机械原理期中试卷
机械原理及设计基础期中试题
西华大学课程考试（考查）试题卷 ( 卷)试卷编号（ 2014至 2015学年 第_1_学期 ）课程名称： 机械原理及设计基础 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6000589 试卷总分： 100 分考试形式： 开卷 学生自带普通计算器: 允许一、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，共10小题，每小题2分，共20分） 1．两构件若没有直接接触，则两者没有瞬心。
（ ） 2．缝纫机脚踏板机构是属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。
（ ） 3．尖顶从动件盘形凸轮机构的理论轮廓线与实际轮廓线相同。
（ ） 4．行星轮是周转轮系中即有自转又有公转的齿轮。
（ ） 5．渐开线齿轮的基圆越大，则渐开线弯曲程度越平缓。
（ ） 6. 机构的自由度数大于0是其运动的前提条件。
（ ） 7、在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
（ ） 8、在用仿形法加工渐开线直齿圆柱齿轮时容易发生根切现象。
（ ） 9、机构中虚约束产生的约束不起作用，所以机器中不应有虚约束。
（ ） 10、如零件只承受静载荷，则只产生静应力。
（ ） 二、选择题（共10小题，每小题2分，共20分）1、构件运动确定的条件是 ( )A 、自由度大于1B 、自由度大于零C 、自由度等于原动件数 2、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为 （ ）A 、两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零B 、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C 、两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零D 、两点间的相对速度和绝对速度都等于零 3、平面四杆机构中，如果最短杆和最长杆长度之和大于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构为 （ ） A 、双摇杆机构B 、曲柄摇杆机构C 、双曲柄机构D 、导杆机构 4、下述几种凸轮从动件运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可适用于高速场合的是。
（ ）A 、等速运动规律；B 、正弦加速度运动规律；C、等加速等减速运动规律；D、余弦加速度运动规律5、下列哪种机构可将连续旋转运动变换为往复移动。
机械原理期中考试试题(2014)
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题使用专业、年级：机12 考试方式：开卷一、填空题（共10题，每题2分，共20分）1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。
2. 机械是的总称。
3.机器中每一个独立的运动单元体称为。
4. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件是。
第一题第5题图6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。
第一题第6题图7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。
8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。
9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。
A．1 B．2 C．32. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。
A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定3. 机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。
A．从动件 B．原动件 C．固定件4.下列两构件组成的运动副中，是低副。
A．一对齿轮 B．轴与轴承 C．凸轮与推杆5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按原则确定的。
A. 作功相等B. 动能相等C. 速度相等第二题第6题图6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。
A． 20 kNm B． 80 kNm. C． 60 kNm7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。
A．离心惯性力合力为零B．离心惯性力合力及合力矩均为零 C．离心惯性力的合力矩为零8．在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功总阻抗功。
_机械原理期中课堂练习
华东理工大学2023年年–2023年年学年第二学期《机械原理》课程期中课堂测验开课学院：机械学院，专业：机设、过程等测验形式：闭卷，所需时光 120 分钟考生姓名：学号：年级任课教师一、填空题（共20分，每小题 2分）1、平面机构中每个低副引入的约束为 2 ，每个平面高副引入的约束数为 1 。
2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是增大基圆半径或减小滚子半径。
3、基本杆组的自由度应为0 ，受力是静定。
4、高副低代的条件代替前后机构的自由度彻低相同；代替前后机构的运动情况相同。
5、平面连杆机构设计可分为函数机构设计，轨迹机构设计，导引机构设计三种。
6、为使凸轮轮廓在任何位置既不变尖更不相交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
7、凸轮轮廓的形状是由_ 基圆半径_和从动件运动逻辑决定的。
8、凸轮机构中的压力角是从动件在凸轮轮廓接触点所处正压力（法线方向）和从动件上速度方向所夹的锐角。
第 1 页/共8 页9、凸轮机构常用从动件运动逻辑中，等速运动逻辑只相宜用于低速，等加速等减速运动逻辑和余弦加速度运动逻辑只适用于中速运动场合。
10、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度而形成的。
在曲柄滑块机构中扩大曲柄与机架间转动副的半径而形成偏心轮机构。
二、判断题（共15分，每小题1.5分。
对"√"，错"×"）1、倘若机构的自由度为2，则机构作无决定性的运动。
（×）2、两个理论轮廓线相同，滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动逻辑不同。
（×）3、曲柄滑块机构一定具有急回特性。
（×）4、平面四杆机构一定具有死点位置。
（×）5、从动件按等速运动逻辑运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。
( √ )6、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。
机械原理期中试卷汇总
班级学号姓名一、 (15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mmml002.0=μ二、 （14分）图示的凸轮机构，凸轮廓线为中心为O ，半径为R 的圆盘，构件为2原动件，其转动角速度为m in/5002r =ω，转向如图所示。
图示机构的比例尺为mmml003.0=μ。
1． 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，以指出；2．利用速度瞬心法确定图示位置时，构件3的角速度；33．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
四、 （15分）现要设计一个曲柄滑块机构ABC ，实现曲柄和滑块之间的相互对应位置关系2 ,1 , ,=i s i i ϕ，并且要求在第二组对应位置时，滑块处于其左极限位置。
设已经确定出铰链点A 的位置，如图所示。
说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得出构件AB 、BC 的杆长BC AB l l ,。
五、 （20分）图示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a120=，mm b 600=，mm e 120=。
滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。
（1） 连架杆AB 是否为曲柄？（2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？ （3） 确定构件AB 的正确转向；（4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB的转向相同。
①问凸轮的推程运动角δ和回程运动角'0δ应为多少？②若已经确定出从动件的运动规律)(δs，基圆半径r，0试写出凸轮廓线的方程式；六、（12分）某一传动系统设计者的主要目的是实现构件EF的上下往复运动。
机械原理-期中考试题-答案
机械原理-期中考试题-答案湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期《机械原理》期中考试试卷适用班级考试时间 100 分钟学院班级学号姓名成绩一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是∑F=0，∑M=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。
A ．尽可能小一些B ．尽可能大一些C ．为0°D ．45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。
A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D．机器中各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。
A．没有；B．有；C．不一定有4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。
A．非周期性；B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。
A．一定是；B．不一定是；C．一定不是7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。
机械原理试题(附答案)
机械原理试题（附答案）一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、低速B、中速C、高速正确答案：A2.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C3.（）具有承载能力大、传动平稳、工作寿命长等特点。
A、直齿圆柱齿轮B、斜齿圆柱齿轮C、圆锥齿轮正确答案：B4.标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其分度圆直径d等于（）。
A、dbB、m(z+2)C、mz正确答案：C5.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、90ºB、60ºC、30º正确答案：A6.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、2C、4正确答案：A7.小链轮齿数不宜过少，一般应大于（）个。
A、21B、15C、17正确答案：C8.在蜗轮蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以（）为准。
A、中间平面B、法向平面C、垂直平面正确答案：A9.自行车前轴是（）。
A、固定心轴B、转轴C、转动心轴正确答案：A10.３．在相同条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）。
A、越大越大B、越大越小C、越小越小正确答案：A11.铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C12.以下各齿轮传动中，不会产生轴向力的是（）。
A、直齿圆柱齿轮B、直齿圆锥齿轮C、斜齿圆柱齿轮正确答案：A13.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、外圈B、保持架C、滚动体正确答案：A14.（）离合器多用于机床变速箱中。
A、摩擦式B、牙嵌式C、齿形正确答案：C15.工作中若滚动轴承只承受轴向载荷时，应选用（）。
A、圆锥滚子轴承B、圆柱滚子轴承C、推力球轴承正确答案：C16.（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题及参考答案
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
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名
姓
线
号
学
封
级
班
卷
试密学
大
峡
三
《机械原理》课程期中考试试卷
注意：1、本试卷共 3 页； 2、考试时间:110 分钟
3、姓名、学号必须写在指定地方
一、填空题 (每题2 分，共16分)
1、机器是由四部分组成的。
2、根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、
和组成的。
3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是；从效
率的观点来看，机械的自锁条件是。
4、作转子静平衡时只需选个平衡平面；作动平衡时至少选平衡平面。
5、一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成机构；若
将连杆改为机架则机构将演化成机构。
6、评价机械速度波动程度的主要指标有、、和。
7、铰链四杆机构中,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能
是机构。
8、质量静代换应当满足的两个代换条件是
二、判断题 (每小题 1分，共8 分)
1、三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）
2、在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为
常数。
（）
3、两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）
4、周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗
力所消耗的功。
（）
5、在铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
（）
6、由若干个机组串联而组成的机械系统的总效率一定小于组成该机械系统任何一个
机组的效率。
（）
7、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。
（）
8、在轴颈摩擦中，如果作用在轴颈上的总径向载荷与摩擦圆相切，则该转动副将产
生自锁。
（）
：
三、（12分）机构如图所示，试求
1、计算机构自由度（写出计算公式及具体步骤），如果有复合铰链、虚约束、局部
自由度请指出；
2、将机构进行高副低代，并画出示意图；
3、拆分并画出基本杆组并确定机构的级别；
名
姓
线
号
学
封
班
卷
试密学
大
峡
三
四、分析题（共10分）
分析判断图示机构是否具有确定运动（原动件的运动方向如图所
示）；若不具有确定运动，在不改变原动件的条件下，将简图作简单改变（只改一个运
动副或增减一个构件）使其具有确定运动。
五、（16分）图示凸轮机构中，已知凸轮以等角速度ω1=10日rad/s 转动，
凸轮半径R=10mm，。
要求：
1、试用图解法求图示位置时构件CD 的角速度ω2与角加速度α2
2、转动副A、D处的虚线圆代表摩擦圆，Q作用在AC/2处。
试画出在M1作用下的各运动副总反力位置和方向（忽略各构件的质量和转动惯量）
名
姓
线
号
学
封
班
卷
试密学
大
峡
三
六、计算题（20分）
1、如图所示，电动机通过V带传动和圆锥齿轮、圆柱齿轮传动带动工作机A、B。
设
每对齿轮的效率η1=0.97（包括轴承的效率在内），带传动的效率η2=0.92，工作机A、
B的功率分别为PA=5KW，PB=1KW，效率分别为ηA=0.80，ηB=0.50，求电动机所需要
的功率。
2、某机械在等效构件上作用的等效驱动力矩M d在一个工作循环中的变化规律如题图
所示,等效阻抗力矩M r为常数。
试求：
1、等效阻抗力矩M r
2、最大盈亏功∆W max
七、作图分析题（共１8分）
已知一平面连杆机构，各构件长度AB
＝
15cm，AD＝50cm，BC＝60cm，
CD＝30cm，试问：
１、写出机构名称；
2、若以AB为原动件，试判断该机构是否具有急回特性；若摇杆CD的工作行程为
顺时针，试判断曲柄转向，简要说明理由。
3、画出最小传动
min
的位置。
4、该机构在什么情况下会出现死点？图示死点位置。