连杆自动化生产线专家-德国欧峰ALFING
易格斯的“绿色”自动化
易格斯的“绿色”自动化
易格斯公司
【期刊名称】《航空制造技术》
【年(卷),期】2012(000)001
【摘要】"绿色"自动化的突破——拖链专家德国易格斯公司开发出一种快速安静的能源、数据、介质的传送解决方案,为仓储物流提供了高能效的工作方式.应用于行程在40～50m之间时,功耗和运营成本可显著降低.在加工生产线上,比如木材加工业就是一个很好的例子:如果重型制造业零部件都要在长距离上加载和卸载,就必须用尽量少的能量迅速而安静地完成.这同样适用于轴承技术,例如存储和检索系统,或者龙门式机器人.这就是我们说的"绿色自动化".
【总页数】1页(P155)
【作者】易格斯公司
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.易格斯机床的“绿色革命” [J], 易格斯（供稿）
2.易格斯的“绿色”自动化 [J], 樊有海
3.易格斯机床的“绿色革命” [J],
4.易格斯推行“绿色”自动化解决方案 [J],
5.易格斯的“绿色”自动化更高能效：3米／秒或更快速度下节省57％驱动力[J],
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德国欧峰Alfing公司简介
3.
欧峰装配技术有限公司
Alfing Montagetechnik
19.11.2014
内容 / Contents
4
公司总部
Premises in Aalen
AKS AMT
办公面积
Office surface 4.500 m2 2.615 m2
组装面积
Assembly surface 8.060 m2 5.400 m2
19.11.2014
Alfing Kessler Sondermaschinen
• 钢件和铸铁件加工 Steel and cast machining • 所有轴采用滚珠丝杆 Ball screw drive in all axes • 高扭矩电机主轴 Motor spindles with high torque • 可选配高动态包（90m/min） Optional in version highly
12 kN 7 (10) m/s2 7 (14) m/s2 8 (15) m/s2
19.11.2014
Alfing Kessler Sondermaschinen
26
加工中心 Machining centres
AK系列 AK series
2轴、3轴或4轴加工中心 Machining centres with 2, 3 or 4 spindles
19.11.20ห้องสมุดไป่ตู้4
Alfing Kessler Sondermaschinen
Automobile manufacturers 汽车制造商 Automobile sub-suppliers 汽车零部件供应商
19
各区域销售额份额
Turn-over share according to regions 2006 - 2012
德国凌格风空压机说明书
德国凌格风(Linghein)螺杆式空压机产品说明书默认分类2007-07-24 11:33:32 阅读442 评论1 字号：大中小德国凌格风螺杆式空压机【德国凌格风(Linghein)螺杆式空压机产品说明书】一、前言感谢您使用凌格风动力型螺杆压缩机。
本使用说明书阐述了螺杆空气压缩机的正确使用方法，请用户在安装本设备前详细阅读本使用手册，如果对本使用手册有不了解之处，请与本公司或本公司的经销商联系。
以便能安全、经济地运行压缩机，并延长其工作寿命。
二、安全及注意事项1、本压缩机的操作人员应接受供应商或制造商的培训，包括工作原理，日常操作，日常保养，安全注意事项。
2、新机的调试应该由本公司或授权经销商认可的人员进行，同时用户的操作人员在现场培训。
3、供应电源必须专线，并配备空气开关、接地等安全装置。
4、压缩机的排气压力绝对不能超过铭牌所规定的压力，不经过制造商的同意，任何人都不能自行调整排气压力，否则后果与制造商无关。
5、压缩空气和电力在操作不当时，对人体会造成伤害乃至死亡。
所以压缩机在检修、保养期间必须停机，并将电源切断，然后在电源处放置明显的禁止合闸标志，以防其他人员合上电源。
另外，必须排放压缩机系统内所有的压缩气体，并等到压缩机冷却以后方能进行检修。
6、压缩机运行时，外箱板必须合上。
7、清洗机组和零部件时，严禁使用易燃、易爆、易挥发性、腐蚀性的清洗剂。
8、需定期检查停机保护系统、安全阀等装置。
应每年年检一次。
9、保养更换易损件时应特别注意：更换内置式油细分离器滤芯时必须保证密封垫片有良好导电性能，确保滤芯有良好接地（在两个垫片上钉上金属书钉、但不能影响垫片的密封性能）否则产生电火花危险。
10、机组附近应配备灭火器。
第一章收货与安装（一）收货1.1收到货品以后，收货前应检查外观有否损伤。
1.2打开包装箱，检查压缩机箱体内部有否缺陷或损伤。
1.3按包装箱清单清点收货内容有否缺少。
1.4有疑问应及时与供应商联络。
毕业设计-二自由度机器人的结构设计与仿真
二自由度机器人的结构设计与仿真学院：专业：姓名：指导老师：机械与车辆学院机械电子工程学号：职称：教授中国·XX二○一二年五月毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《二自由度机器人的结构设计与仿真》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。
本人签名：日期：年月日二自由度机器人的结构设计与仿真摘要并联机器人有着串联机器人所不具有的优点，在应用上与串联机器人形成互补关系。
二自由度并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分，由于结构简单、控制方便和造价低等特点，有着重要的应用前景和开发价值。
本论文研究了一种新型二自由度平移运动并联机构，该并联机构采用类五杆机构，平行四边形刚架结构来实现，可有效地消除铰链间隙，提高动平台的工作性能，同时有抵抗切削颠覆力矩的能力。
根据该二自由度平面机构的工作空间，利用平面几何的方法求得连杆的长度，并通过Pro/E软件进行仿真检验，并通过软件仿真的方式，优化连杆长度，排除奇异点，同时合理设计机械结构的尺寸，完成结构设计。
对该二自由度并联机器人，以Pro/E为平台，建立两自由度平移运动并联机器人运动仿真模型，验证了机构的实际工作空间和运动情况。
最后指出了本机构的在实际中的应用。
并使用AutoCAD软件进行了重要装置和关键零件的工程图绘制工作，利用ANSYS 软件分析了核心零件的力学性能。
研究结果表明，本文所设计的二自由度机器人性能良好、工作灵活，很好地满足了设计指标要求，并已具备了一定的实用性。
关键词：二自由度；并联机器人；仿真；结构设计；Pro/E2-DOF robot structure design and simulationAbstractParallel robot has a series of advantages of the robot does not have to form a complementary relationship between the application and the series robot. The 2-DOF parallel robot is an important part of the family of parallel robots. The structure is simple, convenient and cost control and low, with significant potential applications and the development value. In this thesis, a new 2- DOF translational motion parallel mechanism, the analogous mechanism for class five institutions, parallelogram frame structure, which can effectively eliminate the hinge gap and improve the performance of the moving platform, while resistance to cutting subvert the torque capacity.The working space of the 2-DOF planar mechanism, the use of plane geometry to obtain the length of the connecting rod, and the Pro/E software simulation test, and software simulation to optimize the connecting rod length, excluding the singular point, while the size of the rational design of mechanical structure, complete the structural design. And important equipment and key parts of the engineering drawings using AutoCAD software, using ANSYS software to analyze the mechanical properties of the core parts.The 2-DOF parallel robot to the Pro/E platform, the establishment of the 2-DOF of translational motion parallel robot simulation model to verify the organization's actual work space and movement. Finally, this institution in the practical application. The results show that the combination of good motor performance of the 2-DOF parallel robot，good to meet the index requirements, and already have a certain amount of practicality.Keywords: 2-DOF; parallel robot; simulation; structural design; Pro/E目录1前言 (1)1.1本课题的研究背景及意义 (1)1.1.1什么是机器人 (1)1.1.2机器人技术的研究意义 (1)1.2机器人的历史与发展现状 (2)1.2.1机器人的发展历程 (2)1.2.2机器人的主要研究工作 (3)1.2.3少自由度机器人的发展历程 (4)1.3本课题的研究内容 (5)2二自由度机器人系统方案设计 (7)2.1二自由度并联机器人机构简介 (7)2.2执行机构方案设计及分析 (7)3二自由度机器人的结构设计与运动分析 (8)3.1已知设计条件及参数 (8)3.1.1连杆机构自由度计算 (8)3.1.2五杆所能达到的位置计算 (8)3.2对机构主体部分的运动学逆解分析 (10)3.2.1位置分析 (10)3.2.2速度与加速的分析 (11)3.3受力分析 (12)4基于Pro/E软件环境下二自由度机器人的结构设计 (16)4.1 Pro/E软件简介 (16)4.2驱动元器件的选择 (17)4.2.1步进电机的选择 (17)4.2.2联轴器选择 (18)4.3平面连杆机构的结构参数确定 (19)4.4输入轴的设计 (20)4.5安装支架的参数确定 (21)5基于Pro/E软件环境下的机器人装配及动态仿真 (23)5.1虚拟装配过程 (23)5.1.1连杆机构的装配 (23)5.1.2安装支架的装配 (24)5.1.3完成二自由度机器人的最终装配 (24)5.2基于Pro/E软件环境下的动态仿真 (25)6基于AutoCAD软件环境下的机械结构设计 (31)6.1AutoCAD软件简介 (31)6.2平面连杆机构的结构设计 (32)6.3机架的结构部件图绘制 (33)6.4二自由度机器人工程图绘制 (34)7基于Ansys软件环境下的有限元分析 (36)7.1Ansys软件简介 (36)7.2对输入轴的有限元分析 (37)7.3对输入连杆的有限元分析 (37)8 总结与展望 (40)8.1课题研究工作总结 (40)8.2研究展望 (41)参考文献 (42)致谢 (44)附录（一） (45)附录（二） (52)1前言机器人技术是一门光机电高度综合、交叉的学科，它涉及机械、电气、力学、控制、通信等诸多方面。
德国FEIN泛音电动工具
德国FEIN泛音电动工具德国泛音（C.&E.FEIN GmbH），简称FEIN，是一家德国电动工具生产商，也是全球第一家专业电动工具生产商。
总部位于德国SchwäbischGmünd的Bargau，占地15000 m2。
1895 年，C.&E.FEIN发明了第一台手持式电钻，这项发明奠定了高可信电动工具的基石。
140 多年以来，FEIN泛音始终是全球领先的电动工具制造商，只研发牢固耐用的电动工具，直至今天德国泛音已拥有800多项有效专利和产权，以至这家位于 Schwaben（施瓦本）的传统企业在全球工业和手工业界都备受尊崇。
公司名称：德国泛音公司公司性质：股份制外文名称：C.&E.FEIN GmbH 总部地点：德国施瓦本成立时间：1867年营业范围：电动工具公司简介泛音（英文名称：C.&E.FEIN GmbH）创建于1867年，是全球最大的专业电动工具公司之一。
公司总部位于德国SchwäbischGmünd的Bargau，占地15000 m2。
德国泛音在专业电动工具市场上知名度相当高，泛音公司是金属加工、室内装修和汽车领域中专业而非常可靠的电动工具生产商和特殊应用解决方案的专家，其产品包括：手电钻、攻丝机、充电钻/起子、磁力钻、充电起子、电动起子、冲击扳手、充电枪、角磨机、砂带磨削机、磨光机、抛光机、吸尘器、振动工具、割胶机、电剪、曲线锯、马刀锯、坡口机等。
品牌历史1895年泛音使行业领域发生了彻底的变革。
两名机械师需要人工钻出大量的孔，为了节省时间，他们将电动机和钻铗头相连：由此诞生了第一台手电钻。
这样，不仅解决了机械师的问题，而且他们突发的灵感—将工具和电动机的结合—也成了开启全新工作方式这扇大门的钥匙。
从那时起，随着大量基础发明的诞生，泛音书写了电动工具历史的光辉篇章，并为用户提供了全新的使用可能：包括带有气动锤击结构的锤钻、应用广泛的振动电动工具、此外还有配备经过优化的触摸模式开关和操作方式最大限度地提高了工作安全性。
ecofit德国风机的工作原理
ecofit德国风机的工作原理ECOFIT德国风机的工作原理介绍如下：一、ECOFIT德国风机的基本情况ECOFIT德国风机是一种高效、环保、节能的风机，广泛应用于工业、商业和家庭等领域。
该风机由德国专业团队研发，经过多年的实践和改进，具有优异的性能和可靠性。
ECOFIT 德国风机的主要特点是其高效节能、低噪音、易于维护和长寿命等特点。
二、ECOFIT德国风机的工作原理1. 空气动力学原理ECOFIT德国风机采用了空气动力学原理，通过将气流引导到特殊设计的叶片上，使气流产生旋转运动，从而产生机械能。
这种旋转运动将空气的动能转化为机械能，进而驱动发电机或其他机械装置运转。
2. 高效叶轮设计ECOFIT德国风机的叶轮设计是高效运行的关键。
叶轮采用了优化设计，能够最大限度地减小空气流动的阻力，同时增加空气流动的动能。
这种设计能够提高风机的效率，减少能量损失，从而实现高效节能的效果。
3. 智能控制系统ECOFIT德国风机配备了智能控制系统，可以实时监测风机的运行状态和空气流量，并根据实际需求自动调整风机的转速和功率输出。
这种智能控制系统能够提高风机的运行效率，降低能耗，同时还能延长风机的使用寿命。
4. 优质材料和工艺ECOFIT德国风机采用了优质的材料和先进的工艺制造而成。
其外壳和支架均采用高强度钢材和铝合金材料，坚固耐用；内部零件则采用耐磨、耐腐蚀的高性能材料，确保长期稳定运行。
此外，ECOFIT德国风机还经过了多项严格的测试和检验程序，确保产品的质量和安全性。
5. 低噪音设计ECOFIT德国风机在设计中注重降低噪音，采用了低噪音风扇叶片和高效的消音装置。
这种低噪音设计使得风机在运行过程中产生的噪音最小化，不会对周围环境和人员产生过多的干扰。
6. 远程监控和维护系统ECOFIT德国风机配备了远程监控和维护系统，可以通过互联网或移动设备对风机进行实时远程监控和管理。
用户可以随时查看风机的运行状态、空气流量、电量等数据，并可以通过系统对风机进行远程控制和调整。
德国非凡MPS4000B立磨调试运行方案
德国非凡MPS4000B立磨调试运行方案德国非凡MPS4000B立磨调试运行方案2010-1-11作者:MPS4000B立磨调试运行，是指原料粉磨系统从试运行、正常运行、正常设备维护全过程。
是一项复杂的系统工程。
1、工作原理MPS立磨是利用料床粉碎原理进行粉磨物料的一种研磨机械。
MPS立磨是一种全风扫式磨机，入磨物料下盘边沉落到喷口环处，靠该处的高速风将其吹起、吹散，金属、重矿石将沉降到喷口环下排出。
细粉带到立磨上部，经分离器分选，成品随同气体进入收尘器收集起来，粗粉又循环回来。
粗粉、粗颗粒被抛起，随着风速的降低，使其失去依托，沉降到盘面上，靠离心力进入压磨轨道进行新一轮的循环。
在多次循环中，颗粒与气体之间传热使水分蒸发。
因此，MPS立磨集物料的粉磨、输送、选粉、烘干以及分离金属块等诸多优点于一身。
2、磨内通风及进出口温度控制2.1入磨风的来源及匹配入磨热风大多采用回转窑系统的废气，只有初次采用热风炉提供热风，为了调节风温和节约能源，在入磨前还可兑入冷风和循环风。
采用热风炉供给热风的工艺系统，为了节约能源，视物料含水情况可兑入20％～50％的循环风。
而采用预分解窑废气作热风源的系统，希望废气能全部入磨利用。
若有余量则可通过管道将废气直接排入收尘器。
如果废气全部入磨仍不够，可根据入磨废气的温度情况，确定兑入部分冷风或循环风。
2.2风量、风速及风温的控制(1)、风量的选定原则出磨气体中含尘(成品)浓度应在550～750g/m3之间，一般应低于700g/m3；出磨管道风速一般要>20m/s，并避免水平布置；喷口环处的风速标准为90m/s，最大波动范围为70％～105％；当物料易磨性不好，磨机产量低时。
在出口风量合适时，喷口环风速较低，应按需要用铁板挡上磨辊后喷口环的孔，减少通风面积，增加风速。
允许按立磨的具体情况在70％～105％范围内调整风量，但窑磨串联的系统应不影响窑的烟气排放。
(2)、风温的控制原则生料磨出磨风温不允许超过120℃，正常控制在90±5℃，否则软连接要受损失，旋风筒分格轮可能膨胀卡停。
混合动力驱动系统工程师：沃尔夫冈·艾格(Wolfgang Egger)人物简介
• 团队成员之间保持良好的沟通和协作
03
为团队成员提供良好的培训和发展机会
• 定期组织团队成员参加技术交流和培训
• 为团队成员提供海外学习和进修的机会
沃尔夫冈·艾格与合作伙伴的合作项目与成果
01
与宝马公司合作研发混合动力汽车
• 参与第一代混合动力汽车的研发工作
• 推动宝马混合动力汽车的发展
02
• 担任混合动力驱动系统部门的负责人
• 推动奥迪混合动力汽车的研发工作
2000年代初期加入大众集团
• 担任大众集团混合动力驱动系统部门的负责人
• 领导团队研发了多款混合动力汽车
沃尔夫冈·艾格在混合动力驱动系统领域的贡献
功应用于宝马、奥迪、大众等多个品牌
• 提高燃油经济性，降低污染物排放
获得多项荣誉和奖项
• 被评为德国最具创新力的工程师之一
• 获得欧洲汽车工程师协会颁发的终身成就奖
为混合动力驱动系统领域培养了大量人才
• 在德国亚琛工业大学担任教授
• 培养了多名在混合动力驱动系统领域取得突出成就的研究生
⌛️
为混合动力驱动系统的发展做出了巨大贡献
• 研发出多款高效的混合动力驱动系统
谢谢观看
DOCS
政府对新能源汽车的政策支持力度逐渐加大
• 各国政府推出新能源汽车补贴政策和税收优惠
• 为混合动力汽车的发展提供政策支持
沃尔夫冈·艾格对混合动力驱动系统领域的展望与期待
混合动力驱动系统将成为未来汽车发展的重要方向
• 混合动力汽车将在全球范围内逐渐普及
• 为减少能源消耗和污染物排放做出重要贡献
混合动力驱动系统将与其他新能源技术相结合
发展
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18
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Customers acc. to turn-over share 2006 - 2012
Automobile manufacturers 汽车制造商 Automobile sub-suppliers 汽车零部件供应商
19.11.2014 Alfing Kessler Sondermaschinen 19
19.11.2014 Alfing Kessler Sondermaschinen
Single- and multi-spindle machining centres for
23
加工中心 Machining centres
AL 系列 AL series
2轴或4轴加工中心 Machining centres with two or four spindles
裂解/装配专机 Special purpose machines fracture splitting / assembly
• 胀断及装配模块 Cracking and assembly module • 回转台机床 Rotary index table m/c
• AL 系列 AL series
• AM 3
AL602 / AL604 带线性电机驱动 With linear drives
• • • • 高动态轻金属加工 Highly dynamic light alloy machining 所有轴采用线性电机 Linear motors in all axes 高速电机主轴 Motor spindle with high speeds 各Z轴独立移动 With independantly moving Z-axes
Others
25 4 14 34 50
Cylinder liner
Bearing cap Axle parts Housing parts Cylinder head Gear and clutch case Con rod
43
66 430
19.11.2014
Alfing Kessler Sondermaschinen
26
加工中心 Machining centres
AK系列 AK series
2轴、3轴或4轴加工中心
HSK63 / HSK80 刀柄形式 tool shank 带2、3或4轴 With 2, 3 or 4 spindles
• 铸铁件和钢件加工 Cast and steel machining • 连杆、轴类零件、轮架、泵壳体 Con rods, axle parts, wheel carrier, pump housings
工作区域 Work area
主轴数 Spindle number 主轴间距 Spindle distance Z轴数量 Number of Z-axes 4 200mm 1
加工主轴 Work spindle
最高速度 Maximum speed
驱动功率 Drive power 最大扭矩 Maximum torque
19.11.2014 Alfing Kessler Sondermaschinen
AL602K / AL604K
带滚珠丝杆驱动 With ball screw drives
• • • • 钢件和铸铁件加工 Steel and cast machining 所有轴采用滚珠丝杆 Ball screw drive in all axes 高扭矩电机主轴 Motor spindles with high torque 可选配高动态包（90m/min） Optional in version highly
公司简介
Company presentation
19.11.2014
1
我们s for con rod machining, automation and assembly
连杆机加工、装配以及产线自动化领域的专家
75年
机床制造专业技能积累
75 years
of expertise in machine construction
回转台机床 金属机加工、胀断、组装
Rotary index table machines
Metal-cutting machining, fracture splitting, assembly
Automation
自动线专机
螺栓拧紧技术
金属机加工、胀断、组装
Transfer lines
Metal-cutting machining, fracture splitting, assembly
43.5 kW from 8.000 min-1 onward 52 Nm up to 6.000 min-1
进给驱动 Feed drive
Z轴最大进给力 Max. feed Force Z-axis X轴加速度 Acceleration X-axis Y轴加速度 Acceleration Y-axis Z轴加速度 Acceleration Z-axis
dynamic (90 m/min) 24
加工中心 Machining centres
AL系列 AL series 技术参数 Technical data AL602 (线性电机驱动 linear drive) AL604 (线性电机驱动 linear drive)
工作区域 Work area
主轴数 Spindle number 主轴间距 Spindle distance Z轴数量 Number of Z-axes 2 600mm 2
40年
全球连杆机加工的市场领导者
19.11.2014
40 years
world market leader in con rod machining
2
目录
Contents
1.
欧峰集团
The Alfing Group
2.
欧峰·凯斯勒专用设备有限公司
Alfing Kessler Sondermaschinen
19.11.2014 Alfing Kessler Sondermaschinen
Machining centres with 2, 3 or 4 spindles
HSK100 刀柄形式 tool shank 带2或3轴 With 2 or 3 spindles
• 高效铸铁件和钢件加工 Efficient cast and steel machining • 连杆、轴类零件、轮架、轴承盖 Con rods, axle parts, wheel carriers, bearing caps
加工主轴 Work spindle
最高速度 Maximum speed
驱动功率 Drive power 最大扭矩 Maximum torque
16.000 min-1
43.5 kW from 8.000 min-1 onward 52 Nm up to 8.000 min-1
16.000 min-1
Transfer lines
产出
Output, machining steps
19.11.2014
Alfing Kessler Sondermaschinen
22
产品类别 Product range
加工中心 Machining centres
单主轴及多主轴加工中心，用于加工 • 钢件 Steel • 铸铁件 Cast iron • 铝件 Aluminum
加工主轴 Work spindle
最高速度 Maximum speed
驱动功率 Drive power 最大扭矩 Maximum torque
10.000 min-1
53.5 kW from 6.000 min-1 onward 85 Nm up to 6.000 min-1
10.000 min-1
3.
欧峰装配技术有限公司
Alfing Montagetechnik
19.11.2014
内容 / Contents
4
产品系列
Survey product range
AKS
加工中心
金属机加工 Machining centres
Metal-cutting machining
AMT
组装系统
Assembly machines 自动化
19.11.2014 Alfing Kessler Sondermaschinen
进给驱动 Feed drive
12 kN 7 (10) m/s2 7 (14) m/s2 8 (15) m/s2 Z轴最大进给力 Max. feed force Z-axis X轴加速度 Acceleration X-axis Y轴加速度 Acceleration Y-axis Z轴加速度 Acceleration Z-axis 12 kN 7 (10) m/s2 7 (14) m/s2 8 (15) m/s2
手持式以及集成式螺栓拧紧机
Tightening technique
Hand-held nut runners and integrated nut runners
19.11.2014
欧峰集团 / The Alfing Group
16
自2000年至今已交付机床
Delivered machines / Components since 2000
• AK 系列 AK series
• AM 4
19.11.2014
Alfing Kessler Sondermaschinen
21
机床形式对比
Comparison of machine concepts
flexibility