ABC 主动悬挂控制系统
汽车技术用语的英文缩写
汽车技术用语的英文缩写ABC——主动车身控制系统ABC，其英文全称为Active Body Control，即主动车身控制系统。
我们都知道，当悬挂系统较硬时，可以获得很好的操控性，尤其在高速行驶时，有利于车身的稳定，但是当遇到较差的路面时，其舒适性就无法得到保证，而悬挂系统设定的较软时，虽然得到了较好的舒适性，但操控性又有所下降，比如加速抬头、刹车点头等现象就比较明显。
而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收，这种完全被动的方式有许多不足之处。
而ABC系统则通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。
主动车身控制系统部件/结构ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。
车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
此外汽车的载重量无论如何变化，汽车始终能保持一定的车身高度，所以悬架的几何关系也可以确保不变。
ABC系统能够很好地适应各种路面情况，即使在崎岖不平的地方，也能保持优越的操控性、舒适性及方向稳定性。
最早提出主动车身控制理念的是LEXUS，事实上它只是仅仅是把普通悬挂用的螺旋弹簧换成了空气弹簧，增加了一套简单的自动控制单元，相对于复杂的路面情况，仍有它的局限性。
之后法国人研发了一套适应性更强的悬挂，就是现在标致607，雪铁龙C5 上使用的液压主动悬挂，他能分5段调节避震器的阻尼力（即软硬度），相对LEXUS是一个很大的进步。
但真正首先解决适应问题的还是奔驰的ABC，他是用空气泵调节空气压力来调节悬挂阻尼力的，因此，他能无段级的调节悬挂软硬度，从而适应各种路面因素。
浅析汽车空气悬架技术特征
浅析汽车空气悬架技术特征摘要：伴随公路建设工程的发展，越来越多的人选择汽车用作交通工具。
设计汽车结构时，出于保障其优良的抗震性及提高行驶的平稳性，一般会在车轮与车身之间装置悬架结构，以此起到对车身和车轮之间力的缓冲作用。
而本文通过介绍空气悬架结构，简要分析其概念、作用等要素，以此希望能够为车辆工程有关技术从业人员予以技术参考，提供指导建议。
关键词：空气悬架；汽车；技术特征引言：汽车悬架在不断的发展过程中，由传统的金属螺旋弹簧变为空气弹簧。
空气弹簧的有效应用，是悬架结构的真实体现，并且在空气悬架的实际应用过程中能够保证车身与车轮之间不会产生较大的摩擦，由此提供一定的缓冲效果。
空气悬架在应用过程中也可以根据实际情况合理的调节悬架的高度，加之控制系统当中的空气泵设备，能够直观调控空气量以及出现的相应压力，在弹性系数上空气弹簧相比金属弹簧的优势更加明显，而且因为能够调节空气悬架的结构高度，所以能够升降汽车底盘，让其更好地满足驾驶人员的实际需求。
一、空气悬架概述（一）基本概念汽车悬架，指的是车辆车身与车轮两者之间传力连接装置。
因为在车辆实际行驶期间，会由于车辆自身的重力，向前行驶的动力以及摩擦力等各个方向力的产生，由此使得路面与车轮和车体之间产生支撑力以及侧向力等。
而这些力，在汽车的实际运行过程中，更多的会集中在车轮上。
为了保证汽车的平稳形式，车轮上方的力会通过传动装置作用于车身，由此车身可以借助彼此之间的作用力不断的前进。
保障乘坐人员在车辆行驶过程中的舒适度，从道路路面传导的作用同时连贯性、稳定性的，至于汽车悬架则为两者之间进行传导的一种结构[1]。
不仅能将作用力稳定传导，还能在一定程度上缓冲路面力量，被视作评价结构性能优良与否的标准。
现阶段，该系统主要被应用在客用汽车与小汽车。
其作为振动弹簧系统，有效的应用空气弹簧这一装置，其中的大部分都具备调整高度的功能，利用空气泵实现对空气弹簧的压力、空气量的调节，同时转变其刚度与硬度。
汽车配置英文缩写
汽车配置英文缩写AS - 转向臂Az - 接通式全轮驱动Ap - 恒时全轮驱动ABS:防抱死制动系统；ABC-车身主动控制系统ADS:可调减震系统；ALS:自动车身水平系统；ASL:排档锁定系统；ASPS:防潜滑保护系统；ASR:加速防滑控制系统；ASS:全功能座椅系统；AHC: (Active Height Control)底盘升降；ASM - 动态稳定系统AYC - 主动偏行系统A-TRC -- 车身主动循迹控制系统B-水平对置式排列多缸发动机BF - 钢板弹簧悬挂BA:制动辅助系统；BAS-制动辅助系统BCM - 车身控制模块~CVTC-连续可变气门正时机构CATS:主动悬挂系统；D-柴油发动机（共轨）DD-缸内直喷式柴油发动机,缸内直喷式发动机（分层燃烧/均质燃烧）DD-德迪戎式独立悬架后桥DB-减震器支柱DS-扭力杆DSC - 车身稳定控制系统DCS - 车身动态控制系统DAC-下坡行车辅助控制系统DLS:减速器锁定系统；DSA:动态稳定辅助系统；DSS:半主动悬挂系统；DQL-双横向摆臂DQL - 双横向摆臂Dynamic.Drive-主动式稳定杆DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴DATC:数码式防盗控制系统；DSTC:动态稳定循环控制系统；ES - 单点喷射汽油发动机EM - 多点喷射汽油发动机ED - 缸内直喷式汽油发动机EBA-紧急制动辅助系统EBD-电子制动力分配系统ESP-电子稳定程序系统EGR -废气循环再利用EDL:电控访华减速器系统；EDS:电子差速锁系统；ESC:能量吸收式转向柱系统；ETS:电控循环支援系统；Fi-前置发动机（纵向）Fq-前置发动机（横向）FB-弹性支柱FF -“前置引擎前轮驱动”FR -“前置引擎后轮驱动”FSI - 直喷式汽油发动机GPS-车载卫星定位导航系统GF-橡胶弹簧悬挂Hi-后置发动机（纵向）Hq-后置发动机（横向）HP-液气悬架阻尼HF - 液压悬架HBA-液压刹车辅助系统HDC:下坡行车辅助控制系统；HAC:坡道起步辅助系统；i-Drive--智能集成化操作系统ICM - 点火控制模块~LF-空气弹簧悬挂LL - 纵向摆臂LSD:限滑减速器系统；Mi-中置发动机（纵向）Mq-中置发动机（横向）ML-多导向轴MA-机械增压MAP - 空气流量计Multitronic-多极子-无级自动变速器NOS-氧化氮气增压系统OHV-顶置气门，侧置凸轮轴OHC-顶置气门，上置凸轮轴PDC:停车距离控制系统；PD - 泵喷嘴PCM - 动力控制模块~QS - 横向稳定杆QL-横向摆臂Quattro-全时四轮驱动系统RR -“后置引擎后轮驱动”R-直列多缸排列发动机S - 盘式制动SR--辅助约束系统SL-斜置摆臂SA-整体式车桥SF-螺旋弹簧悬挂ST - 无级自动变速器Si - 内通风盘式制动SDi-自然吸气式超柴油发动机SFI - 连续多点燃油喷射发动机SIPS:侧面撞击保护系统；SRS:双安全气囊系统；SAHR:主动头枕系统；SSS:速度感应式转向系统；T - 鼓式制动TRC-牵引力控制系统TCS-牵引力控制系统TA-Turbo（涡轮增压）Tiptronic-轻触子-自动变速器TDi - Turbo直喷式柴油发动机V - 化油器VL-复合稳定杆式悬架后桥VSC-车身稳定控制系统VSA:车辆稳定辅助控制系统；V-V型汽缸排列发动机VVT-i--气门正时机构VVTL-i--气门正时机构WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机。
ABC-主动车身控制系统技术解析active body control system
ABC-主动车身控制系统技术解析active body control systemActive Body Control, namely the active body control system. As we all know, when the suspension system is relatively hard, canGain control of very good, especially when high speed travel, is conducive to the body's stability, but when faced with poor road, theComfort is not guaranteed, while the suspension set is relatively soft, although good comfort, but handling andDecline, such as speed up the rise, such as brake nod phenomenon is more obvious. The ABC overcomes the suspension set comfortThe contradiction between the performance and handling, maximum close to the consumers of vehicles in these two requirements.The working mode of traditional suspension system is mainly through the thick body beat, pushing hydraulic oil through the damper suppressionThe vibration body, and is composed of a spiralspring will beat energy absorption, this completely passive mode has many shortcomings. WhileThe ABC system through the wheels and body motion sensing the slightest, before any large body vibration of suspension system in a timely manner The adjustment, to keep the body balance.The ABC system enables auto control of roll, pitch, yaw, beating and the height of the body can be more rapid and accurate. The carBody roll is small, changes in camber angle wheel is small, the tire can better maintain the vertical with the ground contact, the tires on the groundEnhance the adhesion of the driving and braking, to give full play to the role of tire. In addition load car anyway change, auto startFinally can maintain a certain body height, so the geometric relationship between the suspension also can ensure the constant. The ABC system can well adapt toVarious road conditions, even in the rugged place, also can maintain superior handling, comfortand steering stability.Most early proposed the active body control concept is LEXUS, in fact it is only is only the ordinary suspension spiral with bombSpring is replaced by the air spring, an increase of a set of automatic control unit is simple, compared with the complex road conditions, still has its Bureau Limited. When the French developed hanging a stronger adaptability, is now the Peugeot 607, Citroen C5 on the use ofHydraulic active suspension, damping force can he adjusted in 5 stages of the shock absorber (i.e., soft hardness), relative LEXUS is a bigProgress. But the real first solve the adaptive problem or a Mercedes Benz ABC, he is adjusting the air pressure air pump to adjust the suspension Hang the damping force, therefore, he can adjust the suspension soft hardness variable level, so as to adapt to various road factors.Active Body Control，即主动车身控制系统。
奔驰主动悬挂控制ABC
法规与标准
不同国家和地区对汽车悬挂 系统的法规和标准各不相同， 需要针对不同市场进行适应 性开发和调整。
未来发展方向
智能化与自动化
随着人工智能和传感器技术的发展，主动 悬挂控制系统将更加智能化和自动化，能
够更好地适应各种行驶工况。
集成化与模块化
主动悬挂控制系统将与其他车辆系统进行 更紧密的集成和模块化设计，以简化结构
电控稳定杆
主动悬挂控制ABC通过电 控稳定杆来优化车辆的操 控稳定性，提高车辆的行 驶安全性。
传感器与反馈系统
车辆动态传感器
主动悬挂控制ABC通过车辆动态传感器来监测车辆的运动 状态，如车速、横摆角速度、侧向加速度等。
路面状况传感器
主动悬挂控制ABC通过路面状况传感器来监测路面的起伏、 凹凸、坡度等信息，以动悬挂系统概述
主动悬挂系统的定义
主动悬挂系统是一种先进的悬挂系统 ，它能够根据车辆行驶状态和路面状 况实时调整悬挂的刚度和阻尼，以提 供更好的操控性能和乘坐舒适性。
与传统的被动悬挂系统相比，主动悬 挂系统具有更高的灵活性和适应性， 能够更好地应对各种复杂的路况和行 驶条件。
奔驰主动悬挂系统的特点
驾驶员意图传感器
主动悬挂控制ABC通过驾驶员意图传感器来监测驾驶员的 驾驶意图，如油门踏板、制动踏板、转向盘转角等信息， 以实现悬挂系统的智能化调节。
04
奔驰主动悬挂控制ABC的优势与挑战
优势分析
舒适性提升
操控稳定性增强
主动悬挂控制能够实时调整悬挂系统的刚 度和阻尼，有效过滤路面不平带来的振动 ，提高乘坐舒适性。
奔驰主动悬挂控制ABC
• 引言 • 奔驰主动悬挂系统概述 • 奔驰主动悬挂控制ABC的原理 • 奔驰主动悬挂控制ABC的优势与挑战 • 实际应用与案例分析 • 结论
什么是ABC、ABD、ABS
什么是DSC 什么是DSC
• DSC车身动态控制系统。 DSC车身动态控制系统。
BMW自主开发的DSC控制系统中集成了ASC自动稳定控 BMW自主开发的DSC控制系统中集成了ASC自动稳定控 制系统和牵引力控制系统，能够通过对出现滑转趋势的驱 动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态，从而相应地 对车辆起到稳定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂砾路面上， 驾驶者只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，从 驾驶者只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，从 而增强车辆在上述路面上的牵引力。同时，由于DSC动态 而增强车辆在上述路面上的牵引力。同时，由于DSC动态 稳定控制系统的干预响应极限稍微延长，车辆的牵引力和 驱动力也随之增大，驾驶者能够享受到非同寻常的运动驾 驶体验。DSC动态稳定控制系统的另一个功能是CBC弯道 驶体验。DSC动态稳定控制系统的另一个功能是CBC弯道 制动控制系统，能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动 力控制消除车辆转向过度趋势。
什么是DAC？ 什么是DAC？
• DAC下坡行车辅助控制系统（Down－hill DAC下坡行车辅助控制系统（Down－
assist control）。 control）。 与发动机制动的道理相同，为了避免制动 系统负荷过大，减轻驾驶员负担，下山辅 助控制在分动器位于L位置；车速5 助控制在分动器位于L位置；车速5－25km ／h并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏 并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏 板和制动踏板，下山辅助控制系统可以自 动把车速控制在适当水平。下山辅助控制 系统工作时停车灯会自动点亮。
什么是HDC？ 什么是HDC？
• HDC坡道控制系统（Hill Descent Control）。 HDC坡道控制系统（Hill Control）。
主动悬架技术
奥迪A8L
简介
液压悬架 结构原理类似空气悬架，通过调整油压控制车身高度。相比于空气悬架，反映 要慢一些，在不平路面工况下舒适性较差，多用于工程车辆，在轿车领域雪铁 龙的液压悬架技术比较成熟。 与空气悬架有一个共同的缺点：都需要液压油缸或气泵等设备，导致悬架系统 更加复杂，成本都比较高，可靠性也差
电磁悬架 在电磁减震器中的填充一种被称为电磁液的特殊液体，由合成的碳氢化合物和 微小铁粒组成。在磁场作用下，铁粒子会排列成一定的结构，使电磁液具备阻 尼作用。磁场可利用电流产生，那么改变通电电流大小，即可以控制磁场，从 而可以改变电磁液的“粘稠度”，减震器的阻尼力就是可变的了。代表车型奥 迪TT 相比于空气悬架和液压悬架，电磁悬架只能调整悬架的软硬，不能调整车身高 度。
•摩擦力小 •驾驶更舒适 •多级活塞和底阀使得曲线配置多变 •安装长度短
ZF减震技术
CDC(Continous Damping Control)
无级可变阻尼控制减振器
工作原理：ECU搜集整理各个传感器传回的行 车信息，判定适用于当下的悬架阻尼特性，下 达指令驱动电子控制阀门，通过阀门的不断开 闭调整减震筒液压油流量，从而改变阻尼特性， 保证不同工况下的车身稳定和驾乘舒适度。 应用车型：别克君威GS、君越、昂科威
该模块不仅也能调整减震器内液压油流量实现连续独立调整每个车轮的阻尼特性，还可 以节省电子控制阀门开闭消耗的电量。电子液压齿轮可作为发电机，把车轮上下跳动的能量 转化为电能存储于电池中，实现能量回收。
暂无应用
磁流变减震技术
BWI-Delphi电磁减震悬架系统
特点：由四个单筒减振阻尼，一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传感器和一个车载电子控制单元（ECU）组成。 用在减振器上的磁流液是可磁化的软铁颗粒悬浮在碳氢化合物溶液中的悬浮液体。 减振器活塞杆中带有电磁线圈，产生的可变磁流穿过液体。
什么是ABC、ABD、ABS
什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP■什么是ABC？Active Body ControlABC车身主动控制系统。
ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。
车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
■什么是ABD？ABD自动制动差速器。
Auto Break Differential是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。
当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。
而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。
ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。
而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。
■什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）Anti-locked Braking System百度百科。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ABC前阀装置Y36/1.2
• 位置 Y36/1位于左前保险杠后 Y36/2位于左后轮罩内 • Y36/1的组成结构 左前悬挂滑阀柱塞阀（Y36/1y1) 左前悬挂华滑柱塞止回阀（Y36/1y2) 右前悬挂滑阀柱塞阀（Y36/1y3) 右前悬挂滑阀柱塞止回阀（Y36/1y4) 主动悬挂ABC压力传感器（B4/5) 左前悬挂控制压力传感器（B4/8) 右前悬挂控制压力传感器 (B4/9)
蓄压球
• 位置 前部的位于Y36/1上，后蓄压球于备胎槽附 近 • 作用 在系统压力急剧改变的情况下，缓冲系统 的压力，或向系统提供压力（如在刹车时， 补偿制动点头)
悬挂减震柱
• 结构： 液压筒 钢制弹簧 减震器 • 作用： 水平高度控制 水平调节 减震 悬挂
水平高度传感器（B24/7.8.9.10）
• 位置 前水平高度传感器在前部上摆臂上 后水平高度传感器在后部摆臂上 • 作用： 确定当前的车身的水平高度 所确定的值由控制单元N15/2读取，用于主 动悬挂功能的控制
横向加速度传感器B24/12
• 位置 位于驾驶员的脚坑处 • 作用 控制单元N15/2读取，确定车辆的横向的动 态，和正作用于车辆的横向横向加速度
Y36/2
• Y36/2的组成结构 左后悬挂滑阀柱塞阀（Y36/2y1) 左后悬挂华滑柱塞止回阀（Y36/2y2) 右后悬挂滑阀柱塞阀（Y36/2y3) 右后悬挂滑阀柱塞止回阀（Y36/2y4) 左后悬挂控制压力传感器（B4/10) 右后悬挂控制压力传感器 (B4/11)
滑阀柱塞阀
ABC 主动悬挂控制系统
ABC主动悬挂系统有以下电器部件 1.ABC 控制单元 2.左后水平高度传感器（B24/7) 3.左前水平高度传感器（24/8) 4.右后水平高度传感器(B24/9) 5.右前水平高度传感器（B24/10) 6.ABC悬挂系统横向加速度传感器（B24/12) 7.左前车身横向加速度传感器（B24/3) 8.右前车身加速度传感器（B24/4) 9.右后车身横向加速度传感器（B24/6) 10.ABC前阀装置Y36/1 11.主动悬挂压力传感器(B4/5) 12.左前主动悬挂压力传感器（B4/8) 13.右前主动悬挂压力传感器（B4/9) 14.ABC 后阀装置（Y36/2) 15.左后主动悬挂系统压力传感器（B4/10) 16.右后主动悬挂系统压力传感器（B4/11) 17.ABC 悬挂系统吸入限流阀(Y86/1)
车身加速度传感器B24/3.4.6
• 位置 前部的位于左右避震的上部圆顶处 后面的位于右后减震上部圆顶处 • 作用 用来测量车身的垂直加速度 控制单元N15/2读取信号，进行动车身态稳 定和车身的减震的控制
主动悬挂压力传感器(B4/5)
• 位置 位于前部阀体Y36/1上 • 作用 测定当前的ABC系统的油压 控制单元N15/2直接读取信号，用于主动悬 挂功能的控制
• 滑阀柱塞阀 为线性电磁阀，在不工作是关闭 滑阀柱塞正向开启时，压力油流向悬挂减震柱， 反响开启时，压力油从减震柱反向流回 滑阀柱塞止回阀 作用：防止由于柱塞阀的残余渗漏使得车辆在停 车时被降低或升高 不工作时为关闭，在正常驾驶模式为打开状态
水平调节开关S6/2s10
• 位置 集成在驾驶室开关组内 • 模式 正常高度和升高的水平高度 • 信号： 水平调节开关 S6/2 lin N72/1 N93 N15/2
ABC模块
ABC前后轴阀门装置
ห้องสมุดไป่ตู้ ABC悬挂功能
ABC部件位置
ABC框图
系统压力回路图
功能要求 概述
唤醒功能
初始检查附加功能要求
水平高度控制的附加功能要求
MBC
• 车速超过130KPH时电脑的运算速率会突破 极限，MBC会失效；环境能见度不高的时 候，比如：雪天、雨天、雾天、晚上， MBC都不能正常的工作。
前后悬挂压力传感器B4/8.9.10.11
• 位置 前悬挂压力传感器位于前部阀体Y36/1上 后悬挂压力传感器位于后部阀体 Y36/2上 • 作用 用于确定各个减震悬挂内的压力 传感器的数值由Y15/2直接读取，用于系统 功能的控制
ABC 悬挂系统吸入限流阀Y86/1
• 位置 位于ABC的双连泵上 • 作用 吸入节流阀按照一定的比例对ABC 系统的 油压进行的控制 在不工作的情况下位关闭状态