汽车新技术配置
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奇瑞 A3新技术
奇瑞汽车售后技术培训A3新技术特性 A3新技术特性SQRWXJSSQRWXJS-A301奇瑞汽车销售有限公司1目录第一章 车辆基本信息 第二章 A3保养和保养规格 第三章 A3各系统主要部件在车上的位置及部件功能奇瑞汽车销售有限公司2课程目标了解新车型的特点 掌握新车型的维护，保养要点 掌握新车型PDI检查要点 掌握新车型各种系统的操作方式 熟练掌握新车型上各部件、模块在车上的位置,以及这些部件、模块的 功能奇瑞汽车销售有限公司3第一章 车辆基本信息奇瑞A3 奇瑞A3是奇瑞公司 A3是奇瑞公司2007.8.22 是奇瑞公司2007.8.22第 2007.8.22第100万辆车下线 100万辆车下线 时推出的一款新车型， ，目前推出的为三厢车， 时推出的一款新车型 目前推出的为三厢车， 不久还将会有两厢车型推出。
不久还将会有两厢车型推出。
整车外观时尚、 整车外观时尚、流畅、 流畅、动感， 动感，造型新颖前卫 ，外形和内饰设计上都启用了立体交错跨越 设计思路， 设计思路，内饰启用了各类新的色彩元素， 内饰启用了各类新的色彩元素， 强调高贵、 强调高贵、典雅与舒适的家庭氛围。
典雅与舒适的家庭氛围。
在设计风格上， 在设计风格上，奇瑞A3 奇瑞A3体现了 A3体现了“ 体现了“对梦想的追求 ”这一令人激动的元素， 这一令人激动的元素，造型设计符合现代汽 车造型发展趋势。
车造型发展趋势。
与顶部一体化的背鳍形天线设计， 与顶部一体化的背鳍形天线设计，更好地改善 表面空气流动性， 表面空气流动性，有效消除外突天线引起的风噪 声，也体现自然流畅而不张扬的时尚潮流； 也体现自然流畅而不张扬的时尚潮流；奇瑞汽车销售有限公司41.1 概述后车门外开把手的结构设计改变了传统风格， 后车门外开把手的结构设计改变了传统风格，布 置新颖， ，巧妙地与后部结构呼应； 置新颖 巧妙地与后部结构呼应；尾灯设计细腻、 尾灯设计细腻、高雅， 高雅，与后背门结构浑然一体， 与后背门结构浑然一体， 让人耳目一新； 让人耳目一新；后背门的布置与设计显得巧妙大方， 后背门的布置与设计显得巧妙大方，与同类车型 相比， 相比，行李箱空间大， 行李箱空间大，对于家庭非常实用， 对于家庭非常实用，对于 都市中各类出行及旅行均适用。
汽车新技术配置-7电控动力转向与四轮转向系统
授人以鱼不如授人以渔
电动助力转向系统
朱明工作室
zhubob@
技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于 工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加 了3％～5％，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元 件，可独立于发动机工作，对环境几乎没有污染，更降 低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一起， 易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件， 没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、 储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
授人以鱼不如授人以渔
液压动力转向系统示意图
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
2.传统液压动力转向系统结构型式
朱明工作室
zhubob@
根据机械转向器、 转向动力缸、 ⑴ 根据机械转向器 、 转向动力缸 、 转向控制阀三者的布置和联系关系可分 为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、 分开式 机械转向器、转向动力缸、 机械转向器 转向控制阀三者分开布置。 转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件， 半分开式 机械转向器作为独立件， 机械转向器作为独立件 而控制阀和动力缸组合成一个部件。 而控制阀和动力缸组合成一个部件。
现代汽车新配置实务
朱明工作室
zhubob@
7
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主讲：朱明 主讲：
高级技师、经济师 工程师 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
电控动力转向与四轮转向系统
授人以鱼不如授人以渔
第七章 电控动力转向与四轮转向系统
朱工作室
zhubob@
第一节 第二节 第三节 第四节
授人以鱼不如授人以渔
整体式液压动力转向系统
电动助力转向系统
朱明工作室
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技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于 工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加 了3％～5％，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元 件，可独立于发动机工作，对环境几乎没有污染，更降 低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一起， 易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件， 没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、 储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
授人以鱼不如授人以渔
液压动力转向系统示意图
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授人以鱼不如授人以渔
2.传统液压动力转向系统结构型式
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根据机械转向器、 转向动力缸、 ⑴ 根据机械转向器 、 转向动力缸 、 转向控制阀三者的布置和联系关系可分 为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、 分开式 机械转向器、转向动力缸、 机械转向器 转向控制阀三者分开布置。 转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件， 半分开式 机械转向器作为独立件， 机械转向器作为独立件 而控制阀和动力缸组合成一个部件。 而控制阀和动力缸组合成一个部件。
现代汽车新配置实务
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电控动力转向与四轮转向系统
授人以鱼不如授人以渔
第七章 电控动力转向与四轮转向系统
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第一节 第二节 第三节 第四节
授人以鱼不如授人以渔
整体式液压动力转向系统
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
《汽车新技术》PPT课件
发动机电控 变速器电控
动力传动一体化
24.01.2021
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2
• 综合集成控制： 动力传动一体化； 动力、转向、制动等 集成控
制技术；被动、主动安全集成技术。 全面提高动 力性、平顺性
和安全稳定性。
ABS+ASR+EBD+TCS+AYC
ESP 稳定性控制
ESP+PASSIVE SAFETY
APIA 主被动安全集成
24.01.2021
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13
悬架系统电控技术
汽车电子技术
— 电控技术层
悬架系统的发展经历了钢板弹簧悬架→复 合悬架→被动空气悬架→（半）主动空气悬 架（电控空气悬架）。目前在发达国家，大 客车几乎全部使用电控空气悬架，重型载货 车使用比例也非常高。国内电控空气悬架产 品处在开发起步阶段。
电 控空气悬架系统是靠调节弹簧刚度和减 振器阻尼来实现悬架的控制，同时可以控制 调节车辆高度。
24.01.2021
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6
1. 芯片平台 高性能控制计算CPU 数字信号处理 芯片 接口芯片 移动网络通讯芯片
2. 软件平台 实时操作系统 移动信息安全系统
3. 控制平台 动力传动控制 底盘控制 车身控制
4. 安全驾驶平台 自适应巡航/安全辅助驾驶 车辆自动驾驶系统
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APIA+EPS+AIR SUSPENSION
底盘综合集成
24.01.2021
精选ppt
3
• 网络总线： 利于信息共享、故障诊断、模块化，解决整车内 部通讯 的 CAN、LIN、MOST 整车网络系统。
• 线控技术：包括线控油门、换挡；线控转向；线控制动等， 将彻底改变和简化底盘结构，是一场革命。
汽车新技术配置3可变气门正时系统-精选文档
授人以鱼不如授人以渔
可变气门正时(与举升)系统的 构造、作用与改良
四、VVT-i
朱明工作室 zhubob@
1．丰田汽车公司称为智能型可变气门正时(VVTi)，为连续可变气门正时系统，首先应用在丰田汽 车的高级房车LEXUS上，目前国产COROLLA、 ALTIS及CAMRY也已开始采用。不同的排气量与 发动机时，进气门的开启度数有不同变化， 例如COROLLAALTIS在2’-42‘BTDC时进气门开 启，50‘一10‘ABDC时进气门关闭。 2．VVT-i的设计理念与VANOS相同，都是移动 凸轮轴的位置，以改变气门正时与气门重叠角度， 只是移动凸轮轴的机构有点不同。
授人以鱼不如授人以渔
可变气门正时(与举升)系统 功能
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1-2. 一般发动机进排气门的气 门正时，在任何转速与负荷时， 都是在固定位置开闭，例如发 动机的气门正时规格是6’BTDC、 40`ABDC、3l‘BBDC与9‘ATDC 时，表示进气门在上止点前 6‘打开，下止点后40’关闭；排 气门在下止点前31‘打开，上止 点后9’关闭，如图3．1所示。 如图3．2所示为本田汽车公司 ZCSOHC发动机的气门正时， 注意其曲轴系逆转，且无气门 重叠。
授人以鱼不如授人以渔
可变气门正时(与举升)系统的 构造、作用与改良
四、VVT-i
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3．VVT-i的气门正时连续可变，只针对进气门而设计，如 图3．7所示，排气门的气门正时是固定的。气门正时虽然 连续可变，但举升是固定的。
授人以鱼不如授人以渔
可变气门正时(与举升)系统的构 造、作用与改良
授人以鱼不如授人以渔
汽车新技术配置-10章车身稳定控球(ESP制动)
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
ESP- Electronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动 机用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
20
ESP
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三、ESP系统组成
自诊
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动力与档位
轮速传感器 转向传感器 车辆稳 电脑
发动机与变速 器电脑
横向加速度传 定状态 感器 旋转传感器 ESP开关
液压总成
电磁阀 电动泵
制动 指示灯
2013-8-15
授人以鱼不如授人以渔 压力传感器
21
ESP
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ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
2013-8-15
授人以鱼不如授人以渔
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ESP电控系统
TCS/ESP开关E256
ESP
传感器 执行元件
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zhubob@ ABS回油泵
制动灯开关F
ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
控制单元
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228
汽车新技术之能量转向柱
传统转向柱管
通常，汽车发生正面碰撞后，驾驶员会由 于惯性原因直接撞向方向盘。在这种情况 下，由于不能溃缩变形，传统的转向管柱 将直接 刺入驾驶室，对驾驶员的头部、胸 部、腹部、下肢等造成致命的伤害。
可溃缩式吸能转向管柱
可溃缩式吸能转向管柱 分为下轴总 成、上轴总成和转向支架总成三大部 件。与传统的不同，当碰撞力度超过 一定程度后，可溃缩式转向管柱的三 大部件将瞬间折断，自动按照预先设 计进行溃缩变形，为驾驶员预留足够 的缓冲空间，避免对驾驶员的腰部、 腹部、头部产生直接冲撞，从而确保 驾驶员的生命安全。
1）转向轴错位缓冲
2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生 碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向 传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。此外，转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪 表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支 架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定 在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会 产生扭曲变形并吸收冲击能量。
转向轴从转向柱管中穿过，支 承在柱管内的轴承和衬套上。
轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱 管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。
转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作 原理
当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转 向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方 式，吸收冲击能量。
（2）网格状安全转向柱 利用网格状管柱削弱局部强度，撞车时此 处被压缩并能吸收冲击能量，使转向柱和转向盘后移量较小，从而对 驾驶人起到缓冲保护作用。
（3）双层管式安全转向柱双层管式安全转向柱结构可以在撞车 时，利用内管和外管产生的相对运动，依靠装配时在两者之间具有较 大过盈量的钢球，在相对运动中产生较大的摩擦力有效吸收撞击能 量，起到缓冲保护作用。
汽车新技术配置-1汽车电脑控制2
授人以鱼不如授人以渔
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3．各主要零件的作用 ------(3)转换器
• • • • • • •
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①信号的种 类---模拟电压信号 (a)模拟电压信号在一定范围内做连续的变化，汽油喷射发动机的电脑控制 系统，大多传感器是模拟电压信号 b) 图1．13所示为模拟电压的例子。使用变阻来控制5v灯泡的亮或暗，， 如图1．13(b)所示，变阻器电压低时，小量电流流过灯泡，灯泡亮度暗淡， 相当于送出弱信号； 如图1，13(c)所示当变阻器电压高时，大量电流流过灯泡，灯泡亮度明壳， 相当于送出强信号。
授人以鱼不如授人以渔
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3．各主要零件的作用 -----(6)输出驱动器
•
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①电脑内的输出驱动器是由许多晶体管组成，微处理器使输出驱动 器作用，以依序控制各种执行器，如电磁线圈、继电器及显示器等作 用， • 如图1．22所示。例如每一缸喷油器内都有一组电磁线田，当微处理器 通知输出驱动器使电磁线圈作用时，输出驱动器使喷油器电磁线圈线 路搭铁，喷油器针阀因吸力打开而喷油，直至搭铁中断时才停止。 • ②另外如电脑控制冷却风扇电路也是一样，当输出驱动器使电路中 继电器的线圈搭铁时，继电器内触点因吸力而闭合，电流从蓄电池经 触点送给冷却风扇电机；当输出驱动器中断线圈的搭铁时，继电器内 触点打开，冷却风扇电机停止转动。
授人以鱼不如授人以渔
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3．各主要零件的作用 ------(5)存储器
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• 存储器有四种:RAM.ROM.PROM.KAM • ②RAM:随机存取器 随机存取器,为暂时储存资料的存储器芯片。断电 随机存取器 时，RAM内的资料均消除。 • 当微处理器需要时，可从RAM读取资料以做计算，并可 将资料写入RAM暂时储存，用以记录输入及输出的资料， RAM 例如故障码就是储存在RAM内。 • ③ROM：只读存储器 只读存储器，可永久储存资料，断电， ROM 只读存储器 内的资料也不会消除, ROM内有基准表及寻查表。 基准 表具有与车辆有关的一般资料，而寻查表具有车辆如何在 理想状况下运转的标准资料。 • 微处理器利用ROM，找出发动机是否正常运转，从 ROM读取资料，与传感器输入的资料 比较，经计算后修 15 正以改善车辆性能‘ 授人以鱼不如授人以渔
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2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP工作原理
•ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
•a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
•b、车辆实际驶向哪里？
•从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
•从横摆率传感器（3） 和侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
•!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
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2020/11/23
汽车新技术配置
四、工作过程
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动， 就能防止车辆进一步失去控制。请看
2020/11/23
汽车新技术配置
•侧向加速度传感器G200
•结构原理
•按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
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2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP是如何工作的
•ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
•a图
•ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为 yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面 轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识 别车辆实际运动方向 b图
2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP是什么
•ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为
电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如：
•
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
汽车新技术配置
•ESP/ABS工作效果比较
•带有ABS系统的制动过程（制动踏板 踩到底）
•制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
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2020/11/23
•带有ESP系统的制动过程（制动踏 板踩到底）
•制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
汽车新技术配置
•各车轮受力图（选学内容）
• ESP controls each wheel slip:
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2020/11/23
汽车新技术配置
•方向盘转角传感器G85
•结构原理 •利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： •-a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计 数器 •我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
•我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
•根据力的合成，由侧向力S,制动力或 牵引力B形成合力G.只要合力G位于 摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反 之，车辆将不受控。
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2020/11/23
汽车新技术配置
•Kamm 摩擦圆
•1制动力和侧向力的合力在摩擦 圆内，车辆具有转向能力。
•2制动力增加，侧向力将降低。
•3制动力等于附着力，车轮抱死。 由于附着力全部用于制动，没有 侧向力，车辆处于不受控状态。
二、安全意义
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•ESP主动安全性
•防止车辆侧滑发生意外事 故
2020/11/23
•ESP被动安全性
•在事故中减少侧面碰撞发生几率
汽车新技术配置
安全意义
•侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%
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2020/11/23
•侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
汽车新技术配置
•特别提醒
o 实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯 能正常亮与灭，就可以了，没有“路试” 这个说法。
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2020/11/23
汽车新技术配置
一、ESP电子车身稳定系统
名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统
识别：
•ESP
•VS C
问题：
躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。
原因：高速，物理条件
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2020/11/23
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2020/11/23
汽车新技术配置
三、ESP系统组成
•自诊
•轮速传感器 •转向传感器 •横向加速度 传感器
•旋转传感器 •ESP开关
•车辆 稳
•定状 态
•电脑
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2020/11/23 •压力传感器
•动力与档位
•发动机与变速 器电脑
•液压总成
•电磁阀 电动泵 •制动
•指示灯
•继电器J508
•ABS警告灯K47
•制动系统警告灯K118
•TCS/ESP警告灯K155
•附加信号 发动机管理系统
•
速箱管理系统
•
巡航系统
•自诊接口
汽车新技术配置
•控制单元
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•功能：
•-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及 EBC
•-连续监控所有电气部件
•-支持自诊断
•打开点火开关后，控制单元将做自测 试。所有的电器连接都将被连续监控， 并周期性检查电磁阀功能。
•ESP控制单元进行比较
•a≠b
•车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。
•a=b •车辆行驶情况正常
•Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
•Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动， 并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
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2020/11/23
汽车新技术配置
•侧向加速度传感器G200
•安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传 感器一体。
•任务：确定侧向力
•失效影响：没有G200信号，无法识 别车辆状态，ESP失效
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•测量精度：1.2V/g •测量范围：+-1.7g(加速度） •信号：0-2.5V
•ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting
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2020/11/23
汽车新技术配置
•Kamm 摩擦圆
•我们认识一下Kamm 摩擦圆。 •摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间 的附着力。即，附着力越低，半径越 小。附着力越大，半径越大。
•光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果 光线被挡住，电压消失。
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2020/11/23
汽车新技术配置
•方向盘转角传感器G85
•移动模板产生2个不同的电压序列。 其中一个模板因孔隙间隔一致，产生 的电压信号也是规则信号。
•另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。 比较2个信号，系统可以计算出模板移动的 距离。由不规则板确定运动的起始点。
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2020/11/23
汽车新技术配置
•ABS
•ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性， 并缩短制动距离。
•TCS-Traction Control System
•通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。
•EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
• to directly change the brake and traction forces FB
• to indirectly change the side forces FS
• to control the yaw moment MYw on the car
•The principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation:
汽车新技术配置-
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2020/11/23
汽车新技术配置
•目录
•第十章车身稳定控制系统
◆ESP是什么 ◆ESP是如何工作的 ◆ESP系统构成、基本工作原理
• • •
◆ESP电路图
•
• ◆附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块
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2020/11/23
汽车新技术配置
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•附加信号 发动机管理 系统 • 变速箱管理系统
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2020/11/23
•执行元件
•ABS回油泵
•ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 •ABS 出油阀N100,N102 •N135.N136 •DDC阀N225,N226 •DDC高压阀N227,N228
•预压电磁线圈N247
•若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内 侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图I）
•若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制 动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转 向趋势，稳定车辆。（图II）
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2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP是如何工作的
•
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
•
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda