理论力学2016年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
2015-2018年南京航空航天大学考研试题815理论力学
l 30o
O r
第 3 题图
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，长度为 R 的曲柄 OA 以匀角速度 ω 绕 O 轴作定轴转动，连杆 AB
的两端分别与曲柄上的点 A 和轮轴的中心点 B 铰接，并带动轮轴沿水平直线轨道作纯滚 动，轮轴的外半径为 R，内半径为 R / 2 ，求曲柄 OA 运动到图示位置时轮轴上点 C 的速度 和加速度。
B
D
O
A CE
第 5 题图
第 6 题（20 分） 图示三孔拱桥，由构件 AEG、GHB、HIC 和 IKD 通过铰链连接而成，A、D 处为固
定铰支座，B、C 处为可动铰支座。在 G、H 和 K 处分别作用集中力 F1、F2 和 F3。结构 尺寸如图，不计拱桥自重及各处摩擦。试用虚位移原理求支座 C 处的约束力。
z
MO
F′R
OA
B
y
x
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
第 3 题 （25 分）
图示平面机构，带有滑槽的杆 AO 绕 A 轴 作定轴转动，AO 长为 l，通过固结在轮心上的 A 销钉 O 推动半径为 r 的圆轮在水平地面上作纯 滚动。已知在图示瞬时杆 AO 的角速度为 ω， 角加速度为 α，均为顺时针方向，杆 AO 与水 平线的夹角为 30°，求该瞬时轮 O 的角速度和 角加速度。
A
ω
30
R/2
R
O
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
A
南京航空航天大学考研理论力学习题册12
南京航空航天⼤学考研理论⼒学习题册12⼀、概念题1．在⼀组平⾏轴中，刚体对质⼼轴的转动惯量（）。
①最⼤②最⼩2．图⽰A、O、C三轴皆垂直于矩形板的板⾯。
已知⾮均质矩形板的质量为m，对A轴的转动惯量为J，点O为板的形⼼，点C 为板的质⼼。
若长度AO = a，CO = e，AC = l，则板对形⼼轴O的转动惯量为（）。
①J－ma2②J＋ma2③J－m（l2－e2）④J－m（l2＋e2）3．图⽰均质圆环形盘的质量为m，内、外直径分别为d和D。
则此盘对垂直于盘⾯的中⼼轴O的转动惯量为（）。
①md2/8②mD2/8③m（D2－d2）/8④m（D2＋d2）/84．细绳跨过滑轮（不计滑轮和绳的重量），如图所⽰，⼀端系⼀砝码，⼀猴沿绳的别⼀端从静⽌开始以等速v向上爬，猴和砝码等重。
则砝码的速度（）。
①⼤⼩等于v，⽅向向下②⼤⼩等于v，⽅向向上③⼤⼩不等于v④砝码不动5．均质杆AB，质量为m，两端⽤张紧的绳⼦系住，绕轴O转动，如图所⽰。
则杆AB对O轴的动量矩为（）。
① 5/6ml2ω② 13/12 ml2ω③ 4/3 ml2ω④1/12ml2ω6．均质圆环绕z轴转动，在环中的A点处放⼀⼩球，如图所⽰。
在微扰动下，⼩球离开A点运动。
不计摩擦，则此系统运动过程中（）。
①ω不变，系统对z轴动量矩守恒②ω改变，系统对z轴动量矩守恒③ω不变，系统对z轴动量矩不守恒④ω改变，系统对z轴动量矩不守恒7．如图所⽰，⼀半径为R，质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平⾯作纯滚动：（1）轮上作⽤⼀顺时针的⼒偶矩为M的⼒偶；（2）轮⼼作⽤⼀⼤⼩等于M/R的⽔平向右的⼒F。
若不计滚动摩擦，则两种情况下（）。
①轮⼼加速度相等，滑动摩擦⼒⼤⼩相等②轮⼼加速度不相等，滑动摩擦⼒⼤⼩相等③轮⼼加速度相等，滑动摩擦⼒⼤⼩不相等④轮⼼加速度不相等，滑动摩擦⼒⼤⼩不相等8．⼀均质杆OA与均质圆盘在圆盘中⼼A处铰接，在图⽰位置时，OA杆绕固定轴O转动的⾓速度为ω，圆盘相对于杆OA的⾓速度也为ω。
考研_2016江苏南京航空航天大学普通物理考研真题
2016江苏南京航空航天大学普通物理考研真题一填空题（每题 3 分，共 75 分）1 已知质点的运动学方程为，当 t =2 s 时，加速度的大小为 a =______________。
2 以初速率 V0 、抛射角抛出一物体，则其抛物线轨道最高点处的曲率半径为______________。
（重力加速度 g 为已知常数。
）3 质量为m 的小球自高为 y0处沿水平方向以速率 v0抛出，与地面碰撞后跳起的最大高度为，水平速率为，则碰撞过程中地面对小球的竖直冲量的大小为______________ 。
（重力加速度 g 为已知常数。
）4 一质量为 1kg 的物体，置于水平地面上，物体与地面之间的静摩擦系数＝0.20，滑动摩擦系数＝0.16，现对物体施一水平拉力 F＝t+0.96(SI)，则 2 秒末物体的速度大小 v ＝______________。
（已知重力加速度 g=9）5 地球的质量为 m，太阳的质量为 M，地心与日心的距离为 R，引力常量为 G，则地球绕太阳作圆周运动的轨道角动量为 L＝_______________。
6 半径为 r=1.5m 的飞轮，初角速度=10，角加速度，则在t___________时角位移为零。
7 质量分别为m 和2m 的两物体(都可视为质点)，用一长为l 的轻质刚性细杆相连，系统绕通过杆且与杆垂直的竖直固定轴 O 转动，已知 O 轴离质量为2m 的质点的距离为，质量为m 的质点的线速度为v 且与杆垂直，则该系统对转轴的角动量(动量矩)大小为___________________。
8 图示的曲线分别表示了氢气和氦气在同一温度下分子速率的分布情况。
由图可知，氢气分子的最概然速率为_______________。
（已知氢气的摩尔质量是，氦气的摩尔质量是。
）9 3 mol 的理想气体开始时处在压强 p1 =6 atm、温度 T1 =500 K 的平衡态。
经过一个等温过程，压强变为 p2 =3 atm。
南京航空航天大学《816材料力学》历年考研真题专业课考试试题
2016年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
2017年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
2018年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
பைடு நூலகம்
2011年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
2012年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
2013年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
2014年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
2015年南京航空航天大学816材料 力学考研真题
目 录
2011年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2012年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2013年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2014年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2015年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2016年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2017年南京航空航天大学816材料力学考研真题 2018年南京航空航天大学816材料力学考研真题
南京航空航天大学815理论力学2012—2018年考研真题试题
接，A 端为固定铰链支座，系统在铅垂平面内运动。 已知两杆质量均为 m，长均为 l。图示位置时，杆 AB 水平，杆 BD 与铅垂方向的夹角为 30°。试求系统在 图示位置无初速释放的瞬时：（1）杆 AB 和杆 BD 的 角加速度；（2）杆 BD 在铰链 B 处受到的约束力。
O
B v0 A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
科目代码: 科目名称:
南京航空航天大学
2015 年硕士研究生入学考试初试试题 （ A 卷 ）
815 理论力学
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
不可伸长，绳重不计， AE = BF = 1 AC 。问当重为 G 的人爬至 AC 的中点 D 处时，能否 4
求出 A、B 两处的摩擦力？并说明理由。
C
C
G
D
D
A 60°
60° B
E A 60°
F 60° B
(a)
(b)
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
30 cm
AC = BC = AB = l，如图（a）所示，不计 AC 和 BC 的自重。 （1）若 A、B 两处的静摩擦因数分别为 fsA = 0.2 ， fsB = 0.6 ，人能否由 A 处安全爬至
AC 的中点 D 处？ （2）若人能安全爬至梯顶 C 处，则 A、B 两处的静摩擦因数至少应为多少？ （3）若为安全起见，用细绳 EF 将 AC 和 BC 连在一起，如图（b）所示，细绳 EF
南京航空航天大学考研理论力学习题册13
一、概念题1． 如图所示，半径为R ，质量为m 1的均质滑轮上，作用一常力矩M ，吊升一质量为m 2的重物。
当重物上升高度h 时，力矩M 所作的功为（ ）。
① Mh /R ② m 2gh③ Mh/R －m 2gh ④ 02．若质点的动能保持不变，则（ ）。
① 其动量必守恒 ② 质点必作直线运动③ 质点必作匀速直线运动 ④ 质点必作变速运动3．汽车靠发动机的内力做功，（ ）。
① 汽车肯定向前运动 ② 汽车肯定不能向前运动③ 汽车动能肯定不变 ④ 汽车动能肯定变化4．三棱柱B 沿三棱柱A 的斜面运动，三棱柱A 沿光滑水平面向左运动。
已知A 的质量为m 1，B 的质量为m 2；某瞬时A 的速度为v 1，B 沿斜面的速度为v 2。
则此时三棱柱B 的动能为 （ ）。
① 22221v m ② 2212)(21v v m − ③ )(2122212v v m − ④ ]sin )cos [(212222212θθv v v m +−5．一质量为m ，半径为r 的均质圆轮以匀角速度ω沿水平面作纯滚动，均质杆OA 与圆轮在轮心O处铰接，如图所示。
设OA 杆长l = 4r ，质量M = m /4。
在图示杆与铅垂线的夹角φ = 60°时，其角速度ωOA = ω/2，则此时该系统的动能为（ ）。
① 222425ωmr T = ② 221211ωmr T = ③ 2267ωmr T = ④ 2232ωmr T =6．均质圆盘A ，半径为r ，质量为m ，在半径为R 的固定圆柱面内作纯滚动，如图所示。
则圆盘的动能为（ ）。
① 2243ϕ mr T = ② 2243ϕ mR T = ③ 22)(21ϕ r R m T −= ④ 22)(43ϕ r R m T −=7．图示均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了距离s 的过程中，水平常力F T 的功A T =（ ）；轨道给圆轮的摩擦力F f 的功A f =（ ）。
南京航空航天大学2016年硕士研究生招生考试初试试题A卷
R(s) −
1 s
C(s) G(s)ω →∞Fra bibliotekω→0
G( jω)
图3
图4
四、(本题 15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) = (s + K )(s + 4) ， s(s 2 + s − 3)
1. 绘制系统闭环根轨迹 ( K：0 → ∞ )； 2. 确定闭环有重极点时的闭环传递函数(零极点表达式)； 3. 输入为单位斜坡信号时，欲使 ess ≤ 1，求 K 的取值范围。
五、(本题 15 分) 已知某最小相位系统的结构图如图 5 所示，其中反馈α 为比例环节， 前向通路 G(s) 的对数幅频特性渐近线如图 6 所示。试求：
1. 求 G(s) 的表达式； . 2. 画出开环幅相曲线，并结合该曲线分析使闭环系统稳定的α 取值范围；
3. 若α = 0.2 时，求系统的相角裕度 γ 。
2. 在 1 基础上，设计一个状态反馈控制器 ，要求整个闭环系统的调节时间是原 开环系统的一半，且具有临界阻尼响应的形式。
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 4 页 共 4 页
伯德图
[-20db]
[-40db]
[-20db]
0.2
2
[-20db]
[-40db]
25
100
[-40db]
[-60db]
[-60db]
10 -1
10 0
10 1
10 2
10 3
角频率 (rad/sec)
图7
七、(本题 15 分) 某线性定常离散系统如图 8 所示，已知采样周期T = 0.2s ，参考输入
为 r(t)
=
2
+
专业技法与理论2016年南京航空航天大学硕士研究生考试真题
一、简述题（共计 30 分）（所有考生限答两题，每题 15 分）
1、法国画家莫奈代表的流派是什么？简述其绘画特征。（15 分） 2、简析元四家绘画成就。（15 分） 3、请简述二王的书法艺术成就。(15 分)
二、论述题（共 20 分）（所有方向考生必答）
结合美术史论述一下一位成功的艺术家一般具有哪些基本特征？
科目代码：995 科目名称：专业技法与理论 第 1 页 共 1 页
梦想不会辜负每一个努力的人
南京航空航天大学
科目代码: 科目名称:
2016 年硕士研究生招生考试初试试题ď A 卷 Đ
995 专业技法与理论
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
美术史论综合部分（50 分）
专业技法部分（100 分）
一、人物动态默写（限定为 01 油画创作、03 数字媒体艺术美术图象创作、04 壁画创作）（100 分）
1、青年女子坐姿全身像默写（50 分） 2、青年男子站立全身像默写（50 分）
二、书法专业理论(限定为 02 中国书画创作方向考生的考题)（100 分）
请选择一件历史上你所熟悉的一件名作，详尽地分析其技法特点。并在分析过程中用钢笔将名作谈 到的部分默写出来。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
南京航空航天大学
2016 年硕士研究生招生考试初试试题 （ A 卷 ）
科目代码: 815 科目名称: 理论力学
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
q 1m 1m
B M
C
F D
E
A 1m 1m 1m
第 1 题图
第 2 题 （15 分） 已知一力系由作用于 y 轴上 A、B 两点的两个力 FA 、
FB 组成，且 FA 、 FB 均垂直于 y 轴，该力系向坐标原点 O 简化为一力螺旋，其中主矢大小 F R = 240N，主矩大小 MO 40N m ，方向均沿 z 轴，如图所示。若 OA=0.125m， OB=0.375m，i、 j、k 分别为 x、y、z 方向的单位矢量， 求两个力 FA 、 FB (用矢量解析式表示)。
O
A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
A
ω
30Biblioteka R/2RO
B
B
C
第 4 题图
C 轮轴侧视图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 2 页 共 3 页
梦想不会辜负每一个努力的人
第 5 题（25 分） 如图所示，质量为 m、半径为 r 的均质圆轮 O 沿倾
角 = 30°的斜面作纯滚动，并带动光滑铰接于轮心 O 的 均质细杆 OA 运动，杆 OA 的质量也为 m，且运动过程 中杆 OA 始终与水平面平行，略去 A 处的摩擦。试求： （1）轮心 O 的加速度；（2）斜面对轮 O 的摩擦力；（3） 杆 OA 在 A 处受到的约束力。
l 30o
O r
第 3 题图
第 4 题 （25 分） 图示平面机构中，长度为 R 的曲柄 OA 以匀角速度 ω 绕 O 轴作定轴转动，连杆 AB
的两端分别与曲柄上的点 A 和轮轴的中心点 B 铰接，并带动轮轴沿水平直线轨道作纯滚 动，轮轴的外半径为 R，内半径为 R / 2 ，求曲柄 OA 运动到图示位置时轮轴上点 C 的速度 和加速度。
C F
B
M A
D 60 E
第 6 题图
第 7 题 （15 分）
如图所示，半径为 R 的均质圆轮平移下落，在图示 平面内以速度 v0 与足够粗糙的固定桌子边缘 A 发生非完 全弹性碰撞，碰撞恢复因数为 e，且 OA 与铅垂线间的夹 角为 ，若碰撞结束瞬时轮心 O 的速度为水平方向。求：
1）碰撞结束瞬时圆轮的角速度 ； 2）碰撞恢复因数 e 与夹角 之间的关系。
O
A
第 5 题图
第 6 题（20 分）
图示一平面平衡结构，由杆 AB、BC、BD 和 CE 通过铰链连接而成，A、E 处为固定铰支座。在杆 AB 上作用一力偶矩为 M 的力偶，在点 C 作用一水平力 F。 已知：AB = L，CD = ED。杆 AB 铅垂，杆 BD 水平。 不计各杆自重及各处摩擦。试用虚位移原理求杆 BD 的内力。
第 1 题 （25 分） 图示平面结构，由直角折杆 ABC、直角折杆
DE 及直杆 CD 组成，C、D 为光滑铰链，A 处为 固定端，E 处为固定铰支座。杆 ABC 的 AB 段上 作用载荷集度 q=100N/m 的均布力，杆 CD 上作 用 M=100Nm 的力偶，铰链 D 上作用一铅垂力 F=100N，结构尺寸如图所示，不计各杆自重及各 处摩擦。求 A 处的约束力。
z
MO
F′R
OA
B
y
x
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
梦想不会辜负每一个努力的人
第 3 题 （25 分）
图示平面机构，带有滑槽的杆 AO 绕 A 轴 作定轴转动，AO 长为 l，通过固结在轮心上的 A 销钉 O 推动半径为 r 的圆轮在水平地面上作纯 滚动。已知在图示瞬时杆 AO 的角速度为 ω， 角加速度为 α，均为顺时针方向，杆 AO 与水 平线的夹角为 30°，求该瞬时轮 O 的角速度和 角加速度。