清洗机开题报告
自动洗车机开题报告
自动洗车机开题报告1. 引言近年来，汽车的普及程度越来越高，越来越多的人拥有了自己的私家车。
然而，随着汽车数量的增加，人们对汽车保养和清洗的需求也越来越高。
确保汽车的清洁度不仅能提升驾驶体验，还能保护车身的外观和延长汽车寿命。
然而，传统的汽车清洗方式使用水和洗涤液，需要人工操作，并且耗费时间和资源。
因此，设计和开发一种自动洗车机来解决这个问题是非常有必要的。
2. 目标本项目的目标是设计和开发一种自动洗车机，以提供便捷高效的汽车清洗服务。
具体目标如下：•自动洗车机能够自动完成整个清洗过程，无需人工操作。
•自动洗车机使用高效环保的清洗方式，减少水和洗涤液的浪费。
•自动洗车机能够适应不同类型的汽车，包括不同尺寸和形状的车辆。
•自动洗车机能够提供高质量的清洗效果，包括去除车身表面的污垢和油渍。
•自动洗车机的设计应简单大方，易于使用和维护。
3. 方案为了实现上述目标，本项目将采用以下方案：3.1 洗车机结构设计自动洗车机将采用框架结构，由支架、轨道和清洗设备组成。
支架用于支撑和固定洗车设备，轨道用于驱动清洗设备在汽车表面上移动。
清洗设备包括喷水装置、刷子和吸尘装置，用于清洁和吸取车身表面的污垢。
3.2 自动控制系统设计自动洗车机将配备自动控制系统，用于控制洗车机的运行和清洗过程。
控制系统将采用传感器和执行器来感知和控制洗车机的状态。
传感器将用于检测汽车的尺寸和形状，以及清洗设备的位置和工作状态。
执行器将用于控制清洗设备的移动和工作。
3.3 清洗过程设计洗车机的清洗过程将分为准备阶段、清洗阶段和结束阶段。
准备阶段包括车辆进入和定位，以及洗车机的预热和准备。
清洗阶段包括喷水、刷洗和吸尘等操作，以清洁车身表面的污垢。
结束阶段包括结束清洗，关闭洗车机和车辆驶离。
4. 预期成果通过本项目的设计和开发，预期达到以下成果：•实现一台自动洗车机样机，并验证其清洗效果和可行性。
•提供一份详细的自动洗车机设计文档，包括结构、控制系统和清洗过程的设计细节。
高墙清洗机开题报告
高墙清洗机开题报告一、论文名称高楼外墙清洗机设计二、研究论文的背景、目的和意义随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中发展。
高层建筑层出不穷。
众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量静电，传存在建筑物的墙壁里，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，天长日久，日晒，风吹，雨淋，外墙上留下了一道道污迹，不但损坏了建筑物，而且还影响了城市的美观和市容。
人们常采用的是一根绳和一块板吊人清洗的高危作业。
为弥补这一缺陷，我们设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。
外墙自动清洗机是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，适应高层建筑的外墙自动清洗大大节省了人力，杜绝了人工工作时的危险。
并且建筑物外墙清洗业在我国已引起广泛注意和重视。
所有的高层建筑物外墙，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的美观和市容，又损坏了建筑物。
因此，清洗建筑物的外表，不仅美化环境，而且起到了保护建筑物的作用。
三、国内外研究的现状和发展趋势高层建筑外墙壁面清洗机是特种机器人的一种，其必须具有两种功能：即在壁面上的吸附功能和移动功能，由于建筑物表面的非导磁性，清洗壁面机器人多采用正压和负压两种吸附结构。
其中负压吸附又成为真空吸附，由风扇、真空泵、空气压缩机等使吸盘内产生负压，依靠压差将机器人吸附在墙面上。
真空吸附式壁面移动机器人又可分为单吸和多吸两种结构，单吸盘真空吸附壁面机器人可实现小型化，轻量化，且结构简单，易于控制，多吸盘脚式壁面爬行机器人的吸附稳定可靠。
（一）国外产品研究状况水射流技术是一种正在蓬勃发展、用途很广的高新技术。
国外一些工业发达国家的水射流技术很发达，形成了规模化的产业，特别是在美国、德国和日本专业化的水射流设备制造厂及配套和服务公司很多，在1960年代就不惜巨款投资进行研究和开发，并已在某些领域大力普及高压水技术，取得了满意的效果。
护栏清洗机开题报告.
[4]罗尔娟.智能型多功能清洁车研发[J].山西交通科技.2015(05)：106
[5]王忠良，李景春.车辆及高速公路护栏清洗设备的现状与展望[J]业学院学报:3
[6]高根树,秦娜,陈诚.道路护栏机械清洗刷具技术研究[J].建设机械技术与管理,2013,26(12):76-78.
目前马路护栏多数是用人工清洗，劳动强度较大，清洗效率较低。偶尔也有个别地方在洒水车的侧面或前面加上一个可以低速旋转的毛刷在喷淋情况下刷洗护栏，但是毛刷不能横向移动，也不能升降运动，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。道路上白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故[3]。所以迫切需要解决好护栏的清洗问题。
1）研究背景及意义
马路作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。现在由于城市内车用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景观的重要组成部分[1]。在护栏的使用过程中，由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因，护栏表面会出现灰尘污染，久而久之还会出现结垢，其不仅会使护栏标志不洁而失效，更容易造成交通事故，而且也会使其失去美观，影响路容路貌[2]。护栏的清洗不仅提升城市的市容市貌，也延长了护栏的使用寿命。
3、随着工程机械智能化的发展。各种交通运输工具及设施的清洗设备发展方向必将朝着智能化发展[10]。
3）参考文献
[1]顾大强.新型高速公路护栏清洗装置设计.世界科技研究与发展，2008（05）：3-4
[2]李永胜.公路用防撞护栏清洗车作业效率及配置数量分析[J].山西交通科技,2009(02):66-67.
双频超声波清洗机的研制的开题报告
双频超声波清洗机的研制的开题报告开题报告：双频超声波清洗机的研制一、研究背景和意义目前，超声波清洗技术已经得到了广泛的应用。
不仅在工业生产中，也在日常生活中，如洗衣机、洗碗机等家电中经常使用超声波清洗技术。
超声波清洗技术以其高效、无损、环保等特点越来越受到人们的青睐。
然而，当前市场中的超声波清洗机使用的都是单频超声波发生器。
单频超声波清洗机的主要问题是清洗效果有限，尤其是对于一些较难清洗的材料或零件，单频超声波清洗机常常难以达到清洗的要求。
因此，研制一种双频超声波清洗机具有十分重要的研究意义和实际应用价值。
二、研究的目的和内容本研究的主要目的是研制一种双频超声波清洗机，解决现有单频超声波清洗机清洗效果有限的问题。
具体内容包括：1. 设计一种双频超声波发生器，使其能够发射两种频率的超声波信号。
2. 设计一种能够在双频超声波信号下工作的超声波清洗器。
3. 对比研究单频超声波清洗机和双频超声波清洗机在不同条件下的清洗效果，力求提高清洗效率。
三、研究的方法和技术路线本研究将采用实验室制作，并结合数值模拟仿真的方法进行。
具体技术路线包括：1. 设计双频超声波发生器，根据超声波发生器的特点和产生双频信号的原理，采用数字信号处理技术和功率放大电路等组成，实现双频超声波信号的发射。
2. 根据超声波清洗的原理，设计一种与双频超声波信号匹配的超声波清洗器，用于清洗不同种类、不同形状的物品。
3. 使用数值模拟软件，研究不同条件下，单频超声波清洗机和双频超声波清洗机的清洗效率。
并从清洗效率、清洗效果、清洗成本等方面对两种清洗机进行对比研究。
四、预期结果及其意义通过本研究，我们计划研制出一种双频超声波清洗机，能够提高清洗效果和工作效率。
预期结果包括：1. 成功设计出一个双频超声波发生器，可实现双频超声波信号的发射。
2. 成功设计出一个双频超声波清洗器，在双频超声波信号下，能够更好地清洗不同种类、不同形状的物品。
3. 经过对比研究，证明双频超声波清洗机的清洗效果优于单频超声波清洗机，为清洗技术的进步和环保生产做出积极的贡献。
全自动洗车 开题报告
全自动洗车开题报告全自动洗车开题报告1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的和重要性1.3 研究方法和途径1.4 文档结构2. 市场调研2.1 洗车行业概述2.2 市场规模和增长趋势2.3 洗车需求与消费习惯调研2.4 竞争对手分析3. 技术原理3.1 全自动洗车设备原理3.2 车辆检测和定位技术3.3 洗车程序和操作流程3.4 洗车化学品和清洗剂4. 设备设计与构建4.1 设备结构和主要部件4.2 动力和控制系统4.3 洗车设备周边设施设计4.4 安全和环保考虑5. 系统测试与优化5.1 功能测试和性能评估5.2 故障排查和解决5.3 用户体验和反馈5.4 优化措施和改进建议6. 经济效益分析6.1 开销和投资预算6.2 运营成本和收入预测6.3 投资回报率和盈利能力分析6.4 风险评估和经济可行性7. 市场营销策略7.1 客户群体和定位策略7.2 市场推广和宣传计划7.3 客户关系管理和增值服务7.4 盈利模式和可持续发展8. 风险管理8.1 技术风险和系统安全8.2 法律风险和合规性8.3 供应链风险和维护管理8.4 自然灾害和突发事件管理9. 结论和展望9.1 研究结论总结9.2 后续研究和发展建议附件：1. 市场调研数据和报告2. 设备设计图纸和说明书3. 技术测试报告和优化记录4. 经济效益分析表格和数据5. 市场营销策略规划和计划6. 风险管理方案和应急预案法律名词及注释：1. 知识产权法：保护创造性和创新性的成果，包括专利、商标和著作权等法律规定。
2. 劳动法：调整劳动和雇佣关系，确保员工权益和工作条件符合法律标准。
3. 环境保护法：保护和促进环境的健康和可持续发展，确保洗车设备在运营过程中符合环境法规。
抬包清洗机床开发与研究的开题报告
抬包清洗机床开发与研究的开题报告一、选题背景随着机床制造业的发展，机床的使用量越来越大，而机床工作过程中产生的切屑、油污等污物却很难清理干净，这不仅会影响机床的正常运行，还会对工人的身体健康产生威胁。
因此开发一款能够清洗机床的抬包清洗机具有非常重要的现实意义。
二、研究目的本次研究的目的是设计并制造一款具有自动抬包、清洗机床等功能的机器人，实现机床清洗的自动化。
通过本研究可以提高机床清洗的效率、减轻工人的劳动强度、保证机床的使用寿命，实现生产的安全与高效。
三、研究内容1. 机器人的设计与制造根据机床的特点和清洗需求，设计制造一款具有自动化抬包、清洗机床等功能的机器人。
机器人需要能够对不同类型、不同大小的机床进行清洗操作。
2. 机器人运动控制系统设计一套完整的运动控制系统，包括机器人姿态控制、运动轨迹规划、效率优化等方面。
通过数字控制技术实现高精度、高速度的运动控制。
3. 清洗系统的研究与设计通过研究机床清洗的技术，设计实现一套高效、低污、低能耗的清洗系统。
通过精密喷雾技术、高效吸附等手段，实现机器人的清洗效果。
四、研究方案1. 前期准备阶段确定研究方向，分析机床清洗需求和技术路线。
对机器人的基础模块进行设计和制造，包括机器人的机械结构设计和制造、运动控制系统的设计和实现等。
2. 机器人控制系统的开发通过研究运动控制技术，实现对机器人的姿态控制、运动控制、运动轨迹规划等方面的设计和实现。
3. 清洗系统的设计通过研究机床清洗技术，设计实现一套高效、低污、低能耗的清洗系统。
通过精密喷雾技术、高效吸附等手段，实现机器人的清洗效果。
4. 系统测试和完善对整个系统进行测试，发现并解决问题，逐步完善机器人系统的各个方面。
对机器人进行调试和测试，确认其可行性和功能性。
五、研究意义本研究所开发的抬包清洗机床具有以下意义：1. 提高机床清洗的效率和质量，保证机床的正常运行。
2. 减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
3. 实现机床清洗的自动化，减少环境污染和能源浪费。
餐盘自动清洗机的设计开题报告书
技术路线：
1.通过3D绘图软件来简历餐盘清洗机模型。
2.完成餐盘清洗机主要部件和标准图纸的生成。
实验方案：
首先收集相关文献资料，了解已有研究成果。然后对餐盘清洗机进行总体设计，确定基本尺寸参数，性能参数。对餐盘清洗机各部件进行详细设计，完成各部件三维图及装配，同时进行优化设计及受力分析。最后完成工程图。
应用前景：
随着技术的进步以及时代的发展，人们的思想观念也在不断变化。餐盘自动清洗机虽然拥有，劳动强度低，清洁效果好，安全卫生、节水节能等一系列优点，但目前这些优点并不足以取代传统人工清洗。只要自动餐盘清洗机通过不断发展能够拥有足够的优势，那么取代人工清洗就只是时间问题了，对于餐厅、宾馆、食堂，餐盘自动清洗机可以带来更大的利益。
研究计划：
2019.12.30－2020.1.10文献收集、整理、分析，完成开题报告的撰写；
2020.2.17－2020.2.23完成英文文献翻译；
2020.2.25－2020.3.13进行餐盘自动收集清洗机整体机构的设计；
2020.3.25－2020.4.30进行餐盘自动收集清洗机的传动系统和操作系统运行设计；
5.通过图书馆数字资源库，查阅相关的外文资料，并在阅读和理解的基础上，完成一篇刊期外文资料翻译。
6.完成一份较完整的毕业设计实习报告。
特பைடு நூலகம்或创新之处
1.在现有研究基础上对餐盘自动清洗机进行创新设计。
2.运用有限元分析软件对餐盘自动清洗机进行受力分析。
3.运用数学分析软件对其进行结构和性能的优化分析。
毕业设计(论文)
开题报告书
题目
餐盘自动清洗机的设计
学院
机械工程学院
清洗机毕业设计开题报告
清洗机毕业设计开题报告一、项目背景随着现代人生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高。
清洁和卫生是每个家庭重视的问题，尤其是对于衣物的清洗。
然而，传统的手洗方式及家用洗衣机在某些场景下并不能满足需求，比如对于大型家具布艺、地毯等的清洗。
因此，设计一款高效且方便的清洗机成为了迫切的需求。
二、项目目标本毕业设计的目标是设计一款清洗机，能够满足以下要求： - 高效：能够快速而彻底地清洗各类衣物、布艺和地毯等。
- 方便：操作简单，清洗过程自动化，用户只需要将物品放入机器中，设定清洗参数即可。
- 高质量：能够保证物品的清洁度和整体品质，避免损坏和变形。
三、项目内容1.清洗机结构设计：设计清洗机的整体结构，包括外壳、清洗舱、过滤装置等。
需要考虑结构稳定性、材料选择和装配方便性等因素。
2.清洗机工作原理：研究清洗机的工作原理，包括水流循环系统、清洗剂喷洒装置、清洗机控制系统等。
保证清洗过程中的高效性和清洁度。
3.清洗机控制系统设计：设计清洗机的控制系统，包括自动洗涤程序的编写、运行状态的监测与控制等。
确保清洗过程的稳定性和安全性。
4.清洗机优化改进：通过不断对清洗机进行试验和改进，提升清洗效果和用户体验。
包括清洗剂选择、喷洒效果、洗涤时间等参数的优化调整。
四、项目计划本项目将按照以下计划进行推进：时间任务第1-2周调研现有清洗机市场及技术现状第3-4周设计清洗机的整体结构第5-6周研究清洗机的工作原理第7-8周设计清洗机的控制系统第9-10周进行清洗机的实验和优化改进第11-12周撰写毕业设计论文第13-14周进行论文的修改和完善五、项目预期成果该毕业设计预期将完成以下成果： 1. 清洗机的结构设计图纸和样机。
2. 清洗机的工作原理模型及相应理论分析。
3. 清洗机的控制系统设计方案和示例程序。
4. 清洗机的试验数据和改进方案。
5. 毕业设计论文的撰写。
六、项目意义设计一款高效且方便的清洗机，对于提高人们的生活质量和节约时间具有重要意义。
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Micro assembly, Boston, Massachusetts, 1999: 166 - 171.
自动化清洗及相关技术
墙面的高空清洗作业一定程度上依赖操作人员的身体素质，安全系数太低，极易造成安全事故。采用自动化清洗时，由于有些墙面的结构复杂，应用范围受到限制，不易用人工方式实现。为此，需要探索墙面自动清洗方法，制定自动化清洗的标准步骤，并研究相关技术，为玻璃幕墙清洗机的研制奠定基础。
玻璃幕墙清洗机三维模型及联合仿真
我们致力于研究出一种可以全自动进行玻璃幕墙的清洗机，代替现在广泛采用的人工劳动密集型高强度作业，改进现有的一些设备的不足和缺陷，实现高效、节能、环保的玻璃幕墙的清洗机。
快速发展的当今社会，高楼日益增加，但是专业的高楼玻璃外墙的清洗机构还没有面世。清洗机机械作为机械工程学科的一个分支，也遵循机械设备数字化、智能化、精密化、微型化、生命化和生态化发展的总趋势。清洗机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
实现玻璃幕墙清洗机在墙面上的运动。
以幕墙玻璃为研究对象，研究一种可以依靠气动垂直吸附墙面的机械运动结构，实现在重力下，稳定的、自由的运动。
幕墙玻璃表面的清洗方式与方法
通过实验找出合理的清洗剂，以及合适的运动轨迹，实现在最短的时间内进行高效的清洗工作。
玻璃幕墙清洗机三维模型及联合仿真
基于虚拟样机技术，进行玻璃幕墙清洗机机械系统设计，建立三维模型，进行静力学与动力学仿真，并进行控制系统与机械系统的联合仿真，为玻璃幕墙清洗机物理样机的研制提供依据。
[15].徐小云、颜国正. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究. 光学精密工程，2002.
[16].西亮,江口裕俊.吸盘持足步行研究. 日本宫崎大学工学研究报告,1985,311:119-127.
[17].Hindhede I，Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical Approach.New York: Wiley,1983.
武汉东湖学院本科生毕业论文（设计）开题报告
姓名
朱用延业
机械设计制造及其自动化
题目
现代机械设计方法与传统机械设计方法的比较
随着改革开放的大潮，现代化的大都市高楼林立，高楼大厦如如雨后春笋一般拔地而起，为了追求科技与艺术的完美结合，大多数的建筑物采用的是玻璃幕墙，由于在室外，经过长期的风吹日晒，这些玻璃表层会积累一些污渍而失去光泽。所以，我们需要定期的对这些墙体进行清洗。可是动辄上百层的高楼，清洗工作就是一大难题。
玻璃幕墙清洗机的设计方法采用虚拟样机方法，如何充分发挥计算机仿真的作用，利用相关软件建立机械系统的三维模型，并利用相关软件进行机械系统静力学与动力学的特性，在此基础上，进行控制系统和机械系统的联合仿真，得到的相关图纸、数据和曲线，直接服务于玻璃幕墙清洗机物理样机的研制，是本项目拟解决的一个关键问题。
[19].Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Genetic Algorithm in Unknown Environment;Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference，2010.
就目前而言，我们采用的还是比较传统的人工清污高空作业，这种操作方式因为有人的直接参与，带来了极大的安全隐患，这不仅违背了以人为本的宗旨。而且不管从人力还是财力物力都是对资源的极大浪费。为了解决安全问题，国内很多研究机构都做了相关的研究，做了很多尝试，已经有一定的进展，但是在稳定性和实用性还是有很多急待改进的地方，相应的机械都不够成熟。
[3].路敦民、王克义、崔洪斌. 机电传动及控制. 黑龙江：哈尔滨工程大学出版社,2006.
[4].李群芳、张士军、黄建. 单片微型计算机与接口技术. 北京：冶金工业出版社，2005.
[5].王先逵. 机械制造工艺学. 2版. 北京：机械工业出版社,2006.1.
[6].王伯平. 互换性与测量技术基础 . 2版. 北京：机械工业大学出版社,2003.
学生签名： 年 月 日
指导教师意见
指导教师签名： 年 月 日
注：①开题报告用A4纸打印装订在毕业论文（设计）任务书后，学生可根据开题报告的长度加页。
②开题报告应根据毕业论文（设计）任务书，在教师指导下，有学生本人独立撰写，在毕业论文（设计）开始后三个星期内完成。
③指导教师意见包括以下内容：学生的调研是否充分；研究内容和技术方案是否明确；是否已经具备开始论文（设计）的条件；能否达到预期目标；是否同意进入论文（设计）阶段。
如今随着我国经济快速发展，人民生活水平日益提高，随之高楼也渐渐增加，而相应的楼宇玻璃幕墙清洗机且没有应运而生，所以现在楼宇玻璃幕墙清洗机成套设备市场需求量非常大，但如何解决智能化和数控化仍然有许多问题需要去解决，也成了目前业内人士努力研究攻克的方向。我国还没有专业的部门致力于研究楼宇玻璃幕墙清洗机，市场上有的楼宇玻璃幕墙清洗机都存在自动化程度低、工作效率慢等弱点。所以如何改善楼宇玻璃幕墙清洗机设计结构，选择相关工艺参数，提高清洗效率，简化设计，实现楼宇玻璃幕墙清洗机向智能化自动化的转变，是目前众多生产厂家及用户急待解决的实际问题。因此研究和设计智能楼宇玻璃幕墙清洗机有很强的现实意义。
（3）草图设计（画出清洗机各零件的三维图、运动仿真模型等）（1～2个星期）；
（4）绘制零件图（1个星期）；
（5）完成装配图（1～2个星期）；
（6）主编写论文（1～2个星期）；
（7）答辩。
[1].孙恒、陈作模、葛文杰. 机械原理. 7版. 北京： 高等教育出版社,2000.
[2].濮良贵、纪明刚、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著. 机械设计.8版. 北京：高等教育出版社,2006.1.
[7].聂毓琴、孟广伟. 材料力学. 北京：机械工业出版社，2004.2.
[8].胡建国、汪鸣琦、李亚萍. 机械工程图学. 武汉：武汉大学出版社，2004 .
[9].张建民. 机电一体化系统设计. 3版. 北京：高等教育出版社，2001.
[10].哈尔滨工业大学理论力学研究室. 理论力学. 7版. 北京:高等教育出版社，2002.
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[12].董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅. 控制工程基础. 北京：清华大学出版社，2009.
[13].刘万菊. 数控加工工艺学及编程. 北京：机械工业出版社，2006.10.
[14].
单片机、PLC控制及相关技术
通过传感器检测玻璃幕墙清洗机清洗后的墙面是否干净，将检测刀的信息反馈到控制系统，控制系统作出判断，以指挥清洗机的下一步动作。
计划编写完成论文的时间为2014年3月初到2014年4月底，具体安排如下：
（1）任务安排及相关事项说明，收集资料（1～2个星期）；
（2）方案设计(确定清洗机各部分的结构)（1～2个星期）；
玻璃幕墙清洗机物理样机研制与试验
研制以电磁传动、机械传动为主要传动方式，能进行垂直吸附、墙面移动、清洗作业的经济型玻璃幕墙清洗机装置，并进行现场模拟试验。
玻璃幕墙清洗机运动行程控制
在机器的足上都装上类似吸尘器的真空吸盘，以气管连接吸盘和机器内的气缸，气缸吸、充气控制吸盘内的压力，从而达到机器抓紧、松开的步伐运动。在吸盘上装上传感器，检测吸盘内压力的大小，以控制机器是否适合迈步。通过光学传感器检测墙面和玻璃的清洁程度。通过单片机等控制系统控制机器行走和擦洗的整个过程，通过无线遥感实现智能化转弯、越障等过程。