摇摆式输送机课程设计
摇摆式输送机课程设计
摇摆式输送机课程设计一、设计背景及意义随着工业生产自动化程度的提高，输送设备在各类生产线中发挥着重要作用。
摇摆式输送机作为一种新型的输送设备，具有结构简单、运行稳定、输送效率高等特点，广泛应用于食品、药品、电子等行业。
本课程设计旨在让学生了解摇摆式输送机的工作原理、结构特点及设计方法，培养学生在实际工程中分析问题、解决问题的能力。
二、设计内容及要求1. 了解摇摆式输送机的工作原理和结构特点；2. 学会分析摇摆式输送机的运动规律和力学性能；3. 掌握摇摆式输送机的部件选型和参数计算方法；4. 能够运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计；5. 编写课程设计说明书，包括设计计算、图纸及相关技术要求。
三、设计步骤1. 查阅相关资料，了解摇摆式输送机的发展现状、应用领域及发展趋势；2. 分析摇摆式输送机的工作原理，掌握其主要组成部分及其功能；3. 学习摇摆式输送机的运动学和力学分析，了解其运动规律及受力情况；4. 根据实际需求，进行摇摆式输送机的部件选型和参数计算；5. 运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸；6. 编写课程设计说明书，总结设计过程及心得体会。
四、关键技术与创新点1. 摇摆式输送机的运动规律分析：通过对摇摆式输送机的运动学分析，得出其运动规律，为后续的部件选型和参数计算提供理论依据；2. 部件选型和参数计算：根据实际需求，合理选择摇摆式输送机的电机、减速器、链条等部件，并进行参数计算；3. 结构设计：运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，确保其结构合理、紧凑；4. 课程设计说明书的编写：详细记录设计过程、计算方法、图纸及相关技术要求，为后续的类似设计提供参考。
五、设计成果与应用前景1. 设计成果：完成摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸，编写课程设计说明书；2. 应用前景：摇摆式输送机在食品、药品、电子等行业具有广泛的应用前景，本设计可为相关企业提供技术支持，提高生产效率。
摆动式搬运机课程设计
摆动式搬运机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式搬运机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握摆动式搬运机在设计过程中涉及的关键物理概念，如简单机械、力的作用等；3. 学生能描述摆动式搬运机在工业和生活中的应用。
技能目标：1. 学生能运用简单机械原理分析摆动式搬运机的工作过程；2. 学生能通过小组合作，设计并制作一个简易的摆动式搬运机模型；3. 学生能运用科学方法对摆动式搬运机模型进行测试和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式搬运机的兴趣，激发他们探索工业机械的热情；2. 培养学生团队协作精神，增强他们面对问题的自信心和解决能力；3. 增进学生对我国工业发展的了解，培养他们的民族自豪感和责任感。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 摆动式搬运机的基本原理与结构：- 简介摆动式搬运机的定义、分类及其在工业中的应用；- 分析摆动式搬运机的工作原理，包括简单机械原理、力的作用等；- 介绍摆动式搬运机的主要部件及功能。
2. 摆动式搬运机的设计与制作：- 解析摆动式搬运机设计过程中的关键步骤和注意事项；- 学习使用工具和材料，进行摆动式搬运机模型的制作；- 探讨如何优化设计，提高摆动式搬运机的搬运效率。
3. 摆动式搬运机的测试与优化：- 制定测试方案，对摆动式搬运机模型进行实验测试；- 分析测试数据，找出存在的问题，并提出改进措施；- 验证优化后的摆动式搬运机模型的性能。
教学内容参考教材相关章节，按照以下进度安排：1. 摆动式搬运机基本原理与结构（第1课时）；2. 摆动式搬运机设计与制作（第2-3课时）；3. 摆动式搬运机测试与优化（第4课时）。
三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 教师通过生动的语言和丰富的实例，讲解摆动式搬运机的基本原理与结构，使学生初步建立概念；- 结合教材，阐述摆动式搬运机设计与制作的关键步骤，为学生提供理论指导。
摆动式运输机课程设计
摆动式运输机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆动式运输机的基本结构、工作原理及在工业中的应用。
2. 学生掌握摆动式运输机关键部件的名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生了解摆动式运输机的设计参数，如运动速度、承载能力等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析摆动式运输机在实际工作过程中的运动特点。
2. 学生通过小组合作，设计并绘制出一种简易的摆动式运输机模型。
3. 学生能够运用数学知识，对摆动式运输机的运动轨迹进行初步计算。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对摆动式运输机及其相关工程技术的兴趣，激发学生的创新意识。
2. 通过课程学习，培养学生合作、探究、解决问题的能力，增强学生的自信心。
3. 培养学生关注工业发展，认识到工程技术在国民经济中的重要作用，增强学生的社会责任感。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解摆动式运输机的工作原理，培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能对复杂理论知识掌握不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以学生为主体，教师为主导，采用启发式教学，引导学生主动探究、合作学习，提高学生的实践能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 摆动式运输机的基本概念与结构- 运输机定义及分类- 摆动式运输机结构组成及关键部件2. 摆动式运输机工作原理及性能参数- 摆动式运输机工作原理- 常见性能参数介绍（如运动速度、承载能力等）3. 摆动式运输机在工业中的应用- 摆动式运输机在各行各业的应用案例- 摆动式运输机的优势与局限性4. 摆动式运输机模型设计与制作- 设计原则与步骤- 模型制作材料与工具- 小组合作完成模型设计与制作5. 摆动式运输机运动轨迹分析- 运动轨迹的基本概念- 运用数学知识进行初步计算与分析教学内容安排与进度：第一课时：摆动式运输机基本概念与结构学习第二课时：摆动式运输机工作原理及性能参数学习第三课时：摆动式运输机在工业中的应用案例学习第四课时：摆动式运输机模型设计与制作（1）第五课时：摆动式运输机模型设计与制作（2）第六课时：摆动式运输机运动轨迹分析与总结教学内容与课本关联性：本教学内容以课本中关于摆动式运输机的相关知识为基础，结合学生的认知水平，系统性地组织与安排教学活动，确保学生能够掌握摆动式运输机的基本原理和应用。
机械原理课程设计-摇摆送料机构.
机械原理课程设计-摇摆送料机构.机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。
一．机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。
二．机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。
三．课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。
四．基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。
五．时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。
六．需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。
一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。
二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。
三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。
四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。
⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。
摆动式运输机构课程设计
摆动式运输机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式运输机构的基本原理与构成，掌握其运动规律及特点。
2. 学生能够描述摆动式运输机构在工程实践中的应用场景，并解释其设计要点。
3. 学生掌握摆动式运输机构的相关术语及符号，能够阅读和理解相关工程图纸。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动式运输机构模型，并分析其运动特性。
2. 学生通过小组合作，完成摆动式运输机构的组装与调试，提升动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用数学和物理知识解决摆动式运输机构在运动过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，养成积极思考、主动探究的学习习惯，增强问题解决能力。
3. 学生通过课程学习，认识到摆动式运输机构在生活中的应用价值，培养其关爱社会、服务社会的责任感。
本课程旨在帮助学生在理解摆动式运输机构基本原理的基础上，提升其动手实践和创新能力。
针对学生的年级特点，课程注重理论知识与实践操作相结合，培养学生对机械工程领域的兴趣和认知。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励合作交流，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程结束后能够达到上述目标。
二、教学内容1. 摆动式运输机构的基本原理：介绍摆动式运输机构的概念、分类及其在工程中的应用，分析其运动原理和力学特性。
教材章节：第二章 第三节2. 摆动式运输机构的构成与设计：详细讲解摆动式运输机构的各个组成部分，包括摆动臂、驱动装置、传动装置等，并探讨其设计原则和要点。
教材章节：第二章 第四节3. 摆动式运输机构的运动分析：教授摆动式运输机构的运动方程、运动曲线，以及影响其运动性能的因素。
教材章节：第二章 第五节4. 摆动式运输机构的应用实例：分析摆动式运输机构在工业、农业、日常生活等领域的具体应用，举例说明其优势及特点。
教材章节：第二章 第六节5. 摆动式运输机构模型的组装与调试：指导学生进行小组合作，完成摆动式运输机构模型的制作、组装和调试，提高学生的动手实践能力。
摇摆式输送机课程设计
自动机械课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：学号：专业：班级:学院：农业工程与食品科学学院指导教师：2012年6月9日目录前言 (2)第一章课程设计的指导书 (3)§1-1 课程设计目的 (3)§1-2 课程设计任务 (3)第二章摇摆式输送机设计过程 (4)§2-1 工作原理 (4)§2-2 设计要求及原始数据 (5)§2-3 设计内容及工作量 (5)§2-4 其他设计方案 (5)§2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)§2-6 连杆机构的运动分析 (12)第三章传动系综合 (14)§3-1 电机的初步选择 (14)§3-2 V带的初步选择 (15)第四章课程设计总结 (18)第五章参考文献 (18)前言自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。
自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书一．自动机械设计课程设计的目的自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。
其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。
并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
摆式输送机课程设计
摆式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解摆式输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握摆式输送机的主要部件名称及其功能；3. 学生能够了解摆式输送机在工业生产中的应用领域。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的知识对摆式输送机的故障进行初步诊断；2. 学生能够运用实际操作，完成摆式输送机的简单组装与调试；3. 学生能够运用绘图软件，绘制摆式输送机的基本结构图。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣，激发他们学习机械知识的热情；2. 培养学生团队协作、共同解决问题的能力，增强合作意识；3. 培养学生关注工业生产，了解机械设备在国民经济发展中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为机械基础知识课程，以实践操作和理论结合为主；2. 学生特点：学生在本年级已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神；3. 教学要求：教师需采用多元化的教学手段，引导学生主动参与，注重实践与理论的结合。
二、教学内容1. 摆式输送机的基本结构- 输送机各部件名称及作用- 输送带的类型及特点2. 摆式输送机的工作原理- 输送带的运动原理- 驱动装置与输送带之间的动力传递3. 摆式输送机的应用领域- 工业生产中的实际应用案例- 不同行业对摆式输送机的需求4. 摆式输送机的故障诊断与维护- 常见故障及其原因- 故障诊断方法与维护措施5. 摆式输送机的组装与调试- 组装步骤及注意事项- 调试方法与调试标准6. 输送机结构图的绘制- 绘图软件的使用- 结构图的绘制方法与技巧教学大纲安排：第一课时：摆式输送机的基本结构及各部件作用第二课时：摆式输送机的工作原理与运动分析第三课时：摆式输送机的应用领域及行业需求第四课时：摆式输送机的故障诊断与维护第五课时：摆式输送机的组装与调试实践第六课时：输送机结构图的绘制与展示教学内容与课本关联性：本教学内容以教材中关于摆式输送机的相关知识为基础，结合实际工业生产案例，注重理论与实践相结合，旨在提高学生对摆式输送机的认识和应用能力。
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计摘要：摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。
物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
关键词:减速器；传输机；摇摆0绪论当今社会随着科技的发展人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的因此就会牵涉到资源的开采问题如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。
所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。
事实上人们对输送机的研究从来没有停止过为了满足不同的要求出现了各式各样的输送机有摇摆式输送机和带式输送机等。
摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。
除粘性大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。
已被用于采矿、冶金等部门。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作可以满足很多种工作条件适用范围非常广泛。
由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成因而与其他输送机械相比,所输送物料的适应性更强。
摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品同时适宜输送高温(600一700℃)物料和成品物体。
另外在输送过程中还可以进行干燥、冷却、分类、清选等各种工艺作业。
1摇摆式运输机机构结构原理如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽 9 作往复移动，放置在槽上的物料10 借助摩擦力随输料槽一起运动。
1.电机2.传动装置3.执行机图1摇摆式输送机示意图2摇摆式输送机机构结构设计通过查询一般摇摆式输送机说明手册得到一些关键数据如下表所示。
表1a.利用作图法确定机构的运动尺寸根据数据确定六连杆机构的尺寸采用图一所示的机构进行设计，并用CAD作图解法，图解法CAD图如图2所示。
图2根据表1数据，可求得LDB=0.6LDC=0.6*0.27m=0.162m,并做出摇杆的两个极限位置DB1,DB2,利用公式θ=180（K-1)/(K+1),计算出θ=10.19°。
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自动机械课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：学号：专业：班级:学院：农业工程与食品科学学院指导教师：2012年6月9日目录前言 (2)第一章课程设计的指导书 (3)§1-1 课程设计目的 (3)§1-2 课程设计任务 (3)第二章摇摆式输送机设计过程 (4)§2-1 工作原理 (4)§2-2 设计要求及原始数据 (5)§2-3 设计内容及工作量 (5)§2-4 其他设计方案 (5)§2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)§2-6 连杆机构的运动分析 (12)第三章传动系综合 (14)§3-1 电机的初步选择 (14)§3-2 V带的初步选择 (15)第四章课程设计总结 (18)第五章参考文献 (18)前言自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。
自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。
我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。
第一章自动机械设计课程设计指导书一．自动机械设计课程设计的目的自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。
其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。
并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。
(4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。
(5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。
二．自动机械课程设计的任务自动机械课程设计的任务一般分为以下几部分。
(1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。
(2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。
(3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。
三．课程设计步骤1．机构设计和选型（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。
（2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。
（3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。
（4）设计计算。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
2．自动机械总体方案设计（1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。
（2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。
（3）拟定工作循环图。
（4）设计计算。
（5）画图。
（6）编写设计计算说明书。
3．自动机械传动系统设计（1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。
（2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。
（3）传动比分配、设计计算。
（4）传动系统结构设计。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
四．基本要求1．课程设计必须独立的进行，每人必须完成设计图样A3一张，能够较清楚地表达所设计内容的原理、空间位置及有关结构。
2．根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3．进行相关的设计计算。
4．正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
5．编写设计计算说明书，说明方案确定的方法、依据，并进行分析和有关设计计算，把设计中所涉及的问题说明清楚。
说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整、插图清晰，5000字左右。
五．时间安排共一周5天查资料1天确定方案1天设计计算1天绘图1天写设计说明书1天六．需交材料1．A3图纸一张（手画和计算机绘图均可）。
2．设计计算说明书一份（手写和打印均可）。
第二章摆式送料机构总体设计过程一工作原理1．工作原理摆动式搬运机是生产中经常用来对较笨重的货物或工件进行移位搬运的机械，其工作原理如图所示，电动机通过减速轮系(减速器)驱动一个六杆机构，原动构件A，而滑块5为其输出构件，利用沿块5的往复移动来搬运货1为该机构的物柄O1物或工件。
2．设计数据设计数据见表。
3．设计提示为机器运转平稳曲柄轴应设有飞轮。
二设计方案图2-2图2-3以上两种机构的对比：图2-2所示送料的往复运动，我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件匀速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回特性，但该方案中不但设计计算比较复杂，滑块5和作平面复杂运动的连杆3和4的动平衡也比较困难。
图2-3为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。
其优点是成本比较低，结构简单，缺点是摩擦大，耗费能量多。
三利用解析法确定机构的运动尺寸如下图所示，选取摇杆分别处于左、右极限位置时，由解析法进行分析。
图2-4机构的自由度为：根据设计数据的要求，曲柄4的转速n 4=114r/min,其角速度4为：极位夹角：以D为原点，建立如图2-4所示的直角坐标系DXY，各点的坐标如下：D(0,0) B(-78,78) B'(78,78) C'(130,130) O(225,Oy) C(-130,130)则：OB=(-303,78-Oy) OB'=(-147,78-Oy) BB'=(156,0)OC=(-355,130-Oy) OC'=(-95,130-Oy) OD=(-225,-Oy)由余弦定理得：解之得：Oy1=239.4193 Oy2=30.7806Oy3=562.0679 Oy4=-291.8679图2-5①当Oy1=239.4193时：OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mmOB'=180.2540mm OB=320.4552mmOC'=96.0632mm B'C'=104mmOC=355.2860mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'中(如图2-5所示)，可算得此时机构的传动角:机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：所以，，不满足设计要求，故舍去。
②当 Oy2=30.7806 时：OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mmOB'=180.2540mm OB=320.4552mmOC'=216.3583mm B'C'=104mmOC=404.7356mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：由于，，故满足设计要求。
③当 Oy3=562.0679时：OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mmOB'=451.5646mm OB=523.5557mmOC'=350.0392mm B'C'=104mmOC=489.4154mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：所以，，不满足设计要求，故舍去。
④当 Oy4=-291.8679时：OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mmOB'=451.5646mm OB=523.5557mmOC'=525.6897mm B'C'=104mmOC=627.1760mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：所以，，不满足设计要求，故舍去。
综上所述：当Oy2=30.7806 时，机构的各参数满足设计要求。
机构的各杆长尺寸如下:曲柄OA=70.1006mm连杆AB=250.3546mm摇杆DC=260mm四连杆机构的运动分析⑴速度分析图2-6为方便分析与计算，取机构处于右极限位置时(如图2-6所示)的数据分析：A点的线速度为：由图得，点B为AB杆的速度瞬心，则连杆AB的角速度为：摇杆DC上，B点、C点的线速度为：摇杆DC的角速度为：⑵加速度分析图2-7以A为基点，将B点处的所有加速度作(如图2-7所示)的分解，则：…………………………①B点的法向加速度为：由于曲柄OA作匀速转动，则A点得切向加速度为：A点得法向加速度为：故①式可变为：………………………………………②在ΔOBD中，由余弦定理得：将②式中的各加速度分别在图示的X轴、Y轴上投影有：X轴上：……………………③Y轴上: ……………………④联解③④得：方向与图中假设方向相反所以，摇杆CD的角加速度为：在误差允许的范围内，上述理论分析结果与下列曲线上对应时刻的数据基本一致，故计算是正确的。
第三章传动系综合图3—1初步确定传动系统总体方案如图4—1所示。
选择V带传动和二级减速器(锥齿轮-斜齿轮)。
传动装置的总效率：＝＝0.94×0.98×0.98×0.98×0.99＝0.867；为V带的效率，为轴承1的效率，为第一对轴承的效率，为第二对轴承的效率，为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为6级精度，稀油润滑）。
一电机的初步选择电动机所需工作功率为： P d＝P w /＝38/0.867＝43.83kw。
执行机构的曲柄转速为n＝114r/min，经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i1＝2～4，一级圆锥齿轮减速器的传动比i2=2～4,单级圆柱斜齿轮减速器传动比i3＝1～8，则总传动比合理范围为i＝4～128，电动机转速的可选范围为＝i×n＝（4～128）×114＝456～14592r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y2—280S—6的三相异步电动机，额定功率为45kW，额定电流85.9A，满载转速n0＝980 r/min，同步转速1000r/min。