南京航空航天大学815理论力学(A卷)2017年考研真题
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2015-2018年南京航空航天大学考研试题815理论力学
l 30o
O r
第 3 题图
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，长度为 R 的曲柄 OA 以匀角速度 ω 绕 O 轴作定轴转动，连杆 AB
的两端分别与曲柄上的点 A 和轮轴的中心点 B 铰接，并带动轮轴沿水平直线轨道作纯滚 动，轮轴的外半径为 R，内半径为 R / 2 ，求曲柄 OA 运动到图示位置时轮轴上点 C 的速度 和加速度。
B
D
O
A CE
第 5 题图
第 6 题（20 分） 图示三孔拱桥，由构件 AEG、GHB、HIC 和 IKD 通过铰链连接而成，A、D 处为固
定铰支座，B、C 处为可动铰支座。在 G、H 和 K 处分别作用集中力 F1、F2 和 F3。结构 尺寸如图，不计拱桥自重及各处摩擦。试用虚位移原理求支座 C 处的约束力。
z
MO
F′R
OA
B
y
x
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
第 3 题 （25 分）
图示平面机构，带有滑槽的杆 AO 绕 A 轴 作定轴转动，AO 长为 l，通过固结在轮心上的 A 销钉 O 推动半径为 r 的圆轮在水平地面上作纯 滚动。已知在图示瞬时杆 AO 的角速度为 ω， 角加速度为 α，均为顺时针方向，杆 AO 与水 平线的夹角为 30°，求该瞬时轮 O 的角速度和 角加速度。
A
ω
30
R/2
R
O
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
A
理论力学2016年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
梦想不会辜负每一个努力的人
南京航空航天大学
2016 年硕士研究生招生考试初试试题 （ A 卷 ）
科目代码: 815 科目名称: 理论力学
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
q 1m 1m
B M
C
F D
E
A 1m 1m 1m
第 1 题图
第 2 题 （15 分） 已知一力系由作用于 y 轴上 A、B 两点的两个力 FA 、
FB 组成，且 FA 、 FB 均垂直于 y 轴，该力系向坐标原点 O 简化为一力螺旋，其中主矢大小 F R = 240N，主矩大小 MO 40N m ，方向均沿 z 轴，如图所示。若 OA=0.125m， OB=0.375m，i、 j、k 分别为 x、y、z 方向的单位矢量， 求两个力 FA 、 FB (用矢量解析式表示)。
O
A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
A
ω
30Biblioteka R/2RO
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
梦想不会辜负每一个努力的人
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
角 = 30°的斜面作纯滚动，并带动光滑铰接于轮心 O 的 均质细杆 OA 运动，杆 OA 的质量也为 m，且运动过程 中杆 OA 始终与水平面平行，略去 A 处的摩擦。试求： （1）轮心 O 的加速度；（2）斜面对轮 O 的摩擦力；（3） 杆 OA 在 A 处受到的约束力。
南京航空航天大学
2016 年硕士研究生招生考试初试试题 （ A 卷 ）
科目代码: 815 科目名称: 理论力学
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
q 1m 1m
B M
C
F D
E
A 1m 1m 1m
第 1 题图
第 2 题 （15 分） 已知一力系由作用于 y 轴上 A、B 两点的两个力 FA 、
FB 组成，且 FA 、 FB 均垂直于 y 轴，该力系向坐标原点 O 简化为一力螺旋，其中主矢大小 F R = 240N，主矩大小 MO 40N m ，方向均沿 z 轴，如图所示。若 OA=0.125m， OB=0.375m，i、 j、k 分别为 x、y、z 方向的单位矢量， 求两个力 FA 、 FB (用矢量解析式表示)。
O
A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
A
ω
30Biblioteka R/2RO
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
梦想不会辜负每一个努力的人
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
角 = 30°的斜面作纯滚动，并带动光滑铰接于轮心 O 的 均质细杆 OA 运动，杆 OA 的质量也为 m，且运动过程 中杆 OA 始终与水平面平行，略去 A 处的摩擦。试求： （1）轮心 O 的加速度；（2）斜面对轮 O 的摩擦力；（3） 杆 OA 在 A 处受到的约束力。
南京航空航天大学817工程热力学(A卷)2017年考研真题
四、 （15 分）空气流过多孔填料的过程可近似视为绝热节流过程。现有一股空气流过多孔填料后，压力 由 0.22MPa 降低到 0.18MPa。然后从 800K 的恒温热源吸热，使空气定压地从 30℃升高到 120℃。已知 环境温度为 30℃，空气视为定比热的理想气体， c p 1.005kJ / ( kg K ) 。 试求：1）1kg 空气由于其在多孔填料内部流动阻力所引起的做功能力损失； 2）1kg 空气由于不等温传热过程所引起的做功能力损失； 3）1kg 空气在以上过程中的总做功能力损失。 五、 （ 15 分）氧气瓶容积为 0.04m3 ，内盛有压力 p1 150 105 Pa 的氧气，其温度与室温相等，
8（10 分）一小瓶温度为 TA 的氦气，放置在一个封闭的保温箱内，小瓶由绝热材料制成。设箱内原为真 空，由于小瓶漏气, 瓶内氦气的温度变成 TA , 箱内氦气的温度为 TB ，试分析 TA , TB , TA 中哪一个最大？ 哪一个最小？ 二、 （10 分）某种理想气体初态为 P0、T0，经可逆绝热膨胀到 P1，然后在体积不变的情况下温度缓慢恢 复到 T0，此时压力为 P2。 试求：1）在 P-v 图上画出此热力过程； 2）证明 k
南京航空航天大学 2017 年硕士研究生入学考试初试试题（
科目代码: 科目名称: 817 工程热力学
A卷 ）
分
满分: 150
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 一、简答分析题（50 分） 1、 （5 分）绝热真空刚性容器内充入理想气体后，容器内气体的温度与充气前气体的温度一样。这个说 法正确吗？简要说明理由。 2、 （5 分）A 热机的 效率比 B 热机高，A 热机的热效率是不是也一定比 B 热机高？请简要说明理由。 3、 （5 分）试证明理想气体 T-s 图中，通过某点的定容线比定压线更加陡峭。 4、 （6 分）判断下列 2 个过程是否可逆。并扼要说明原因。 1) 对刚性容器内的水加热使其在恒温下蒸发。 2) 对刚性容器内的水作功使其在恒温下蒸发。 5、 （6 分）用水泵输送容器内的热水到一定高度的另一个系统内，为防止热水在输送过程中可能产生的 汽化，试分析水泵应该装在容器下还是容器上若干米处？ 6、 （6 分）在焓湿图上绘出降温除湿过程 1-2，并在图上表示出从 t1>td 降温到 t2<td 后湿空气内水蒸气分 压力的变化大小。 7、 （7 分）某闭口系统经历一个可逆过程从状态 1 变化到状态 2，如下图所示，工质视为理想气体。试 分析该过程是吸热还是放热，是对外做功还是外界对其做功。如果是不可逆呢？并简述理由。
教育综合2017年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
梦想不会辜负每一个努力的人
南京航空航天大学
2017年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码:333
满分:150 分
科目名称:教育综合
注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
一、名词解释（共6题，每题5分，共30分）
1. 课程标准
2. 科举制度
3. 学习动机
4. 班级授课制
5. 最近发展区
6. 助产术（苏格拉底法）
二、简答题（共5题，可任选4题作答，每题10分，共40分）
1. 简述教育的基本要素
2. 简述教师劳动的特点
3. 简述学校德育的基本途径
4. 简述班集体的教育功能
5. 简述教学工作的基本环节
三、分析论述题（共5题，可任选4题作答，每题20分，共80分）
1. 论述建构主义学习理论的基本观点
2. 论述孔子因材施教思想及其教育影响
3. 结合经验，论述“理论联系实际”的教育教学原则
4. 结合经验论述教师的素养
5. 论述卢梭的自然教育思想
科目代码：010科目名称：教育综合第1页共1页。
2017年南京航空航天大学829研究生入学考试真题
2017年南京航空航天大学829研究生入学考试真题南京航空航天大学2017年硕士研究生入学考试初试试题（A卷）科目代码:829满分:150 分科目名称:计算机专业基础注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！数据结构部分（50分）1．（10分）为一个家谱管理程序设计一种数据结构，以一个四代人，11个家庭成员为例，（A有3个孩子A1、A2、A3；A1有2个孩子A11、A12；A2无子，A3有3个孩子A31、A32、A33；A11有1个孩子A111；A32有1个孩子A321；其余尚无子），画出家谱示意图，给出所设计的存储结构示意图，并给出在该存储结构上输出第k代所有人员的算法思想。
2．（10分）已知输入数据序列为(58,68,42,10,88,32,70,52,55,46 )，给出建立3阶B-树示意图，再给出删除55，70后的B-树。
3．（10分）试用Dijkstra算法，求下图中从V1到其余各顶点的最短路径，给出实现算法所用的数据结构和求解过程中每一步的状态。
4．（10分）设A、B为递减有序（元素值为整型）的单链表，编写函数，利用原结点将它们合并成一个递增有序的单链表，相同元素值只保留一个结点。
先给出算法思想，再写出相应代码。
5.（10分）设有n个学生成绩（0-100整数）的顺序结构线性表L，编写函数，将该线性表中调整为成绩及格（大于等于60）在不及格之前，要求T(n)=O(n), S(n)=O(1)。
先给出算法思想，再写出相应代码。
操作系统部分（50分）6. (16分) 简答（4分/题）（1）系统型线程和用户型线程有何区别？（2）分段式系统和分页式系统有何区别？（3）引入缓冲的目的是什么，有哪些常见的缓冲模式？（4）SPOOLING技术如何实现，在操作系统中起何作用？7. （7分）设有三道作业，它们的提交时间及执行时间由下表给出:作业号提交时间执行时间1 8.5 2.02 9.2 1.63 9.4 0.5试计算在单道程序环境下，采用先来先服务调度算法和最短作业优先调度算法时的平均周转时间8. (9分) 某系统有A、B、C、D四类资源可供五个进程P1、P2、P3、P4、P5共享。
2017年南京航空航天大学考研试题816材料力学
南京航空航天大学 2017 年硕士研究生入学考试初试试题（
科目代码: 科目名称: 816 材料力学
A卷 ）
分
满分: 150
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
第 1 题（15 分） 如图所示结构， BAC 整体为刚性杆。杆①直径 d1＝40mm，杆②为圆形阶梯形直杆，D2 ＝40mm，d2＝20mm，尺寸如图所示。杆①弹性模量Ｅ1＝210GPa，杆②弹性模量Ｅ2＝ 180GPa。已知 F＝118kN，l＝500mm，试求两杆的轴力及杆②的最大应力。
① l B D d2
②
a
A C F
第1题 第 2 题（15 分） 图示齿轮传动系统。马达的输入功率 P1 = 36kW，经轴 CD 输出。已知：轴 AB 的转速 n1 = 300r/min。B 处齿轮与 C 处齿轮的齿数之比 z1: z2=1:2。实心圆轴 AB 直径 d1=40mm，空心圆 轴 CD 外径 D2=50mm， 内径 d2=40mm。 两根轴采用相同的材料， 其剪切弹性模量 G=80GPa。 试求： （1）所有轴中的最大切应力； （2）所有轴中的最大单位长度扭转角。
[ ] 150 MPa ，试根据第四强度理论校核此杆强度。
z
y
第5题
第 6 题（20 分） 图示简易起重装置为平面结构，杆 AB 和杆 BC 在点 B 铰接，在点 B 用钢索起吊一重为 P 的重物 D。 杆 BC 为直径 d = 60 mm 的圆截面杆， 杆长 l = 2 m， 材料为 Q235 钢， E=206 GPa ,
Me
°
200
t
R
C A Me l B
科目代码: 科目名称: 816 材料力学
A卷 ）
分
满分: 150
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
第 1 题（15 分） 如图所示结构， BAC 整体为刚性杆。杆①直径 d1＝40mm，杆②为圆形阶梯形直杆，D2 ＝40mm，d2＝20mm，尺寸如图所示。杆①弹性模量Ｅ1＝210GPa，杆②弹性模量Ｅ2＝ 180GPa。已知 F＝118kN，l＝500mm，试求两杆的轴力及杆②的最大应力。
① l B D d2
②
a
A C F
第1题 第 2 题（15 分） 图示齿轮传动系统。马达的输入功率 P1 = 36kW，经轴 CD 输出。已知：轴 AB 的转速 n1 = 300r/min。B 处齿轮与 C 处齿轮的齿数之比 z1: z2=1:2。实心圆轴 AB 直径 d1=40mm，空心圆 轴 CD 外径 D2=50mm， 内径 d2=40mm。 两根轴采用相同的材料， 其剪切弹性模量 G=80GPa。 试求： （1）所有轴中的最大切应力； （2）所有轴中的最大单位长度扭转角。
[ ] 150 MPa ，试根据第四强度理论校核此杆强度。
z
y
第5题
第 6 题（20 分） 图示简易起重装置为平面结构，杆 AB 和杆 BC 在点 B 铰接，在点 B 用钢索起吊一重为 P 的重物 D。 杆 BC 为直径 d = 60 mm 的圆截面杆， 杆长 l = 2 m， 材料为 Q235 钢， E=206 GPa ,
Me
°
200
t
R
C A Me l B
理论力学2015年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
A
Oω α
R
C
D
M
B
第 3 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
梦想不会辜负每一个努力的人
a 0.9 m
第 4 题 （25 分）
图示平面机构中，已知圆轮 O 的半径为 0.5m，在 水平面上作纯滚动。连杆 AB 的两端分别与轮缘上的 A
A α ωO
点和滑块 B 铰接，并驱动滑块 B 沿水平面运动，图示
M
B
瞬时点 A 运动至最高点，轮 O 的角速度 ω =/s2。其它尺寸如图。试求：此时滑
1.2m
块 B 的速度和加速度。
第 4 题图
第 5 题（25 分）
图示系统位于铅垂面内，两匀质圆柱 O 和 C 的 质量均为 m、半径均为 r，其上缠有一细绳。质量为 m1 的物块 A 与绳的自由端相连，并可沿倾角为 的 光滑斜面滑动。假设绳 DE 段铅垂，绳 AB 段与斜面 平行，绳与两圆柱之间无相对滑动，不计绳重及轴承 摩擦。试求当 m = 3m1 时：（1）两圆柱的角加速度； （2）绳 AB 段的拉力。
质量为 46kg、半径为 0.5m，滑块 B 的质量为 17kg， 连杆 AB 的两端分别与轮缘上的 A 点和滑块 B 铰接， 圆轮 O 上作用有力偶 M，其它尺寸如图所示。若圆 轮 O 及滑块 B 与水平面间的静滑动摩擦因数均为 0.2，不计滚动摩阻、各铰链处的摩擦以及连杆 AB 的质量，求保持系统平衡的力偶 M 的最大值。
于铅垂位置，系统静止，现在杆 AB 的 B 端作用一大小为 I 的水平碰
撞冲量。试求碰撞结束时滑块 A 的速度。
IB
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
理论力学2014年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
AC = BC = AB = l，如图（a）所示，不计 AC 和 BC 的自重。 （1）若 A、B 两处的静摩擦因数分别为 fsA = 0.2 ， fsB = 0.6 ，人能否由 A 处安全爬至
AC 的中点 D 处？ （2）若人能安全爬至梯顶 C 处，则 A、B 两处的静摩擦因数至少应为多少？ （3）若为安全起见，用细绳 EF 将 AC 和 BC 连在一起，如图（b）所示，细绳 EF
60 cm
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，杆 OA 绕定轴 O 转动，并驱动半
径为 r 的轮 A 在半径为 R 的固定圆弧槽中作纯滚动。 已知：R = 60 cm，r = 20 cm。在图示瞬时，杆 OA 处 于铅垂位置，且角速度 ω = 2 rad/s，角加速度为 α = 1 rad/s2。试求：此时轮 A 上点 B 的速度和加速度。
第 3 题图
C
B
Oω α
R
A
B
第 4 题图
A
BLeabharlann 30°第 5 题图
D
第 6 题（20 分） 图示平面机构中，AB = EH = AC = CE = BD
= DH = l，铰链 C 和 D 间连接一刚度系数为 k 的 水平弹簧，弹簧的原长为 l0 = 2l，导杆 AB 受铅垂 向下的力 F 作用，各构件自重和各处摩擦均忽略 不计。若机构在θ 角时平衡，试用虚位移原理求 F 与 k 的比值。
O
B v0 A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
第 5 题（25 分） 如图所示，均质细杆 AB 和 BD 用光滑铰链 B 连
接，A 端为固定铰链支座，系统在铅垂平面内运动。 已知两杆质量均为 m，长均为 l。图示位置时，杆 AB 水平，杆 BD 与铅垂方向的夹角为 30°。试求系统在 图示位置无初速释放的瞬时：（1）杆 AB 和杆 BD 的 角加速度；（2）杆 BD 在铰链 B 处受到的约束力。
AC 的中点 D 处？ （2）若人能安全爬至梯顶 C 处，则 A、B 两处的静摩擦因数至少应为多少？ （3）若为安全起见，用细绳 EF 将 AC 和 BC 连在一起，如图（b）所示，细绳 EF
60 cm
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，杆 OA 绕定轴 O 转动，并驱动半
径为 r 的轮 A 在半径为 R 的固定圆弧槽中作纯滚动。 已知：R = 60 cm，r = 20 cm。在图示瞬时，杆 OA 处 于铅垂位置，且角速度 ω = 2 rad/s，角加速度为 α = 1 rad/s2。试求：此时轮 A 上点 B 的速度和加速度。
第 3 题图
C
B
Oω α
R
A
B
第 4 题图
A
BLeabharlann 30°第 5 题图
D
第 6 题（20 分） 图示平面机构中，AB = EH = AC = CE = BD
= DH = l，铰链 C 和 D 间连接一刚度系数为 k 的 水平弹簧，弹簧的原长为 l0 = 2l，导杆 AB 受铅垂 向下的力 F 作用，各构件自重和各处摩擦均忽略 不计。若机构在θ 角时平衡，试用虚位移原理求 F 与 k 的比值。
O
B v0 A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
第 5 题（25 分） 如图所示，均质细杆 AB 和 BD 用光滑铰链 B 连
接，A 端为固定铰链支座，系统在铅垂平面内运动。 已知两杆质量均为 m，长均为 l。图示位置时，杆 AB 水平，杆 BD 与铅垂方向的夹角为 30°。试求系统在 图示位置无初速释放的瞬时：（1）杆 AB 和杆 BD 的 角加速度；（2）杆 BD 在铰链 B 处受到的约束力。
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第 2 题图 第 3 题 （20 分） 图示平面机构， 半径为 R 的圆轮，以匀角速度 ω 绕轴 O 顺时针转动，并带动杆 AB 绕轴 A 转动。 在图示瞬时，OC 与铅垂线的夹角为 600，杆 AB 水 平，圆轮与杆 AB 的接触点 D 距 A 为 3R 。试用点 的复合运动方法求：此时杆 AB 的角速度和角加速 度。
R C 600 A
3R
D
B
O
第 3 题图
科目代码：815
科目名称：理论力学
第1页 共3页
第 4 题 （25 分） 图示平面四连杆机构，已知：AB = BC = l=1m， CD = 2l。在图示瞬时 A、B、C 三点成一直线，且杆 CD 与水平线 AD 夹角为 60o，杆 AB 的角速度为 ω
A B
A
B F2 C M D
第 7 题图 第 8 题 （15 分） 用台球棍打击静止在水平面上的台球，使其不借助 摩擦而能在打击结束时在图示平面内作纯滚动。假设台 球为均质圆球， 直径为 d， 球棍对球只施加水平碰撞冲量， 试求满足上述运动的球棍位置高度 h。 （已知均质圆球对 1 直径轴的转动惯量为 md 2 ， 其中 m 为均质圆球的质量） 10 第 8 题图
D A B
O
第 5 题图
第 6 题（15 分） 如图所示，发射卫星实现星箭分离时，需 要打开卫星整流罩。首先由释放机构将整流罩 缓慢送到图示实线位置，此时整流罩的角速度
整流罩
可视为 0，然后令火箭以大小和方向均不变
的加速度 a 加速， 从而使整流罩向外翻转打开。 设整流罩的质量为 m， 对轴 O 的回转半径为 ， 整流罩的质心 C 到轴 O 的距离 OC=R。 不考虑 重力的影响和轴 O 处摩擦， 试用达朗贝尔原理 求整流罩绕轴 O 转过角度 ， 其质心到达位置
南京航空航天大学 2017 年硕士研究生入学考试初试试题
科目代码: 科目名称: 815 理论力学
（ A卷 ）
分
满分: 150
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋面结构， 由直角折杆 ABC 和直角折杆 CDE 组成，C 为光滑铰链，A 处为固定端，E 处 为可动铰支座。BC 和 CD 段上作用载荷集度 q 的均布力，杆 ABC 上作用力偶矩为 M=qa2 的力 偶，杆 AB 的中点处作用一大小为 qa 的力 F，结 构尺寸如图所示，BC=CD=DE=a，AB=2a，其中 载荷集度 q，长度 a 为已知量，不计各杆自重及 各处摩擦。求 E 处和 A 处的约束力。 第 1 题图
C
=3rad/s，角加速度为零。求该瞬时杆 CD 的角速度
和角加速度。
60 第 4 题图
o
D
第 5 题（20 分） 均质细杆 OA 可绕垂直纸面的水平轴 O 转动， 另一端 A 与均质细杆 BD 的中点铰接，杆 BD 可绕铰 A 在铅垂面 内自由旋转，如图所示。已知两杆长均为 l，质量均为 m， 各处摩擦不计。初始时杆 BD 铅垂， = 30° ，两杆静止。 试： （1）写出杆 OA 运动到任意位置时杆 OA 和杆 BD 的 动能； （2）求杆 OA 运动到铅垂位置时两杆的角速度。
z B F A O x y a B M F a A a q D C E a a
30
第 2 题 （15 分） 已知：正方体的边长为 a，轴 AB 与水平面夹角为 30， 力 F 作用如图所示。建立直角坐标系 Oxyz 如图。 试求： （1）力 F 对 x 轴、y 轴的矩 Mx（F） 、My（F） ； （2） 力 F 对 AB 轴 （方向从点 A 指向点 B） 的矩 MAB （F） 。
C 时的角加速度。
C O
C
a
z 第 6 题图
科目代码：815
科目名称：理论力学
第2页 共3页
第 7 题（15 分）
F1
图示一平面平衡结构，由杆 AB、BC 和 CD 通过铰 链 B、C 连接而成，A 处为固定铰链支座，D 处为固定 端。在杆 AB 上作用一力偶矩为 M 的力偶，在点 B 作用 一铅垂力 F1，在点 C 作用一水平力 F2。已知：BC = CD = 2a。杆 CD 铅垂，BCCD， = 60° 。不计各杆自重及 各处摩擦。试用虚位移原理求固定端 D 处的约束力偶。
科目代码：815
科目名称：理论力学
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