华东交通大学理工学院机械原理试卷
机械设计考试卷2013-2014-A卷
载荷为Q ， 驱动力矩为d M ，欲使轴颈加速转动， 则应使[ ]。
A) 2d Q M d =； B) 2d Q M d >； C) ρQ M d >。
12、铰链四杆机构的杆长a=60mm,b=80mm,c=100mm,d=90mm,abcd 按顺时针方向布 置；若以杆c 为机架，则此四杆机构[ ]。
A)无整转副，无曲柄存在 ； B)有整转副，无曲柄存在； C)有整转副且有一个曲柄存在；13、计算机构自由度时， 若计入虚约束，则机构自由度就会[ ]。
A) 增多； B) 减少； C)不变。
14、斜齿圆柱齿轮的标准模数与标准压力角在[ ]上。
A)端面； B)法面； C)主平面。
15、平面运动副按其接触特性，可分成[ ]。
A)移动副与高副； B)低副与高副； C)转动副与移动副。
二、在图示铰链四杆机构中，已知： l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最值范围；（3）标出图中所有瞬心。
（共12分）三、图示构件系统中偏心圆盘绕A 点转动，试计算此系统的自由度，并指出它是否为机构，为什么？如有复合铰链、局部自由度、虚约束应明确指出。
并将构件系统进行高副低代（圆心位置已用"+"标出，要求重新画图）。
（共14分）四、已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮的中心距mm a 360=,传动比312=i ，两轮模数mm m 10=，25.0,1==**c h a 。
试求：1）两轮的齿数1z 和2z ；2）小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径； 3）大齿轮的法向齿距n P ；4）两轮的节圆半径'1r 和'2r 。
（共16分）五、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。
机械原理综合测试卷及其参考解答 (1)(推荐文档)
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
（ 4）以 AB 杆为主动件，确定机构的 max 和 min 。
五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮 ，绕 A 轴转动，该圆盘的几何中心在 O 点。 （1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向； （2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90 时的机构
压力角 ，并注明构成 角的两矢量（如 v、 Fn或 n-等）的物理含义，并标出 从动件位移量 s。
反 力 R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A；
2) B；Leabharlann 3) C；4) D；
5) E
7、(3 分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上)
二、（10 分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。
三、（10 分）图示为一铰链四杆机构的运动简图 、速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件 2 上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12 分）在图 示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 l AB 25 mm， lBC 55 mm， lCD 40 mm， l AD 50 mm。 （ 1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （ 2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以 AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹 角 ，并计算行程速度变化系数 K；
5、（2 分）反
行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) ＜ 1;
B) 1; C) 0＜＜ 1;
华东交通大学理工学院2012学年第二学期机械原理试卷B最终稿1参考答案
2分
（3）
2分（4）2分 Nhomakorabea（5）4分
（6）
2分 （1分）
五．在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试求：
（1）凸轮转向是否合理；
（2）画出该凸轮基圆（半径用 表示）；
（3）画出图示位置的凸轮转角 ，从动件位移 ；
（4）画出从动件在最低位置时的压力角 。（共10分）
解答：(1)合理2分；(2)2分；(3)2分；(4)4分
图解过程如图所示。
六．某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩 变化规律如图所示。等效转动惯量 ，平均角速度 ，等效驱动力矩为常数。试求：
（1）等效驱动力矩 ；
（2）最大盈亏功 ；
（3） 与 的位置和大小；
（4）运转速度不均匀系数 。
(2)4、5为定轴轮系。 2分
(3)
r/min方向3分
四．已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距 ,传动比 两轮模数 试求：两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙 。（共15分）
（1）
D1=180 mmD2=540mm2分
(1) Nm(图a)
(2) J
J
J
J
作出 曲线〔图b〕，得
J
(3)
在 处； 在 处( 处)。
(4)
七．图示机构中，已知 ， ， 。试找出所有瞬心，并利用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度 的大小及方向。（共10分）
（1） 据三心定理求得，如图所示；
（2） m/s，方向如图。
二．在图示机构中，凸轮为原动件，计算自由度，判断机构是否具有确定运动？对此机构进行高副低代。若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。
华东理工《机械原理》期终考试卷-A-答案[1]
![华东理工《机械原理》期终考试卷-A-答案[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7933db2b2af90242a895e541.png)
华东理工大学2004–2005学年第二学期 《 机械原理 》课程期末考试试卷 A 2005.6开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 机设，过程 班级一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生 刚性 冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生 柔性 冲击；3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于i 12，则齿轮1的节圆半径等于)1/(12i a 。
4、直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 大端 为准，其当量齿数的计算公式为 Zv=Z/cos δ 。
5、齿轮分度圆是指＿＿具有标准模数和标准压力角＿＿＿的圆，节圆是指＿＿齿轮传动过程中作纯滚动＿＿＿ ＿＿的圆。
6、基本杆 组 的 自 由 度 应 为 0 。
7、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等 8、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
9、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
10、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击，故适用于 低速运动 场合。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H ＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
（2）以1为原动2、现用m=10mm，α=20︒，h a*=1，c*=0.25，的齿条刀具切制z1=12的直齿圆柱外齿轮，试求：(1)不发生根切的最小变位系数；(2)刀具变位加工后的齿轮分度圆齿厚，以及分度圆压力角；(3)如果要求此变位齿轮与另外一个齿轮采用高度变位(零传动)的传动类型，那么另外一个齿轮的最少齿数z2应是多少(取整数)答(1) 最小变位系数（无根切条件下）Xmin=ha*(Zmin-Z)/Zmin=1(17-12)/17=0.294(2) 变位加工后分度园齿厚为，若取x=0.3 则S＝15.93mm，压力角不变α=20︒（3）高度变位则x2=－0.3min 2min*2)(Z ZZhxa ->则z2>22.1取z2＝23注：（2）和（3）中考虑不同的变位系数则齿数不同。
机械原理试题+参考答案
机械原理试题+参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.移动副自锁的条件是合外力作用在（）之内。
:A、摩擦圆B、压力角C、摩擦角D、传动角正确答案：C2.曲柄摇杆机构中，当（）为原动件，摇杆为从动件时，不存在死点。
:A、机架B、曲柄C、摇杆D、连架杆正确答案：B3.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，通常用行程速比系数K衡量急回程度，K值越大，急回程度越大，当K（）时，机构无急回。
:A、等于1B、小于1C、大于1D、等于0正确答案：A4.构件具有的独立运动数目称为构件的（）。
:A、局部自由度B、虚约束C、约束D、自由度正确答案：D5.（）轮常用于传递相交轴间的运动。
:A、蜗轮蜗杆B、斜齿轮C、锥齿轮D、直齿轮正确答案：C6.（）机构常用于自动机械和自动控制装置中。
:A、连杆B、四杆C、齿轮D、凸轮正确答案：D7.（）是输出功与输入功的比值，表明机械系统对能量的有效利用程度。
:A、运动角B、机械效率C、运动效率D、压力角正确答案：B8.轮系的传动比是指轮系中两构件的（）之比。
:A、速度B、平均速度C、角速度D、瞬时速度正确答案：C9.渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。
:A、不确定B、始终不变C、始终变化D、周期性变化正确答案：B10.加大凸轮（）半径，可使机构的压力角减小，机构的效率提高，但同时会使凸轮尺寸增大。
:A、摩擦圆B、基圆C、分度圆D、节圆正确答案：B11.当压力角等于（）时，出现死点位置，可以通过直接加外力、靠惯性、采用多组相同机构错位排列的方法使机构顺利通过死点位A、0°B、360°C、180°D、90°正确答案：D12.一标准齿轮，模数为4，则其齿根高为（）mm。
:A、4B、1C、2D、5正确答案：D13.因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（）齿轮的传动比。
(完整版)机械原理试题及答案.doc
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
机械原理期末试卷2016-a卷答案
承诺：我将严格遵守考场纪律，知道考试违纪、作弊的严重性，还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受到记过及以上处分将不授予学士学位，愿承担由此引起的一切后果。
学生签名7.渐开线标准齿轮是指m、α、h a* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。
A.小于B.大于C.等于D.小于且等于8.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。
A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D.齿根圆9.齿轮传动中 B ，重合度越大。
A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小10.图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是 A 运动规律。
A．等速； B．等加速等减速C．正弦加速度； D．余弦加速度以下5小题为判断题，答案填True或者False，简写为T或者F。
11.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
( F )12.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。
( T )13.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。
( T )14.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
( F )15.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( T )二、分析计算题（共10分）。
试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，须指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
（共10分）n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机构级别为Ⅲ级。
得分评阅人三、分析计算题（共8分）。
在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s 转动。
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专业
i12 r2 / r1 3
第 1 页 共 3 页
r1 90 mm
D1=180 mm （2） r1 mz1 / 2
r2 270 mm
D2=540mm 2分
z1 2 r1 / m 18
2分
z2 i12 z1 3 18 54
(1) M d ( (3)
max
(4)
在
3 处； min 在 2 处( 0 处)。 2 Wmax J
2 m
39. 27 0. 5 40
2
0. 049
七．图示机构中，已知 45 ， H 50mm ， 1 100rad / s 。试找出所有瞬心，并利 用瞬心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度 v3 的大小及方向。 （共 10 分）
华东交大理工学院 2011—2012 学年第二学期考试卷 参考答案及评分标准
机械原理 课程 课程类别：必 一 30 二 15 三 10 四 15 五 10 六 10 闭卷 七 10 B卷 总 分 100
承诺：我将严格遵守考场纪律，并知道考试违纪、作弊的严重性，承担由此引起的一切后果。
题号 分数
一．选择题（每小题 2 分，共 30 分）
n5
z4 n4 z5
2分
(3)
z5 z1 z3
n1
1000
400 r/min
方 向
3分
四． 已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮 的中心距 a 360 mm,传动比 i12 3, 两轮模数 m 10mm, ha 1, c 0.25。 试求： 两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽， 以及两轮的节圆直径和顶隙 c 。 （共 15 分）
n1 nH z 3 n3 nH z1
z3 n1 1 z n H 1
(2) 4
nH
、
5
z1 n1 z1 z3
为 定
方向同 n1
5分
轴
轮
系
。
班级
i45 n5 z4 z5 n4 z4 z1
z n4 5 n5 z4 40 20 20 20 80
学号
三．在图示轮系中，已知各轮的齿数为 z1 20, z 2 30, z 3 80, z 4 40, z 5 20 ，轮 1 的 转速 n1 1000r / min , 方向如图示，试求齿轮 5 的转速 n5 的大小和方向。 （共 10 分）
H 解答： (1) 1 、 2 、 3 、 H(4) 为行星轮系。 i13
D f 1 155mm
2分
rf 2 r2 (257. 5 mm
（5） s
1
D f 1 515mm
e1
1 1 m 10 15. 708 mm 2 2
4分
s2 e2 15. 708 mm
第 2 页 共 3 页
稳定 示。
（1） （2） （3） （4）
等效驱动力矩 M d ； 最大盈亏功 Wmax ； max 与 min 的位置和大小； 运转速度不均匀系数 。
(图 a)
) 40 / 2 15 Nm 4 2 3 45 J (2) W1 15 4 4 1 25 W2 25 J 4 4 1 30 W3 15 J 2 4 1 50 W4 25 J 2 4 作出 W 曲 线〔 图 b〕 ， 得 50 Wmax 39. 27 J 4
P
（1） （2）
p13 在p12 , p 23的连线上；又在p14 , p34的连线上。 据 三 心 定 理 求 得， 如 v3 v P13 1l AP 13 100 0.1 10 m/s，方 向 如 图。
图 所 示；
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解答：(1)合理 2 分；(2)2 分；(3)2 分；(4)4 分 图解过程如图所示。
六．某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴 运转一个周期的等效阻力矩 M r 变化规律如图所 等 效 转 动 惯 量 J 0.5kg m 2 ， 平 均 角 速 度 m 40rad / s ，等效驱动力矩为常数。试求：
学生签名：
1-5：BCDBA 6-10：DACBC 11-15：CDBAC 二．在图示机构中，凸轮为原动件，计算自由度，判断机构是否具有确定运动？ 对此机构进行高副低代。若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。 （共 15 分）
F 3 8 - 2 11 - 1 1 ACE加CD杆为虚约束 D点存在复合铰链 H点存在局部自由度 2分 2分 6分 2分
（3） r
a1
r1 ham 90 1 10 100 mm
Da1 200mm Da 2 560mm
2分
ra 2 r2 ham 270 1 10 280 mm
（4） r
f1
r1 ( ha c ) m 90 (1 0. 25) 10 77. 5 mm
（6） r1 r1 90 mm
r2 r2 270 mm
2分
c cm 0. 25 10 2. 5 mm
（1 分）
五．在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为 O， 回转中心为 A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试求： （1）凸轮转向是否合理； （2）画出该凸轮基圆（半径用 r0 表示） ； （3）画出图示位置的凸轮转角 ，从动件位移 s ； （4）画出从动件在最低位置时的压力角 。 （共 10 分）