单脉冲雷达距离和速度测量精度技术解析
脉冲雷达高精度测距方法研究与仿真
脉冲雷达高精度测距方法研究与仿真脉冲雷达是一种通过发射和接收电磁脉冲来实现测距的技术。
它在军事、安防、工业等领域具有重要的应用价值。
本文将对脉冲雷达的高精度测距方法进行研究与仿真。
脉冲雷达的测距原理是利用电磁波在空间传播的时间差来计算目标物体与雷达的距离。
通常，雷达首先发射一个短时脉冲信号，然后接收目标物体反射回来的信号。
通过测量发射信号和接收信号之间的时间差，可以得到目标物体与雷达之间的距离。
为了提高脉冲雷达的测距精度，研究人员提出了一些方法。
首先是超高精度脉冲雷达技术。
该技术利用超高精度的本振信号，以及精确的时钟同步技术，可以将测距精度提高到亚米级甚至毫米级。
这种技术通常用于精确测量静止的目标物体的距离。
其次是多普勒效应在脉冲雷达中的应用。
多普勒效应是由于目标物体与雷达之间的相对运动而导致的频率偏移。
通过测量多普勒频移，可以计算出目标物体的速度。
在脉冲雷达中，将多普勒频移转换为距离信息，可以实现目标物体的测距。
另外，脉冲压缩技术也是提高脉冲雷达测距精度的重要方法。
脉冲压缩技术利用信号处理算法，将发射信号的频带展宽，然后将接收信号与展宽后的发射信号进行相关处理，从而实现信号的压缩。
这种方法可以提高脉冲雷达的分辨率和测距精度。
为了验证上述方法的有效性，我们可以通过仿真来进行验证。
仿真可以复现雷达工作的环境和参数，通过控制变量的方法，研究不同方法对测距精度的影响。
例如，我们可以利用Matlab等工具进行脉冲雷达仿真。
通过设定不同的目标物体距离、速度等参数，分别采用不同的测距方法进行仿真实验。
通过比较仿真结果和真实值，评估不同方法的测距精度。
综上所述，脉冲雷达的高精度测距方法研究与仿真具有重要意义。
通过研究与仿真，我们可以深入理解脉冲雷达的测距原理和方法，进一步提高测距精度。
同时，仿真结果也可以为实际应用提供参考，指导雷达系统的优化和改进。
脉冲雷达的探测原理和技术
脉冲雷达的探测原理和技术近十年来，随着科技的快速发展和应用需求的不断增长，脉冲雷达技术已经逐渐成为探测、导航、通信、预警等领域的重要手段。
本文将着重从脉冲雷达的探测原理、技术等方面进行阐述。
一、脉冲雷达的基本原理脉冲雷达是一种利用电磁波进行距离、速度和方向探测的设备。
它的基本组成元件包括：脉冲发生器、天线、发射接收开关、接收放大器、信号处理器等。
脉冲雷达利用天线发射出短脉冲电磁波，该波在空间中传播并在目标物体表面反射回来，由天线接收后送入接收放大器，最后交给信号处理器进行处理。
脉冲雷达的工作原理主要依赖于时间测量和相位比较技术。
当脉冲雷达发射出的电磁波遇到目标物体并反射回来时，经由接收天线接收得到的回波信号同发射的信号组成的扫描信号在时间和幅度上会发生变化。
通过时间测量和相位比较技术对反射回来的扫描信号进行处理，可以得到目标物体的距离、速度和方向等信息。
二、脉冲雷达的技术特点1. 高速度、高精度脉冲雷达可以快速、准确地完成对目标物体的探测，采用数字信号处理技术，能够实现高速度、高精度的测量。
2. 多参数同时测量脉冲雷达可以通过多通道的天线接收多个反射回来的信号，并进行多参数同时测量，例如测量目标物体的距离、速度、方位角、俯仰角等参数，从而提高了雷达的综合探测能力。
3. 抗干扰性强脉冲雷达能够通过信号处理的方法对干扰进行消除，抗干扰性能强。
4. 成本低、使用寿命长脉冲雷达的制造成本较低，使用寿命较长，能够满足对不同环境和不同工作要求的应用需求。
三、脉冲雷达的应用领域1. 雷达探测脉冲雷达在军事领域中广泛应用，可以对目标物体进行距离、速度、轮廓、运动方向等多参数测量，提高作战指挥和战场环境感知能力。
2. 气象和环境监测脉冲雷达可对环境和气象进行探测，比如测量大气中气溶胶物质的浓度、湍流强度、风速和方向等信息，有助于环境保护和气象预测。
3. 航空导航脉冲雷达在航空领域中也有广泛应用。
其高精度和高速度特性，可以实现对飞机和无人机的导航、自动驾驶和避障系统等功能。
单脉冲精密测量雷达速度消模糊算法仿真及性能分析
Ｔ ５ Ｎ９ ９ 中图 分 类 号
Ｅｍ ｕ ａ ｉ ｎ ａ ｄ Ｐｅ ｆ ｒ ａ ｅ Ａｎａ ｙ ｉ ｆＥｌｍ ｉ ｔｏ ｆ ｌ ｔｏ ｎ ｒ ｏ ｍ ｎｃ ｌ ｓｓ ｏ ｉ ｎａ ｉｎ ｏ Ｖｅｏ ｉｙ Ａｍ ｂ ｇ ｔ ｎ Ｍ ｏ ｏ ｕ ｓ ｃ ａ ｅ Ｉ ｔｕｍ ｅ ａ ｉｎ Ｒ ａ ａ ｌ ｃｔ ｉ ｕｉｙ ｉ ｎ ｐ ｌ ｅ Ａｃ ｕｒ ｔ ｎｓ ｒ ｎｔ ｔｏ ｄ ｒ
ｍｅ ｈ ｄ ｔｏ
Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＮ９ ９ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ５
１ 引言
测量 雷达 中 ， 由于采 用 低 重 频 ， － ＜ ２ 当 厂 ｒ × 时 ， 产生 的测 量模糊 ， 数学 式表示 为 ： 会 用
一Ｌ×
．
速度 消模 糊 通 常 采 用不 变 量嵌 入 法 和 线 性 估 计 法 。下面 我们 将 对 这 两 种 解模 糊 方 法 作 简 要 介
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｎ ｔｕ ｎ ａ ｉｎ ｒ ｄ ｒ ｔｗｉ ｒ ｄ ｃ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｔ ｎ ａ ｉｕ ｔ ｆｄ ｐ ｌｒｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｗｈ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｔｔ ｅ ｓ ｒ ｃ ｎ ｉ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｔｏ ａ ａ ，ｉ ｌ ｐ ｏ ｕ ｅ ｉ ｔ ｕ ｎ ａ ｉ ｍｂ ｇ ｉｙ ｏ ｏ ｐ ｅ ｒ ｑ ｅ ｃ ｅ ｈ ｅ ｅ ｉ ｖ ｌ ｎ ｏ ｉ ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｉ ｌ ｓ ｈ ｎ ｄ ｕ ｌ ｄ ｐ ｌｒｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｂ ｃ ｕ ｅｉ ｓ ｓ ｌｗ ｅ ｅ ｉ ｖ ｒ ｑ ｅ ｃ ． Ｔｈ ａ ｅ ｅ ｃ ｉ ｅ ＷＯ ｅ ｉ ｎ ｔ ｇ ｒ ｑ ｅ ｃ ｅ ｓ ｔ ａ ｏ ｂ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ｑ ｅ ｃ ｅ ａ ｓ ｔｕ ｅ ｏ ｒ ｐ ｔ ｉ ｅｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｓ ｔ ｅｐ ｐ ｒｄ ｓ ｒ ｓ ｔ ｌ ｂ ｍｉ ａ ｉ ｎ ｖ ｌ ｃｔ ｍｂ ｇ ｉ ｅｈ ｄ ｆｉｖ ｒａ ｔ ｍｂ ｄ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ａ ｄ ｌ ｅ ｒｅ ｔ ｔ ｎ ｍｅ ｈ ｄ Ｉ ｃ ｎ ｒ ｓ ｓ ｔ ｅ ｅｉ ｉａ ｉｇ ｖ ｌ ｃｔ ｅｏ ｉ ａ ｉ ｕ ｔ ｍ ｔ ｏ ｓｏ ｎ ａ ｉ ｎ ｙ ｙ ｅ ｅ ｄ ｎ ｔ ｏ ｎ ｉ ａ ｓ ｉ ｉ ｔ ｏ ． ｔ ｏ ｔａ ｔ ｈ ｌ ｎ ｔ ｅｏ ｉ ｎ ｍａ ｏ ｍ ｎ ｙ ａ ｉｕ ｔ ｆｅ ｔｏ ＷＯｍ ｅ ｈ ｄ ｎ ｅ ｈ ｏ － ｌ ｉ ｇ ｗｉ ｄ ｗ ｙａ ｄ ｔ ｅ ｓｉ ｉ ｇ ｗｉｄ ｗ ｙ ｔ ｒ ｕ ｈ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ｉ ａｓ ｍｂ ｇ ｉ ｅ ｆ ｃ ｆ ｙ ｔ ｔ ｏ ｓｕ ｄ ｒｔ ｅｎ ｎ ｓ ｉ ｎ ｎ ｏ ｗａ ｎ ｈ ｌ ｎ ｎ ｏ ｗａ ｈ ｏ ｇ ｉ ｌｔ ｎ ｌｏ ｄ ｄ ｏ ｔ ｄ ａ ｈ ｏ ｃｕ ｉ ｎ ｔ ａ ｉ ｅ ｒｅ ｔ ｔｏ ｔ ｏ ａ ｌ ｉ ａ ｅ ｖ ｌ ｃｔ ｍｂ ｇ ｉ ｕ ｃ ｌ ｎ ｃ ｕ ａ ｅｙ ｒ ｗｓｔ ｅ ｃ ｎ ｌ ｓ ｈ ｔ ｌ ａ ｓ ｉ ｏ ｎ ｍａ ｉｎ ｍｅ ｈ ｄ ｃ ｎ ｅｉ ｎ ｔ ｅｏ ｉｙ ａ ｉ ｕ ｔ ｑ ｉｋ ｙ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ ｌ ． ｍ ｙ
单脉冲雷达测距消除距离模糊舍脉冲法
单脉冲雷达测距消除距离模糊舍脉冲法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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雷达测距原理和脉冲法测距资料全
哈尔滨工业大学电子工程系
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现代级：136-139 中华现代：168-169 中华神盾：170-171
俄制MINERAL-ME 目标指示/射控雷达 (Bandstand音乐台)
——利用大气波导
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雷达测距的实现方法
物理解释：
一般地说单载频的连续波雷达没有测距能力，这与其发射信号带宽 太窄有关。若必须测量距离，则需要在连续波发射信号上加上某些定时 标志以识别发射的时间和回波时间。标志越尖锐、鲜明，则传输时间的 测量越准确。由傅立叶变换知：定时标志越尖锐，则发射信号的频谱越 宽。因此为了测量传输时间或距离，则必须扩展单载频连续波的频谱。
Tr
峰值功率Pt与平均功率Pav —— P av
Pt Tr
典型中程防空雷达参数： 1s, Tr 1ms, Pt 1MW， 则占空比为1 1000，P av 1KW
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1、距离分辨力：距离分辨力是指同一方向上两个大小相等点目标之间最小可区分 距离，它取决于雷达信号波形。
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2、测距范围：包括最小可测距离和最大单值测距范围。
最小可测距离——指雷达能测量的最近目标的距离。脉冲雷达收发共用天线，在 发射脉冲宽度时间内，接收机和天线馈线系统间是断开的，不能正常接收目标 回波。发射脉冲过去后天线收发开关恢复到接收状态，也需要一段时间t0。在上述 这段时间内，由于不能正常接收回波信号，雷达是很难进行测距的。因此，雷达 的最小可测距离为：
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哈尔滨工业大学电子工程系
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4、微波超视距雷达
利用海面蒸发形成的大气波导(大气超折射和对流层非均匀散射)传播 效应是此系统在微波段实现超视距探测的基础，分别对应主动、被动工作 方式。 详细分析：见《电磁波传播特性》章节。
雷达测速及测距
雷达测速与测距GZH 2016/3/29系统流程图模块分析1 脉冲压缩1.1 原理分析雷达的根本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标，并测定目标的空间位置。
雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。
所谓雷达分辨力是指在各种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。
一般说来目标距离不同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标，而与信号波形严密联系的那么是距离分辨力和速度(径向)分辨力。
两个目标在同一角度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力，雷达的距离分辨力取决于信号带宽。
对于给定的雷达系统，可到达的距离分辨力为〔1.1〕其中c为光速，为发射波形带宽。
雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征，信号在时域上的持续宽度越大，在频域上的分辨率能力就越好，即速度分辨率越好。
对于简单的脉冲雷达，，此处，为发射脉冲宽度。
因此，对于简单的脉冲雷达系统，将有〔1.2〕在普通脉冲雷达中，由于信号的时宽带宽积为一常数〔约为1〕，因此不能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。
雷达对目标进展连续观测的空域叫做雷达的探测围，也是雷达的重要性能数，它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探测围。
而发射功率的大小影响作用距离，功率大那么作用距离大。
发射功率分脉冲功率和平均功率。
雷达在发射脉冲信号期间 所输出的功率称脉冲功率，用Pt表示；平均功率是指一个重复周期Tr发射机输出功率的平均值，用Pav 表示。
它们的关系为〔1.3〕脉冲压缩〔PC〕雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下，通过发射宽脉冲而获得高的发能量，以保证足够的最大作用距离，而在接收时那么采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲，以提高距离分辨力，因而能较好地解决作用距离与分辨能力之间的矛盾。
在脉冲压缩系统中，发射波形往往在相位上或频域上进展调制，接收时将回波信号加以压缩，使其等效带宽B满足。
令,那么〔1.4〕〔1.4〕式中，表示经脉冲压缩后的有效脉宽。
单脉冲雷达
雷达大作业单脉冲雷达在测角方面的应用班级： 1302019姓名：指导教师：魏青一、引言1、背景对目标的定向，是雷达的主要任务之一，单脉冲定向是雷达定向的一个重要方法。
之所以叫“单脉冲”，是因为这种方法只需要一个目标回波脉冲，就可以给出目标角位置的全部信息。
单脉冲技术由于其良好的测角、角跟踪性能和抗干扰能力，因此除了在跟踪雷达中应用之外，还广泛应用到各种武器平台的控制雷达当中。
本文分析了标定方法确定天线方向图信息的理论有效性，给出利用标定结果进行宽带单脉冲测角的方法。
2、简介宽带单脉冲雷达是将传统的单脉冲雷达加载宽带信号。
在宽带信号观测下，目标可认为由一系列孤立的散射点组成。
从而宽带单脉冲雷达测角实际上是测定一系列散射点的角度。
宽带单脉冲雷达测角具有广泛的应用价值，除了标跟踪，还可以应用于三维成像。
根据对宽带单脉冲测角的基本原理分析可知，天线方向图在测角中发挥了重要的作用，目前的文献在讨论宽带单脉冲测角时，通常都是采取与文献类似的方法: 根据理论模型，设定方向图函数。
对于实际的宽带单脉冲雷达系统，方向图函数通常并不是严格的满足理论模型。
此外，精确测量实际雷达系统的方向图际雷达系统进行标定来为测角提供必要的方向图信息。
二、单脉冲雷达的自动测角系统中的优势1、角度跟踪精度与圆锥扫描雷达相比，单脉冲雷达的角度跟踪精度要高得多。
其主要原因有以下两点：第一，圆锥扫描雷达至少要经过一个圆锥扫描周期后才能获得角误差信息，在此期间，目标振幅起伏噪声也叠加在圆锥扫描调制信号（角误差信号）上形成干扰，而自动增益控制电路的带宽又不能太宽，以免将频率为圆锥扫描频率的角误差信号也平滑掉，因而不能消除目标振幅起伏噪声的影响，在锥扫频率附近一定带宽内的振幅起伏噪声可以进入角跟踪系统，引起测角误差。
而单脉冲雷达是在同一个脉冲内获得角误差信息，且自动增益控制电路的带宽可以较宽，故目标振幅起伏噪声的影响基本可以消除。
第二、圆锥扫描雷达的角误差信号以调制包络的形式出现，它的能量存在于上、下边频的两个频带内，而单脉冲雷达的角误差信息只存在于一个频带内。
基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距研究的开题报告
基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距研究的开题报告一、选题背景及意义随着军事技术的不断发展，高精度雷达技术在军事领域中的作用日益凸显。
其中，单脉冲精密测量雷达MTD是一种非常重要的雷达类型，它通过对雷达回波信号进行精密处理，可以实现对目标距离和速度的高精度测量。
基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距研究，是一项重要的科研课题，其意义在于：1. 提高雷达测量精度。
通过采用DSP处理信号数据，可以大大提高雷达的测量精度，从而提高雷达在军事和民用领域中的应用价值。
2. 拓展雷达应用范围。
基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距研究可以应用于许多领域，如空域、海域、陆地等，能够实现对目标的高精度测量和监测。
3. 推动雷达技术发展。
随着现代军事科技的快速发展，雷达技术也在不断创新和进步。
基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距研究，是推动雷达技术发展的重要一环。
二、研究内容本研究主要针对基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距技术进行深入研究，包括以下内容：1. 建立基于DSP的单脉冲精密测量雷达MTD测距系统。
系统需要包含雷达收发器、数字信号处理器DSP以及测距控制单元等部分。
2. 将雷达回波信号进行数字化处理，通过DSP实现信号的滤波、调制解调、FFT变换等处理步骤，得到目标的距离和速度信息。
3. 研究如何改进MTD算法，提高雷达的测量精度。
例如，通过增加发射和接收天线数量、改进信号处理算法等方式来提高雷达测量的精度和稳定性。
4. 进行实验验证。
将MTD测距系统应用于仿真环境和实际雷达场景中，进行实验验证，测试系统性能，验证研究成果的有效性。
三、研究难点和挑战本研究涉及的主要难点和挑战包括：1. 雷达信号处理算法的改进。
MTD算法本身已经相对成熟，如何在此基础上进一步提高雷达测量精度是一个难点之一。
2. 雷达系统硬件设计。
为了实现高精度测量，需要设计高性能的雷达收发器和数字信号处理器，这也是研究中的一个关键环节。
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单脉冲雷达距离和速度测量精度技术解析
摘要：科技在快速的发展，社会在不断的进步，分析了单脉冲雷达测量误差的
不同来源及其对测量精度的贡献，并给出了误差分类，对于随机误差给出了工程
上常用的减小误差方法。
关键词：单脉冲雷达；测量精度；误差分析；卡尔曼滤波
引言
单脉冲雷达属于一种较为精密测量雷达，通过测量运动目标距离测站的距离
变化和距离变化率，再结合伺服跟踪系统的测角数据，从而完成对目标运行轨迹
测量。
单脉冲雷达在进行距离测量时，很容易受内外因素的影响，导致距离测量
存在较大的误差，会造成目标飞行任务不必要的损失。
因此，为了提升单脉冲雷
达距离的准确性，采用合理的速度测量精度技术是非常必要的，下面就对单脉冲
雷达距离和速度测量精度技术的相关内容，展开分析和阐述。
1单脉冲雷达的主要干扰技术分析
随着电子干扰技术的迅速发展，如今能够对雷达实施干扰的技术非常多，我
们从战术应用角度将其分为常规干扰和非常规干扰两大类。
其中，常规干扰具体
指的是雷达对抗中经常采用的普适性较强的一些干扰方法，其主要干扰原理是有
效降低雷达接收信号的信噪比。
常用的常规干扰技术主要包括阻塞噪声、射频存
储转发干扰和无源干扰等。
雷达抗常规干扰的主要方法是提升雷达的跟踪和探测
性能，比如增加隐身天线、增加发射功率以及采用低截获概率技术等。
非常规干
扰主要是指对采用了特定技术的雷达或者构造、功能比较特殊的雷达实施干扰的
方法和措施。
一般来讲，对特定的雷达进行非常规干扰应当先侦查、收集被干扰
雷达的一些特定信息（比如雷达频率、雷达操作系统等），然后使干扰机在逼真
复现被干扰雷达信号的同时有效控制信号，从而产生虚假现象，通过制造假的雷
达目标回波，让被干扰雷达产生错误的数据和信息。
非常规干扰方法对跟踪雷达
的干扰更为有效，这也是对单脉冲雷达进行干扰时经常采用的方法。
这类干扰技
术主要有距离欺骗、角度欺骗、速度欺骗和自动增益控制欺骗等。
其中，距离欺
骗的特点是利用干扰信号将雷达距离波门从真目标上脱开，以控制、转发或延迟
等有效手段使雷达产生距离假目标。
其干扰原理是通过发送干扰让雷达两个距离
波门中的信号强度不一样，从而干扰雷达的距离分辨能力。
角度欺骗干扰的主要
特点是在单脉冲雷达分辨角内设置两个或以上的干扰源，对单脉冲雷达的角跟踪
系统精度和准确度实施干扰。
速度欺骗的特点是通过发送两个高低不同频移的干
扰信号，从而让雷达速度跟踪波门难以准确测定目标的移动速度。
自动增益控制
欺骗的特点是通过连续不断的干扰使AGC不断进行控制转化，从而造成雷达接收
机工作失常，进而出现跟踪、探测中断或雷达整体性能下降等问题。
2单脉冲雷达距离和速度测量精度技术
2.1热噪声
热噪声是影响单脉冲雷达距离测量准确性的一项重要因素，是导体中的电子
在热激励的作用下，产生不规则运行的状态，进而导致电流瞬间产生起伏的现象。
同时，单脉冲雷达回波信号的检测，以及距离参数的测量，其实就是对噪声中目
标的检测，以及目标运行距离速度的测量。
对于利用脉冲串的积累获取目标多普
勒信息的雷达，那么速度测量的时候，需要根据相关的公式，其公式为：
从单脉冲雷达的角度来说，Be为累积后期的倒数，kf为环路鉴别器误差斜率，并且该斜率一般是与雷达的形式有直接关系。
另外，若是取值为1，S/N为雷达
接收系统输出信噪比，fr为雷达重复率，βn为雷达接收系统等效宽带。
根据该项
工程，若是想减小热噪声就会引起多普勒误差，面对这样的情况，需要提高接收
系统输出信噪比，减小接收系统等效带宽。
2.2发射信号谱线宽度
发射信号相位噪声反映了发射信号的短期稳定度，会引起发射信号谱线展宽，并直接导致回波信号谱线宽度加宽，成为影响目标多普勒频率检测的误差源。
发
射信号谱线宽度可以通过测量得到。
降低发射信号相位噪声可减小谱线宽度，并
减小测速误差。
因此设计低相噪的频率源与降低测速误差密切相关。
2.3抗自动增益控制欺骗的能力分析
自动增益控制欺骗主要是干扰AGC，让其无法正常工作，从而干扰雷达的正
常运行。
但实际中，无论是单脉冲雷达，还是其他雷达，其AGC环路都有一定的
响应宽带。
如果采用较高频率的通/断调制干扰，一般要超过AGC响应带宽。
这时，AGC电压才会随着干扰摆动，但并不会得到合适的固定值。
此时，相位检波
器输出幅度也会出现时大时小的起伏。
这种起伏会导致角跟踪系统的误差出现大
幅度的变化，从而使跟踪发生偏差。
此时，干扰才算生效。
单脉冲雷达的角度跟
踪误差由单个脉冲信号来决定，并非脉冲串包络，因此，接收机自动增益控制的
环路带宽能够设计频率较高的响应宽带，从而响应频率很高的脉冲起伏。
AGC环
路带宽要比伺服带宽大很多。
要想有效干扰AGC环路，必须使通/断调制频率超
过AGC环路带宽，确保其频率远远高于伺服带宽的截止频率。
但是，这样操作会
引起相检输出幅度起伏不定，从而不能进入伺服环路，伺服环路只能响应其平均值，并会引起频率对冲，更不会导致跟踪偏差。
2.4卡尔曼滤波
在采用速度测量精度技术的时候，利用卡热曼滤波算法进行展开。
虽然随机
误差具有一定的随机特性，无法预先知道其准确参数值，降低其误差。
但是可以
根据单脉冲雷达分布的特性，采取相应的数据处理，在一定程度上降低随机误差值。
同时，利用卡尔曼滤波对距离和速度测量值可以进行处理。
在处理的时候，
可以将k时刻目标的相对距离设为Rk，并且相对速度为vk，相对加速度为αk，
那么时间间隔为△T，系统状态的方程公式为：Xk=F·Xk-1+Γ·αk-1式中：Xk= 根据这个算法，可以获得状态估计向量，其中主要包括了相对距离和速度估
计值，以此降低误差的产生。
利用卡尔曼滤波方式的时候，可以有效提升测量精度，其效果是非常明显的。
2.5接收机延时变化引起的误差
在接收机中频放大器的电路中一般都存在信号延时，其大小和中频放大器的
带宽、选用的滤波器特性有关。
由电路产生的延时一般是一个常数，可以通过零
距离校正把它消除。
但电路中元器件的性能变化会使延时发生变化，从而使距离
测量产生误差。
延时变化造成的误差一般比较小。
只要将固定延时误差校准补偿
掉就可以满足系统要求。
结语
综上所述，本文对单脉冲雷达测距测速原理简单介绍，并且针对测量误差产
生的原因简要分析，提出了相应速度测量精度技术的相关内容，例如：真实速度
向量计算、卡尔曼滤波、速度量误差修正等方面，其目的就是保证单脉冲雷达距
离测量的准确性，提升单脉冲雷达的测距测速精度，从而提升单脉冲雷达测轨精度，对其相关行业的发展，也是非常有利的，可以实现良好的经济效益。
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