智能一体化电装
德国AUMA全新智能电动执行机构特点
灵活性的优势
AM 可选项
SA 基本电装
AC 可选项
模块化结构
高度配置灵活性 配件库存极小化 快捷的订单交付
高度的用户安装适应性
电缆接口多样化 便捷的安装操作、维护、维修
一体式控制装置的多种方案选择
简单、快速安装 执行器现场就地操作 可选择AM（智能一体化）或AC（ 加强型智能一体化）控制装置 多语言界面（包括中文） 功能设置与更新可以通过无线蓝 牙连接
插拔式电气连接
通用性插拔式端子连接方案 接线在移除后保持不变 保险更换简便（AC型）
马达切换装置
机电连锁的马达换相装置 无触点切换式可控硅模式适用于 频繁操作工况
常规型 高智能型
AUMA 控制系统解决方案
外部控制装置
DCS
I一nt体eg化ra控l制co装nt置rols
DCS
Local Control
现场总线
DCS
Fieldbus
Local Control
供电电源 多芯信号电缆
SA基本电装
Local Control
供电电源 多芯信号电缆
可选择AM（智能一体化）或AC（加强型智能一体化）控制装置
供电电源 双芯总线电缆
可选择 AC（加强型智能一体化）控制装置
物理层
RS-485
RS-485
CAN
IEC 61158
最大设备数
126
247
63
240
典型循环周期
非常快
中等
快
中等
பைடு நூலகம்
数据传输速率
9.6kBit/s12MBit/s
0.3-38.4kBit/s
一体化电驱动总成研发生产方案(一)
一体化电驱动总成研发生产方案一、实施背景随着全球能源结构的转变和新能源汽车行业的快速发展，电驱动总成研发生产成为行业的重要趋势。
中国作为世界最大的新能源汽车市场，对电驱动总成需求尤为旺盛。
然而，当前市场上电驱动总成产品性能参差不齐，缺乏高效、可靠、智能的一体化解决方案。
因此，我们提出了一体化电驱动总成研发生产方案，旨在满足市场对高性能、高品质电驱动总成的迫切需求。
二、工作原理一体化电驱动总成由电机、控制器、减速器三部分组成，通过集成设计，实现体积优化、高效驱动、智能控制等功能。
具体工作原理如下：1.电机部分：采用先进的永磁同步电机技术，实现高效能量转换。
同时，采用磁场定向控制算法，精确控制电机输出扭矩，提高驱动性能。
2.控制器部分：采用先进的功率半导体器件和微控制单元，实现电流的快速切换和精确控制。
结合电机控制算法，实现对车辆的平稳加速和减速控制。
3.减速器部分：通过精密齿轮设计和润滑优化，实现减速器的传动效率与使用寿命的提升。
同时，采用行星齿轮结构，实现动力的多级变速与传递。
三、实施计划步骤1.技术研发：投入研发资源，开展电机、控制器、减速器关键技术的攻关和原型样机研发。
2.样品试制：根据研发成果，进行样品试制，并对样品进行性能测试与验证。
3.与整车企业合作：与有需求的车企进行合作，将一体化电驱动总成应用于实际车型中，进行实际道路测试和优化。
4.产品定型：经过多轮测试与优化后，形成最终的产品定型，并制定生产工艺与质量控制体系。
5.批量生产：建设生产线，实现一体化电驱动总成的批量生产。
四、适用范围本方案适用于各类新能源汽车（包括纯电动、混动等），提供高效、可靠、智能的电驱动总成解决方案。
同时，也可应用于传统燃油车的改造和升级。
五、创新要点1.集成设计：将电机、控制器、减速器进行一体化设计，减少体积、重量和成本，提高系统的整体性能。
2.高效驱动：采用先进的永磁同步电机技术和磁场定向控制算法，提高能量转换效率和驱动性能。
智能配网终端的发展及应用(南自)
智能 终端
数据处理
即插即用 新兴通信
易维护
2 小结
输配电网络日新月异的变化导致电网系统的结构复杂化。未 来的网络必将与现有电网有所不同。它们将容纳所有类型和 规模的分散式发电技术（特别可能是可再生能源），并对供 给和需求自动做出反应。
智能电网将减少对环境的影响，需要自我监视和实时信息的 提供用于帮助管理配电和分布式电源。更多对于电压等级较 低的电网信息需求，需要一个更高的智能化技术来收集这些 信息。远动设备必须实现各种各样的功能以及灵活、现代化 的通信技术。
5
6
7
8
小电流接地系
统单相接地诊断存 在瓶颈； 设备故障预警能 力不足；
网络重构、优化运行 实用性不足； 故障恢复处理多采用 人工交互方式，无法 自愈。
不具备互动功能； 不具备电能质量定制 功能； 缺乏保护、测控、电 能质量、在线监测一体 化智能终端设备；
缺乏分布式电 源接入和微网控 制有效手段。 智能一体化设 备差距很大；
基于远动技术的解决方案依然是最经济的选择。它使强大稳 定的站级自动化、现代化和扩展性成为可能。
3 国电南自配电产品
DS3000产品树形目录
/
DS3000 配 网 调 度 一 体 化 系 统
DS3100 通用平台系统
DS3200 配网/调度一体化系统 DS3210 配网监控系统 DS3220 馈线自动化FA系统 DS3230 配电子站 DS3250 系列馈线自动化终端FTU/DTU DS3260 系列配电变压器远方终端TTU
1
2
3
4
DSCADA水平
缺乏智能分析 依赖人为经验
缺乏不良数据辨识 数据冗余度不足 缺乏数据挖掘手段
电源及后备电源采用 蓄电池，可靠性差； 新型通信手段研究不 足，可靠性差；
电动执行机构产品介绍--培训
科学求实 精诚致远
•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
什么是执行机构:
执行机构一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种
驱动能源并接受调节器(DCS、PLC等)的指令信号作用下工作，去操
纵调节机构（Βιβλιοθήκη ：调节阀、风门、挡板、闸阀、截止阀等），改变
被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
模块，少了分立元件数量，便于执行机构的维护维修，使整体的可靠性
大大提高。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(3) 智能控制系统的核心采用MCU（单片微型计算机），利用先进的控
制策略，能提供自校正、自诊断、多种过程保护功能、有利于解决电机 的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。 (4) 采用人性化HMI（人机界面），实时显示当前阀门位置、操作力矩
及其它电动执行机构的运行数据。方便用户了解执行机构的运行情况。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(5) 利用现代微机技术和现场通信技术提供智能通信功能，实现双向通
信，在线自动标定设置执行机构参数，能与控制系统一起构成完美的总
•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构原理:
电动执行器以电能为动力，接受调节器(DCS、PLC等)来的控制 信号(模拟量或数字量)，通过将控制信号变成相对应的机械位移(转 角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度、 阀门开、关等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进 行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
调节阀参数
220V
8
5级
同上
14MPa
10.3MPa
39T/H
0T/H
高压 215 Φ 38*4.5 Φ 38*4.5 给水 ℃
220V
9
5级
同上
14MPa
9.7MPa
15T/H
10T/H
0T/H
高压 215 给水 ℃
Φ 42*5
Φ 42*5
220V
10
5级
同上
配套智能一体 化电装，可进 DCS，材质要 求：阀体阀座 阀瓣：铬钼钒 钢；阀杆：渗 氮钢；阀盖： 碳钢；万向 顶：渗氮钢
5级
同上
14MPa
10.3MPa
154T/H
44T/H
高压 215 Φ 133*10 Φ 133*10 给水 ℃
220V
5
5级
同上
14MPa
10.3MPa
66T/H
0T/H
高压 215 给水 ℃
Φ 76*6
Φ 76*6
220V
6
T967H200 电动调节 锅炉给水 DN125 温 阀 调节阀 度≤425 ℃ T967H电动调节 200 DN80 锅炉给水 阀 温度≤ 调节阀 425℃ T961Y电动调节 250 DN32 锅炉给水 阀 温度≤ 调节阀 425℃ T966H电动调节 320 DN32 锅炉减温 阀 温度≤ 水调节阀 425℃ T966H电动调节 320 DN20 锅炉减温 阀 温度≤ 水调节阀 425℃ Z961YPw54 14V DN225 压 主蒸汽管 电动闸阀 力14MPa 道电动门 温度≤ 540℃
3
T967H250 电动调节 锅炉给水 DN225 温 阀 调节阀 度≤425 ℃
智能变电站220kV智能终端合并单元一体化装置应用研究
智能变电站220kV智能终端合并单元一体化装置应用研究摘要：智能变电站智能终端合并单元一体化装置在110 kV电压等级已得到广泛的应用，达到节省就地智能控制柜空间、节约占地、节省投资的目的，也积累了大量的运行经验。
文章在此基础上对220 kV智能终端合并单元一体化装置的应用进行分析，通过对装置集成的可行性、装置集成方案、集成后装置的可靠性、对运维的影响、经济效益等进行全面的研究，建议220 kV采用智能终端合并单元一体化装置，以推动智能变电站技术的进步。
关键词：智能变电站;二次设备;智能终端;合并单元智能终端合并单元一体化装置在110 kV电压等级已得到广泛应用，达到节省就地智能控制柜空间、方便运维等目的。
随着智能变电站的广泛建设，220 kV智能控制柜内配置独立合并单元、智能终端，使得智能控制柜柜体增大，柜内布线拥挤，不便于运行维护;并且装置多，柜内发热量大，影响了设备的安全可靠性及运行寿命;此外，220 kV过程层设备为双套配置，使得过程层设备、柜体、光缆数量远远多于110 kV过程层设备。
以上这些因素严重制约了220 kV智能变电站二次设备的布置优化。
因此，本文提出在220 kV电压等级采用智能终端合并单元一体化装置，以优化布局，简化接线。
下文对采用智能终端合并单元的可行性、技术方案、可靠性、对运行维护的影响、效益等进行分析。
1 装置集成方案220 kV合并单元智能终端一体化置采用双CPU配置方式。
其中，CPU1主要负责智能终端功能，实现对一次设备控制驱动与状态采集、GOOSE点对点或组网收发功能;CPU2主要负责合并单元功能，实现对电流电压模拟量或数字量采样、SV点对点或组网收发功能。
双CPU独立工作、互不影响，同时又通过内部高速总线交互实时采样和GOOSE信息，实现双CPU复采、SV、GOOSE共口传输等功能。
合并单元智能终端一体化装置主要安装在GIS本体汇控柜或一次设备就地智能柜中，既可通过模拟量输入方式实现传统互感器的数字化，也可通过IEC 61850-9-2或FT3等规约接入电子式互感器的数字采样信息;可以点对点或组网方式为多个装置共享采样数据。
电动门介绍
电动门介绍一、电动门概念电动门是区别于传统手动开门方式的，以电动开启关闭的新型门类，其显著特点是电动遥控门体的开关，省时省力。
电动门的创意源自于古老神话故事《天方夜谭》中的芝麻开门，即是用魔力将门自动打开。
而最早拥有这一魔力的，据记载是在古西腊时代海伦利用蒸汽的力量将神殿大门开启。
而直到1935年，电气式开启方式由世界第一自动门品牌纳博克研发使用，之后借东京奥林匹克为契机，电动门的使用推向世界，电动门的数量每天都在增加。
电动门因其自身便利以及可以开启超大，超重的门体经过数10年的发展成为当今工业、商业用门的主流。
二、电动门类别按电动方式可将电动门分为1、普通型：需配功率控制箱，功率部分在控制箱里。
2、机电一体化型：功率部分，及逻辑电路在电装本体上。
此类电装性价比高，可靠性好。
3、智能一体化型：只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能。
智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。
按使用方式可将电动门分为工业门、伸缩门、旋转门、平移门、平开门等，伸缩门及大型平移门(铁制或不锈钢)应用于企业、厂房、小区等出入大门口;旋转门及轻型平移门(感应门)一般应用于星级宾馆、洗浴中心等高档大楼的出入口，平开门的应用范围就很广了，一般小于5米的门口都可以应用平开门。
三、电动门的功能特点：1、在使用与控制上，有手动与自动控制系统以满足用户对工业门的开启和关闭要求。
2、安全可靠型上，关门时设有门体防卡堵，气感安全边反弹功能，或红外线传感功能，当遇到阻力或障碍物时，门控系统将门体自动反弹，以免卡人、卡车发生意外事故。
3、在方便性上，即使是手动开启和关闭滑升门也显得非常容易，因为门的重量的90%已由弹簧或重锤平衡了，这些弹簧是根据每个门体经科学计算后单独配制的。
四、诺基电动门的优点1、采用钢丝强化复合尼龙齿型皮带，内置六条高韧性钢丝，减少皮带在长期使用下的变形；并且保证电机运行的力度、速度和灵敏度，减少门扇运行的滞后，更能进一步体现自动门的安全性，同时省去由于更换皮带而产生的维护费；2、采用全封闭式的导轨腔，配合平行双导轨结构的四轮滑动来进行稳定结构作用，同时防止尘土积在导轨与滑轮之间而造成的滑轮滚动时由于跳动产生的噪音；3、采用双悬挂滑轮，解决了侧摆问题；4、将自动门与建筑物和谐结合，保留建筑物的原有风格；5、具有专门设计的电磁锁，以锁皮带代替锁马达，减少马达的损坏；6、电机设有热保护装置，当电机温度处于90度时自动减缓运行速度，当温度升到140度时电机自动断电，避免造成电机烧毁而产生的维修费；电动门的兴起改变着人们的生活方式，芝麻开门也不再是神话，只需要您轻轻一按手中遥控器，电动门轻松为您开启。
电装工艺简介
电装工艺：保持创新的精神电装，是电子装联（或电子组装）的简称；电子装联(eiectronic assembiy)指的是在电子电气产品形成中采用的装配和电连接的工艺过程。
电装工艺的含义是，“现代化企业在组织大规模的科研生产，把许多人组织在一起，共同地有计划地进行电子电气产品的装配和电连接，需要设计、制定共同遵守的电子装联法规、规定，这种法规和规定就是电装工艺技术，简称电装工艺”。
对于电子产品而言，电路设计产品的功能，结构设计产品的形态，工艺设计产品的过程。
电子设备中的装联技术，过去一般通称电装和电子装联，多指在电的效应和环境介质中点与点之间的连接关系；近几年业内甚至有一种倾向，把涵义十分广泛，内容十分丰富的电子装联技术狭隘的概括在板级电路的“SMT”内。
谈到电子装联技术，人们往往只注意电子装备的基本部件——印制电路板组装件的可制造性设计，这是可以理解的；因为，毕竟在印制电路板组装件中包含了太多丰富的内容。
目前，THT、SMT是其中主要研究、设计内容。
但从事工程任务的电路设计师和电装工艺师们都十分清楚，电子装联技术，绝不单纯的局限于印制电路板组装件，它包含了更多的内涵。
从某种程度上讲，常规印制电路板组装件（即板级电路的THT、SMT）相对而言还比较好办，因为，至少这类板级电路的可制造性设计还有相对先进的装联设备和设计软件作技术支撑，但对于作为构成电路设计重要组成部分的整机/单元模块，高、低频传输线，高频、超高频、微波电路印制电路板组装件，板级电路、整机/单元模块的EMC，板级电路模块及整机/单元模块的MPT设计，无论是国内或国外都是有待进一步解决。
“九、五”后期，我们对电子装联的概念进行了拓展，提出了“电气互联技术”这一具有前瞻性的创新。
在电子装备中，电气互联技术指的是：“在电、磁、光、静电、温度等效应和环境介质中任何两点（或多点）之间的电气连通技术，即由电子、光电子器件、基板、导线、连接器等零部件，在电磁介质环境中经布局布线联合制成承制所设定的电气模型的工程实体的制造技术”。
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智能一体化电装
使用说明
江苏兰阀通用设备有限公司
智能电动执行机构Z系列是采用先进的模块化控制，采用高清晰LCD数字及标识显示窗口，内容简单易读，大屏幕的设计让使用者很容易地观察执行器的阀位、力矩和功能的状态进行观测和设定执行器、同时装备绿、红色二个LED指示灯指示阀位，就地的磁性旋钮开关在完全与电气箱隔离的状态下可转换现场和远程的控制状态，轻松地控制、设定执行器。
Q系列执行机构包括一个电机、减速齿轮、现场控制正反转启动器，带力矩保护开关，行程限位开关，执行器所有的部件均达到防爆等级的要求，无论从产品的设计、生产、组装、测试，我们都一丝不苟，精益求精。
一、主要技术特点
·输入电压范围：AC340V～420V
·三相三线制、三相四线制均适用。
·可自动校正三相电源的相序而正确执行对阀门的开、关控制，用户可随意接入电动执行器的三相电源。
·输入/输出信号通道均经过光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。
·位置反馈4～20mA信号负载电阻：50Ω～700Ω,精度：0.5%；三电位器调节技术可一次调好4～20mA 反馈信号，大大简化调节过程。
·具有多种控制功能可通过模块上的拨码开关来选择。
1、常规控制方式：点动（长脉冲）方式，或保持（短脉冲）方式。
2、两线控制方式Ⅰ：有信号开，无信号关。
3、两线控制方式Ⅱ：有信号关，无信号开。
·可检测三相电源的缺相。
当电源缺相时，LED灯点亮报警，自动禁止执行器的一切电动操作，直到电源三相供电正常为止。
·工作温度范围：-20℃～+80℃。
防护等级：IP65。
·执行机构电动机电压：380V，50Hz，电机绝缘等级：F级，带热保护开关，温度：不超过B级。
·接线端子：采用独立接线盒，与电器接线盒完全分离，防止潮气进入。
·执行机构带手轮操作，无需手动切换，可直接操作手轮开关阀门。
·电动执行机构带有两个力矩保护开关，能输出故障信号。
并带有四个行程开关，所有开关为镀银触点，开关容量220V，3A。
·电动执行机构符合DL/T641-2001《电站阀门电动装置》，符合JB/T8528-1997的机械行业标准。
·所有执行机构在发生故障时能保持原位，禁止任何现场及远程操作，并能给出故障状态信号。
·电机轴与蜗杆相互独立的，以便于快速更换。
蜗轮、蜗杆单独浸泡在润滑油中运行，结合了最大的环境温差。
低惯性、高力矩电机使得电机启动后可迅速达到峰值力矩，而非励磁时几乎没有超限运动。
线圈内有精确的温度传感器，它不受周围环境温度的影响，可以使电机处于最佳热容量中。
二、操作方法
1、调试
·先通过执行器上的手轮将执行器动到全行程的中间位置。
·接通AC380V电源，此时电源指示灯点亮，按控制板（见图3）上的“现场”切换开关使“现场”灯点亮。
按下“关”按钮，此时执行器应向关方向动作；按下“开”按钮，此时执行器应向开方向动作；按下“停”按钮，此时执行器应停止动作；若执行器开关方向相反，应将接电机的任意两根线互换一下接好。
·位置反馈4～20mA信号调节。
将执行器动作到关位，调节“调零”电位器，使两测试点的电压差约为零（≤2mV），然后调节“4mA”电位器使输出信号为4mA；将执行器动作到开位，调节“20mA”电位器使输出信号为20mA。
上述调节只需一次即可完成。
注意：当阀位由关到开时，阀位电位器中心抽头对地GND电压的绝对值应由小到大变化。
·位置反馈20 mA（0%）～4mA（100%）的调节：将执行器动作到开位，调节“调零”电位器，使两测试点的电压差约为零（≤2mV），然后调节“4mA”电位器使输出信号为4mA；将执行器动作到关位，调节“20mA”电位器使输出信号为20mA。
上述调节只需一次即可完。
“调零”、“低端”和“高端”电位器均是顺时针方向旋转输出信号增大，逆时针方向旋转输出信号
减小，如发现顺时针旋转上述电位器时，输出信号减小，请将阀位电位器除中心抽头外的两根线调换一下。
2、控制
现场控制：按控制板上的“现场”按钮，使现场指示灯亮，然后按“关”、“停”、“开”按钮即可实现对执行器的关、停、开控制。
远程控制：按控制板上的“远控”按钮，使远方指示灯亮，即可进行远程控制。
·常规控制方式的控制接线参考图4的 连线方式。
380V 电源闭关打开
持保Iout
24V
图1
图2380V电源
闭
关打
开
持
保
Iout
24V
图 3
四、远控接线图
保持
I out -I out +
24V -24V +远程打开远程保持远程关闭
远程关闭
远程保持远程打开7
65432124V +24V -I out +I out -控制室
有信开无信关
有信关无信开
控制室
I out -I out +24V -24V +1234567
远程打开远程保持远程关闭
图4 常规控制方式连线参考图
图5 2线制方式Ⅰ连线参考图
图6 2线制方式Ⅱ连线参考图
·5·。