松下伺服A6系列编码器接线定义

松下A6-A5伺服电机各接线端接线图

松下A6-A5伺服电机各接线端子接线图
伺服驱动器各输入输出端子名称，请参照图中所示一一对接。

一、XA的主电源电路
外部电源使用三相电时，分别接L1 L2 L3。

L1C和L1短接，L2C和L3短接。

注意一点，使用单相电时100v 200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。

L2不连接。

请根据上图进行接线，注意线色
二、
XB 电机连接端子电路
1.对应的电机引出线颜色连接电机输出端子(U V W)
2.外置再生电阻器(B1 B2 B3),B2和B3之间需要连接短路线(C型D型)，A型B型不需要短路线。

3.地线端子要接地，一个地线端子要接电机，另外一个地线端子要接地线。

三.
X1端子：连接上位机电脑(mini USB)
X2端子：通信连接器RS485 RS232.
X3端子：是安全端子1和2 不连接，3和4安全输入1. 5和6安全输入2 ，关闭发往电源模块的驱动信号，切断电机电流，7和8是EDM输出，监视由于安全功能故障而进行的监视器输出。

X3端子：safe安全模块
X4端子：并行I/o连接端子X5 端子：外部光栅尺连接。

X6端子：编码器的连接。

X7监视器的输出。

松下A6伺服电机说明书Part4

在使用之前2准备3连接Array5调整6出现问题时7资料4-14-2●参数No.如下所示。

Pr0.00参数No.分类编号●「相关模式」表示的项目　P ：位置控制、S ：速度控制、T ：转矩控制、　F ：全闭环控制。

●通用型不能使用部分参数。

・通用型无X2（串行通信用连接器）、X3（安全功能用连接器）、X5（外部位移传感器连接用连接器）模拟输入。

4-31在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料4-44-51在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料・通用型无X2（串行通信用连接器）、X3（安全功能用连接器）、X5（外部位移传感器连接用连接器）模拟输入。

・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」标准出厂设定：【　】・参数No.上有「＊」标记的为接通控制电源时的变更内容有效。

・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」标准出厂设定：【　】4-64-7・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」1在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料标准出厂设定：【　】标准出厂设定：【　】4-84-9・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」1在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料标准出厂设定：【　】标准出厂设定：【　】〈位置控制时的Pr0.08, Pr0.09, Pr0.10的关系〉4-104-111在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料〈全闭环控制时的Pr0.08, Pr0.09, Pr0.10的关系〉虽然分母、分子的数值可设定为任意值，但在设定了极端的分频比或者倍频比时，无法保证其动作。

请在1/1000〜8000倍之间选取分频・倍频比的范围。

此外，即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下，由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）。

全闭环控制时，请固定指令分倍频。

有发生Err25.0（混合偏差过大异常保护）的情况。

松下A6伺服电机说明书Part4

在使用之前2准备3连接Array5调整6出现问题时7资料4-14-2●参数No.如下所示。

Pr0.00参数No.分类编号●「相关模式」表示的项目　P ：位置控制、S ：速度控制、T ：转矩控制、　F ：全闭环控制。

●通用型不能使用部分参数。

・通用型无X2（串行通信用连接器）、X3（安全功能用连接器）、X5（外部位移传感器连接用连接器）模拟输入。

4-31在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料4-44-51在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料・通用型无X2（串行通信用连接器）、X3（安全功能用连接器）、X5（外部位移传感器连接用连接器）模拟输入。

・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」标准出厂设定：【　】・参数No.上有「＊」标记的为接通控制电源时的变更内容有效。

・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」标准出厂设定：【　】4-64-7・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」1在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料标准出厂设定：【　】标准出厂设定：【　】4-84-9・P.3-32〜「连接器X4输入输出的说明」1在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料标准出厂设定：【　】标准出厂设定：【　】〈位置控制时的Pr0.08, Pr0.09, Pr0.10的关系〉4-104-111在使用之前2准备3连接5调整6出现问题时7资料〈全闭环控制时的Pr0.08, Pr0.09, Pr0.10的关系〉虽然分母、分子的数值可设定为任意值，但在设定了极端的分频比或者倍频比时，无法保证其动作。

请在1/1000〜8000倍之间选取分频・倍频比的范围。

此外，即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下，由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）。

全闭环控制时，请固定指令分倍频。

有发生Err25.0（混合偏差过大异常保护）的情况。

松下MINAS A6脉冲伺服-电子齿轮比的定义

如果PLC的脉冲频率有限，那么可以降低Pr0.08的值。
Pr0.08=1000指令脉冲，也就是1k个脉冲。
那么PLC的脉冲频率=1kHz时，电机转速为1r/s = 60r/min； PLC的脉冲频率=50kHz时，电机转速为50r/s = 3000r/min；
A B
此外，客户常说设备存在几个μ的误差，这个与机械特性也有关，联轴器，丝杆间隙。 A：绝对位置0，多圈数0，单圈数4000000； Pr0.08=10000，丝杆导程10mm，指令脉冲当量1μm/p，AB距离30mm。从A→B，PLC发送30000个脉冲，电机转3圈， B：绝对位置30mm，多圈数3，单圈数4000000。
Pr0.09,Pr0.10常用在加入减速机，皮带的情景下，换算出的电机每圈指令脉冲数不是整数时使用。使用前，请将Pr0.08设为0。
举例：皮带大小轮结构，比例1：3，大轮1圈行程16mm，要求上位指令脉冲当量1μm/pulse，电子齿轮如何设置？
解答：指令脉冲当量1μm/pulse，即PLC发送16000个脉冲大轮转1圈，电机转3圈。
1
电子齿轮比的设置，红框内表示电子齿轮比。
电子齿轮比一般分子设电机编码器分辨率，分母设PLC一圈的指令脉冲数（不是整数时进行约分）。 Pr0.08可以直接设置一圈的PLC指令脉冲数（只能设置整数），默认10000。等效分子设编码器分辨率，分母设PLC指令脉冲数，内部数据处理原理参考左图。
按照上例：伺服直连丝杆结构，丝杆螺距10mm，PLC发送10000个脉冲电机转一圈指令脉冲当量：0.001mm/pulse 编码器脉冲当量：0.000001192mm/pulse 那么，设置Pr0.08 =10000 即可
A6脉冲伺服-电子齿轮比的定义

松下A系列伺服位置控制使用方法

松下A系列伺服位置控制使用方法Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】松下A5系列伺服位置控制使用方法置模式(Pr r 000)-----按上下键或<键（可移动小数点）到要设定的参数——按S键进入、修改（按上升键或下降键）——按S键保持3秒——按一下M键>写入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示（EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，结束。

三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 --持续按上升键执行。

2、试运行（JOG）持续按上升键(CW)--rERdy------<键---SrU_on---持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）---按“S”键----ini----持续按上升键5秒 -------Finish----------结束4、前面板锁定解除（AF_unL)---按“S”键---unL--持续按上升键5秒----SbRrb----unL------、------------Finish 结束。

以上字母只是近似面板上显示的简码。

四、常见报警及其原因1、“11”---控制电源电压不足电源电压低或者驱动器故障2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作加大的值或者设为0五、接线1、主电源及编码器接线：2、大功率伺服编码器接线：3、控制端子接线：。

松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法

松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。

二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。

参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

MBDDT2210003电机，MBDDT2210003电机常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？咨询温小姐；张先生182==019==88=309 或150 -266-48-109 技术产品资料和选型请加q; 8788--56087,价格优惠，质量保证，货源充足。

松下伺服A6系列编码器接线定义

目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。

现A6系列编码器连接图如下，X6接口：
1、将23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：
2、将23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：。

松下伺服A6系列编码器接线定义知识分享

松下伺服A6系列编码器接线定义
目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。

现A6系列编码器连接图如下，X6接口：
1、将23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：
2、将23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：。