ADAS智能驾驶辅助系统
adas级别分类
adas级别分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种辅助驾驶系统，它通过传感器、通信设备和数据处理单元等组成部分，为驾驶员提供辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
根据ADAS的功能和级别的不同，可以将其分为多个级别。
第一级别：驾驶员警示系统（Driver Warning Systems）驾驶员警示系统是ADAS的最基本级别，主要通过声音、图像或震动等方式提醒驾驶员注意安全。
例如，当车辆偏离车道或与前车距离过近时，系统会发出警示，提醒驾驶员及时采取措施。
第二级别：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统在第一级别的基础上增加了自动控制速度和距离的功能。
系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆的速度和距离，并根据驾驶员设定的距离和速度范围，自动调整车辆的速度和距离，保持与前车的安全距离。
第三级别：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）车道保持辅助系统在第二级别的基础上增加了车道保持功能。
系统可以感知车辆是否偏离车道，并通过自动调整方向盘的力度，使车辆保持在正确的车道内行驶。
这种系统可以提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，减少驾驶员的疲劳程度。
第四级别：自动驾驶系统（Automated Driving Systems）自动驾驶系统是ADAS的最高级别，它可以实现无人驾驶。
该系统可以完全代替驾驶员的驾驶操作，实现车辆的自动行驶。
自动驾驶系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）感知周围环境，并通过高精度地图和数据处理单元，实现车辆的智能决策和控制。
尽管ADAS的级别越高，系统的功能越强大，但它并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。
在使用ADAS时，驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备接管驾驶控制。
此外，ADAS系统也存在一定的局限性，如在恶劣天气条件下、道路标线模糊或交通状况复杂时，系统可能无法正常工作。
adas功能标准
adas功能标准
ADAS，即高级驾驶辅助系统，是一种利用传感器、算法和人工智能技术，为驾驶者提供安全驾驶辅助的汽车系统。
其功能主要包括以下几个方面：
1. 自适应巡航控制：通过雷达或摄像头检测车辆前方的道路情况，自动调整车速以保持与前车的安全距离。
2. 碰撞预警：通过激光雷达、摄像头或雷达等传感器监测车辆周围环境，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时提醒驾驶者采取措施避免碰撞。
3. 车道偏离预警：利用摄像头检测道路线，当车辆无意识地偏离车道时，提醒驾驶者注意安全。
4. 自动泊车：通过摄像头、激光雷达等传感器，自动识别停车位并协助驾驶者完成泊车入位。
5. 夜视功能：通过红外线技术，增强夜间驾驶的视野，提高驾驶安全。
这些功能可以增强驾驶的安全性和舒适度。
但需要注意的是，这些功能并不是万能的，它们只能在特定的条件下提供辅助，不能替代人的判断和决策。
因此，在使用这些功能时，仍需保持警觉并时刻注意路况。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
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7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
ADAS八大系统
ADAS八大系统ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：•导航与实时交通系统TMC；•电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；•车联网（Vehicular communication systems）；•自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；•车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；•车道保持系统（Lane change assistance）；•碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；•夜视系统（Night Vision）；•自适应灯光控制（Adaptive light control）•行人保护系统（Pedestrian protection system）•自动泊车系统（Automatic parking）•交通标志识别（Traffic sign recognition）•盲点探测（ Blind spot detection）•驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）•下坡控制系统（Hill descent control）•电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
adas功能
adas功能
ADAS即Advanced Driver Assistance Systems，中文翻译为“先进驾驶辅助系统”，是一种将现代科技应用到汽车上，为驾驶员提供各种辅助功能的系统。
目前的ADAS系统包括了多种技术，如雷达、摄像头、激光测距仪等。
它们能够实时监测车辆周围的环境，并提供给驾驶员关于车道保持、自动刹车、盲区警示、交通标志识别等辅助信息。
首先，ADAS系统中的车道保持功能可以通过摄像头或雷达实时监测车辆在道路上的位置，触发警报或自动调整方向以保持在合适的车道内。
这对于长时间驾驶或在高速公路上行驶的驾驶员来说，可以提供一定程度的安全保障。
其次，自动刹车是ADAS系统中的另一个重要功能。
通过使用雷达和摄像头监测前方道路的状况，当系统检测到紧急情况时，它可以自动刹车以避免碰撞。
这在交通拥堵或驾驶员不注意时，能够减少事故的发生，提高行车安全性。
此外，盲区警示也是ADAS系统的一项重要功能。
通过安装在车辆的侧面和后部的摄像头或雷达，系统可以实时监测车辆周围的盲区。
当有其他车辆进入盲区时，系统会发出警报，提醒驾驶员进行注意。
最后，交通标志识别是ADAS系统中的另一个实用功能。
利用摄像头和图像处理技术，系统可以实时识别道路上的交通标
志，并将相关信息显示在驾驶员的仪表盘上。
这对于驾驶员来说，能够更加方便地获取道路规则和限速等重要信息，确保他们始终在合法的范围内行驶。
总之，ADAS系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它通过各种先进的技术，为驾驶员提供诸多辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
随着科技的不断进步，ADAS系统将继续发展，为驾驶员提供更多更强大的功能。
adas的功能法规
ADAS（高级驾驶辅助系统）是一种先进的车辆安全技术，旨在通过各种传感器和摄像头等设备收集和分析车辆周围的环境信息，帮助驾驶员避免交通事故。
首先，ADAS可以通过车辆传感器检测车辆周围的障碍物和其他车辆，从而提醒驾驶员注意潜在的危险。
例如，盲点监测系统可以通过安装在车辆两侧的摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并提醒驾驶员注意盲点区域内的车辆；车道偏离预警系统可以检测车辆是否偏离了车道，并提醒驾驶员注意保持车道。
其次，ADAS可以通过车辆传感器检测车辆的行驶速度和距离，从而帮助驾驶员避免超速和追尾等交通事故。
例如，自适应巡航控制系统可以根据车辆前方的车辆速度自动调整车辆的速度，从而避免超速行驶；前碰撞预警系统可以检测车辆前方的障碍物，并在驾驶员来不及反应时自动刹车，从而避免追尾等事故。
此外，ADAS还可以通过车辆传感器检测驾驶员的驾驶状态，从而帮助驾驶员避免疲劳驾驶和分心驾驶等危险行为。
例如，疲劳驾驶预警系统可以检测驾驶员的眼睛闭着的时间和频率，从而判断驾驶员是否疲劳驾驶；车道偏离预警系统可以检测驾驶员的注意力是否集中，从而判断驾驶员是否分心驾驶。
最后，ADAS还可以通过车辆传感器收集和分析车辆的行驶数据，从而帮助车辆制造商和保险公司等机构优化车辆的安全性能和风险评估。
例如，车辆制造商可以通过分析车辆的行驶数据，找出车辆在行驶过程中存在的安全隐患，并优化车辆的设计和制造，提高车辆的安全性；保险公司可以通过分析车辆的行驶数据，找出车辆发生交通事故的原因，并优化保险产品的设计和定价，提高保险产品的竞争力。
总的来说，ADAS是一种先进的车辆安全技术，可以帮助驾驶员避免交通事故，提高车辆的安全性和舒适性。
随着科技的不断进步，ADAS的功能和性能将不断提高，为驾驶员和车辆带来更多的便利和安全保障。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
adas的功能法规
adas的功能法规摘要：1.ADAS 的定义和重要性2.ADAS 的功能3.ADAS 的法规4.我国在ADAS 领域的发展正文：【ADAS 的定义和重要性】ADAS，即先进驾驶辅助系统，是指通过使用各种传感器（如雷达、摄像头、激光等）和数据处理技术，为驾驶员提供各种信息和驾驶辅助功能的系统。
随着汽车智能化、自动驾驶技术的快速发展，ADAS 在保障交通安全、提高驾驶舒适性等方面发挥着越来越重要的作用。
【ADAS 的功能】ADAS 的功能主要包括以下几个方面：1.碰撞预警：通过雷达或摄像头检测前方车辆与本车的距离，当距离过近时，系统会发出警告，提醒驾驶员注意安全。
2.自适应巡航：通过雷达检测前方车辆速度，自动调整本车行驶速度，保持与前车的安全距离。
3.车道偏离预警：当车辆无意识地偏离车道时，系统会通过摄像头或激光传感器检测并发出警告。
4.自动泊车：通过摄像头和激光传感器扫描周边环境，自动寻找合适的停车位，并协助驾驶员完成泊车。
5.夜视功能：通过红外线摄像头，提高夜间行驶的视野清晰度，降低事故风险。
【ADAS 的法规】为了规范ADAS 的发展和应用，各国纷纷制定了相应的法规和标准。
比如，欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）将ADAS 纳入新车星级评价体系，对车辆的安全性能提出更高要求。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）则提出了自动驾驶分级标准，对不同级别的自动驾驶功能进行规范。
【我国在ADAS 领域的发展】我国政府高度重视汽车产业的智能化发展，对ADAS 领域也给予了大力支持。
在政策层面，我国制定了一系列鼓励创新和技术研发的政策，加快了ADAS 在我国的推广应用。
在企业层面，我国各大汽车企业和零部件供应商纷纷加大研发投入，推动ADAS 技术在我国的产业化进程。
此外，我国还积极开展国际合作，引进国外先进技术，提升我国在ADAS 领域的竞争力。
总之，ADAS 作为汽车智能化的重要组成部分，其功能和法规对于保障交通安全、促进自动驾驶技术发展具有重要意义。
了解自动驾驶从ADAS开始
从ADAS到自动驾驶1 从ADAS到自动驾驶（一）——什么是ADAS1.1 什么是ADAS?根据维基百科，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高级辅助驾驶系统的缩写。
所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。
ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。
在这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。
ADAS的历史最早可以追溯到1948年，机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”系统。
目前较为常用的ADAS可以按照功能分类，具体见下表：ADAS功能类别缩写 中文名称英文名称预警类 LDW 车道偏离预警Lane Departure WarningPCW 行人碰撞预警Pedestrian Collision Warning FCW 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning HMW 车距监测&警告Headway Monitoring&Warning DFMS 疲劳检测系统 Driver Fatigue Monitoring System主动控制类 ACC 自适应巡航 Adaptive Cruise Control AEB 自动紧急刹车 Autonomous Emergency Braking LKS 车道保持系统 Lane Keeping AssistISA 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation AFL 智能大灯控制 Adaptive Front LightsALC 自适应灯光控制 Adaptive Light Control HDC 下坡控制系统 Hill Descent ControlDAC 下坡行车辅助控制系统 Down-hill assist control IHC 远光自动控制 Intelligent Headlight Control APA 自动泊车 Automated Parking Assist AVP 自主泊车 Automated Valet Parking其他HUD 抬头显示器 Heads-Up DisplayDMS 驾驶员检测系统 Driver Monitoring System其他 ADB 远近光灯辅助 Adaptive Driving BeamAFS 自适应前照灯系统 Adaptive Front-lighting System NVS 汽车夜视系统 Night Vision SystemSVC 全景泊车停车辅助系统 Surround View CameraISA 电子警察系统 Intelligent Speed Adaption VCA 车联网 Vehicular Communication System PPS 行人保护系统 Pedestrian Protection System EVW 电动汽车报警系统 Electric Vehicle Warning TMC 实时交通系统 Traffic Message Channel AVM 全车监视系统 Around View MonitoringSVM 全景影像系统 Surround View MonitorBSM 盲区监测系统 Blind Spot MonitoringPDS 行人检测系统 Pediatrician Detection System RSR 道路标志牌识别 Road Sign RecognitionTSR 交通标志识别 Traffic Sign Recognition别被上面这些吓到，ADAS的功能还远不止这些，还有许多功能在开发中。
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ADAS智能驾驶辅助系统
一、ADAS技术发展现状：
未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。
智能驾驶将进入高速发展期，预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。
ADAS 是智能驾驶汽车的关键落地点，模块化分类主要有以下几点：车道偏离预警LDW，车道保持辅助LKA，紧急自动刹车AEB，智能远光灯IHC，自动泊车AP 等等。
目前ADAS在国内外都属于研究阶段，只有一些高端车有了部分的技术储备，例如：丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot，通用的Super Cruise。
二、ADAS技术市场格局分析：
智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构，主要分为三层：
传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争，科技型企业或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。
ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供ADAS 系统解决方案；
底层零部件供应商：雷达，摄像头，芯片，电子刹车等等。
分析可知：底层零部件都掌握在供应商的手上，比较分散，其核心价值在于市场份额占据比例；塔尖的传统车企与科技公司，一般都会以合作的方式，核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生产资质与人工智能高端、核心算法的结合领域；中间层的ADAS研究是衔接二者的一个关键落地点，底层零部件是ADAS实现的载体，无人驾驶汽车是ADAS的高度集成。
ADAS技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点，还可以通过ADAS技术的逐步深入研究与系统化集成，逐渐成为屹立于塔尖的科技型企业，从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。
三、ADAS技术介绍：
1.整体框图：
2.LDW车道偏离预警：以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探
测并跟踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，为驾驶员提供声音、灯光、振动等警示。
创新点：基于卡尔曼算法、遗传算法等更优质的算法，实现摄像头对于车道线检测、偏离预警的更高实时性的功能。
3.FCW前向碰撞预警：以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探
测并跟踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆试是否距离过近或有碰撞危险，为驾驶员提供声音、灯光、振动等预警。
创新点：基于机器学习算法，通过前车摄像头对行人、车的识别与检测。
不仅仅可以对各种形状的人、车进行检测，并且可以在非常短的
时间内将人、车的距离实时的传输到车载上并显示出来，并且根
据报警系统给出相应的提示。
目前研究的难点也在实时性上(百
度目前只能实现15帧/s)。
四、ADAS技术特点：
特点1：识别算法适应性：
掌握适应白天、夜晚、逆光、反光、桥洞、小雨等不同工况下的车
道识别算法。
典型道路文字干扰阴影遮挡
强光逆光夜间道路下雨道路特点2：传感器优势：
采用目前市面上最为前沿的Amba、海思、Tiandy的摄像头，内部
采用ARM11、DSP高处理器对音、视频信号进行实时的处理。
这种
开发方案具有高深度、低宽度的研究特点，基于SDK直接对算法进
行二次调试与研发。
特点3：产品集成化：
基于摄像头的ADAS产品，可以基于目前车上已有的行车记录仪进
行集成开发，推出一款既有行车记录仪功能，且又能实现ADAS技
术点的高端“防碰撞行车记录仪”的集成化产品。
特点4：系统设计优势：
本设计方案涉及：ADAS硬件设计，图像识别，报警算法，音频处
理技术算法等各个核心设计环节，可以根据需求进行差异化开发。
五、总结：
基于以上关于ADAS技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点都在智能驾驶方面，而ADAS技术又是智能驾驶的核心：不仅是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的潜在升值空间。
ADAS技术的核心点，主要在基于摄像头的处理算法上，包括目标识别、音视频处理技术、预判性避障、系统的高度集成化等等因素，而这些技术的最大创新点都集中在音视频处理算法的实时性上，这是最大、最难、最前沿的创新技术点。