基于plc的立体车库-任务书
电气毕业设计立体车库任务书
电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。
主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。
（3）能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。
本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。
此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。
，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。
3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。
任务书---基于PLC的智能立体停车库设计
[10]刘春丽,于秋颖.立体停车库的上位机控制系统的编制[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2009,(05)
六、毕业设计（论文）进程安排
起讫日期
设计（论文）各阶段工作内容
备注第Βιβλιοθήκη 周（03-15～03-21）
[2]方焦,张一柔,樊晓刚.立体车库在住宅区中的应用研究[J].山西建筑,2009,(31)
[3]周雪松,田密,马幼捷,马云斌,邵宝福.多层循环型立体车库控制系统[J].起重运输机械,2009,(05)
[4]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程,2009,(10)
[5]付婕.基于PCI的车库监控数据采集系统[J].科协论坛(下半月),2009,(08)
第10-13周
（05-3～05-30）
针对设计方案,完成软硬件设计
第14周
（05-31～06-6）
进一步完善总体设计和软硬件的功能
第15-16周
（06-7～06-20）
撰写论文,绘出图纸，答辩准备
[6]刘美莲,熊光洁,吴雪.组态技术在立体车库监控系统中的应用[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,(04)
[7]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新,2009,(01)
[8]夏健鸣.一种解决医院停车难的创新方案——深圳市宝安区人民医院双塔式智能化多出入口立体车库项目[J].中国医院建筑与装备,2009,(01)
四、其他
1.须按进程安排认真完成相应的工作。
2.按照《论文撰写规范（2006年修订）》撰写毕业论文。
3.每周提交工作周记及汇报工作一次
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
机械立体车库设计任务书
学生姓名 论文题目
主要研 究内容
电 气工 程系 毕业设 计(论文) 任务书
专业班级
学号
机械立体车库设计
1、 控制工艺设计； 2、 PLC 程序设计； 3、机械车库主体设计； 4、编制设备材料表； 5、控制设备安装接线，机械车位安装； 6、检查后加电试运转与故障排除； 7、记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书。
4.2~4.20 可编程控制器、机械控制方面的研究 4.21~4.30 收集资料, 可编程控制器的人机界面应用技术学习 5.1~5.14 电气控制原理图、电气控制系统的接线图的设计 5.15~5.25 可编程控制器系统的外部电路设计、可编程控制器软件设
计、调试、运行，机械安装调试、运行， 5.25~5.31 撰写论文初稿 6.1~答辩日 修改，结稿；准备答辩
主要成果 计划进程Fra bibliotek1、对本课题的总体介绍及设计方案的选取；
2、电气控制原理图，机械控制原理图；
3、PLC 控制程序；
4、机械结构图；
5、机械车库的使用说明； 6、对该设计的工作总结。
3.3~3.12 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可 编程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
3.13~4.1 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可编 程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计
第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
器的信号 可以实现 ０ ｌ 号泊位 到 ４ ２号泊位 的准确定位 。以 Ａ层
的０ ｌ到 １ ４号 泊位为例 ０ １ 号 泊位对应 Ｍ１ 、 Ｘ１ ２ ， ０ ２号泊位 对应 Ｍ ２ 、 Ｘ１ ３ ， 以此类推 ｌ ４号泊位对应 Ｍ１ ４ 、 Ｘ ２ ７ ， 步进编程 程序如 图
９所示
行
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制的智能立体车库难点在 于实现车辆 的 自动存
与 自动取 ， 下面就这两个难 点进行分 析设计 。在 自动存 车过程中 泊位的分配采 用变址【 ３ 】 的方式进行处理 ， 具体如 图 ８所示 。
图 ８ 变址 程序
当第一次按 下存车按钮 时 ， 在Ｘ Ｏ的上 升沿 ， 程序 将 １传送 至Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｏ即 ＭＯ被置 １ ， 松开Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿将 ｚ ０ 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ ； 在第二 次按下存 车按钮时 ， 在 Ｘ Ｏ的上升 沿将 １ 传送 至 Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ即 Ｍ１ 被置 １ ， 松开 Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿
图 ６ 立体 车库 动 作 流 程 图
ｚ ０再次 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ ｌ ＋ ｌ ＝ ２ ， 以此类 推实现变址 。利用变址程序
将 会 得 到 依 次 被 置 １的 Ｍ１ ， Ｍ ２ ， Ｍ ３ ， …， Ｍ ４ ２ ， 利 用 这 些 中 间 继 电
智能立体车库在编程中采用并行性流程控制 ， 使存车与取车 过程相互 独立 同时进行 大大加快 了智能 立体车库 的车辆存 取速 度， 从 而提高 了车库 的运行效率 。图 ７为车库 并行 性流程控制示
器 机
驱 动 一 号 一 号 自动 门 自动 门 打 Ｙ ３ 打开输 出 开 一 号 自动 门 驱 动 一 号 关 闭输 出 自 动 门 关 Ｙ ４
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
基于plc的立体车库_任务书
毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。
检修状态下，所有检测信号不参与控制。
在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。
只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。
3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。
基于PLC的立体车库控制系统设计.doc
基于PLC的立体车库控制系统设计浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计浙江工业职业技术学院2013届基于PLC的立体车库设计控制学生姓名高军剑学号 100701224分院电气工程分院专业电气自动化技术指导教师姜磊完成日期 2013年 4 月 16 日浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计论文题目:基于PLC的立体车库设计控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业～立体停车库可缓解城市动、静态交通问题～改善居住环境～有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控～按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程～操作简单～存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式～使运行安全可靠。
设计采用可分组合～模块式安装～方便灵活～具备维护使用方便～造价低等特点。
关键词立体车库 PLC 组态监控1浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计目录第一章车库的总类 (4)1.1 升降横移式 ..................................................................... . (4)1.2 巷道堆垛式 ..................................................................... .............................................. 4 第二章双层立体车库功能介绍 ..................................................................... .. (5)2.1 立体车库系统组成 ..................................................................... . (5)2.2 PLC核心控制部分 ..................................................................... .. (5)2.3 立体车库控制要求 ..................................................................... .................................. 6 第三章立体车库系统设计 ..................................................................... . (7)3.1 PLC选择 ..................................................................... (7)3.2 三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 ....................................................................73.3 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (10)3.4 I/O口分配 ..................................................................... (12)3.5 PLC外部接线端口图 ..................................................................... .. (13)3.6 车位检测部分 ..................................................................... . (13)3.7 手动控制部分 ..................................................................... . (14)3.8 软件设计 ..................................................................... ................................................ 15 附录1: 立体车库原理图 .......................................................................................................... 16 附录2: 立体车库总程序 ..................................................................... ..................................... 17 结论 ..................................................................... ........................................................................272浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果～立体停车设备的发展在国外～尤其在日本已有近30~40年的历史～无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
plc控制的立体化停车库系统毕业设计
PLC控制的自动化立体停车库系统设计The Design of PLC Control of Automatic Stereo Garage System2013届电气工程系专业电气工程及自动化学号学生姓名指导老师完成日期2013年5月27日毕业设计任务书题目PLC控制的自动化立体停车库系统设计学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气工程系导师姓名导师职称一、主要内容升降横移式立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。
其车位结构为2维矩阵形式，可设计维多层和多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，设计一个3×3立体停车库。
二、基本要求1、底层只能平移，顶层只能升降。
除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可以直接进出车；2、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空时才可以进行下降动作，进出车完成后在上升回到原位置。
3、运动的总原则是：升降复位，平移不复位。
4、全部逻辑控制由PLC实现。
三、主要技术指标1、设计应贯彻最新国家标准；2、根据控制选择PLC型号，分配I/O端口；3、设计I/O电路，选择电器元件；4、绘制电气控制系统图，梯形图，绘制用户程序短语表并模拟调试；5、编制元件清单；6、编写设计、使用说明书。
四、应收集的资料及参考文献[1]《小型可编程序控制器原理与实践》辽宁科技出版社[2]《可编程控制器应用技术》机械工业出版社[3]《建筑电气控制技术》窦晓霞高等教育出版社[4]《现代建筑电气控制技术应用》陈志新机械工业出版社五、进度计划第1周—第2周：收集资料，完成开题报告；第3周—第4周：分析、确定方案；第5周—第7周：系统软、硬件设计；第8周：中期检查；第9周—第12周：模拟调试；第13周—第14周：论文审核定稿；第15周—第16周：答辩教研室主任签字时间年月日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。
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毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。
检修状态下，所有检测信号不参与控制。
在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。
只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。
3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。
而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
全自动立体车库作为以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径.。
立体车库控制系统采用了以PLC 作为控制核心的可编程控制元件。
它具有可靠性高功能完善使用方便等特点。
本次设计以实现立体车库的载车板的逻辑移动为为主要目标并以其安全性能和逻辑判断为依据设计了车库控制梯形图并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究主要内容如下1在分析立体车库运行特点的基础上得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路设计了立体车库分布式控制系统。
2结合车库系统的功能及运行特点设计了各层的子控制器和辅助信息反馈元件控制。
3对车库控制系统进行了安全可靠性分析提出了解决车库运行过程中的安全性能并对整个系统进行了可靠性分析确保了系统运行的可靠性。
本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统详细介绍了系统结构、工作原理、安全防护措施分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程操作简单存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式使运行安全可靠。
设计采用可分组合模块式安装方便灵活具备维护使用方便造价低等特点。
关键词立体车库PLC 控制系统车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果立体停车设备的发展在国外尤其在日本已有近30~40 年的历史无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。
目前立体车库主要有以下几种形式升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活造价较低。
二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具所有车辆均由堆垛机进行存取因此对堆垛机的技术要求较高单台堆垛机成本较高所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理在提升机的两侧布置车位一般地面需一个汽车旋转台可省去司机调头。
垂直提升式立体车库一般高度较高几十米对设备的安全性加工安装精度等要求都很高因此造价较高但占地却最小。
三垂直循环式产品特点占地少两个泊位面积可停6-10辆车。
外装修可只加顶棚消防可立体车序系统设计。
调试的主要步骤如图2.1所示(见下页) 在本次课题设计过程中主要考虑以下几点 1.深入的了解和分祈立体车库的工艺条件和控制要求 2.根据立体车库的控制系统的功能要求确定系统的设计系统结构 3.根据所设计的场所选择电动机的类型 4.根据1/0的点数选择合适的PLC的类型 5.分配1/0点分配PLC的输入、输出点 6.设计立体车库系统的梯形图7.将程序输入程序进行调试查出错误让程序更加完善形图设计。