机械原理课程设计摇摆式输送机
机械原理课程设计摇摆
机械原理课程设计摇摆一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理中的摇摆现象，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够理解摇摆的定义、类型和特点，掌握摇摆的运动规律和应用。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析实际问题，通过实验和设计，培养动手能力和创新能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械原理的兴趣，激发学生探索科学的热情，培养学生的团队协作和沟通交流能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.摇摆的定义和分类：介绍摇摆的基本概念，区分不同类型的摇摆。
2.摇摆的运动规律：讲解摇摆的运动特点，引导学生理解周期性运动的相关原理。
3.摇摆的应用：分析摇摆现象在实际生活中的应用，如钟表、秋千等。
4.实验与设计：安排实验让学生亲身体验摇摆现象，并进行相关设计，巩固所学知识。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解基本概念、运动规律和应用，确保学生掌握基础知识。
2.讨论法：学生分组讨论，培养学生的思考和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，引导学生将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：安排实验课，让学生亲自动手，增强实践能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械原理》及相关辅助教材，为学生提供系统性的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等资料，直观展示摇摆现象，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备摇摆实验所需的设备，确保实验教学的顺利进行。
五、教学评估为全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，检验学生对知识的掌握和运用能力。
3.考试：安排期末考试，测试学生对本课程知识的全面理解和运用能力。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
摇摆式输送机课程设计
摇摆式输送机课程设计一、设计背景及意义随着工业生产自动化程度的提高，输送设备在各类生产线中发挥着重要作用。
摇摆式输送机作为一种新型的输送设备，具有结构简单、运行稳定、输送效率高等特点，广泛应用于食品、药品、电子等行业。
本课程设计旨在让学生了解摇摆式输送机的工作原理、结构特点及设计方法，培养学生在实际工程中分析问题、解决问题的能力。
二、设计内容及要求1. 了解摇摆式输送机的工作原理和结构特点；2. 学会分析摇摆式输送机的运动规律和力学性能；3. 掌握摇摆式输送机的部件选型和参数计算方法；4. 能够运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计；5. 编写课程设计说明书，包括设计计算、图纸及相关技术要求。
三、设计步骤1. 查阅相关资料，了解摇摆式输送机的发展现状、应用领域及发展趋势；2. 分析摇摆式输送机的工作原理，掌握其主要组成部分及其功能；3. 学习摇摆式输送机的运动学和力学分析，了解其运动规律及受力情况；4. 根据实际需求，进行摇摆式输送机的部件选型和参数计算；5. 运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸；6. 编写课程设计说明书，总结设计过程及心得体会。
四、关键技术与创新点1. 摇摆式输送机的运动规律分析：通过对摇摆式输送机的运动学分析，得出其运动规律，为后续的部件选型和参数计算提供理论依据；2. 部件选型和参数计算：根据实际需求，合理选择摇摆式输送机的电机、减速器、链条等部件，并进行参数计算；3. 结构设计：运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，确保其结构合理、紧凑；4. 课程设计说明书的编写：详细记录设计过程、计算方法、图纸及相关技术要求，为后续的类似设计提供参考。
五、设计成果与应用前景1. 设计成果：完成摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸，编写课程设计说明书；2. 应用前景：摇摆式输送机在食品、药品、电子等行业具有广泛的应用前景，本设计可为相关企业提供技术支持，提高生产效率。
摆动式运输机课程设计
摆动式运输机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆动式运输机的基本结构、工作原理及在工业中的应用。
2. 学生掌握摆动式运输机关键部件的名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生了解摆动式运输机的设计参数，如运动速度、承载能力等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析摆动式运输机在实际工作过程中的运动特点。
2. 学生通过小组合作，设计并绘制出一种简易的摆动式运输机模型。
3. 学生能够运用数学知识，对摆动式运输机的运动轨迹进行初步计算。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式运输机及其相关工程技术的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 通过课程学习，培养学生合作、探究、解决问题的能力，增强学生的自信心。
3. 培养学生关注工业发展，认识到工程技术在国民经济中的重要作用，增强学生的社会责任感。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解摆动式运输机的工作原理，培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能对复杂理论知识掌握不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以学生为主体，教师为主导，采用启发式教学，引导学生主动探究、合作学习，提高学生的实践能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 摆动式运输机的基本概念与结构- 运输机定义及分类- 摆动式运输机结构组成及关键部件2. 摆动式运输机工作原理及性能参数- 摆动式运输机工作原理- 常见性能参数介绍（如运动速度、承载能力等）3. 摆动式运输机在工业中的应用- 摆动式运输机在各行各业的应用案例- 摆动式运输机的优势与局限性4. 摆动式运输机模型设计与制作- 设计原则与步骤- 模型制作材料与工具- 小组合作完成模型设计与制作5. 摆动式运输机运动轨迹分析- 运动轨迹的基本概念- 运用数学知识进行初步计算与分析教学内容安排与进度：第一课时：摆动式运输机基本概念与结构学习第二课时：摆动式运输机工作原理及性能参数学习第三课时：摆动式运输机在工业中的应用案例学习第四课时：摆动式运输机模型设计与制作（1）第五课时：摆动式运输机模型设计与制作（2）第六课时：摆动式运输机运动轨迹分析与总结教学内容与课本关联性：本教学内容以课本中关于摆动式运输机的相关知识为基础，结合学生的认知水平，系统性地组织与安排教学活动，确保学生能够掌握摆动式运输机的基本原理和应用。
机械原理课程设计-摇摆送料机构.
机械原理课程设计-摇摆送料机构.机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。
一．机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。
二．机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。
三．课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。
四．基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。
五．时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。
六．需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。
一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。
二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。
三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。
四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。
⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。
摆动式运输机构课程设计
摆动式运输机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式运输机构的基本原理与构成，掌握其运动规律及特点。
2. 学生能够描述摆动式运输机构在工程实践中的应用场景，并解释其设计要点。
3. 学生掌握摆动式运输机构的相关术语及符号，能够阅读和理解相关工程图纸。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动式运输机构模型，并分析其运动特性。
2. 学生通过小组合作，完成摆动式运输机构的组装与调试，提升动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用数学和物理知识解决摆动式运输机构在运动过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，养成积极思考、主动探究的学习习惯，增强问题解决能力。
3. 学生通过课程学习，认识到摆动式运输机构在生活中的应用价值，培养其关爱社会、服务社会的责任感。
本课程旨在帮助学生在理解摆动式运输机构基本原理的基础上，提升其动手实践和创新能力。
针对学生的年级特点，课程注重理论知识与实践操作相结合，培养学生对机械工程领域的兴趣和认知。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励合作交流，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程结束后能够达到上述目标。
二、教学内容1. 摆动式运输机构的基本原理：介绍摆动式运输机构的概念、分类及其在工程中的应用，分析其运动原理和力学特性。
教材章节：第二章 第三节2. 摆动式运输机构的构成与设计：详细讲解摆动式运输机构的各个组成部分，包括摆动臂、驱动装置、传动装置等，并探讨其设计原则和要点。
教材章节：第二章 第四节3. 摆动式运输机构的运动分析：教授摆动式运输机构的运动方程、运动曲线，以及影响其运动性能的因素。
教材章节：第二章 第五节4. 摆动式运输机构的应用实例：分析摆动式运输机构在工业、农业、日常生活等领域的具体应用，举例说明其优势及特点。
教材章节：第二章 第六节5. 摆动式运输机构模型的组装与调试：指导学生进行小组合作，完成摆动式运输机构模型的制作、组装和调试，提高学生的动手实践能力。
摆式输送机课程设计
摆式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆式输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握摆式输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能够了解摆式输送机在工业生产中的应用领域。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的知识对摆式输送机的故障进行初步诊断；2. 学生能够运用实际操作，完成摆式输送机的简单组装与调试；3. 学生能够运用绘图软件，绘制摆式输送机的基本结构图。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发他们学习机械知识的热情；2. 培养学生团队协作、共同解决问题的能力，增强合作意识；3. 培养学生关注工业生产，了解机械设备在国民经济发展中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为机械基础知识课程，以实践操作和理论结合为主；2. 学生特点：学生在本年级已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神；3. 教学要求：教师需采用多元化的教学手段，引导学生主动参与，注重实践与理论的结合。
二、教学内容1. 摆式输送机的基本结构- 输送机各部件名称及作用- 输送带的类型及特点2. 摆式输送机的工作原理- 输送带的运动原理- 驱动装置与输送带之间的动力传递3. 摆式输送机的应用领域- 工业生产中的实际应用案例- 不同行业对摆式输送机的需求4. 摆式输送机的故障诊断与维护- 常见故障及其原因- 故障诊断方法与维护措施5. 摆式输送机的组装与调试- 组装步骤及注意事项- 调试方法与调试标准6. 输送机结构图的绘制- 绘图软件的使用- 结构图的绘制方法与技巧教学大纲安排：第一课时：摆式输送机的基本结构及各部件作用第二课时：摆式输送机的工作原理与运动分析第三课时：摆式输送机的应用领域及行业需求第四课时：摆式输送机的故障诊断与维护第五课时：摆式输送机的组装与调试实践第六课时：输送机结构图的绘制与展示教学内容与课本关联性：本教学内容以教材中关于摆式输送机的相关知识为基础，结合实际工业生产案例，注重理论与实践相结合，旨在提高学生对摆式输送机的认识和应用能力。
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计摘要：摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。
物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
关键词:减速器；传输机；摇摆0绪论当今社会随着科技的发展人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的因此就会牵涉到资源的开采问题如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。
所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。
事实上人们对输送机的研究从来没有停止过为了满足不同的要求出现了各式各样的输送机有摇摆式输送机和带式输送机等。
摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。
除粘性大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。
已被用于采矿、冶金等部门。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作可以满足很多种工作条件适用范围非常广泛。
由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成因而与其他输送机械相比,所输送物料的适应性更强。
摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品同时适宜输送高温(600一700℃)物料和成品物体。
另外在输送过程中还可以进行干燥、冷却、分类、清选等各种工艺作业。
1摇摆式运输机机构结构原理如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽 9 作往复移动，放置在槽上的物料10 借助摩擦力随输料槽一起运动。
1.电机2.传动装置3.执行机图1摇摆式输送机示意图2摇摆式输送机机构结构设计通过查询一般摇摆式输送机说明手册得到一些关键数据如下表所示。
表1a.利用作图法确定机构的运动尺寸根据数据确定六连杆机构的尺寸采用图一所示的机构进行设计，并用CAD作图解法，图解法CAD图如图2所示。
图2根据表1数据，可求得LDB=0.6LDC=0.6*0.27m=0.162m,并做出摇杆的两个极限位置DB1,DB2,利用公式θ=180（K-1)/(K+1),计算出θ=10.19°。
摇摆式输送机设计
OB'2 + B'C'2 - OC'2 g1 = arccos = 24.640 < 400 2 OB' B'C'
机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中， 可算得此时机构的传动角：
OB2 + BC2 - OC2 g1 ' = p - arccos = 79.000 2 OB BC
0 g min = g1 = 24.640 < 40，不满足设计要求，故舍 所以，
利用解析法确定机构的运动尺寸
根据设计数据的要求，曲柄4的转速n4=114r/min,其
角速度4为：
114´ 2p w4 = rad / s = 11.94rad / s 60
极位夹角：
K- 1 1.2 - 1 0 q=180 =180 ? K+ 1 1.2 + 1
0
16.360
取右极限位置分析，建立如图坐标系D-XY， 得各点的坐标为： D(0,0) B(-78,78) B'(78,78) C'(130,130) O(225,Oy) C(-130,130) 则：OB=(-303,78-Oy) Oy) BB'=(156,0) OC'=(-95,130-Oy) OB'=(-147,78OC=(-355,130-Oy) OD=(-225,-Oy)
t B
=
在误差允许的范围内，上述理论分析结果与下列曲线上对应时 刻的数据基本一致，故计算是正确的。
摇杆的角速度、角加速度曲线
图2-8
图2-7
图2-9
推杆的位移、速度、加速度曲线
图2-10
图2-12
图2-11
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机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人：何竞飞学院：机电工程学院班级：机械1102班学号： 0806110229 日期： 2013年 7月1 日目录1．设计任务及原始参数…………………………………………… 2．运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构（齿轮传动机构方案）………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析，求出所有的运动副反力及平衡力矩。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。
原始数据：参数项目物料重量G（Kg）曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角Φ1 (°) 3120 114 1.2 60摇杆摆角角Φ2(°) l (mm) h (mm) l CD (mm)60 220 360 2702. 运动方案设计2.1主机构方案通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点，结合自己的改动确定了机构的基本结构位置和转动方式。
2.2 电动机——主机构方案2.3总体设计方案3.电动机选择3.1 电动机型号结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”3.2 电动机的功率设经过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为Pr，地面与小车之间的摩擦系数f=0.01，一个周期滑杆行进的路程为H。
每次小车获得的动能为W车，一秒完成的周期数为n根据公式：W磨=2FrH，…………………(3-1) f=0.1Fr=fG,………………………(3-2) G=3120KgW车=0.5m V max………………(3-3) H=0.27mW=n(W车+W磨)………………(3-4) n=1.9Pr=W/T, V max=2.1m/s可以求得:Pr=16.272Kw选择V带传动和二级齿轮传动，传动装置 η1=0.94的总效率η=η1η2η3η4η5² η2=η3=η4=0.98η5=0.99其中η1为皮带传动效率，η2η3η4为轴承传动数据取自毛炳秋《机械设计效率，η5为齿轮传动效率。
课程设计》P20 2-13 得到η=0.8711实际电动机功率P=Pr/ηP=18.6Kw,结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4（选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”）4.主机构设计主机构的设计及各杆尺寸的确定通过CAD作图测量得到。
主要过程：1.取一点D作为一个机架，过D做两条与水平线分别成60°和120长为270mm 的直线，直线端点为C，BD=0.6CD=162mm，即可确定B点。
行程速比系数K=1.2，由公式θ= 180（K+1）/（K−1）可以求出角度为16.36°以B1，B2点为角的边做角度16.36°，角的顶点记为D点。
以B1，B2，D三点画圆，以D点水平向左做一条长为220mm的线段，垂直向上与圆交与O点，连接OB1和OB2,可以测量的OB1=166.22mm，OB2=314.14mm，根据主机构结构特点，B1，B2为两极限位置，则OA+AB=314.14mm，AB-OA=166.22mm。
根据此方程求解得OA=74.09mm，AB=240.31mm。
由h=360mm可知，另一机架与D点竖直距离为360mm。
测得最小传动角为43°，符合传动要求。
主机构构件长度及位置确定完毕。
参考4.传动比的分配计算总传动比：公式：i=n dn r可以得到i=12.6，本机构采用皮带轮加二级圆柱齿轮减速器构成。
皮带轮传动比为i=2，则齿轮机构传n d=1440r/min皮=12.6/2=6.2，齿轮机构设计图如下：n r=114r/min 为动比i齿公式：i齿=Z2Z3Z1Z′2,设齿轮1和2间的传动比为i1，齿轮2和3之间的传动比为i2.公式：i1=1.4i2=√1.4i齿（毛炳秋《机械设计课程设计》P19 2-6i1=3，i2=2.15.齿轮系的设计1.齿轮基本数据的确定由第四步已经确定了齿轮间的传动比，根据公式可以确定各个齿的齿数。
根据公式i12=Z2Z1可以得到：Z1=20 Z2=60 Z′2=20 Z3=40取齿轮的模数m=5，可以得到齿轮的基本参数：项目代号小齿轮大齿轮模数 m 5 5压力角α 20° 20°分度圆直径 d 100mm 300mm齿顶高ℎ a 5mm 齿根高ℎ f 6.25mm齿全高 h 11.25mm齿顶圆直径d a 110mm 310mm齿根圆直径d f 87.5mm 287.5mm基圆直径d b 94mm 282mm齿距p 15.7mm基圆齿距p b 14.75mm齿厚s 7.85mm齿槽宽 e 7.85mm顶隙 c 1.25mm标准中心距 a 200mm公式来源孙恒《机械原理》P180 10-22.变位齿轮的选取由于变速后使齿轮的的转速降低，加大了低速齿轮间的作用力，为了避免因应力过大而导致齿轮的磨损和破坏，将低速齿轮设计为变位齿轮以提高齿轮的承载能力。
资料来源孙恒《机械原理》P191根据上表公式a=m(Z3+Z2)/2a=150mm可以求得标准中心距，可以取变位后的Z2=40中心距a,=152mm m=5) Z3=20 公式：α,=arccos (acosαa,得到α,=21°变位系数x1+x2=(invα,−invα)(Z3+Z2)/(2tanα)得到x1+x2=0.2 查表可得x1=0.15，x2=0.05参考公式孙恒《机械原理》P191 10-28变位齿轮基本参数：名称符号不等变位齿轮传动变位系数 x x1+x2=0.2节圆直径d,d1,=201mm d2,=100.6mm啮合角α,21.2°齿顶高ℎ a 3.75mm 3.25mm齿根高ℎ f 5.5mm 6mm齿顶圆直径d a 208.5mm 107.1mm 齿根圆直径d f 190mm 88.6mm中心距a 150.8中心距变动系数y0.4齿顶高降低系数∆y-0.2参考公式孙恒《机械原理》P192 10-46.主机构运动分析使用CATIA完成1.构件的建立：使用CATIA将各个构件按照长度比例画出。
OA杆：AB杆：CD杆：滑块：滑杆：机架：整体效果图：对主机构进行运动分析：采用CATIA进行DMU运动仿真，选取OA杆的转动角度为横坐标，以滑杆的速度加速度为纵坐标画出图像并进行导出。
滑杆位移图像：滑杆的速度图像：滑杆的加速度图像：摆杆位移图像：摆杆角速度图像：摆杆角加速度图像：7，机构的受力分析机构分析步骤：1.进行速度分析，画出每个点的速度矢量图。
2.进行加速度分析，画出加速度矢量图。
3.将角加速度及加速度化为等效惯性力。
4.取单个构件进行力矢量求解得到各个力并求出等效力矩（孙恒《机械原理》P57）对当θ=150°时的机构进行力分析：7.1速度分析：根据机构特点可以列出速度矢量方程：v B=v A+v BA…………………………(7-1) v A=0.88m/sv A=2πnl1/60…………………………(7-2)画出速度矢量图：v B=0.5m/s v Av BA v BA=0.6m/sv B选定比例系数测量出三个速度大小a BA n=1.5 m/s² 7.2加速度分析根据公式a n=v2/l…………………………(7-3) a B n=1.54 m/s²求出a A n a B n a BA n a A n=10.45m/s²根据加速度矢量方程式：a Bτ=0a Bτ+a B n=a A n+a Aτ+a BAτ+a BA n⊥CD∥CD ∥OA ∥OA ⊥AB ⊥AB做出加速度矢量图：a ca c=11.1m/s²a Bτ=6.8m/s²a s2=8.4m/s²a BAτ=5.6m/s²选取比例系数可以测量出a c a Bτa s2a BAτ7.3加惯性力公式M=Jα……………………………………….(7-4) M AB=2Kg.m²可以求出AB杆上的惯性力矩F=M/L……………………………………………(7-5) F2=403.2N F=ma………………………………………………(7-6) h=13mm求出加在AB杆上的惯性力F2及偏移量h7.4对机构进行力分析取滑块进行分析：a cx=10.7m/s²将C的加速度沿水平和竖直方向分解可以得到：a cy=3.1m/s²a cx a cy对滑块进行受力分析：滑块受到的力：F34x F34y F54 F a4 G4列出方程：F34x-F54 =m a cx………………………………………(7-7) F34y=562NF34y-G4=m a cy………………………………………(7-8) F34x=749N 对CD杆进行受力分析：CD杆受到的力有：F43x F43y F23τ F63x F63y G3l CDx=100mm 对D点取矩得到公式：l CDy=253mml CDx l CDy l CBx l CBy l CBx=50mmF43x l CDy+F43y l CDx+G3l CBx=F23τl BD+a Bτ/l BD………(7-9) l BD=162mm可以得到F23τF23τ=753N对AB杆进行分析AB杆受到的力有F2 G2 F32n F12n F12τG2=480N 可以画出力的矢量图：F12nF12τG2F2F32nF12n=300N选取比例系数可以求出F12n F12τ F12τ=990N 对OA杆进行分析将F12n F12τ反向并沿平行和垂直方向分解于OA杆上F21nF21τ1对O点求矩可以得到方程：G1l OAxM d=F21τl OA+12用此方法分析其余两位置可得到其余参数。