K530开环步进驱动器用户手册(中文) V1

目 录一、产品简介 .............................................................................................................. 1 1. 概述 ......................................................................................................................... 1 2. 特点 ......................................................................................................................... 1 3. 应用领域 ................................................................................................................. 1 二、电气、机械和环境指标 ...................................................................................... 2 1. 电气指标 ................................................................................................................. 2 2. 使用环境及参数 ..................................................................................................... 2 3. 机械结构尺寸图 ..................................................................................................... 2 4. 散热注意事项 ......................................................................................................... 2 三、驱动器接口和接线介绍 ...................................................................................... 3 1. 接口描述 ................................................................................................................. 3 2. 控制信号接口电路 ................................................................................................. 3 3. 接线要求 ................................................................................................................. 4 四、拨码开关设定 ...................................................................................................... 4 五、常见问题及解决措施 (5)版本说明开环步进驱动器一、产品简介1. 概述K530采用最新专用电机控制ARM 芯片,采用数字PID 控制技术，融合振动抑制算法，减小电机振动，有效降低电机发热，延长电机寿命；高速力矩衰减低于普通开环驱动器，可提升步进电机的高速性能和力矩使用率，从而提升机器的加工效率和精度。

致力于为客户提供高性价比的步进电机控制解决方案。

2. 特点●输入电压24VDC ～50VDC●连续输出最大峰值电流3.0A●输入信号光耦隔离，兼容5V/24V 信号●信号差分接口支持差分、共阴、共阳等多种接法 ●脉冲响应频率最高500k(出厂默认200k) ●自动半流锁机，减小发热●具有输入使能信号、输出报警信号●具有过压、欠压、过流等保护功能 ●具有环路参数自整定功能●性能：运行平稳，电机噪音小，超调小 3. 应用领域广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、3C 非标自动化设备、医疗检测设备、纺织缝纫设备、打标机、切割机、端子机、剥线机、数控机床、物流传送、移载设备等。

二、电气、机械和环境指标1. 电气指标参数K530最小值典型值最大值单位连续输出峰值电流0.5 - 3.0 A电源电压（直流）24 36 50 Vdc 逻辑输入电流 6 14 20 mA逻辑输入电压 4.5 5 28 Vdc脉冲响应频率0 - 200 kHz 绝缘电阻50 - - MΩ输出口耐压- - 24 Vdc 2. 使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度-20℃～ 50℃湿度40 ～ 90%RH振动10 ～ 55Hz／0.15mm保存温度-25℃～ 65℃重量约120克3.机械结构尺寸图图1-机械安装尺寸图（单位：mm）4. 散热注意事项（1）驱动器可靠工作温度通常在60度以内，电机工作温度在80度以内。

（2）安装驱动器时建议采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器安装风扇，外部强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

三、驱动器接口和接线介绍1. 接口描述1.1控制端口名称功能说明PUL+ 脉冲信号：脉冲上升沿有效；PUL高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。

为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.5μs。

PUL-DIR+ 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。

电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。

DIR-ENA+ 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。

ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。

当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

ENA-ALM+ 报警信号：当驱动器出现过压、欠压、过流等保护功能时，报警信号有效，输出光耦导通，ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM-接输出电源负极，开漏输出，最大驱动电流50mA左右。

ALM-1.2电机线&电源端口名称功能说明MA+ 电机线A相正端MA- 电机线A相负端MB+ 电机线B相正端MB- 电机线B相负端VDC 电源接口，输入范围24-50VdcGND 电源地1.3 LED灯状态指示绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源，绿色LED常亮；切断电源，绿色LED 熄灭。

红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以5秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。

红色LED闪烁频率为2Hz，其中LED亮200ms，灭300ms。

红色LED在5秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，如下表所示。

序号闪烁次数红色指示灯闪烁波形故障说明1 1 过流故障2 2 过压故障3 3 欠压故障2. 控制信号接口电路控制信号差分电路，输入光耦隔离，支持差分、共阳、共阴三种接法，开漏输出支持差分接法。

输入兼容5V/24V信号不需要外串电阻。

图2 输入差分接法图3 输入共阳接法图4 输入共阴接法图5 输出差分接法3. 接线要求1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。

同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接，如果条件允许，采用热接地技术对屏蔽最有效。

2）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

3）严禁带电拔插驱动器端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

4）严禁将导线头加锡后接入接线端子，可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

5）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

四、拨码开关设定驱动器采用6位拨码开关设定电流、细分、功能设置等。

详细描述如下：SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6SW1-SW3：电流表Peak RMS SW1 SW2 SW32.2 1.6 ON ON ON1.9 1.4 OFF ON ON1.6 1.1 ON OFF ON1.3 0.9 OFF OFF ON1.0 0.7 ON ON OFF0.7 0.5 OFF ON OFF0.5 0.4 ON OFF OFF0.3 0.2 OFF OFF OFF细分设置电流设置SW5-SW8为细分及IO 速度设定，列表如下：另外，IO 功能可以通过上位机进行设置，也可以联系厂家定制IO 功能款。

其中PU 控制启停，DR 控制方向，按速度拨码设定运行。

IO 功能接线说明：五、常见问题及解决措施当驱动器出现报警故障时，可根据指示灯闪烁次数来判断。

过流故障为不可恢复故障，重新上电后若仍存在，请检查接线是否短路。

过压、欠压为可恢复故障，当故障恢复或重新上电时报警恢复。

其它常见问题及解决措施，参考下表。