多轴数控加工仿真技术

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数控车床虚拟加工的仿真技术与实现

数控车床虚拟加工的仿真技术与实现
第9期 2008 年 9 月
文章编号: 1001-3997 (2008 ) 09-0165-03
机械设计与制造 Machinery ห้องสมุดไป่ตู้esign & Manufacture
- 165 -
数控车床虚拟加工的仿真技术与实现*
2 林 忠 1, 黄陈蓉 1
(1 南京工程学院 计算机工程学院, 南京 211167 ) (2 先进数控技术江苏省高校重点建设实验室, 南京 210013 )

= (a b -a b , a b -a b , a b -a b) 軋
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
在工件加工过程中,需要动态改变刀具位置和工件的形状。 采取了以下技术予以实现: (1 ) 定义一个数据结构, 用于存储加工指令。 数据结构定义如下:
struct instruction { float velocityx; //x 轴的速度 float fromx; //x 轴的开始位置 float tox; //x 轴的结束位置 float velocityz; //z 轴的速度 float fromz; //z 轴的开始位置 float toz; //z 轴的结束位置 int* CurveParameters; //母线的参数 };
图 3 平面几何形体向量计算示意图
軋1 和Z 軋2 为平面内两个向量, 軋3 为Z 軋1×Z 軋2。假设 图 3 中Z 则法向量Z 軋1 = 軋2 = Z Z (a1, a2, a3 ) , (b1, b2, b3 ) , 则 a a a 2 a3 3 a1 1 a2 軋 Z3 = , , b2 b3 b3 b1 b1 b 2
1 梁芬, 王改云, 朱名日. 远程故障诊断技术的发展及应用研究 [J] . 机电工程, 2007, 24 (8 ) : 1~4 2 王道平, 冯振声. 不确定性系统理论在故障诊断专家系统中的应用 [A] .系 统工程与可持续发展战略 [C] . 北京: 科学技术文献出版社, 1998

多轴数控加工仿真技术

多轴数控加工仿真技术
• 数控系统代码识别 --
字符名
宏名,定义轴的运动属性
二. 多轴数控仿真系统
2.3 加工刀具库 - 刀具基本属性定义
包含刀具描述,刀 具类型,控制点等 刀具基本信息
二. 多轴数控仿真系统
• 标准刀具 • 提供了平底立铣刀、球头刀、环形刀、锥形刀等常用
数控加工刀具的定义
二. 多轴数控仿真系统
• 自定义刀具建模
软件已广泛应用于航空、模具制造等行业,其最大特 点是可仿真各种系统,既能仿真刀位文件,又能仿真后置 处理的程序。
一. 简介
有与、 、 、、 、 等软件接口,可以较方便的联合起 来进行仿真。
二. 多轴数控仿真系统
2.1 机床模型树建模 分析机床结构,确定运动链 配置运动链,按照运动链定义各运动轴
横梁
二. 多轴数控仿真系统
2.4 机床运动检查 -- 干涉碰撞检查
干涉检查组件
干涉检测余量
二. 多轴数控仿真系统
• 机床运动轴行程检查
忽略行程设置
二. 多轴数控仿真系统
2.5 数控加工程序管理 - 按照工序和加工刀具进行仿真
三. 仿真过程管理
3.1 视图管理 -
三. 仿真过程管理
3.2 仿真报告 监视仿真过程,提供有效反馈
Z X轴 轴

A2轴
C1轴
B2轴 C1轴 右

刀具
B2轴



工件 工作台C2轴
二. 多轴数控仿真系统
• 定义各运动轴的属性,确定各轴的尺寸关系 • 按照尺寸关系,进行运动轴建模
运动轴模型类型定义 运动轴尺寸、颜色等属性定义
二. 多轴数控仿真系统
• 定义各运动轴的属性,确定各轴的尺寸关系 • 按照尺寸关系,进行运动轴建模

基于UG的数控多轴加工工艺优化和工装夹具设计

基于UG的数控多轴加工工艺优化和工装夹具设计

基于UG的数控多轴加工工艺优化和工装夹具设计摘要:随着现代制造业的发展,许多企业不再一味地追求高品质、高效率的生产,而是将更多的精力放在了优化CNC多轴加工工艺和工装夹具的设计上。

“科技是第一生产力”,在劳动者、生产对象、生产工具这三大要素中,除了要熟练地运用生产工具外,还需要熟练地掌握生产技术。

为了适应多样化的市场需求,必须对CNC工艺进行持续的改善,并设计出更加可靠的工装夹具,以达到交货周期,提高质量。

关键词:多轴加工;工装夹具;机床仿真前言本文主要介绍了两种大型工件的加工方法,其中金属半环是一类具有复杂外形和易于变形的多面体件;由于其特殊的外形,使其不易进行装夹,且工件易发生变形、弯曲等工艺难题。

但是,电机外壳是一种批量大、表面质量高的产品,采用常规的工艺,必然会导致产品的外观品质下降。

本文主要介绍了UG/CAD软件,对两种不同类型的零件进行了工艺分析,并对其进行了多轴数控加工所需的模具夹具进行了详细的描述。

采用UG/CAM软件实现了两种不同类型的多轴CNC编程。

它是根据机床四、五轴的旋转特点,利用特殊的工具夹具,进行特殊的刀具定制,实现多轴的定点加工。

通过UG刀道模拟功能,对刀具刀柄、工装夹具、工件之间是否存在干涉、过切等问题进行了分析。

最后,对加工过程进行了后置处理,并产生了数控程序。

1、概念1.1UG的CAD模块与CAM模块UG的CAD主要包括实体建模、特征建模、自由形状建模、工程绘图、组装等。

CAM模块则提供数控加工CLSFS的创建和编辑功能,包括铣、车、线切割;此外,它还支持了图形后处理和机器数据生成,并提供了生产资源管理系统、切削仿真、图形刀轨编辑工具,如机床模拟及其他模拟及辅助处理。

1.2多轴定点加工多轴方向切削是多轴加工中普遍采用的一种方法,它的多轴定位主要是用来控制加工过程中的刀具轴和程序座标仪Z轴的向量。

1.3数控多轴机床加工技术概述1.3.1原理通常,CNC多轴加工是一种三个以上的连杆加工,是一种精加工作业方式,5轴多轴加工工艺是世界各国衡量其工业化程度的重要指标,这一技术在船舶、航天、模具、汽车等领域有着广泛的应用。

基于VERICUT 的双主轴龙门加工中心数控加工仿真技术应用

基于VERICUT 的双主轴龙门加工中心数控加工仿真技术应用

基于VERICUT 的双主轴龙门加工中心数控加工仿真技术应用宋福田;王忠平;王泰吉【摘要】CNC machining simulation is mapped in a virtual environmentthat provides crucial data for product manufac-ture analysis.VERICUT simulation solution can simulate the whole manufacturingprocess,including the NC program veri-fication which can reduce the actual risk of the first part testing cut,and collision check for potential errors.A dual spindle gantry CNC machine center building,based on analyzing the machine structure and special commands,is combined with VERICUT machine component tree creation,control system configuration,tooling creation and work offset setting.The keys of this research are configurations and development of this machine special synchronization commands and mirroring machining function,tooling and special work offsets setting.Summarize the dual spindles gantry CNC machine center simu-lation configurations in VERICUT simulation solution.%数控仿真是数控加工在虚拟环境中的映射,它为产品的可制造性分析提供关键数据。

数控加工仿真技术教案

数控加工仿真技术教案

张家口职业技术学院教案(2007 ~2008 学年度第一学期):系别机械工程系班级2005级数控1—2班任教课程数控加工编程及操作(数控加工仿真技术)教师姓名杨世成\二00七年九月五日教师课时授课教案授课主要内容.Ⅰ实习导入[学生复习] 加工坐标系确定的方法和步骤。

确定加工坐标系的用途。

Ⅱ实习教学项目1 数控车床仿真操作任务1 数控车床仿真系统的面板操作[教师]'在黑板上板书步骤在教师机上逐步演示操作步骤。

[学生] 做好笔记。

观察操作步骤和运行效果。

(1)数控加工仿真软件的安装(2)数控仿真界面的进入(3)选择机床打开菜单“机床/选择机床···”,选择“FANUC PowerMate 0”数控车床。

(4)机床准备·包括激活机床和机床回零。

(5)定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”,然后输入相关参数来确定毛坯的材料和尺寸。

(6)放置零件打开菜单“零件/放置零件”,在列表中点击所需要的零件,按下确定按钮,系统自动关闭对话框,弹出“调整零件位置”对话框,根据箭头方向调整零件位置或调头。

(7)安装刀具打开菜单“机床/选择刀具”,弹出“车刀选择”对话框。

选择刀位—选择加工方式—选择刀片—选择刀柄—修改刀具参数—确认选刀。

(8)机床手动操作机床回零后,装好毛坯,将操作面板中MODE SELECT旋钮切换到JOG上。

点击MDI键盘的按钮,此时CRT界面上显示坐标值,利用操作面板上的按钮、和、,将机床移动到毛坯位置附近。

点击按钮,使主轴转动;点击按钮,用所选刀具切削工件外圆;点击按钮,将刀具退至需要切削的位置;点击按钮,切削工件端面。

?教师课时授课教案授课主要内容Ⅰ实习导入[学生] 各自在计算机仿真软件上演示下面的各步骤。

1 选择机床。

2 选择、安装刀具。

^3 选择坯件尺寸、安装零件。

4 手动方式对刀。

[教师] 回答解释学生提出的问题Ⅱ实习教学项目1 数控车床仿真操作任务2“FANUC PowerMate 0”数控车床仿真系统的面板操作[教师]~在黑板上板书步骤在教师机上逐步演示操作步骤。

VERICUT 多轴数控加工仿真教程

VERICUT 多轴数控加工仿真教程

又能仿真CAD/CAM后置处理的NC程序。
一.
VERICUT简介
VERICUT有与Pro/E、WorkNC 、MasterБайду номын сангаасAM 、
EdgeCAM、 CATIA 、 UG NX等CAD/CAM软件接口,可 以较方便的联合起来进行仿真。
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.1 机床模型树建模
• 分析机床结构,确定运动链
多轴数控编程技术系列教程-仿真篇
VERICUT多轴数控加工仿真技术
一.
VERICUT简介
VERICUT软件由NC程序验证模块、机床运动仿真模
块、优化路径模块、多轴模块、高级机床特征模块、实体 比较模块和CAD/CAM接口等模块组成。能进行NC程序优 化、缩短加工时间,可检查过切、欠切,防止机床碰撞、 超行程等错误。具有真实的三维实体显示效果,切削模型 可测量尺寸,并能保存模型供检验、后续工序切削加工。 VERICUT软件已广泛应用于航空、模具制造等行业, 其最大特点是可仿真各种CNC系统,既能仿真刀位文件,
• 干涉碰撞检查
干涉检测余量
干涉检查组件
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 机床运动轴行程检查
忽略行程设置
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.5 数控加工程序管理 Setup-ToolPath
• 按照工序和加工刀具进行仿真
三. VERICUT仿真过程管理
3.1 视图管理 View-Layout
– 定义NC代码中可能出现的符号及其属性 – 字符在words中定义后才能在虚拟数控系统中被识别
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 数控系统NC代码识别 Setup-Control-Word/Address

数控机床加工仿真技术及应用

数控机床加工仿真技术及应用作者:乐如永仇雪明来源:《城市建设理论研究》2013年第36期【摘要】随着我国工业化的不断的发展,我国的工业技术在近些年来也有了很大的提高,其中尤为突出的是数控机床的加工技术。

在实际的生产中,为了保证数控机床加工的精确性,常常会采用数控机床加工仿真技术对所要加工的部件进行初始的计算。

因此,本文就数控机床加工仿真技术及应用进行探讨分析。

【关键词】数控机床,加工仿真技术,应用中图分类号:C37 文献标识码:A一、前言在数控机床加工仿真技术得到广泛的应用后,不仅仅给工业生产带来了很大的利益,而且也常常应用到数控机床加工的教学实验中,其技术在应用中不断地完善和改变,到目前已有很大的提高。

二、数控机床加工仿真技术的发展现状1773年法国科学家最早用仿真模拟方法做物理实验,估计π值;1876年美国统计学家第一次使用仿真模拟方法做随机实验;20世纪80年代,仿真模拟技术在高科技中所处的地位日益提高。

数控技术可以说是部件加工过程中国比较常用的技术,但是,由于我国的工业发展比较的晚,在机械制造方面相对于西方的国家而言也是比较的落后,就我国现在所应用的数控机床来说吧。

我国的工业中所采用的机床几乎都是从国外引进的,而我国自主研发的机床还未现世。

对于数控机床的加工,仿真技术是一个非常主要的技术,此技术也是我国的科技人员学习外国的技术总结而来的。

数控机床加工仿真技术的发展的道路是比较的曲折的,但是经过不断的探索研究,目前此技术也逐步的成熟,在实际的生产实践和教学过程中都得到了很大的应用,受到了广泛的青睐。

三、数控机床加工仿真技术简介模拟技术的高级阶段称为仿真模拟或系统仿真,即用一数据处理系统来全部或部分地模拟某一数据处理系统,以致于模仿的系统能像被模仿的系统一样接受同样的数据、执行同样的程序、获得同样的结果。

利用计算机技术来模拟实际的机床加工过程,它验证数控加工程序的可靠性和预测切削过程。

数控机床加工仿真技术的系统的关键部分是虚拟数控机床,它是与计算机系统相连接的,通过输入的数控车床加工程序来实现车刀及其他部位的移动,以完成加工的目的,通过在该类系统上面完成的模拟零件的切削过程,可以清楚地理解到数控程序的运行是否正确,同时对于程序中运行所出现的错误可以在仿真系统上面进行调试、编辑、修改和跟踪,以完善数控机床加工系统。

VERICUT数控加工仿真技术简介


hustming@
VERICUT简明教程
2.VERICUT仿真环境设置
• 建立机床几何模型和运动模型
在Model→Model Definition中设定各运动轴的基本几何形状、位置和运动结构,对 于旋转轴可以在其中的Position → Rotate命令下设定旋转中心
hustming@
2.VERICUT仿真环境设置
• 配置机床控制文件
根据机床型号和CNC系统工作 特性,设置仿真中NC代码识别 文件。
hustming@
VERICUT简明教程
2.VERICUT仿真环境设置
• 配置机床控制文件
根据机床型号和CNC系统工作 特性,设置仿真中NC代码识别 文件。
定 义 代 码 的 功 能
hustming@
数控加工仿真验证
VERICUT数控加工仿真技术简介
——hustming@
2006.3.22
hustming@
VERICERICUT软件由NC程序验证模块、机床运动仿真模块、优化路 径模块、多轴模块、高级机床特征模块、实体比较模块和CAD/CAM接 口等模块组成,可仿真数控车床、铣床、加工中心、线切割机床和多 轴机床等多种加工设备的数控加工过程。能进行NC程序优化、缩短加 工时间,可检查过切、欠切,防止机床碰撞、超行程等错误。具有真 实的三维实体显示效果,切削模型可测量尺寸,并能保存模型供检验 、后续工序切削加工。 VERICUT软件已广泛应用于航空、模具制造等行业,其最大特点 是可仿真各种CNC系统,既能仿真刀位文件,又能仿真CAD/CAM后置 处理的NC程序。 当前最新版本为5.4,不过据说6.0会在06年3月面世。
行程在Travel Limits中设定 检查几何体在Collision Detect中设定

五轴数控铣削加工图形仿真技术


Float Zin Float Zout
Dexel
Vector in Normal VectoNT in Color UINT out Color
图2
x , y 平面内, Dexel 单元分别按照刀具和毛坯 的控制盒的大小组织成为二维数组, Z 方向上则 按链表组织 Dexel 单元。尽可能的避免动态内存 分配加快处理速度, 节约内存空间, 同时又方便查 询具体每个 Dexel 单元的 地址。给定一 个标志: EMPTY= MAX FLT, 若 Zin= EMPTY, 则 说明该 Dexel 单元为空, 跳过对该单元的处理。
样误差。
小, 很容易判定毛坯上材料被去除与否。切削算
Yunching Huang 等 人取 E / R = 0. 2, 对 应的 法说明如下:
/ R 为 0. 04。
if( 刀具 Zin< 毛坯 Zin)
46
if( 刀具 Zout < 毛坯 Zin) 刀具遮挡毛坯, 显示刀具; else if( 刀具 Zout !毛坯 Zin) 刀具切削毛坯, 用刀具底面 Z 值以及颜色值 更新毛坯相应数据, 显示刀具; else if( 刀具 Zin !毛坯 Zin) if( 刀具 Zin> 毛坯 Zout) 毛坯遮挡刀具, 显示毛坯; else if( 刀具 Zout< 毛坯 Zout) 刀具在毛坯内部切削, 在毛坯中插入一个新 的 Dexel, 更新相应数据, 显示毛坯; else if( 刀具 Zout !毛坯 Zout) 刀具在毛坯后部切削, 用刀具顶面 Z 值及颜 色值更新毛坯相应数据, 显示毛坯。 为处理毛坯内部的空洞以及毛坯轮廓上的不 可见 凹坑, 可以 将 一 条 视 线上 的 Dexel 连接 成 链表。 本文所采用的数据结构如下:

VERICUT数控加工仿真技术在数控实训中的应用








2 6一
中国新技术新产品
信 息 技 术
Ci eT h li d us ha w e no—a o c nN c o—s — d t —e n P g r
杨 磊
( 黑龙江省电力有 限公 司通信 自动化 中心 , 黑龙 江 哈 尔滨 10 0 ) 5 09
摘 要 : 了提 高 W e 问的 实时性 和吞 吐量 , 文提 出了一种 基 于 W eL D 的 负载均衡 集 群 系统的 构建 方案 , 用于我们 的 I— 为 b访 本 bo c 应 n tre 网络服 务 器上 , 负载 分给 多个服 务器 分担 , 够解 决 It nt 务 器 面临的 大量 并发访 问造 成 的 C U 或 I 的 高 负载 问题 。 e t n 将 能 ne e服 r P / 0 本 文 对该 系统进 行 了压 力测 试 , 实验 结果表 明该 系统 能够适 应 大型 商业 网站 的需 求。 关键 词 : 负载均衡 ; 集群 ; 可伸 缩性 ; 用性 可
U JI
J U

CnNw e noea o c ha e F hli nPd t i e o s d rus g
信 息 技 术
V RC T E IU 数控加工仿真技术在数控实训中的应用
徐 敏 赵 燕 伟
( 浙江工业 大学, 浙江 杭 州 3( 1 ) 104 )
摘 要 : 本文探 讨 了 vr u软件 在数控 实训教 学中的应 用 , 绍了 vru 软件 的功能特 点和软件优势 , 以实际的数 控车床 为 目标模型 ect i 介 ei t c 并 阐述 了用 vr u软件建 立虚拟数控加 工工 艺仿真教 学平 台的具体步骤 , ect i 最后例 举利 用 vr u等软件开发数 控专业的实训教 学项 目。 ect i 关键 词 : ru; 工仿 真 ; v it ec 加 数控 实训
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我知道什么是劳动:劳动是世界上一切 欢乐和 一切美 好事情 的源泉 。

企业不景气,问题不在员工,而在老 板的管 理方法 不当。 。2022 年3月22 日星期 二下午 11时44 分56秒 23:44:5 622.3.2 2

一个公司要发展迅速得力于聘用好的 人才, 尤其是 需要聪 明的人 才。。2 022年3 月下午 11时44 分22.3. 2223:4 4March 22, 2022
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.1 机床模型树建模
• 分析机床结构,确定运动链
– 配置运动链,按照运动链定义各运动轴
横梁
Z X轴 轴

A2轴
C1轴
B2轴 C1轴 右

刀具
B2轴



工件 工作台C2轴
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 定义各运动轴的属性,确定各轴的尺寸关系
– 按照尺寸关系,进行运动轴建模
4.1 测量功能 Analysis-X-Cliper
四. VERICUT仿真结果分析
4.2 加工轨迹优化 OptiPath
VERICUT多轴数控加工仿真技术
谢谢!

任何一个行业,一个市场,都是先来 的有肉 吃,后 来的汤 都没的 喝。。2 2.3.222 2.3.22T uesday , March 22, 2022
字符名
宏名,定义轴的运动属性
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.3 加工刀具库 Setup-Tool Manager
• 刀具基本属性定义
包含刀具描述,刀 具类型,控制点等 刀具基本信息
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 标准刀具
– 提供了平底立铣刀、球头刀、环形刀、锥形刀等常用数控加 工刀具2.2 数控加工程序解释器
• NC代码字符属性 Setup-Control-Word Format
– 定义NC代码中可能出现的符号及其属性 – 字符在words中定义后才能在虚拟数控系统中被识别
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 数控系统NC代码识别 Setup-Control-Word/Address
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 自定义刀具建模
二. VERICUT多轴数控仿真系统
2.4 机床运动检查 Setup-Machine-Settings
• 干涉碰撞检查
干涉检查组件
干涉检测余量
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 机床运动轴行程检查
忽略行程设置
二. VERICUT多轴数控仿真系统

年轻人欠缺经验,但请不要忘记:年 轻是你 最大的 本钱。 不要怕 犯错, 也不要 畏惧挑 战,你 应该坚 持到底 ,在出 人头地 的过程 中努力 再努力 。。23: 44:5623 :44:562 3:443/ 22/2022 11:44:56 PM

君子心胸开朗,思想上坦率洁净,外 貌动作 也显得 十分舒 畅安定 。小人 心里欲 念太多 ,心理 负担很 重,就 常忧虑 、担心 ,外貌 、动作 也显得 忐忑不 安,常 是坐不 定,站 不稳的 样子。 。22.3.2 223:44: 5623:4 4Mar-2 222-Ma r-22
运动轴模型类型定义 运动轴尺寸、颜色等属性定义
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 定义各运动轴的属性,确定各轴的尺寸关系
– 按照尺寸关系,进行运动轴建模
基本运动轴定义 附属于运动轴 设置运动轴方向与右手 笛卡儿坐标系规定相反
运动轴速度和 加速度设置
二. VERICUT多轴数控仿真系统
• 多轴数控机床模型

开始努力吧!在这个过程中你必须放 弃很多 东西, 但你要 明白它 们都不 是你最 终想要 的,你 要相信 在你成 功以后 ,总有 一天它 们会再 回来, 而且比 现在更 美好! 。23:44: 5623:4 4:5623: 44Tues day, March 22, 2022

想赢个三回两回,三五,有点智商就 行;想做 个百老 店,想 一辈子 赢,没 有德商 绝对不 行。
2.5 数控加工程序管理 Setup-ToolPath
• 按照工序和加工刀具进行仿真
三. VERICUT仿真过程管理
3.1 视图管理 View-Layout
三. VERICUT仿真过程管理
3.2 仿真报告 Info
• 监视仿真过程,提供有效反馈
G代码报告 控制文件报告 VERICUT日志
四. VERICUT仿真结果分析
VERICUT软件已广泛应用于航空、模具制造等行业, 其最大特点是可仿真各种CNC系统,既能仿真刀位文件, 又能仿真CAD/CAM后置处理的NC程序。
一. VERICUT简介
VERICUT有与Pro/E、WorkNC 、MasterCAM 、 EdgeCAM、 CATIA 、 UG NX等CAD/CAM软件接口,可 以较方便的联合起来进行仿真。

我们这个世界,从不会给一个伤心的 落伍者 颁发奖 牌。。2 2.3.222 2.3.222 3:44:56 23:44:5 6March 22, 2022

没有承受困难的能力,就没有希望了 。

在漫长的人生旅途中,有时要苦苦撑 持暗无 天日的 境遇; 有时却 风光绝 项,无 人能比 。。202 2年3月 22日下 午11时 44分22 .3.2222 .3.22
多轴数控编程技术系列教程-仿真篇
VERICUT多轴数控加工仿真技术
2007-02-16
一. VERICUT简介
VERICUT软件由NC程序验证模块、机床运动仿真模 块、优化路径模块、多轴模块、高级机床特征模块、实体 比较模块和CAD/CAM接口等模块组成。能进行NC程序优 化、缩短加工时间,可检查过切、欠切,防止机床碰撞、 超行程等错误。具有真实的三维实体显示效果,切削模型 可测量尺寸,并能保存模型供检验、后续工序切削加工。

防民之口,甚于防川。国语。2022年3 月22日 星期二 11时44 分56秒 23:44:5 622 March 2022

与人交往的时候,多听少说。这就是 ,上帝 为什么 给我们 一个嘴 巴两个 耳朵的 原因。 。下午1 1时44 分56秒 下午11 时44分2 3:44:56 22.3.22
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