有助于优化生产流程，减少错误和工人的风险。
它也允许汽车制造商通过提高生产效率和质量来提高竞争力。
同时，它还可以减少生产成本，并消除某些生产过程中存在的潜在隐患。
机器人技术机器人技术已经被应用于制造业十多年的时间，但其在汽车生产中的应用仍然是相对较新的领域。
在汽车生产过程中，机器人可以完成搬运、装配、焊接、喷涂等重要工作。
机器人技术的应用可以实现自动化控制，提高生产效率，缩短生产时间。
机器人可以非常精确地进行制造过程中的各种操作，并且可以花费比人类更少的时间完成任务。
由于机器人具有高度的准确性和可控性，因此在汽车生产中更常被使用。
它们可以不断重复相同的操作，从而提高了制造的精度和一致性。
自动化精益生产
自动化精益生产自动化精益生产（Automated Lean Production）是一种以自动化技术为基础，结合精益生产管理理念而实现的生产方式。
它强调通过有效地利用资源，最大程度地提高生产效率，减少浪费，提高产品质量，以满足客户需求。
一、自动化精益生产的概念介绍自动化精益生产是当今工业界推崇的生产方式之一。
它通过引入自动化技术，实现生产线的智能化和高效化，同时结合精益生产管理理念，以流程优化为目标，降低生产成本，提高产品质量，提升企业竞争力。
二、自动化精益生产的优势1. 提高生产效率：自动化生产线可以实现无人化操作和连续生产，大大提高了生产效率，减少了人为因素对生产效率的影响。
2. 减少浪费：自动化精益生产通过优化生产流程、降低库存和减少非必要的运输等方式，减少了生产过程中的各类浪费，提高了资源利用效率。
3. 提高产品质量：自动化生产线的稳定性和精准性更高，能够减少因人为操作不当或疏忽而导致的质量问题，确保产品符合标准和客户要求。
4. 强化企业竞争力：自动化精益生产方式能够快速响应市场需求，提高生产灵活性，加快产品上市速度，使企业在竞争中处于优势地位。
三、自动化精益生产的关键要素1. 自动化设备：自动化精益生产离不开先进的自动化设备和技术，包括机械手臂、自动化控制系统、传感器等，它们能够替代繁重、重复性工作，提高生产效率。
2. 精益生产管理：精益生产管理理念是自动化精益生产的重要组成部分，它通过优化生产流程、降低库存、减少浪费等方式来提高生产效率和产品质量。
3. 数据分析与优化：自动化精益生产依赖于大数据分析和优化，通过对生产数据进行分析，找出潜在问题，改进生产流程，不断优化生产效率。
四、自动化精益生产的实践案例1. 汽车制造业：汽车生产线是典型的自动化精益生产案例。
通过引入机器人、智能传送带等设备，实现汽车生产全过程的自动化，大大提高了生产效率和产品质量。
2. 电子产业：电子产品的生产需要高度的自动化和精益管理。
汽车零件生产中的自动化仓储和物流技术
汽车零件生产中的自动化仓储和物流技术汽车工业是现代工业的重要组成部分，而在汽车零件生产过程中，自动化仓储和物流技术起着至关重要的作用。
本文将探讨这些技术在汽车零件生产中的应用和优势。
一、自动化仓储技术1.1 智能仓库管理系统在现代汽车工厂中，智能仓库管理系统是自动化仓储技术的核心。
它利用先进的物联网和传感器技术，实现对零件的自动化识别、分类、存储和检索。
通过自动化集成系统，可以实现对库存的实时跟踪和管理，降低人为操作错误的发生概率。
1.2 自动化分拣技术在传统的零件分拣过程中，往往需要大量的人力和时间。
而采用自动化分拣技术，可以有效提高分拣的速度和精度。
通过机器人、摄像头和计算机视觉等技术，可以实现对不同大小和形状的零件进行自动化分拣，提高生产效率和准确性。
1.3 智能物流传送带系统自动化仓储系统最关键的一环是物流传送带系统。
通过将物流传送带与智能仓库管理系统相连接，可以实现零件的自动化运输和分配。
这种系统可以根据生产计划和需求自动调度和分配零件，减少人力干预，提高生产效率和自动化水平。
二、自动化物流技术2.1 智能物料搬运系统在汽车零件生产过程中，物料搬运是一个耗时、耗力的环节。
而采用智能物料搬运系统，可以实现对汽车零件的自动化搬运和运输。
这种系统利用无人驾驶车辆、自动导航和物流机器人等技术，实现零件的自动化搬运和运输，减少人力成本和时间成本。
2.2 智能仓储管理系统自动化物流系统中的智能仓储管理系统，可实现对零件的自动入库、出库和库存管理。
通过物联网技术和传感器技术，以及先进的数据分析和预测算法，可以实现对库存的准确预测和优化，提高物流效率和供应链的可持续性。
2.3 自动化追踪和溯源技术在汽车零件生产过程中，追踪和溯源技术是确保质量和安全的重要手段。
采用自动化追踪和溯源技术，可以实现对零件生产过程和供应链的全程监控和追踪。
利用传感器和标签等技术，可以记录和追踪零件的生产和运输过程，确保零件的质量和安全性。
自动化工艺流程
自动化工艺流程自动化工艺流程是指利用各种先进技术和设备，通过自动控制系统实现工艺生产的自动化过程。
在现代工业生产中，自动化工艺流程扮演着至关重要的角色，不仅可以提高生产效率、降低成本，还能够改善产品质量，确保生产过程的稳定性和可靠性。
一、自动化工艺流程的基本原理自动化工艺流程的基本原理是利用传感器、执行器、控制器等设备，通过实时监测生产过程中的各项参数，并根据预先设定的控制策略，对生产设备进行自动调节和控制，以实现生产过程的自动化和智能化。
二、自动化工艺流程的关键技术1.传感器技术：传感器是自动化工艺流程中的重要组成部分，可以实时监测生产过程中的各项参数，如温度、压力、流量等，为控制器提供准确的反馈信息。
2.控制器技术：控制器是自动化工艺流程中的大脑，负责根据传感器提供的信息，执行预先设定的控制策略，对生产设备进行调节和控制。
3.执行器技术：执行器是控制器指令的执行单位，通过执行器可以实现对生产设备的自动控制，如电机、阀门、液压缸等。
4.通信技术：通信技术是不同设备之间互联互通的基础，通过通信网络可以实现各个设备之间的信息传递和数据交换。
5.人机界面技术：人机界面技术是自动化工艺流程中与人进行交互的方式，通过人机界面可以实时监控生产过程，并进行参数设置和调整。
三、自动化工艺流程的应用领域自动化工艺流程广泛应用于各种行业和领域，如汽车制造、电子制造、化工生产、食品加工等。
通过自动化工艺流程，可以实现生产线的高度自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
四、自动化工艺流程的优势和挑战自动化工艺流程具有诸多优势，如提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量、减少人为错误等。
然而，在实际应用中也面临着一些挑战，如设备故障、数据安全、技术更新换代等。
五、自动化工艺流程的未来发展趋势随着信息技术和智能化技术的不断发展，自动化工艺流程将进一步实现智能化和网络化，通过人工智能、大数据分析等技术的应用，提高生产过程的智能化和自适应能力，助力工业生产的现代化和数字化转型。
汽车制造工艺流程详解作业指导书
汽车制造工艺流程详解作业指导书第1章汽车制造工艺概述 (4)1.1 汽车制造工艺发展历程 (4)1.2 汽车制造工艺分类及特点 (4)第2章汽车车身制造工艺 (5)2.1 车身冲压工艺 (5)2.1.1 冲压工艺概述 (5)2.1.2 冲压模具及设备 (5)2.1.3 冲压工艺流程 (5)2.2 车身焊接工艺 (6)2.2.1 焊接工艺概述 (6)2.2.2 焊接方法 (6)2.2.3 焊接工艺流程 (6)2.3 车身涂装工艺 (6)2.3.1 涂装工艺概述 (6)2.3.2 前处理 (6)2.3.3 底漆、面漆和清漆 (7)2.3.4 涂装工艺流程 (7)第3章发动机制造工艺 (7)3.1 发动机铸造工艺 (7)3.1.1 概述 (7)3.1.2 铸造材料 (7)3.1.3 铸造方法 (7)3.1.4 铸造工艺参数 (7)3.2 发动机机加工工艺 (7)3.2.1 概述 (8)3.2.2 主要加工方法 (8)3.2.3 加工顺序 (8)3.2.4 机床及工具选择 (8)3.3 发动机装配工艺 (8)3.3.1 概述 (8)3.3.2 装配顺序 (8)3.3.3 装配方法 (8)3.3.4 装配精度及质量控制 (8)第4章变速器制造工艺 (8)4.1 变速器齿轮加工工艺 (8)4.1.1 齿轮材料选择与准备 (8)4.1.2 齿轮热处理 (9)4.1.3 齿轮加工 (9)4.1.4 齿轮检测 (9)4.2 变速器壳体加工工艺 (9)4.2.1 壳体材料选择与准备 (9)4.2.3 壳体检测 (9)4.3 变速器装配工艺 (9)4.3.1 齿轮装配 (10)4.3.2 同步器装配 (10)4.3.3 轴承、密封件装配 (10)4.3.4 总装与调试 (10)4.3.5 检验与包装 (10)第5章汽车底盘制造工艺 (10)5.1 悬挂系统制造工艺 (10)5.1.1 制造前准备 (10)5.1.2 零部件加工 (10)5.1.3 零部件装配 (10)5.1.4 调试与检验 (10)5.2 制动系统制造工艺 (10)5.2.1 制造前准备 (11)5.2.2 零部件加工 (11)5.2.3 零部件装配 (11)5.2.4 调试与检验 (11)5.3 轮胎制造工艺 (11)5.3.1 制造前准备 (11)5.3.2 橡胶部件制备 (11)5.3.3 骨架部件制备 (11)5.3.4 轮胎成型 (11)5.3.5 硫化 (11)5.3.6 检验与包装 (11)第6章电气系统制造工艺 (11)6.1 电池制造工艺 (11)6.1.1 电池包装配 (11)6.1.2 电池测试 (12)6.2 线束制造工艺 (12)6.2.1 线束设计 (12)6.2.2 线束制作 (12)6.2.3 线束测试 (12)6.3 传感器制造工艺 (12)6.3.1 传感器设计 (12)6.3.2 传感器制造 (13)6.3.3 传感器测试 (13)第7章汽车内饰制造工艺 (13)7.1 内饰材料加工工艺 (13)7.1.1 内饰材料选择 (13)7.1.2 内饰材料切割 (13)7.1.3 内饰材料压痕 (13)7.1.4 内饰材料热压成型 (13)7.2.1 内饰组件预装配 (13)7.2.2 内饰组件定位 (14)7.2.3 内饰组件装配 (14)7.2.4 内饰组件调整 (14)7.3 内饰表面处理工艺 (14)7.3.1 表面清洁 (14)7.3.2 表面涂装 (14)7.3.3 表面烫印 (14)7.3.4 表面保护 (14)7.3.5 表面检验 (14)第8章汽车总装工艺 (14)8.1 总装工艺流程规划 (14)8.1.1 工艺流程概述 (14)8.1.2 车身内饰装配 (15)8.1.3 底盘装配 (15)8.1.4 电器系统装配 (15)8.1.5 动力总成装配 (15)8.1.6 调试及检验 (15)8.2 总装线设备及技术 (15)8.2.1 装配设备 (15)8.2.2 检测设备 (16)8.2.3 信息技术应用 (16)8.3 总装质量检测与控制 (16)8.3.1 质量检测 (16)8.3.2 质量控制 (16)第9章汽车制造过程中的自动化与信息化 (16)9.1 汽车制造自动化技术 (16)9.1.1 自动化概述 (16)9.1.2 技术在汽车制造中的应用 (16)9.1.3 自动输送线在汽车制造中的应用 (17)9.1.4 自动检测与控制在汽车制造中的应用 (17)9.2 汽车制造信息化技术 (17)9.2.1 信息化概述 (17)9.2.2 企业资源规划（ERP）在汽车制造中的应用 (17)9.2.3 制造执行系统（MES）在汽车制造中的应用 (17)9.2.4 产品生命周期管理（PLM）在汽车制造中的应用 (17)9.3 智能制造在汽车制造中的应用 (17)9.3.1 智能制造概述 (17)9.3.2 智能制造关键技术 (17)9.3.3 智能制造在汽车制造企业的实践案例 (18)9.3.4 智能制造发展趋势 (18)第10章汽车制造质量与生产管理 (18)10.1 汽车制造质量控制策略 (18)10.1.2 质量控制流程 (18)10.1.3 质量控制方法 (18)10.2 汽车制造生产管理方法 (18)10.2.1 生产计划管理 (18)10.2.2 生产线平衡 (18)10.2.3 精益生产与智能制造 (18)10.3 汽车制造环境保护与安全生产措施 (18)10.3.1 环境保护策略 (19)10.3.2 安全生产管理 (19)10.3.3 职业健康与劳动保护 (19)第1章汽车制造工艺概述1.1 汽车制造工艺发展历程汽车制造工艺的发展历程可追溯到19世纪末。
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米勒万家顿（德国进 口 ）——一汽大众的 冲压车间。
所有的冲压过程都依 靠自动化的设备在这 个大箱子内封闭完成， 工人只需在成型的产 品从箱子出来后进行 检测和装箱即可。
汽车车身焊装线的构成类型
常见的类型有：
悬挂式点焊机+固定式多点焊机类型
在这种类型的车身厂焊装线上，80%的点焊机为悬挂式点焊机（见图 12、13）其次，有几台套固定式多点焊机（见图11）并辅以若干台固 定座式单点焊机（见 图17）。采用传统的悬挂式单点焊机、固定式多点焊机的车身焊装线的 主要优是成线投资少，因此多为大厂建厂初期或一般小厂采用。其最大 缺点是车身焊装基本是人工作业、劳动强度大、质量受人为因素的干扰。
修边工艺
冲孔工艺
冲压生产线上全部是机器人进行 操作，效率最高可到每分钟冲压 10片
整形工艺
对生产部件的精度要 求是非常高的，所以 对检验这一步要求很 高
就这样，一块块车门板就被冲 压完成
清晰看出，一件零部件如何 从一块钢板变成预期理想形 状的车版外壳
汽车车身焊装工程
汽车车身焊装（Automobile Body Welding Assembly） 工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车身，特别是轿车 车身制造一直是高新技术应用相对集中的场合， 其主要特征是：由大量焊接机器人（WeldingRobots） 和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身 焊装生产线（Welding Assembly Lines）。
车 身 同 步 检 测
悬挂式点焊机+局部点焊机器人类型 在这种类型的车身厂焊装线上，大部分的点焊机 仍
为悬挂式点焊机（见图16），只在关键的某些 工位
（例如车身总成合）上采用了点焊机器人。
这样做的目的是想充分利用人力资源，节省一次 投资。
由于适合国内人力资源丰富的国情，这种型式被 很
多国内汽车车身厂采用。来自全点焊机器人类型SAMES
自动喷涂系统 结构特点
SAMES 自动喷涂系统主要用于喷涂汽车车身的外表面，它 能够利用跟踪功能将涂料喷涂于车身的前后围。根据工艺要求 的不同，每个喷涂系统可以由多个喷涂站组成，而每个喷涂站 由多个侧喷机和一个顶喷机组成，能够完成一次整个车身的喷 涂。
自动喷涂机在车身行进过程中对车 身进行喷涂，所有控制为PLC 程序化控 制，其具体流程如下：
封闭式冲压的好处是显而易见的，一方面，电脑程序的设定 保证了冲压的精度，而且解放了工人的劳动力；另一方面， 封闭式冲压能够确保料件在一尘不染的环境下成型，成品质 量大大提高。
国内的冲压车间——济南 二机床
它的工作方式是：箱体前端左右两侧各有一扇门，工人负责将需要 冲压的钢板固定在箱体外侧的“抓手”上，左右两扇门轮流开启， 将钢板抓进去，电脑会自动辨识与该料件匹配的冲压程序。
▪ 焊接机器人
▪ 焊装线
汽车车身结构
包括底板（PLATFORM）、侧围、车门（Doors）等部装件 （BodyParts）及白车身（Body In White）总成 (Assembly) 见图1 、车架(Flame)等（见图2）。
汽车车身焊装
是指对各个部装件及白车身总成、进行以焊接工艺为主、 并采用现代自动化焊接装备进行焊接、拼装。其中， 电阻点焊工艺、CO电弧弧焊工艺是主要工艺方法； 还辅以TIG焊、MIG焊、MAG焊等电弧焊工艺以及 包括现代开发的激光焊接与切割工艺等。
整个车间全部由点焊机器人、弧焊机器人、还有专 门负责上下物料的搬运机器人、以及各种传送链、自动 焊装夹具组合成无人、全自动车身车间，实现了车身装 焊的全线“柔性化”（见图18）。 生产方式则为多品种、大批量混流生产。完全适应
了现代大规模、多品种、大批量的 生产方式，降低了成本，可有力地 支撑本公司生产的汽车参与市场 竞争。
汽车自动化生产流程
automobile
1885年，世界上第一辆三轮车诞生 1894年，最早的量产汽车奔驰 velo诞生。
在汽车工业的初期，装配一部汽 车需要一天的时间
如今，丰田的自动化生产线一天能装配 1000台汽车。
生产效率的飞跃，归功于自动化的生产
汽车生产主要包括：冲压、焊接、涂装和动力总成四部分
固定式多点焊机的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于 多种车型的生产，即非“柔性”的，只能用于一种车型车身的制造（见图 14、15、16）；因为对固定焊装线来说，一旦车身外型要改变，焊装线 上的所有点焊工位都须从电极加压系统、气动系统多点焊机使用的液压系 统、焊接变压器的二次供电系统——包括焊接变压器的二次侧电缆线焊接 变压器的二次侧焊接电流与电压及其它焊接参数的测量系统、所有电极、 焊接变压器内部、焊接主电路中的大功率晶闸管等的冷却系统及控制系统 （控制箱）须全盘变动，这实上是很困难的。
腐蚀等作用。 该工序采用两台ABB机器人应用3D SENSOR对车身定位，并喷涂防石击涂料
二工厂涂装车间的中涂、上涂喷漆线均采用了 环保的水溶性涂料。水溶性油漆以纯水为载体，相 对于传统的溶剂性油漆而言，由于减少了苯类有机 溶剂的使用量，在降低生产污染、促进环保安全两 方面有着不可比拟的优势，最大限度地减少对自然
据统计，每辆汽车车身（车身总成及车身部装件），大约有3000~4000 个电阻点焊焊点和3m以上的断续焊缝。在汽车车身焊装工艺中，点焊机器 人处主导、CO 弧焊机器人处辅助地位，而焊接机器人的应用则加速实现了 车身制造的柔性化（Flexibility）、产量化与自动化的进程。车身制造厂 要达20万辆以上的年产量，几乎都须采用机器人焊装线。 这不仅是车身整车及零部件生产率要求，
开卷工艺的生产频率可达 60片/分钟，而粗剪的精 度也可达到0.1mm，与 一根头发丝的粗细相当。
粗剪后的钢板
二、冲压流水线
冲压流水线所要经历的就是比较重要的五个工艺： 拉延：将粗剪后的钢板压成需要的基本形状 修边：去除零件周围的余料和溢料 冲孔：按照生产需求对零件进行打孔 整形：将冲压后零件进行修正 翻边：按照需求将部分零件周边材料形成一定角度的直壁或凸缘
工 艺 流 程
对象识别
对象识别主要识别待喷车身的颜色和车型（外观几何图形）。它是自动 喷涂系统最基本的单元，只有区分了不同的车型和需喷涂的颜色，系统才能 选择正确的颜色和相应的程序进行喷涂。对象的识别通过系统与车身跟踪系 统建立通信或手动输入车型和颜色的方式实现。
车 身 到 位 检 测
车身到位检测一般用光电开关或接近感应开关 来实现。当车身进入喷涂站工作区时，系统开始进 入工作状态，否则处于等待状态。
ABB IRB 6600机器人
冲压车间由自动化程度很高的 冲压机床和机器人操作，而人 在这个车间仅是配角
冲压完成的车门板被输送带传输出来
料件通过皮带被送入清洁机进行清洗；“洗好澡后”还要在下一 步被全身擦净；然后才能到达模具设备里，经过拉延、修边、冲 孔、翻边、整形等6台压机累计6000-8100吨级的冲压。
更源于机器人焊装生产线具有柔性，
适应了市场对轿车车身改型生产的需求 ， 同时，焊接质量得到保证（见图8）
高新科技成果中的新工艺、新材料，都是首先在汽车制造业中被积极试用，
一见成效迅速推广，诸如：激光熔焊、激光钎焊、激光切割、激光表面改
性等激光热加工工艺已在汽车车身焊装和汽车零部件制造中成功应用，
相应的机器人化的自动化装备亦随之大量跟进开发应用；
这是国内一汽车生产 厂的流水线，从图中 可以看出，自动化水 平是相当高的，几乎 看不到几个工人，都 是由运输带和机器臂 完成各种工作。
冲压
冲压:即利用冲床将钢板压成车的外壳。冲压是所有工序的第一步， 这是汽车制造中非常重要的步骤。据统计，汽车上有60%～ 70%的零件是用冲压工艺生产出来的。因此，冲压技术对汽车 的产品质量、生产效率和生产成本都有重要的影响。
机器人通过摄像头进行车身定位，并通过差值计算使机器人与车身进 行无干涉精确喷涂
采用6台现代重工 HR-015机器人 自动喷涂车身底盘
PVC胶
复杂的底盘焊缝胶 使用机器人喷涂,减 少人工劳动强度的 同时提高了涂胶质 量
RPP (RockProtect Paint)
该工序采用两台ABB机器人应用3D SENSOR对车身定位，并喷涂防石击涂料 。该涂料应用于车身底盘，涂料烘烤固 化后具有吸音、减震、防沙石冲击和防
环境的污染和对人体健康的损害。
水 性 涂 料
使用桥式U型烤箱
将原一工厂直通式烤箱改为桥式U 型烤箱。烤箱的全桥式烘道利用热空 气向上的原理充分地保证了炉温的均 匀性和稳定性，提高了热效率，节省 能源。因无烤箱废弃外溢，还可减少
环境污染。
SAMES 自动喷涂系统
法国 SAMES 公司是世界上为数不多能生产供喷涂汽车车身用的高速旋杯 式静电喷涂成套设备的制造厂家之一。该公司自1980 年开始生产自动喷涂系 统.具有丰富的经验，所生产的自动静电喷涂系统油漆雾化均匀、精细，涂着 效率高，涂料和溶剂的消耗量少，利于环保，并具有喷涂流量调节范围广，喷 幅以及旋杯转速调节范围宽，设备安全可靠等特点。该公司的自动喷涂系统广 泛应用于汽车喷涂中。目前，已有超过300 个车身自动喷涂工作站服务于世界 各著名的汽车制造商。在国内，一汽轿车集团、东南汽车有限公司等汽车制造 企业也在应用该自动喷涂生产线。
涂 装
涂装工艺是轿车生产的特殊工艺, 其规划水平 的高低直接影响轿车产品的外观质量、整车寿命, 及顾客对产品的购买欲望。由于轿车涂装工艺比较 复杂、生产流程长,设备制造要求高。
底
涂
密
封
胶
工序采用6台现代重工HR-015机器人自动喷涂车身底盘PVC胶，该机器 人通过摄像头进行车身定位，并通过差值计算使机器人与车身进行无干涉 精确喷涂。复杂的底盘焊缝胶使用机器人喷涂，减少人工劳动强度的同时 提高了涂胶质量。