基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告(精)
PLC实验报告 三相异步电机
按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程
按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
5、按下“启/停键”启动电机运转。观察电机实际转速与设置转速之间的偏差。
6、待电机稳定之后再次按下“启/停键”，观察电机的启动和停车情况。
7、按下“正/反转键”观察电机的正转和反转情况。
五、触摸屏组态
六、PLC地址分配表
七、程序
（1）主程序：
（2）存储单元清零子程序：
（3）高速计数器初始化子程序：
（4）设置转速子程序：
2、观察电机实际转速和设置转速之间的偏差，提出减少偏差的办法。
答：电机实际转速与设置转速存在误差主要来源于时间与齿数，可以通过增加齿盘的齿轮数来减小误差，根据转速综合分析来确定最优齿数，其次可以采取PID进行调节。
3、该电路中都采用了哪些保护措施? 并分析保护措施原理。
答：该电路中采取了接地保护措施、断电保护措施、漏电压和漏电流保护措施。由于应用的接触器连，所以只要其中一个接触器得电，其常闭触点就不会闭合，这样在机械、电气的双重连锁作用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机。
变频器参数P004为频率设定信号参数，将其设置为4即选择外控操作，从端子No.14, 15(14：＋，15：－)输入 0～10V (电压信号)。
电气原理如图所示：
VF100变频器，参数设置P003=4，P004=4
实验五 变频器控制PLC实验
实验五变频器控制PLC实验一实验目的（1）掌握网络通信协议信息传输（MSG_MODBS）功能块的使用方法；（2）如何建立RS485通信。
二实验器材（1）PC机一台（2）PLC实验箱一台（3）三相异步交流电动机三实验原理Micro830控制器通过串口与上位机进行通信，将其通道6或5组态为基于RS485的Modbus通信协议，控制变频器的运行，在Modbus节点上可以连接多台变频器。
电缆采用菊花链方式进行连接，并在菊花链的最后一个变频器（仅这个变频器）的连接上安装终端电阻，但要保证每一个变频器都有一个唯一的地址。
当所有变频器都通电以后，在对它们配置参数。
Micro830控制器本身不带有RS485接口，可通过2080-SERIALISOL模块实现RS485接口连接。
RJ45接头与正常的以太网线线序对应情况：橙色对应4号接头，连接485正端（+485）；棕色对应5号接头，连接485负端（—485）。
2080-SERIALISOL模块可选通道五或六，图1-1所示的为通道五（第一个插槽为通道五，第二个插槽为通道六）。
图1-1PowerFlex 4M集成式键盘操作PowerFlex 4M集成式键盘的外观如图1-2所示，菜单说明见表1-1，各LED 和按键指示说明见表1-2、表1-3。
图1-2 PowerFlex 4M集成式键盘的外观菜单说明菜单说明显示组（只能查看）包括通常要查看的变频器运行状况通信组包括通信的可编程功能基本编程组包括大多数常用的可编程功能高级编程组包括其余的可编程功能端子组包括控制端子的可编程功能故障指示包括特殊故障情况的代码只有当故障发生时才显示表1-2 各指示灯说明编号LED LED状态说明1 运行/方向状态固态红表示变频器正在运行并且电动机正在按照给定的命命方向运转闪烁红变频器接受命令正在改变方向。
当电动机减速到0时指示实际电动机方向2 符号显示固态红表示参数号、参数值或故障代码闪烁红单个数字闪烁表示该数字可被编辑，所有数字闪烁表示故障3 显示单位固态红表示当前显示参数的单位4 编程状态固态红表示参数值可以被修改5 故障状态闪烁红表示变频器故障6 电位计状态固态绿表示内置键盘上的电位计处于激活状态7 起动键状态固态绿表示内置键盘上的起动键处于激活状态，且反向禁止【A095】表1-3 各按键说明图示名称说明电位计用于控制变频器的转速。
三相异步电动机的起动与调速实验报告
三相异步电动机的起动与调速实验报告三相异步电动机的起动与调速一．实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二．预习要点1．复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2．复习异步电动机的调速方法。
三．实验项目1．异步电动机的直接起动。
2．异步电动机星形——三角形（Y-△）换接起动。
3．自耦变压器起动。
四．实验设备及仪器1．NMCEL系列电机系统教学实验台主控制屏（含交流电压表）。
2．电机导轨及测功机、转矩转速测量（MMEL-13）。
3．鼠笼式异步电动机（M04）。
五．实验方法1．三相笼型异步电动机直接起动试验。
按图3-1接线，电机绕组为△接法。
起动前，把转矩转速测量实验箱（MMEL-13）中“转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底，“转速控制”、“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，检查电机导轨和MEL-13的连接是否良好。
仪表的选择：交流电压表为数字式或指针式均可，交流电流表则为指针式。
a．把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底，合上绿色“闭合”按钮开关。
调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转。
（电机起动后，观察MMEL-13中的转速表，如出现电机转向不符合要求，则须切断电源，调整次序，再重新起动电机。
）b．断开三相交流电源，待电动机完全停止旋转后，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值。
c．断开三相交流电源，将调压器退到零位。
用起子插入测功机堵特孔中，将测功机定转子堵住。
d．合上三相交流电源，调节调压器，观察电流表，使电机电流达2~3倍额定电流，读取电压值UK、电流值IK、转矩值TK，填入表中，注意试验时，通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压的起动转矩TST和起动电流I比按下式计算：TST?(IST2)TK IK式中Ik：起动试验时的电流值，A；TK：起动试验时的转矩值，N.m；IST?(UN)IK UK式中UK：起动试验时的电压值，V；2．星形——三角形（Y-△）起动按图3-2接线，电压表、电流表的选择同前，开关S选用MMEL-05B。
基于PLC实现三相异步电动机变频调速
基于PLC实现三相异步电动机变频调速控制学院：专业：学号：姓名：基于PLC实现三相异步电动机变频调速一、实验名称：基于PLC实现三相异步电动机变频调速二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。
频率上限为45Hz，此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转类同于正转过程。
实验速度曲线如下图：五、实验原理图及接线图： 1.实验原理图： 光电编码器：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
PLC创新实践-三相异步电动机变频调速研究
基于三菱PLC的多段速调速控制
４ １变频器 参 数 ．
采用 Ｐ Ｃ Ｓ ４ ５ 讯 控 制 ，不 用 Ｌ 的Ｒ 一 ８ 通
要 实 现 通 讯 还 需 要 对 变 频 器 的 参
用 于 在 多个 基 本 组 件 间 的 连 接 ，模 拟 外 部 接 线 ， 不 占用 Ｐ Ｃ 出 端 口， 只 Ｌ输 数 进 行 设 置 ，如 果 没 有 进 行 初 始 化 设 控 制 ， 定位 控 制 等 特 殊 用 途 ，是 一 套 需 要 一 条 通 讯 电缆 连 接 ，就 可 以完 成 定 或有 一 个错 误 的 设 定 ，数 据 将 不 能 可 以满 足 多样 化广 泛 需要 的Ｐ Ｃ Ｌ。 原 有 的 功 能 ，还 能进 行 内 部 的 数 据 通 进 行传 输 。需 要 设置 的 参 数 号 有 ： 参 三菱 变 频 器 Ｆ — ７ ０ 列 是 一款 小 讯 。Ｐ Ｃ 以通 过 Ｒ一 ８ 通 讯 端 口，从 数 写入 Ｐ ７ ２ 运 行 模 式Ｐ ９ ２ ＲＥ４系 Ｌ可 Ｓ４ ５ ７： 、 ７ ： 、扩 展 型 、高 性 能 （ 自带 控 制 面 板 ）的 变 频 变 频 器 中获 取 所 驱 动 电动 机 的 各种 参 功 能Ｐ ６ ： 、变 频器 站 号Ｐ １ ：、 无 １００ １７２
更方 便 。
４ ２ 通 信格 式 ．
通 过 通 信 信 道 和 设 备 互 连 起 来 的 多个 不 同地 理 位 置 的 数据 通 信 系 统 ， 要 使 其 能协 同 工作 实 现信 息 交换 和 资 源 共 享 ，必 须 遵 循 某 种 互相 都 能接 受
３ 多段 速度 变频 控 制接 线 图 ． 多段速度 变频控 制接线 图 （ 图１ 如 ）
表１通信格式
数据长度
基于PLC控制的三相异步电动机变频调速控制
基于PLC控制的三相异步电动机变频调速控制作者：谢茂来源：《中国科技博览》2014年第21期[摘要]随着现代电力电子技术的飞速发展，异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。
利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。
本文将主要探讨基于PLC控制的三相异步电动机变频调速控制。
[关键词]PLC 三相异步电动机变频调速中图分类号：U264.91+3.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）21-0047-01由于电动机转子惯性的缘故，异步电动机从切除电源到停转有一个过程，需要一段时间。
为了缩短辅助时间、提高生产效率，许多机床（如万能铣床、卧式镗床、组合机床等）都要求能迅速停车和精确定位。
这就要求对电动机进行制动，强迫其立即停车。
机床上制动停车的方式有两大类：机械制动和电气制动。
机械制动是利用机械或液压制动装置制动。
电气制动是由电动机产生一个与原来旋转方向相反的力矩来实现制动。
机床中常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。
1 三相异步电动变频器电路连接的要点①变频器前面一定要加接触器。
输入侧接触器的作用。
一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。
a.可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。
b.发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。
另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。
②变频器与电动机之间是否接输出接触器。
并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。
a.当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。
因为如果接入了输出接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。
基于PLC的电机变频调速控制调研报告
调研报告1 课题来源及意义随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。
且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。
在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。
该方法主要通过程序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制[1]。
交流调速系统的发展与应用领域直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。
在20世纪的大部分年代里，鉴于直流传动具有优越的调速性能，高性能可调速传动都采用直流电动机，而约占电气传动总容量80%的不变速传动则采用交流电动机，这种状况在一段时期内已成为一种举世公认的格局。
20世纪70年代后，随着大规模集成电路和计算机控制技术的发展以及现代控制理论的应用，交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美[2]。
目前，交流调速技术在工业发达国家已得到广泛应用。
美国有60%-65%的发电量用于电机驱动，由于有效地利用了交流调速技术，仅工业传动用电就节约了15%-20%的电量。
而高性能电力、电子器件的应用更是推动了交流调速系统的发展，例如在通用变频器方面，针对中、低压应用领域的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的高开关频率使得高性能的变频器成为可能，而在以后出现的智能功率模块（IPM），更加简化了通用变频器的设计。
此后，交流调速系统主要沿用下述三个方向发展和应用。
(1) 一般性能的节能调速。
在过去大量的所谓不变速交流传动中，风机、水泵等机械总容量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去交流电机本身不具备调速性能，不得不依赖挡板和阀门来调节送风或供水的流量，许多电能因而白白地浪费掉了。
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基于PLC 实现的三相异步电动机变频调速控制实验报告学院：电气与控制工程学院专业：电气工程及其自动化班级：1001学号：0906060124姓名：赵东兵一、实验名称：基于PLC 实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC 、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：1. 实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC 控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器加速端子继续加速。
从而实现完成七段速逐段加速。
以15HZ 为基准加速频率上限为45Hz （可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC 控制变频器停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。
2. 实验原理图实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1. 欧姆龙CPM2AH ：CPM2A 在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。
CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON 可编程终端的通信。
这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。
CPM2A 计有五个高速计数器输入。
一个响应频率为20 kHz/5 kHz 的高速计数器输入，与四个响应频率为2 kHz的高速计数器输入（在计数器方式下）。
高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下；微分相位方式(5 kHz ，脉冲+方向输入方式(20 kHz，增/减脉冲方式(20 kHz，或递增方式(20 kHz。
当计数与一设置值匹配或下降在一规定范围内时，能触发中断。
中断输入（计数器方式）可用递增计数器或递减计数器(2 kHz并在计数与目标值匹配时触发中断（执行中断程序）。
2. 光电编码器：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
3. 变频器：（）变频器可以分为四个部分。
通用变频器由主电路和控制回路组成。
给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。
主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。
⑴整流器。
它的作用是把工频电源变换成直流电源。
⑵平波回路（中间直流环节）。
由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。
无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。
因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。
⑶逆变器。
与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。
通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。
⑷控制回路。
控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。
其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。
控制方式有模拟控制或数字控。
六、各器件参数设置： 1. 变频器参数设置：2. 内部寄存器参数设置：63. 编码器接口：4.PLC 端口配置：七、实验结论：按照原理图接好线经检查无误后，上电下载编好的程序，并在编程模式下，打开PLC 的内存，在DM 数据区从DM30～DM36依次写入0242、0336、0420、0504、0588、0672、0770七个加速比较的十六进制数据，DM40～DM46依次写入0780、0730、0650、0560、0470、0370、0270七个减速比较的十六进制数据，并在DM6642 数据区写入0112，设置高速计数器工作模式。
之后保存并在线传送到PLC ，再将PLC 切换到运行模式。
7按下正转按钮后，变频器启动运行电动机正转加速，频率达到每一个阶梯后延时5秒再加速，在45Hz 左右后，开始减速，减速到停止；反转类似于正转。
当按下停止按钮后，变频器停止工作电机停止转动。
电机匀速的频率为：5.42Hz 、14.89Hz 、25.04Hz 、35.26Hz 、46.03Hz 。
比较接近预期值，符合实验要求。
八、力控PLC 变频器监控平台1、I/O设备组态（采用host link协议）2、力控数据库组态3、监控平台89九、程序流程图及程序清单１，流程图2、梯形图程序10ＰＬＣ变频器调速程序清单 LD P_On OUT 200.00 LD 200.00ANDNOT TIM000 TIM 000 #1 LD TIM000PRV(62 0 0 DM0 LDNOT TIM000 DIFU(13 200.01 LD 200.01 OUT 252.00 LD 200.10 OR 203.07 OR 200.08ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.00 OUT 203.07 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.07CMP(20 DM30 DM0 LD TR0 LD P_LT OR P_EQ ANDLD OUT 201.00 LD 201.00 OR 203.00ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.01 OUT 203.00 LD 203.00 OR 204.05 OUT 208.00 LD 203.01 OR 204.04 OUT 208.01 LD 203.02 OR 204.03 OUT 208.02 LD 203.03 OR 204.02 OUT 208.03 LD 203.04OR 204.01 OUT 208.04 LD 203.05 OR 204.00 OUT 208.05 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.00CMP(20 DM31 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQ ANDLDOUT 201.01 LD 201.01 OR 203.01ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.02 OUT 203.01 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.01CMP(20 DM32 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQ ANDLDOUT 201.02 LD 201.02 OR 203.02ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.03 OUT 203.02 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.02CMP(20 DM33 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQ ANDLDOUT 201.03 LD 201.03 OR 203.03ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.04 OUT 203.03 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.03CMP(20 DM34 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQ ANDLDOUT 201.04 LD 201.04 OR 203.04ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.05 OUT 203.04 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.04CMP(20 DM35 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQ ANDLDOUT 201.05 LD 201.05 OR 203.05ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.06 OUT 203.05 LD 200.00 OUT TR0 AND 203.05CMP(20 DM36 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQ ANDLDOUT 201.06 LD 201.06 OR 203.06ANDNOT TIM004 ANDNOT 200.03OUT 203.06 LD 203.06 TIM 004 #100 LD 201.00 OR 201.01 OR 201.02 OR 201.03 OR 201.04 OR 201.05 OR 201.10ANDNOT TIM001 OUT 201.10 LD 0.03OR 206.00 OUT 200.10 LD 200.10 OR 201.08 OR 200.08ANDNOT 200.03 OUT 201.08 LD 201.08 OUT 11.01 LD 0.07OR 206.02 OUT 200.03 LD 200.03 OUT 10.06 LD 200.10 OR 200.04ANDNOT 200.03 ANDNOT 200.09 OUT 200.04 LD 200.04 OUT 11.02 LD 200.04 OR 200.09ANDNOT 200.05 ANDNOT 203.06 ANDNOT 210.00 OUT 10.04 OUT 206.03 LD 201.10 OR 201.12 OR 200.05OUT 200.05 LD 200.05 TIM 001 #50 LD TIM004 OR 210.00ANDNOT 200.03 OUT 210.00 LD TIM004 OR 210.01ANDNOT 204.00 ANDNOT 200.03 OUT 210.01 LD 210.00 OUT TR0 AND 210.01CMP(20 DM40 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQ ANDLDOUT 202.00 LD TR0AND P_LT OUT 205.00 LD 202.00 OR 204.00ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.01 OUT 204.00 LD 210.00 OUT TR0 AND 204.00CMP(20 DM41 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQ ANDLDOUT 202.01 LD TR0AND P_LT OUT 205.01 LD 202.01 OR 204.01ANDNOT 204.02 OUT 204.01 LD 210.00 OUT TR0 AND 204.01CMP(20 DM42 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQ ANDLDOUT 202.02 LD TR0AND P_LT OUT 205.02 LD 202.02 OR 204.02ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.03 OUT 204.02 LD 210.00 OUT TR0 AND 204.02CMP(20 DM43 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQ ANDLDOUT 202.03 LD TR0AND P_LT OUT 205.03 LD 202.03 OR 204.03ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.04 OUT 204.03 LD 210.00 OUT TR0 AND 204.03CMP(20 DM44 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLD OUT 202.04 LD TR0 AND P_LT OUT 205.04 LD 202.04 OR 204.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.05 OUT 204.04 LD 210.00 OUT TR0 AND 204.04 CMP(20 DM45 DM0 LD TR0 LD P_GT OR P_EQ ANDLD OUT 202.05 LD TR0 AND P_LT OUT 205.05 LD 202.05 OR 204.05 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.06 OUT 204.05 LD 210.00 OUT TR0 AND 204.05 CMP(20 DM46 DM0 LD TR0 LD P_GT OR P_EQ ANDLD OUT 202.06 LD TR0 AND P_LT OUT 205.06 LD 202.06 OR 204.06 ANDNOT 200.03 ANDNOT TIM005 OUT 204.06 21LD 204.06 TIM 005 #50 LD 202.01 OR 202.02 OR 202.03 OR 202.04 OR 202.05 OR 201.12 ANDNOT TIM002 ANDNOT 200.03 OUT 201.12 LD 201.12 TIM 002 #50LD TIM002 OR 200.06 OR TIM004 OR 205.00 OR 205.02 OR 205.01 OR 205.03 OR 205.04 OR 205.05 OR TIM005 OR 205.06 ANDNOT 200.03 ANDNOT 200.05 ANDNOT 202.06 OUT 200.06 LD 200.06 ANDNOT 200.05 OUT 10.05 OUT 206.04 LD 0.06 OR 206.01 ANDNOT 200.03 OUT 200.08 LD 200.08 OR 200.09 ANDNOT 200.04 ANDNOT 200.03 OUT 200.09 LD 200.09 OUT 11.03 END(01 2223。