施耐德Unity_Pro结构化文本(ST)
施耐德Unity_Pro结构化文本[ST].doc
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施耐德Unity_Pro结构化文本[ST].结构化文本（ST）目录结构化文本（ST）1概述2一．结构化文本ST简介31.结构化文本ST简介32.操作数43.操作符5二．指令101.指令102.赋值103.选择指令IF…THEN…END_IF 114.选择指令ELSE 125.选择指令ELSE…THEN 136.选择指令CASE…OF…END_CASE 137.重复指令FOR…TO…BY…DO…END_FOR 148.重复指令WHILE…DO…END_WHILE 159.重复指令REP EAT…UNTIL…END_REPEAT 1610.重复指令1611. 子程序调用1712. RETURN 1713. 空指令1714. 标签和跳转1815. 注释18三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程191. 调用基本功能192.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块233.过程29概述本章介绍符合IEC 61131 的编程语言结构化文本ST。
本章包含了哪些内容？本章包含了以下部分：·结构化文本ST 简介·指令·调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程一．结构化文本ST简介概述本节包含结构化文本ST 的概述。
本节包含了哪些内容？本节包含了以下主题：·结构化文本ST 简介·操作数·操作符 1.结构化文本ST简介简介使用结构化文本(ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。
表达式ST 编程语言使用"表达式"。
表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。
操作符操作符是表示要执行的操作的符号。
操作数操作符供操作数使用。
操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。
说明指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并构造和控制表达式。
ST 段的表示形式ST 段的表示形式：段大小指令行的长度不应超过300 个字符。
怎样配置施耐德M340系列PLC
强大的通信功能
支持多种通信协议，可实现与 上位机、其他PLC、智能仪表 等设备的通信。
高可靠性
采用先进的抗干扰技术和冗余 设计，确保系统稳定可靠运行。
02
硬件配置与选型
CPU模块选择与参数设置
根据控制需求选择合适的CPU型号， 例如M340系列的CPU有多种型号， 处理能力从低到高，内存大小也有所 不同。
检查物理连接是否正常， 包括网线、接口等。
查看设备日志和报警信息， 分析故障原因并采取相应 的处理措施。
05
系统集成与应用实例分析
与上位机软件集成方法探讨
OPC协议集成
01
通过OPC协议，实现PLC与上位机软件之间的数据交换和通信。
Modbus协议集成
02
利用Modbus协议，在上位机软件中实现对PLC的远程监控和控
能源管理系统
利用M340系列PLC实现对能源设备 的监控和数据采集，构建智能化的 能源管理系统。
发展趋势预测和新技术应用展望
工业物联网应用 随着工业物联网技术的发展，M340系列PLC将实现与物 联网平台的无缝对接，实现远程监控、数据分析和预测性 维护等功能。
云计算和大数据技术应用 结合云计算和大数据技术，对M340系列PLC采集的数据 进行深度分析和挖掘，为企业提供更智能化的决策支持。
环型拓扑
适用于中型网络，具有较 高的可靠性和数据传输效 率。设备之间形成闭环连 接。
网状拓扑
适用于大型网络，具有极 高的灵活性和可扩展性。 设备之间可以任意连接。
网络拓扑结构设计和规划
01
规划建议
02 根据网络规模和实际需求选择合适的拓扑 结构。
03
考虑冗余设计和备份策略，提高网络可靠 性。
施耐德Unity_Pro结构化文本（ST）
施耐德Unity_Pro结构化文本（ST）结构化文本（ST）目录结构化文本（ST） (1)概述 (2)一．结构化文本ST简介 (3)1.结构化文本ST简介 (3)2.操作数 (4)3.操作符 (5)二．指令 (10)1.指令 (10)2.赋值 (10)3.选择指令IF...THEN...END_IF . (11)4.选择指令ELSE (12)5.选择指令ELSE...THEN.. (13)6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13)7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR . (14)8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE . (15)9.重复指令REPEAT...UNTIL...EN D_REPEAT .. (16)10.重复指令 (16)11. 子程序调用 (17)12. RETURN (17)13. 空指令 (17)14. 标签和跳转 (18)15. 注释 (18)三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19)1. 调用基本功能 (19)2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23)3.过程 (29)概述本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。
本章包含了哪些内容？本章包含了以下部分：结构化文本 ST 简介指令调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程一．结构化文本ST简介概述本节包含结构化文本 ST 的概述。
本节包含了哪些内容？本节包含了以下主题：结构化文本 ST 简介操作数操作符1.结构化文本ST简介简介使用结构化文本(ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。
表达式ST 编程语言使用"表达式"。
表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。
操作符操作符是表示要执行的操作的符号。
操作数操作符供操作数使用。
施耐德M340及Unity Pro XL教程
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施耐德编程软件Unity Pro安装手册
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Unity Pro安装与入门
Unity Pro 软件版本
• Unity Pro 分为M、L、及XL三个版本，三个 版本的软件功能基本一致（M版本无控制 库），但支持的PLC系列不同。
M Premium TSX 57系列 支 持 的 PLC Atrium PCI 57系列 Quantum 140CPU Quantum 双机热备140CPU 00/10/20 204 L 00/10/20/30/4 0 204/354 311 10/434 12/534 14 XL 00/10/20/30/40/50 204/354 311 10/434 12/534 14 651 50/60 671 60
·点击[完成]按钮完成安装
·点击开始菜单中的UNITY PRO运行安装好程序，主
界面如图所示
·打开一个现有工程，恭喜您已经可以正常使用
UNty Pro软件的安装
以下安装过程以4.0版本为例
·运行安装包中的SETUP.EXE文件，首先在弹出的界
面中选择要安装的语言版本
·第二步选择运行程序所需的语言资源
·选择相关的程序功能，默认是不会安装PL7、
Concept程序转换软件
·所有信息选择完毕后，点击下一步进入文件拷贝
过程
·文件拷贝过程中……此处只需等待
Unity Pro 软件安装的系统需求
最低配置： • CPU:Pentium 800 MHz • RAM:256MB • HDD:2GB • VIDEO:800*600 • PORT:COM/USB、LPT 典型配置： • CPU:Pentium 1.2GHz • RAM:512MB • HDD:4GB • VIDEO:800*600/24bit • PORT:COM/USB、LPT • MOUSE: standrd configure
结构化文本(ST)编程参考手册
相 模块 在本手册中，将 GX Developer 软件包、可编程控制器 CPU 通过以下的总称、简称表
示。需要标明 关型号时，将记述 的型号。
总称/简称 ST FB
GX Developer
基本模式 QCPU 高性能模式 QCPU 过程 CPU 冗余 CPU
QCPU(Q 模式)
内容／对象模块 结构化文本的简称。 功能块的简称。 产品型号为 SW8D5C-GPPW、SW8D5C-GPPW-A、SW8D5C-GPPW-V、SW8D5C-GPPW-VA 的产 品统称名。 功能版本 B 以后的 Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU 的总称。 Q02(H)CPU、Q06CPU、Q12HCPU、Q25HCPU 的总称。 Q12PHCPU、Q25PHCPU 的总称。 Q12PRHCPU、Q25PRHCPU 的总称。 QOOJ、Q00、Q01、Q02(H)、Q06H、Q12H、Q12PH、Q12PRH、Q25H、Q25PH、 Q25PRHCPU 的总称。
1 概要
1 - 1到1 - 2
2 ST 程序创建步骤
2 - 1到2 - 2
3 ST 编程
3 - 1 到 3 - 16
新建用于 ST 的工程 .....................................................................3 - 1 定义标识 ..............................................................................3 - 3 输入程序 ..............................................................................3 - 8 对 ST 程序进行转换(编译)................................................................3 - 14
施耐德plc软件UnityPro安装及授权图解
施耐德plc软件UnityPro安装及授权图解
施耐德可编程控制器的型号很多，因为其有些产品是收购梅兰日兰的，其编程软件业比较多样，不过经过这几年的融合，施耐德也渐渐把所有系列可编程控制器整合到一个平台上面来，就像西门子的博图差不多，不过我们今天说的还是UnityPro软件的安装和授权安装图解，这个网上说的详细的很少。
首先要启动安装
开始安装UnityPro软件了，一些选项还是需要选择的，图上是我们自己安装时的方法，大家需要什么功能就安装什么功能，不需要和我一样
这里序列号不需要填写，因为我们是破解的呵呵
我们当然安装中文了
安装驱动，可以不选
我习惯安装在D盘下
开始了，一直到安装结束，没什么问题。
安装完了，打开UnityPro软件发现提示注册，下面就是破解软件的过程了
这是我的破解工具
双击授权工具就是这样的，我们点击连接
选择授权文件
密码12345
点确定，授权文件就在一个虚拟的盘符Z盘里面了
再打开UnityPro软件，点击是
我们需要把授权转到电脑上来
选择刚才虚拟的Z盘
OK了
施耐德PLC软件的安装就说到这里，其实这样的授权方式与AB PLC编程软件RS5000方法类似，对其他施耐德PLC的软件，因为基本不需要授权，安装也比较简单，这里就不做介绍。
施耐德电气 Unity Quantum 硬件说明书
Unity Quantum 硬件参考手册2文档汇编介绍本套资料包括以下手册：z《Quantum 硬件参考手册》z《Quantum 离散量模块与模拟量I/O模块参考手册》z《Quantum 专用模块与通讯参考手册》z《PLC系统接地与电磁兼容性用户手册》z《984 800 系列I/O参考手册》345目录安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9关于手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11第 I 部分介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15第 1 章系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17系统概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18典型的 Quantum 系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19第 2 章系统部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21控制器模块(CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22电源模块(CPS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23I/O 模块(Dxx ，Axx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24网络接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25智能/专用I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26模拟器(XSM)模块和电池(XCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27底板(XBP) 和底板扩展模块(XBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28I/O 模块的 CableFast 配线电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29热备系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30第 3 章网络支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.1概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32所支持的网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Quantum 网络接口技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353.2远程I/O(RIO) 和分布式I/O(DIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37目录6远程I/O(RIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38分布式I/O(DIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393.3以太网网络接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40TCP/IP 以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Sy/Max 以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423.4Modbus/Modbus Plus 网络接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Modbus 和 Modbus Plus 服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463.5现场总线网络接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47INTERBUS (NOA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Profibus (CRP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49AS-i (EIA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Sercos (MMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51第 4 章Quantum 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534.1Quantum 本地I/O、远程I/O和分布式I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55本地、远程和分布式I/O配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564.2Quantum 本地I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594.3Quantum 远程I/O(RIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60单电缆配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61双电缆配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624.4Quantum 分布式I/O(DIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63单电缆配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64双电缆配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65第 5 章模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67一个本地 QuantumI/O工作站的映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68打开参数配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70目录第 6 章硬件安装和维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71空间要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72安装支架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74模块安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79端子板的安装与拆卸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80安装跳线片 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82拆卸模块护门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83第 II 部分控制器模块(CPU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85第 7 章概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87CPU 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88机器停机代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89第 8 章低端 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94前面板开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95后面板开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98钥匙开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Modbus 连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Unity Pro 配置对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106140 CPU 311 10 技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116140 CPU 434 12A 技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118140 CPU 534 14A 技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121第 9 章高端 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125使用 Unity 140 CPU 671 60 模块的 Modicon Quantum 热备系统概述 . . . . . . . 126介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128高端 CPU 的存储卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131安装/拆卸高端 Quantum CPU 上的 PCMCIA 存储扩展卡 . . . . . . . . . . . . . . . 133利用键盘，操作Modicon Quantum 热备系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138指示器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140利用液晶显示屏，操作 Modicon Quantum热备系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1427目录8访问基本配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151140 CPU 651 50 技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152140 CPU 651 60 技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Modicon Quantum 热备系统(使用 Unity)的 140 CPU 671 60 技术规格 . . . . . 156附录 F机构认证与保护涂层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159机构认证：电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160机构认证：CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161机构认证：I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162机构认证：DIO 分站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165机构认证：RIO 主站和分站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166机构认证：NOA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167机构认证：NOE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168机构认证：NOM 和 NOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169机构认证：运动模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170机构认证：电池及模拟器模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171附录 G系统技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173机械和电气技术规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174电源技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175I/O模块技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176工作和存储条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1779安全信息重要信息使用须知在对相关装置进行安装、操作或维护之前，应对照本设备，仔细阅读相关操作规程，以便熟悉该装置。
Modicon Quantum 产品说明
一. Quanｔum 简介施耐德电气公司不仅是公认得可编程逻辑控制器(PLC)的发明者,同时也是PLC热备系统技术的发明者和多项工业自动化技术专利的拥有者。
在1９６9年,Modｉcon公司推出了世界上第一台实用的可编程逻辑控制器－08４控制器,应用在美国通用汽车公司的喷漆生产线上，从而开创了工业自动化领域中ＰLC应用的崭新的时代。
在随后的３0多年的时间里，Ｍoｄｉcoｎ公司作为工业自动化领域里面领先的专业厂商,不断地推动和领导着自动化技术的发展方向和潮流,致力于为全球的用户提供最先进和最可靠的产品以及完整的系统解决方案。
１980年Ｍodicon公司推出了完全开放的Mｏdbus通讯协议,Modbuｓ协议得到了世界上上千家设备厂商的支持,使得Modbｕｓ协议成为当今自动化领域里面事实的通讯标准。
1984年Ｍoｄicｏn公司推出了世界上第一台可以热备的PLC-５84控制器，因此Ｍodicon公司在热备系统技术上有着超过１5年的先进的技术和经验。
Quａntum通用自动化系统是施耐德自动化公司于1996年向全球推出,并且经过不断的完善和发展的工业自动化领域里面最新型最先进的的新一代的自动化系统平台。
图１：Quanｔｕｍ自动化平台Ｑuanｔum通用自动化系统是专门面向过程控制而设计的通用的自动化系统平台，适用于冶金,电力，化工，建材等各行各业的工业控制和自动化领域中，具有强大的对离散量、模拟量及过程回路控制方面的处理能力。
Ｑuantum继承和发展了施耐德自动化（Modｉcon)产品一贯的特点和优点,并且融入了当今最新的ＩT技术和网络技术,具有结构灵活、功能强劲、使用简便、性价比高、集成度高、兼容性好,广泛的开放性等众多特点。
Qｕａntum系统具有整个工业自动化领域里面最先进最可靠的热备系统功能,以满足用户对系统热备功能的要求，为用户提供最高可靠性的产品和系统方案。
Ｑｕantum的热备系统继承和发扬了施耐德电气公司在PLC 技术和热备技术上的领先的优势，使之成为工业自动化领域里用户的热备系统方案的最佳选择。
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施耐德Unity_Pro结构化文本(ST)结构化文本（ST）目录结构化文本（ST） ....................................................................... .............................................................................. .. (1)概述 ........................................................................... .............................................................................. .......................... 2 一．结构化文本 ST简介 ........................................................................... .. (3)1.结构化文本 ST简介 ........................................................................... .......................................................................... 3 2.操作数 ........................................................................... .............................................................................. ................... 4 3.操作符 ........................................................................... .............................................................................. ................... 5 二．指令 ........................................................................... .............................................................................. (10)1.指令 ........................................................................... .............................................................................. ..................... 10 2.赋值 ........................................................................... .............................................................................. ..................... 10 3.选择指令IF…THEN…END_IF ............................................................. (11)4.选择指令ELSE ......................................................................... .............................................................................. ....... 12 5.选择指令ELSE…THE N ................................................................... ...............................................................................13 6.选择指令CASE…OF…END_CASE ........................................................... ....................................................................... 13 7.重复指令FOR…TO…BY…DO…END_FOR ..................................................... ................................................................. 14 8.重复指令WHILE…DO…END_WHILE ......................................................... ................................................................... 15 9.重复指令REPEAT…UNTIL…END_REPEAT .................................................... ................................................................ 16 10.重复指令 ........................................................................... .............................................................................. ........... 16 11. 子程序调用 ........................................................................... .............................................................................. ..... 17 12.RETURN ....................................................................... .............................................................................. ................. 17 13. 空指令 ........................................................................... .............................................................................. ............. 17 14. 标签和跳转 ........................................................................... .............................................................................. ..... 18 15. 注释 ........................................................................... .............................................................................. ................. 18 三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 ........................................................................... . (19)1. 调用基本功能 ........................................................................... .............................................................................. ... 19 2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 ........................................................................... ........................... 23 3.过程 ........................................................................... .............................................................................. (29)概述本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。
本章包含了哪些内容？本章包含了以下部分：结构化文本 ST 简介∙∙∙一．结构化文本 ST简介概述本节包含结构化文本 ST 的概述。
本节包含了哪些内容？本节包含了以下主题：结构化文本 ST 简介∙∙∙1.结构化文本 ST简介简介使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。