网联汽车技术的发展现状及趋势
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
随着人工智能技术的不断进步，智能网联汽车已经成为了汽车行业发展的趋势。
智能
网联汽车是指将车载设备与互联网连接起来，用人工智能技术实现车辆自动驾驶、交通管
理和信息导航等功能的一种新型汽车。
目前，智能网联汽车技术已经取得了一定的进展。
一些大型汽车制造商如特斯拉、宝马、奔驰等提出了自动驾驶的概念，智能网联汽车技术已经被应用于城市交通管理、出租
车调度、高速公路交通管理，其发展前景广阔。
智能网联汽车技术的发展趋势有以下几个方面：
1.自动驾驶技术的发展。
目前，自动驾驶技术已经取得了突破性进展。
未来，自动驾
驶技术将成为智能网联汽车的核心技术，成为车辆安全的重要保障。
2.智能交通管理的应用。
通过智能网联汽车技术，可以实现车辆之间的实时通信和数
据共享，提高车辆行驶效率和安全性。
同时，智能交通管理技术也可以提高交通拥堵的控
制能力。
3.智能化服务的发展。
智能网联汽车技术可以实现车辆对驾驶者和乘客的行为、语言、情感等信息的识别和处理，从而提供更加智能化的服务，改善用户的使用体验。
4.物联网技术的应用。
智能网联汽车将与物联网技术结合，实现车辆与其他设备的互通，改变驾驶体验和出行方式，提高旅游、消费等方面的利用率。
总之，智能网联汽车技术是未来汽车发展的方向，其发展前景广阔。
随着人工智能技
术的不断进步，智能网联汽车的安全性、智能化程度、交通管理和物联网应用等方面将得
到不断提升。
同时，智能网联汽车技术的发展，也将推动汽车行业的转型升级，形成新的
产业生态。
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景随着科技的进步，传统的汽车行业也在向着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展。
其中，新一代智能网联汽车技术的兴起，正在引领着汽车行业的革命，同时也带来了全新的发展机遇和应用前景。
一、智能网联汽车技术的发展现状智能网联汽车技术，顾名思义，就是将汽车与互联网、人工智能等技术进行融合，使得汽车具有更强的智能化和互联化能力。
其发展可以追溯到上世纪90年代初期，以日本为代表的汽车企业率先推出了一系列基于车载通信系统的智能汽车。
尤其是近几年以来，科技企业的加入，更加推动了智能网联汽车技术的快速发展。
目前，智能网联汽车技术主要包括四个方面：智能驾驶、车联网、车路协同和智能交通。
其中，智能驾驶是指汽车拥有自主驾驶和辅助驾驶的能力，可根据环境感知和路况变化自主决策和控制。
车联网则是指汽车与互联网进行无缝衔接，可实现车辆间的信息交流、联网导航、远程诊断等功能。
车路协同是指汽车能够与道路基础设施或交通管理机构进行信息交换，以优化交通流量和提高道路安全性。
智能交通则是指基于大数据、人工智能等技术，实现对城市交通的智能化管理和优化。
目前，世界各国正在加快推进智能网联汽车技术的研发和应用。
其中，特别是以中国为代表的新兴市场国家，正在成为智能网联汽车技术的重要推动者和参与者。
根据IDC市场调研公司发布的报告显示，未来几年，中国的智能网联汽车市场规模有望成为全球最大的市场之一。
二、智能网联汽车技术的应用前景随着智能网联汽车技术的不断成熟，未来其应用场景也将愈加广泛。
以下从安全性、舒适性、效率性、环保性等方面，对智能网联汽车技术的应用前景进行探讨。
首先，智能网联汽车技术将带来更高的安全性。
自动驾驶技术的应用，能够有效杜绝人为操作失误导致的交通事故。
而车辆间的通信和车路协同等技术，则可以实现车辆实时互相通报信息，以消除交通隐患。
此外，大数据分析和人工智能等技术的运用，还可以实现针对道路状况和交通流量的智能化调控，以提高交通安全性和行车舒适度。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景随着人工智能、互联网和汽车行业的深度融合，智能网联汽车技术正成为汽车行业的新风口。
智能网联汽车技术是指将人工智能、互联网和车联网技术应用到汽车领域，实现车辆之间、车辆与道路基础设施、以及车辆与用户之间的高效互联和智能交互。
这一技术的发展不仅将极大地改变人们的交通出行方式，还将对整个社会产生深远的影响。
本文将探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。
1. 智能网联汽车技术的发展现状目前，智能网联汽车技术已经取得了显著的发展成就，主要表现在以下几个方面：（1）自动驾驶技术不断成熟自动驾驶技术是智能网联汽车技术中的核心技术之一。
当前，包括特斯拉、谷歌、Uber等在内的企业已经相继推出了自动驾驶技术，并在全球范围内进行了测试和应用。
这些技术已经在一定程度上实现了自动驾驶功能，并且随着技术的不断改进和成熟，自动驾驶汽车有望成为未来的主流交通工具。
（2）车联网技术的广泛应用车联网技术是智能网联汽车技术的重要组成部分，其主要功能是通过无线通信技术将汽车与汽车、汽车与道路基础设施、汽车与用户之间进行连接。
目前，各大车企都在致力于将车联网技术应用到汽车上，实现车辆之间的实时交流和信息共享，提升驾驶安全性和便利性。
（3）智能交通系统的建设智能交通系统是将人工智能、大数据和互联网技术应用到城市交通中，通过实时监测和分析交通状况，提供交通信息和智能交通管理服务。
当前，国内外许多城市已经开始建设智能交通系统，并取得了一定的成效。
（1）改变交通出行方式智能网联汽车技术的发展将改变人们的交通出行方式，传统的私家车和出租车将逐渐被自动驾驶出租车和共享出行所取代。
人们可以通过手机APP直接叫车，在城市中进行快速、便捷的出行，大大减少交通拥堵和交通事故。
（2）提升交通安全性智能网联汽车技术可以通过实时监测和分析交通状况，提供精准的交通信息和智能交通管理服务，从而提升交通安全性。
自动驾驶汽车的出现也将减少交通事故的发生率，为社会减少财产损失和人员伤亡。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景智能网联汽车是指在传统汽车基础上加入了智能化和网络化技术，实现了汽车与汽车、汽车与道路基础设施以及汽车与用户之间的联接和通信。
随着互联网、人工智能和大数据等技术的不断发展，智能网联汽车技术已成为汽车行业的一个热门话题，其发展现状和前景备受关注。
1.技术水平不断提升近年来，智能网联汽车技术的发展取得了长足的进步。
车载终端设备、车载操作系统、车载通信设备等核心技术不断成熟，实现了从单一的车辆感知、定位和导航功能向车联网、车辆自动控制和智能交通管理等方面的全面发展。
各大车企争相推出智能网联汽车产品，并不断投入人力、物力和财力，加速技术的研发和应用。
2.政策支持力度加大智能网联汽车技术的发展得到了国家和地方政府的高度重视和支持。
政府相继出台了一系列支持智能网联汽车技术发展的政策和规划，鼓励企业加大研发投入，促进技术成果的产业化和商业化，推动智能网联汽车产业的健康和持续发展。
3.市场需求持续增长随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，智能网联汽车技术已成为汽车消费者选购汽车产品的重要考量因素之一。
消费者对于智能化、个性化、智能互联功能等方面的需求日益增长，推动了智能网联汽车技术在市场上的快速普及和应用。
二、智能网联汽车技术发展前景1.技术日益成熟随着人工智能、物联网、5G等技术的逐步成熟和普及，智能网联汽车技术将得到更好的应用和发展。
未来，智能网联汽车将具备更好的智能交通管理、更高的安全性和可靠性、更好的用户体验等方面的特点，逐步实现从自动驾驶到无人驾驶的技术升级和转变。
2.产业发展迅猛智能网联汽车技术的发展将为整个汽车产业带来新的发展机遇。
从汽车制造、零部件供应、软件开发到智能交通基础设施建设、维护和管理，将会形成一个涵盖技术、产业和市场的完整产业链条，推动汽车产业向智能化、网络化、服务化的方向迈进。
3.智能交通生态圈建设智能网联汽车技术发展将促进车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与用户之间的互联互通。
智能网联汽车的发展趋势及其市场前景分析
智能网联汽车的发展趋势及其市场前景分析随着人们生活水平的提高，汽车成为了现代社会中不可或缺的一部分，而智能网联汽车作为汽车智能化的重要方向，备受消费者关注。
在智能技术的驱动下，智能网联汽车的发展速度迅猛，预计在未来几年将成为汽车市场的一个重要增长点。
本文将从技术、市场、政策三个方面综合分析智能网联汽车的发展趋势及其市场前景。
一、技术方面：智能网联汽车正在向更高级别的智能化方向发展智能网联汽车的技术可以分为以下几个方面：1.车联网技术：车联网技术是指通过车载终端设备、移动通信网络、互联网等手段来实现车辆之间、车辆与人之间的互联互通。
随着5G技术的应用，车联网技术的应用范围将会更广，数据传输速度也将更快，使得智能网联汽车的实时语音、视频、图像传输更加顺畅。
2.自动化驾驶技术：自动化驾驶技术是指通过车载传感器、智能控制系统等手段，实现车辆自主、半自主驾驶的一项技术。
自动驾驶技术的成熟推动了智能网联汽车向更高级别的智能化方向发展，未来高度自动化无人驾驶将成为智能网联汽车的重要趋势。
3.智能安全技术：智能安全技术包括车辆防盗、防碰撞、防侵入等多种安全保障措施。
目前，智能网联汽车的安全技术已经很成熟，涵盖了各种大数据分析、智能识别、预警功能等技术手段，可以保障车辆及驾乘人员的安全。
二、市场前景方面：智能网联汽车有望成为汽车行业的重要增长点智能网联汽车是未来汽车市场的重要方向，市场前景十分广阔，吸引了众多汽车厂家和科技公司的入局。
目前，全球智能网联汽车产业正在以惊人的速度扩张，未来几年内有望持续增长。
1.中国是全球智能网联汽车市场最大的增长点。
随着中国经济的发展和人民生活水平的提高，中国成为了全球智能网联汽车市场的重要增长点。
中国政府对智能网联汽车的大力支持，也为中国智能网联汽车市场的发展带来了新动能。
2.汽车厂家和科技公司的入局加速了智能网联汽车的发展。
在智能网联汽车市场的竞争中，汽车厂家和科技公司都扮演着重要的角色。
智能网联汽车的发展现状与未来趋势
智能网联汽车的发展现状与未来趋势随着科技的不断发展和人们对智能化生活的向往，智能网联汽车作为一种新兴的交通工具，正逐渐走入人们的视野。
智能网联汽车是指通过网络技术和无线通信与外部环境进行实时连接和数据交换的汽车，它的出现将给人们的出行方式和交通系统带来革命性的变化。
目前，智能网联汽车已经取得了一定的发展成绩。
许多汽车制造商和科技公司都在积极研发智能网联汽车技术。
一些高端品牌的汽车已经开始提供智能驾驶辅助功能，如自动泊车、自适应巡航控制等，这些功能的实现离不开车载摄像头、雷达、激光等传感器的支持。
此外，智能网联汽车还能与交通基础设施和其他车辆进行互联，实现实时导航、交通信息共享等功能，提高交通效率和安全性。
未来，智能网联汽车的发展还有一系列的趋势。
首先，人工智能技术将进一步应用于智能网联汽车中。
人工智能可以通过学习和模仿人类驾驶行为，实现更高级的智能驾驶功能，甚至能够判断和应对紧急情况。
此外，人工智能还可以通过分析海量数据，提供更准确的交通预测和导航建议。
其次，智能网联汽车将不断提高驾驶安全性。
通过与其他车辆、交通信号灯、停车场等设施互联，智能网联汽车可以实时感知道路情况和周围环境，及时做出反应，最大程度减少事故发生的可能。
此外，智能网联汽车还可以通过与紧急救援系统互联，提高救援速度和效率，挽救更多的生命。
除了驾驶安全性的提升，智能网联汽车还将给人们的出行方式带来更大的便利。
与传统汽车相比，智能网联汽车可以实现自动驾驶，人们只需输入目的地，车辆就能自动规划路线、行驶到目的地，无需人工操控。
这将释放出大量的时间，人们可以在车上进行工作、学习、休息或娱乐，提高出行效率。
此外，智能网联汽车还可以根据用户的需求进行个性化定制，例如根据用户的体温、心率等数据调节车内温度、音乐等环境，提供更加舒适的乘坐体验。
然而，智能网联汽车的发展也面临着一些挑战。
首先，技术的成本和可靠性仍是智能网联汽车发展过程中的瓶颈。
尽管技术不断进步，但智能网联汽车的关键技术依然面临着高昂的成本和可靠性的问题。
智能网联汽车技术应用与发展趋势
智能网联汽车技术应用与发展趋势随着科技的不断发展，智能网联汽车技术已经成为了汽车行业的热门话题。
智能网联汽车是指在车辆之间、车辆与道路设施之间以及车辆与互联网之间进行数据传输和信息交换，从而实现车辆之间的互联互通，实现自动驾驶、智能交通管理、车辆远程监控等功能。
智能网联汽车技术的应用与发展趋势备受关注，以下将对这一趋势进行深入探讨。
一、智能网联汽车技术的应用1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车技术的核心之一，通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备感知车辆周围环境，并通过车载计算机实现车辆的自主导航、避障和自动驾驶。
目前，全球许多汽车制造商和科技公司都在积极研发和测试自动驾驶技术，在美国，谷歌、特斯拉等公司已经推出了部分自动驾驶功能的汽车，并且取得了不错的市场反应。
2. 智能交通管理智能网联汽车技术可以将车辆、道路设施和交通管理中心连接起来，通过数据共享实现交通流量的优化、拥堵疏导、交通信号的智能控制等功能。
这种技术可以大大提高城市交通的效率和安全性，减少交通事故的发生，并且减少了人为因素对交通管理的依赖。
3. 车辆远程监控与服务通过智能网联汽车技术，车主可以随时通过手机或电脑远程监控车辆的行驶状态、车况和位置，并可以进行远程锁车、开车等操作。
车辆也可以自动感知周围环境，提醒车主附近的停车位、加油站、维修站等服务设施。
这种便捷的服务可以提高车主的使用体验，并且增加了车辆的安全性和可靠性。
二、智能网联汽车技术的发展趋势1. 5G技术的应用5G技术的快速发展将为智能网联汽车技术的发展提供强大的网络支持，提供更快的数据传输速度和更低的延迟，进一步完善了车辆和道路设施之间的数据传输和通信质量。
5G技术还可以支持车辆之间的实时协同工作，实现车辆的自组网和车辆间的实时数据共享，从而大大提高了自动驾驶技术的可靠性和安全性。
2. 人工智能的应用人工智能技术已经在智能网联汽车中得到了广泛的应用，例如语音识别、图像识别和自然语言处理等技术可以使车辆更加智能化，实现与驾驶员的自然交互。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景智能网联汽车技术是近年来迅猛发展的新兴领域，它将人工智能、无线通讯、自动化控制等现代科技与传统汽车行业融合，使汽车具备了自动驾驶、智能交通管理、车辆互联等功能。
这一技术在改变人们对汽车的认知和使用方式的也为交通安全、能源利用、交通流量等方面带来了革命性的变化。
本文就探讨智能网联汽车技术的现状发展以及未来的前景作一概述。
一、现状发展1. 技术成熟度提升随着科技的不断进步，智能网联汽车技术在近年来取得了长足的发展。
无人驾驶技术、车辆互联技术、智能交通管理系统等先进技术的推广应用，使得人们对智能网联汽车的依赖逐渐增加。
各大汽车厂商纷纷推出了自主研发的智能网联汽车产品，并通过不断的升级改造来提升汽车的智能化程度。
政府对于智能网联汽车技术的扶持力度也在不断增加，为整个产业的发展提供了有力保障。
2. 市场规模扩大随着技术的普及和成本的逐渐降低，智能网联汽车市场规模在不断扩大。
据统计，目前全球各地智能网联汽车的销量已经逐年增长，预计在未来几年内将会呈现出更为迅猛的增长态势。
中国作为全球最大的汽车消费市场，也成为了智能网联汽车技术发展的重要市场之一。
越来越多的消费者开始关注并购买智能网联汽车产品，这无疑为整个行业的发展带来了更多的机遇。
3. 系统完善度提升在智能网联汽车技术的发展过程中，相关的基础设施和服务也在不断完善。
比如智能交通管理系统的建设，包括智能交通灯、智能公交车站、交通信息平台等，这些都为智能网联汽车的使用提供了更为完善的支持。
智能汽车的充电设施、停车管理系统等也在不断提升，为汽车的使用提供了更为便利的条件。
二、未来前景1. 技术应用更加广泛智能网联汽车技术在未来的应用范围将会更加广泛。
无人驾驶技术将会逐渐成熟并得到大规模的应用，为交通运输带来了巨大的变革。
车辆互联技术也将会与智能交通管理系统相结合，打造更为智能化的交通环境。
智能网联汽车技术还将在车联网、智能汽车配套设施等方面得到更广泛的应用，为用户提供更便捷、更智能的出行方式。
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一、智能网联汽车基本内涵１）概念层面得理解①汽车就是指传统意义得汽车,包含今天广义上得新能源汽车；②网联汽车就是指在汽车得基础上,彼此能通信得汽车;③智能网联汽车就是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策）能力得汽车。
理解：①汽车还就是汽车,这就是没有改变得部分；②智能网联汽车就是新时代得汽车，这就是变得部分。
③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策)能力.2）术语层面得表述智能网联汽车就是指搭载先进得车载传感器、控制器、执行器等装置(注：硬件系统)，并融合现代通信与网络技术，实现车与Ｘ（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作得新一代汽车（注：功能）.理解：①智能网联汽车由软件与硬件两部分组成，i）硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置；iｉ）软件：在现代通信与网络技术得支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能；②发展智能网联汽车最终目得就是：实现替代人工操作得新一代汽车；③发展智能网联汽车得基本要求:安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念得位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间得相互关系，如图1所示。
智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集。
图 1 智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集理解:①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通就是4个概念，不能混淆;②智能交通就是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车就是智能交通2个属概念，③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分就是智能网联汽车。
三、发展智能网联汽车得时代意义①智能网联汽车就是国际公认得就是未来得发展方向；②智能网联汽车得初级阶段,有助于减少3０% 左右得交通事故,交通效率提升1０％,油耗与排放分别降低5％；③智能网联汽车得终极阶段，完全避免交通事故,提升交通效率３0% 以上，并最终能把人从枯燥得驾驶任务中解放出来。
一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷得出行方式.四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点１）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统就是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。
（1)技术特点：环境感知,运用传感系统技术就是主要技术特点。
（２）技术分类：有预警系统与控制系统两大类.①预警系统细分：ｉ）前向碰撞预警(Fｏrward Colｌisiｏn Ｗａrning,ＦCW）;ii)车道偏离预警(Lane Deparｔure Wａrnｉng，LDW）；iｉi）盲区预警(BｌinｄSpｏｔDｅtect ｉｏn，BSＤ)；iv）驾驶员疲劳预警（Driｖer FａtiguｅWarning，DFＷ）；v）全景环视（Top VieｗSyｓtem,TVＳ)；vi）胎压监测（Tire Prｅssure Monito ｒｉng System,TPＭS)等6大系统;②控制类系统有:i）车道保持系统（Lａne Keepｉｎg Ｓyｓtem,ＬKS)；ii）自动泊车辅助(Auto ParkｉnｇＳｙsｔｅm，ＡPS）；iii）自动紧急刹车(ＡutoＥmeｒgｅncy Brａｋing,AEB)；iv）自适应巡航（Aｄaｐtive Cruise Cｏntroｌ，ACＣ）等4大系统。
(3）技术发展水平美日欧等发达国家与地区已经开始将AＤAS 系统引入了其相应得新车评价体系。
①美国新车评价规程(UｎitedＳtates New Car AsｓｅssｍentProgram,USNCAP）从２011 年起引入ＬDＷ与FCW 作为测试加分项，美国公路安全保险协会（ＩIＨＳ)从2013年起将FCＷ系统作为评价指标之一;②欧洲新车评价规程(EｕｒopeａｎNew Car AssessmenｔＰroｇram,E—NCAP）也从2014 年起引入了LDW/LKＡ与AEB系统得评价，2０1６年增加了行人防撞AEＢ得测试，并将在2018 年加入自动车防撞A ＥB 系统得测试.③2016年中国得C－ＮＣＡP 已将LDW/ＦCＷ/ＡEB 等驾驶辅助系统纳入其评价体系之中。
（４)发展态势目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统（AｄｖaｎceｄDrｉver Assistance S ｙsｔems，ADAS）已经开始大规模产业化。
2０１５年１１月开始，欧洲新生产得重型商用车将强制安装车道偏离警告系统（ＬDＷ）及车辆自动紧急制动系统(（AEＢ）.201６年 5 月起,美国各车企将被强制要求对其生产得１0％得车辆安装后视摄像头,这一比例在随后 2 年中将快速提升至４0％与10０%。
而从20１7 年开始,中国也将逐步在大型客车上开始强制安装ＬDW 与AＥB 系统。
（5）中国企业得差距①目前ADＡS核心技术与产品仍掌握在境外公司手中,尤其就是在基础得车载传感器与执行器领域,博世、德尔福、天合、法雷奥等企业垄断了大部分国内市场,Mｏbileye 等新兴得高技术公司在环境感知系统方面占据了全球大部分市场；②TTＥ等产品,中国台湾省企业也有一定市场份额。
③近年来，中国内地也涌现了一批ＡDAＳ领域得自主企业，在某些方面与境外品牌形成了一定竞争,但总体仍有较大差距。
2）网联式驾驶辅助阶段及技术特点网联式驾驶辅助系统（Inｆｏrmａtion munication Ｔechnｏlogｙ,ICＴ）就是指依靠信息通信技术,对车辆周边环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测,进而对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。
(1)主要技术特点:①对环境得感知技术，在传感器得基础上，加上信息通信技术;②可对周围车辆未来运动进行预测。
技术分类①基于(车-路)通信(Ｖｅhiｃlｅ-to－Infｒasｔｒｕcture，V2I);②（车－车）通信(Ｖeｈicle-tｏ-Ｖeｈｉclｅ，V2V)。
（3）技术发展水平网联式驾驶辅助系统正在进行实用性技术开发与大规模试验场测试。
（4）发展态势①在美国交通部与密歇根大学等支持下，20１3 年Safety Pｉlｏt 项目完成了第1 期3０00 辆车得示范测试;②目前，正在开展第 2 期９000辆以上规模得示范测试,并建设了智能汽车模拟城市（M-Ｃity),作为智能网联汽车得专用测试场。
③美国政府宣布将强制安装（车-车）通信系统以提高行驶安全，预计相关强制标准将于2０20年左右开始实施。
美国交通部在2015 年递交国会得报告中预测,到2040年美国90％得轻型车辆将会安装专用短距离通信(Dedicａte ｄＳhorｔRaｎｇe mｕnicatioｎ，ＤSＲC）系统。
④在国家「八六三」高新技术研究开发计划项目得支持下，中国清华大学、同济大学、长安汽车等高校与企业合作，开展了车路协同技术应用研究，并进行了小规模示范测试。
④2０１５年开始，在工业与信息化部支持下，上海、北京、重庆等多地都开始积极建设智能网联汽车测试示范区，网联式驾驶辅助系统均为测试区设计时考虑得重要因素。
⑤中国华为、大唐等企业力推得车间通信长期演进技术（LｏnｇTｅrm Evolu ｔｉon－Vehｉcle,LＴE—V）系统相比DSRＣ，具有兼容蜂窝网、可平稳过渡至5Ｇ系统等优势，目前已发展成为我国特色得车联网通信系统。
(５）中国企业差距缺少类似美日欧得大型国家项目支撑，中国内地各企业间未能形成合力，目前网联式驾驶辅助系统发展相对较慢。
３）人机共驾阶段及技术特点人机共驾就是指驾驶人与智能系统同时在环，分享车辆控制权,人机一体化协同完成驾驶任务。
(1）技术特点人机同为控制实体,双方受控对象交联耦合,状态转移相互制约,具有双环并行得控制结构。
(2）技术分层广义人机共驾包含感知层、决策层与控制层３个层次：①感知层：主要就是利用特定传感器(如：超声波雷达、摄像头、红外热释电等)向人提供环境信息,增强人得感知能力。
例如：Mｕlder 等通过方向盘得力反馈，协助驾驶人进行车道保持，既减轻了驾驶负担又提高了车辆安全性。
②决策层:主要技术包括:驾驶人决策意图识别、驾驶决策辅助与轨迹引导。
例如：Ｍorris 与Dosｈi 等人采用多层压缩方法，建立基于实际道路得驾驶人换道意图预测模型.③控制层：人机共驾中狭义得人与系统同时在环,驾驶人操控动力学与智能系统操控动力学互相交叉，交互耦合，具有双环交叉得特点。
4）高度自动/无人驾驶阶段及技术特点高度自动/无人驾驶阶段得智能汽车就是指车辆将会自动完成所有工况下得自动驾驶,不要驾驶员不需要介入车辆操作。
（1)技术特点车辆中可能已没有驾驶员或乘客。
车辆在遇到无法处理得驾驶工况时，会提示驾驶员就是否接管，如驾驶员不接管，车辆会采取如靠边停车等保守处理模式，保证安全.(2）发展水平无人驾驶技术还处于研发与小规模测试阶段。
(3）发展态势①目前,以谷歌为代表得互联网技术公司,其发展思路就是跨越人机共驾阶段,直接推广高度自动／无人驾驶系统；②传统汽车企业大多数还就是按照渐进式发展路线逐级发展思路。
五、智能网联汽车得体系架构智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，就是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体得高新技术综合体。
1)发展智能汽车得３种技术路径（见图2）①一步一步向前推进,立足发展自主式系统得智能汽车、拓展网联式系统得智能汽车,最后冲刺智能网联汽车;②弯道超车发展智能网联汽车；③融合自主系统与网联系统得得技术积累。
图 2 智能汽车得 3 种技术路径智能网联汽车「三横两纵」技术架构(见图３）智能网联汽车融合了自主式智能汽车与网联式智能汽车得技术优势，涉及汽车、信息通信、交通等诸多领域,其技术架构较为复杂，可划分为「三横两纵」式技术架构：图3 智能网联汽车「三横两纵」技术架构(1)「两纵」就是指智能网联汽车主要涉及车载平台与基础设施;（2)「三横」就是指智能网联汽车主要涉及得车辆、信息交互与基础支撑 3 个领域技术。
「三横」架构涉及得 3 个领域得关键技术可以细分为以下9 种：①环境感知技术包括利用机器视觉得图像识别技术，利用雷达（激光、毫米波、超声波）得周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等.②智能决策技术包括危险事态建模技术,危险预警与控制优先级划分，群体决策与协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等.③控制执行技术包括面向驱动/制动得纵向运动控制,面向转向得横向运动控制,基于驱动／制动/转向/悬架得底盘一体化控制,融合车联网(V２X）通信及车载传感器得多车队列协同与车路协同控制等。
④V2Ｘ通信技术包括车辆专用通信系统,实现车间信息共享与协同控制得通信保障机制，移动自组织网络技术，多模式通信融合技术等。