多轴加工
多轴加工实训报告书
一、实训目的本次多轴加工实训的主要目的是通过实际操作，让学生掌握多轴加工的基本原理、工艺过程、设备操作和加工技巧，提高学生的实际动手能力和创新思维，培养学生在机械加工领域的工作能力和职业素养。
二、实训环境实训地点：机械加工实训室实训设备：多轴加工中心、数控编程软件、测量工具等三、实训原理多轴加工是指在一个或多个轴上同时进行加工，具有加工精度高、效率快、自动化程度高等特点。
多轴加工通常采用数控编程控制，通过计算机编程实现对加工过程的精确控制。
四、实训过程1. 实训准备（1）熟悉多轴加工中心的结构、性能、操作规程等；（2）学习数控编程软件的使用方法，了解编程的基本原理；（3）了解加工工艺、刀具、夹具等。
2. 实训内容（1）多轴加工中心操作1）上电、开机、检查设备状态；2）安装工件、调整夹具；3）设置工件坐标、刀具路径；4）运行加工程序，观察加工过程；5）检查加工精度，进行修正；6）关机、下电。
（2）数控编程1）根据加工要求，绘制零件图；2）选择合适的加工方法、刀具和切削参数；3）编写数控加工程序；4）模拟加工过程，检查程序的正确性；5）将程序传输至多轴加工中心。
（3）加工过程1）按照编程好的程序进行加工；2）观察加工过程，及时调整刀具和切削参数；3）检查加工精度，确保达到设计要求。
3. 实训总结通过本次实训，我对多轴加工有了更深入的了解，掌握了多轴加工中心的基本操作和数控编程方法。
以下是我在实训过程中的一些心得体会：（1）多轴加工中心具有高精度、高效率的特点，适用于复杂形状零件的加工；（2）数控编程是进行多轴加工的基础，编程过程中要注意编程的规范性和正确性；（3）加工过程中要密切观察刀具和工件的状况，及时调整切削参数，确保加工质量。
五、实训结果通过本次实训，我完成了以下任务：1. 熟练掌握了多轴加工中心的基本操作；2. 独立编写了数控加工程序，并成功运行；3. 加工出符合设计要求的零件。
六、实训心得1. 多轴加工技术在我国机械制造业中具有广泛的应用前景，掌握多轴加工技术对于提高我国制造业的竞争力具有重要意义；2. 在实训过程中，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性，只有将所学知识运用到实际工作中，才能不断提高自己的技能水平；3. 在今后的学习和工作中，我将不断努力，提高自己的综合素质，为我国机械制造业的发展贡献自己的力量。
多轴加工
多轴加工技术数控加工技术作为现代机械制造技术的基础，使得机械制造过程发生了显著的变化。
现代数控加工技术与传统加工技术相比，无论在加工工艺，加工过程控制，还是加工设备与工艺装备等诸多方面均有显著不同。
我们熟悉的数控机床有XYZ三个直线坐标轴，多轴指在一台机床上至少具备第4轴。
通常所说的多轴数控加工是指4轴以上的数控加工，其中具有代表性的是5轴数控加工。
多轴数控加工能同时控制4个以上坐标轴的联动，将数控铣、数控镗、数控钻等功能组合在一起，工件在一次装夹后，可以对加工面进行铣、镗、钻等多工序加工，有效地避免了由于多次安装造成的定位误差，能缩短生产周期，提高加工精度。
随着模具制造技术的迅速发展，对加工中心的加工能力和加工效率提出了更高的要求，因此多轴数控加工技术得到了空前的发展。
随着数控技术的发展，多轴数控加工中心正在得到越来越为广泛的应用。
它们的最大优点就是使原本复杂零件的加工变的容易了许多，并且缩短了加工周期，提高了表面的加工质量。
产品质量的提高对产品性能要求提高，例如车灯模具：汽车大灯模具的精加工：用双转台五轴联动机床加工，由于大灯模具的特殊光学效果要求，用于反光的众多小曲面对加工的精度和光洁度都有非常高的指标要求，特别是光洁度，几乎要求达到镜面效果。
采用高速切削工艺装备及五轴联动机床用球铣刀切削出镜面的效果，就变得很容易，而过去的较为落后的加工工艺手段就几乎不可能实现。
采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工，交货快，更好的保证模具的加工质量，使模具加工变得更加容易，并且使模具修改变得容易。
在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。
随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。
现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具，可以克服上述不足。
多轴数控加工
多轴数控加工
多轴数控加工是一种先进的加工技术，它通过同时控制多个轴的运动来实现复杂零件的加工。
多轴数控加工可以应用于不同类型的机床，如铣床、车床和磨床等。
在多轴数控加工中，可以同时控制的轴包括：
1. X轴：用于控制工件在水平方向上的移动。
X轴通常与主轴平行。
2. Y轴：用于控制工件在垂直方向上的移动。
Y轴通常与主轴垂直。
3. Z轴：用于控制工件在纵向方向上的移动。
Z轴通常与主轴平行。
除了以上三个基本轴，还可以有其他额外的轴，如：
4. A轴：用于控制工件在水平平面上的旋转。
A轴可以使工件在水平方向上进行加工。
5. B轴：用于控制工件在垂直平面上的旋转。
B轴可以使工件在垂直方向上进行加工。
6. C轴：用于控制工件在纵向平面上的旋转。
C轴可以使工件在纵向方向上进行加工。
通过同时控制这些轴的运动，多轴数控加工可以实现复杂
零件的加工，例如曲面零件、螺旋零件和复杂形状的孔加
工等。
多轴数控加工具有高精度、高效率和高灵活性等优点，广泛应用于航空航天、汽车、模具和医疗器械等领域。
多轴数控加工
选用具有高硬度、高耐磨性和良好切削性能的刀 具，以减少刀具磨损对表面质量的影响。
切削液应用
选用合适的切削液，以降低切削温度和减少切削 力，从而改善加工表面质量。
多轴数控加工过程优化
加工策略选择
根据工件材料、结构和加工要求，选择合适的加工策略，如高速 切削、五轴联动等，提高加工效率。
刀具路径优化
四轴数控机床
在三轴基础上增加一个旋 转轴（如A轴），适用于 需要角度调整的加工。
五轴数控机床
在四轴基础上再增加一个 旋转轴（如B轴），能进 行更复杂的三维曲面加工 。
多轴数控加工关键技术
高精度插补技术
确保多轴联动时的精确度 和稳定性。
高速切削技术
通过优化切削参数和刀具 路径，提高加工效率。
误差补偿技术
利用多轴数控编程软件， 根据加工工艺方案编写加 工程序，并进行仿真验证 ，确保程序正确无误。
将编写好的加工程序导入 多轴数控机床，进行机床 调试，确保机床正常运行 。随后进行首件试切，检 查加工质量。
在首件试切成功后，进行 批量加工。加工完成后， 对零件进行检验，确保加 工质量符合要求。
多轴数控加工编程方法
磨损。
进给量
根据刀具几何参数、切削速度等因 素选择合适的进给量，保证加工表 面质量。
切削深度
根据机床刚度、刀具刚度等因素确 定切削深度，避免机床振动，保证 加工精度。
04 多轴数控加工质量控制与 优化
多轴数控加工精度控制
切削力控制
通过合理选择切削参数、刀具材 料和切削液，降低切削力，减少 工件的变形和振动，提高加工精
• 超精密加工：随着高端装备、航空航天等领域的快速发展，对超精密加工的需 求越来越高。未来多轴数控加工将不断突破技术瓶颈，实现更高精度的加工。
多轴加工技术实训报告
多轴加工技术实训报告【多轴加工技術實訓報告】一、引言多轴加工技术是指在数控机床上采用多个坐标轴来实现复杂零件的加工，具有高效、精度高、工艺多等优点。
多轴加工技术在航空航天、汽车、模具等行业都有着广泛的应用。
本次实训旨在通过对多轴加工技术的学习和实践，提高学生们的机械加工能力和实际操作技能。
二、多轴加工技术概述多轴加工技术指的是在数控机床上采用多个坐标轴进行自动加工的技术。
常见的多轴加工技术包括三轴、四轴、五轴甚至六轴加工。
多轴加工技术相比传统的三轴加工，可以更加灵活地完成立体曲面零件的加工，大大提高了零件加工的精度和效率。
在实际加工中，多轴加工技术通常采用复杂的刀轨控制、联动运动以及坐标变换等技术手段。
三、多轴加工技术的实训内容1. 多轴加工技术的基础知识学习：包括多轴加工原理、刀轨控制、坐标变换等基础知识的学习。
2. 多轴加工技术的编程实践：学习多轴加工的编程方法，掌握G代码、M代码等编程语言，实现多轴加工的自动化控制。
3. 多轴加工技术的操作实践：通过实际操作数控机床进行多轴加工，掌握进给速度、进给量、刀具选用等操作技能。
4. 多轴加工技术的案例分析：学习多轴加工技术在实际零件加工中的应用案例，分析其优缺点和改进方法。
四、实训效果分析通过本次实训，学生们将能够全面掌握多轴加工技术的基础知识和操作技能，具备较强的多轴加工编程和操作能力。
通过案例分析，学生们将能够深入了解多轴加工技术在实际应用中的优势和局限性，为今后的工程实践奠定良好的基础。
五、结语多轴加工技术是数控加工领域的重要技术之一，具有广阔的应用前景和发展空间。
本次实训将有助于提高学生们的实际操作能力和工程实践能力，为他们今后的就业和学术研究打下坚实的基础。
希望通过本次实训，学生们能够对多轴加工技术有更深入的理解，为行业发展做出贡献。
第13章 多轴加工
“Curve 5-axis”对话框 多轴参数
5轴钻孔
选择“Toolpaths”|“Multiaxis”|“5-axis drill toolpath”命令，可打开5轴钻孔模 组。该模组可按不同的方向进行钻孔加工。可以生成3轴或5轴钻孔刀具路径。
“Drill 5axis”对话框 5轴钻孔参数
5轴侧刃铣削
多轴加工类型
MasterCAM X的多轴加工共分为6种类型。
Curve5ax（5轴曲线加工） Drills5ax（5轴钻孔） Swarf5ax（5轴侧刃铣削） multi-surface（5轴多面加工） Flow5ax（5轴流线加工） Rotary4ax（4轴旋转加工）
5轴曲线加工
选择“Toolpaths”|“Multiaxis”|“5-axis curve toolpath”命令，可打开5轴曲线加 工模组。该模组用于加工3D曲线或曲面的边界。根据机床刀具轴的不同控制方式，可以 生成3轴、4轴或5轴曲线加工刀具路径。
第13章 多轴加工 章
数控铣床一般是X、Y、Z三轴联动，加工中心一般也是三轴联动。如果在上面两种 机床的工作台上加一个数控分度头，并和原来的三轴联动，就变成了四轴联动数控铣 床。如果在工作台上安装一个数控回转工作台，在数控回转工作台再安装一个数控分 度头，就变成了五轴联动数控铣床。这样可以加工特别复杂的曲面零件，不需要多次 装夹，大大提高了零件加工精度。 在二维加工系统或曲面加工系统中，用于加工的刀具轴始终垂直于刀具面，其生 成的NC文件仅适用于3轴数控加工机械。Mastercam的多轴加工系统可以生成供4轴和5 轴加工机械使用的NC文件。4轴加工机械是指刀具除了在X、Y、Z方向平移外，刀具轴 （工作台）还可以绕X轴或Y轴转动；5轴加工机械的刀具轴（工作台）则可以绕X轴和 Y轴转动。
多轴加工应用技术
学而不思则罔--思而不学则殆
五轴机床的定义
含义：多数实用五轴机床是由三个直线坐标轴
和二个旋转轴组成的。 直线坐标轴为X、Y、Z轴，那么： 绕X轴旋转的旋转轴称为A轴 绕Y轴旋转的旋转轴称为B轴 绕Z轴旋转的旋转轴称为C轴 虽然定义了三个旋转轴，但是在实际中只用 到了两个旋转轴。
学而不思则罔--思而不学则殆
四轴-旋转工作台A轴，旋转主轴
旋转工作台A轴特点：机床刚 性好，但受旋转台的限制，不 适合大型零件。
旋转主轴特点：旋转灵活，适合各 种形状大小零件，但是机床刚性差， 不能重切削。
学而不思则罔--思而不学则殆
学而不思则罔--思而不学则殆
五轴机床类型
Table－Table(双转台) 刀轴方向不动，两个旋转轴均在工作台上；工件加工时随工作台旋转， 须考虑装夹承重，能加工的工件尺寸比较小。
多轴加工应用技术
1.多轴加工介绍
2.多轴加工的目的 3.多轴机床的常见类型 4.多轴加工工艺
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工介绍
所谓多轴加工就是在原有三轴加工的 基础上增加了旋转轴的加工
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工的目的
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工的目的
学而不思则罔--思而不学则殆
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工工艺
3.精加工的工艺安排 （1）分层，分区域分散精加工。 （2）模具零件，叶片，叶轮零件的加工顺序 应遵循曲面——清根——曲面反复进行 （3）尽可能采用高速加工
学而不思则罔--思而不学则殆
Table－Head（摆头转台）
两个旋转轴分别放在主轴 和工作台上，工作台旋转， 可装夹较大的工件；主轴 摆动，改变刀轴方向灵活
多轴加工教材
多轴加工教材
多轴加工是一种先进的制造技术，涉及多个轴的协同工作，以实现复杂形状和结构的加工。
为了学习多轴加工技术，您可能需要找到一些专门的多轴加工教材。
以下是一些可供参考的多轴加工教材：
1. 《多轴加工技术》：这本书是机械工业出版社出版的产品创新设计与数字化制造技术技能人才培训规划教材，主要针对数控多轴加工技术所需的知识和技能，项目选择由简单到复杂、由单一到综合，逐步提高学生的工作能力。
2. 《多轴加工应用技术》：这本书重点介绍了多轴加工应用技术，包括多轴铣削、多轴车削和车铣复合加工等方面的知识。
此外，书中还提供了大量的实例和练习题，可以帮助读者更好地掌握多轴加工技术。
3. 《多轴加工编程与技能训练》：这本书是一本多轴加工编程与技能训练的教材，详细介绍了多轴加工的基本概念、编程技巧、工艺方法等方面的知识。
此外，书中还提供了大量的实例和实验，可以帮助读者更好地掌握多轴加工编程与技能。
这些教材都是针对多轴加工技术的专业书籍，可以帮助您深入了解多轴加工的原理、技术和应用。
如果您想学习多轴加工技术，建议选择一本适合自己的教材，并认真学习和实践。
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广州数控GSK 25i
主要技术参数
可控轴数 联动轴数 最小分辨率
6 5 0.001mm
自身特点
GSK-25i系统是广州数控自主研发的多轴联动的功 能齐全的高档数控系统，并且配置广数自主研发的 最新DAH系列17位绝对式编码器的高速高精伺服驱动 单元，实现全闭环控制功能，在国内处于领先水平。
海德汉iTNC530
描 述 机 床 运 动 ， 产 生 编 程 数 据 信 息 而 建 立 的 几 何 坐 标 系
引言2：数控机床的坐标系均采用右手笛卡尔坐标系作为标准坐标系。我国目前执行的主要标准是ISO841和。
JB/T3052-1999标准。
数控车床概述-三（坐标系2）
一般来讲数控车床一般拥有两个可控的坐标轴，及Z轴和X轴，其位置和正负 方向如下图所示：
日本马扎克机床公 司
控制系统
MAZAK M64
主要用于机械制造业中复杂零件及小型模具加工。比如军工 制造业的发动机叶轮、叶片、涡轮、曲轴、模具等等的加工 与制造。
主要技术参数
九轴（上位刀架：X1 Y Z1 B C 下位刀架X2 Z2）
X1轴：410mm Y1轴:140mm Z1轴：810mm B轴： 225°C轴：360°全回转 X2轴：220mm Z2轴：770mm
三、前倾角和侧倾角
前倾角：为刀轴与刀具路径切削方向的夹角，角度为正时称为前倾为负 时称为后倾，如a图所示。 前倾角：为刀轴绕刀具路径切削方向侧偏一个角度，角度为正时称为右 倾，角度为负时称为左倾，如b图所示。
前倾角和侧倾角的作用
前倾和侧倾角主要是针对单向刀路设计，主要用来使刀轴及机床工作台、和零 件陡峭区域保持一定角度，从而使他们远离这些区域。通过定义前倾角和侧倾角也 可以使切削点不在刀尖上，以达到一些特殊切削的要求。
车铣符合机床加工
准备知识
多轴机床的主要应用领域
多轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、 汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。特别是五轴联动数控机床系统 对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着 举足轻重的影响力。
经典的五轴加工视屏
多轴加工的典型工件
这种结构的特点是能通过主轴头摆动和旋转改 变刀具的姿态，而机床工作台保持不变，其特点 是可以加工非常复杂曲面，如船舶螺旋浆等。
这种结构主要应用于重型龙门式五轴加工中心 上。
机 械 结 构
常见的双摆头形式
双摆头形式结构的典型机床
双 摆 头 龙 门 5 轴 加 工 中 心 加 工 视 频
复 杂 曲 面 木 模
主要技术参数
可控轴数
13
联动轴数
9
最小分辨率 0.001mm
自身特点：
支持海德汉对话格式编程语言，smarT.NC操作模式和ISO格 式。带有标准铣、钻和镗加工循环和测头探测循环，支持FK自 由轮廓编程和高速3-D加工专用功能，功能非常强大。
主要技术参数
可控轴数 联动轴数 最小分辨率
31 13 0.001mm
一、DMU100 monoBlock
基本信息
设备名称 生产厂家
功能简介
德玛吉
型号
DMU100
德国德玛吉公司
控制系统
Heidenhain(海 德汉) iTNC
530
主要用于机械制造业中复杂零件及中小型模具加工。比如军 工制造业的发动机叶轮叶片及涡轮，模具等等的加工与制造。
可控坐标轴 坐标轴行程
主要技术参数
常见的五轴加工中心结构
五轴联动加工中心旋转部件的运动方式各有不同，有的设计成刀具（主轴）摆 动形式，有的设计成工件（工作台）摆动形式，大体可以归纳为以下三种形式：
五轴加工中心 结构形式
双摆台形式 双摆头形式 一摆台一摆头
双摆台形式
用途及特点：
这种结构的特点是能通过工作台的摆动和旋转改 变工件相对刀具的姿态，而机床主轴保持不变，可 以有效地利用机床空间，使加工范围扩大。
换刀方式
米克朗
瑞士米克 朗公司
型号 控制系统
UCP600
Heidenhain(海德汉) iTNC 530
主要用于机械制造业中复杂零件及小型模具精加工。比如军 工制造业的发动机叶轮叶片及涡轮，模具等等的加工与制造。
主要技术参数
五轴（分别是X Y Z A C）/五联动
X轴：600mm Y轴:500mm Z轴：500mm A轴：100°~+122°C轴：360°全回转
准备知识
多轴机床的基本定义
所谓的多轴数控机床通常是指具备4个或4个以上可控轴（一般来说3个线性轴 加上1个个或多个旋转轴），并且这些坐标轴可以在CNC系统控制下进行联动的数 控机床。常见的多轴数控机床主要有以下几种：
4轴加工中心
5轴加工中心
车铣复合机床
4
5
轴 联 动 加 工
轴 联 动 加 工
在数控车床上，Z坐标轴如下图所示，它 在主轴的轴线方向上。刀架沿着主轴轴线远 离工件的方向为其正方向，反之为负。
Z坐标轴
X坐标轴
在数控车床上，X坐标轴如下图所示， 它在工件的径向上。刀架沿工件的径向方 向远离工件的方向为其正方向，反之为负。
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刀轴矢量：刀轴矢量被定义为从刀端指向刀柄的方向，它主要用来控制刀轴的方向。
几种常见的刀轴矢量指定方式 ＋ZM轴：指定刀轴矢量沿MCS坐标系的＋ZM轴方向，通常的三轴加工刀轴基本 都是这种。 I,J,K ：通过输入I，J，K的值来确定刀轴矢量的方向。
几种常见的刀轴矢量指定方式 直线和端点：由参考直线和直线的末端点来确定刀轴矢量方向
准备知识
多轴机床的加工特点： 相对于一般数控机床，多轴机床主要有以下几个加工特点：
1、相对一般数控机床，可以加工更为复杂的工件。 2、可一次装夹完成多面多方位加工，有效提高加工效率和精度。 3、通过改变刀具或工件姿态，有效避免刀具干涉问题，提高切削
效率和工件表面质量。
4、可以简化刀具和夹具形状，降低加工成本。
主轴最大转速：42000r/min(采用HSK E40刀柄) 盘式刀库 刀库容量为：36把
主轴换刀
UCP600高速五轴加工中心热装刀仪
1.主要用途：用来装刀和 卸刀 2.实现原理：运用刀柄热 胀冷缩的特性，加热刀柄 膨胀放入刀具后，让刀柄 自然冷去到室温，刀具和 刀柄之间形成过盈配合而 加紧刀具。
三、RTCP功能
基本定义：所谓的RTCP是英文“Rotation Tool Centre Point”的缩写，翻译 成中文意思为“旋转刀具中心或刀具中心点控制”，是五轴加工非常重要的概 念，也是衡量5轴机床的重要指标。通常具备RTCP功能的5轴机床才是真正意 义上的5轴，而不具备这项功能的通常称为“假5轴”。目前大多数5轴机床都具 备此项功能。
注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的同一侧。
几种常见的刀轴矢量指定方式 朝向直线：用指定的一条直线来定义可变刀轴矢量。定义的可变刀轴矢 量沿指定直线的全长，并垂直于直线，且从刀尖总是指向该直线。
注意：指定的直线必须位于刀具与零件几何希望接触表面的另一侧。
几种常见的刀轴矢量指定方式 垂直于部件：可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。
主轴最大转速：车削主轴6000r/min 铣削主轴12000r/min (采用KM63刀柄/20X20标准车刀) 上刀架链式刀库，下刀架转塔式
刀库容量为：上刀架库：20 下位刀塔：9
机械手换刀
数控车床概述-三（坐标系1）
引言1： 数
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控 机 床 的 坐 标 系 是 为 了 确 定 工 件 在 数 控 机 床 中 的 位 置 ，
这种结构主要应用于中小型五轴加工中心上。
坐标构成
机
械
直线轴：X Y Z
结
构
旋转轴：AC或BC
常见的双摆台形式
双摆台形式结构的典型机床
米克朗UCP600
工作台摆动方式
双 摆 台 5 轴 加 工 中 心 加 工 视 频
叶 轮 加 工 ）
(
双摆头形式
坐标构成 直线轴：X Y Z 旋转轴：AB
用途及特点：
自身特点 西门子840D系统功能强大适用于从车削到
五轴精密加工的几乎所有应用场合。独有的 Shop mill和shop turn自动编程软件能快速 高效的应对各种加工任务。
西门子840D
一、刀轴（TOOL AXIS）和刀轴矢量（TOOL AXIS VECTOR）
刀轴：一般情况下是指刀具相对工件的位置状态。根据刀轴矢量的不同，刀轴又可以分为：固 定刀轴和可变刀轴。两者的区别在于，固定刀轴的方向在加工过程中始终与刀轴矢量平行，而可 变刀轴在沿着刀具路径移动时可不断变化。
1）主要用途：用于 测量和校正刀具长度、 半径、圆角半径等
2）测量精度：0.01 ～ +0.01
DMU100五轴加工中心常用刀柄（型号：SK40）
常用的有以下几种：
弹簧夹柄
钻夹柄
侧固柄
热缩夹刀柄
强力刀柄
二、MIKRON UCP600
设备名称 生产厂家 功能简介
可控坐标轴 坐标轴行程
主轴参数 刀库形式和容量
《多轴加工认识实习指导》
版权所有：四川工程职业技术学院
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经典的多轴加工案例（DMG车铣复合机床）
任务与要求
1 了解多轴数控机床基本定义、加工特点 2 了解常见的五轴加工机床和控制系统 3 了解五轴加工常用的术语 4 了解学院实训中心五轴机床的基本情况
）
(
一摆头一摆台形式
用途及特点：
这种结构的特点是能通过主轴头摆动结合工作 台摆动改变刀具的姿态。 这种结构主要应用于 中小型五轴加工中心上。