全自动洗衣机PLC控制系统实训报告
PLC课程设计报告-全自动洗衣机
电气技术及PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：航空自动化学院系别：自动化系专业名称：自动化专业班级：学号：姓名：指导教师：中国民航大学航空自动化学院目录1 系统总体方案设计 (1)1.1 系统控制要求分析1.2 系统主电路设计与设备选型（如需要设计的话）1.3 PLC控制系统硬件选型及其配置（要有系统组成图）2 PLC控制系统设计 (3)2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义2.2 PLC系统I/O接线图设计2.3 PLC控制程序流程图设计2.4 PLC控制程序设计2.5系统可靠性分析与设计3 系统调试及结果分析……………………………………………………… 3.1 系统调试及解决的问题3.2 结果分析一、系统总体方案设计1.1 系统控制要求分析（1）按下电源按钮，洗衣机上电，拨动水位选择开关（高、中、低3档）根据洗衣量选择水位，按下启动按钮，开始进水直到所选择的高（或中、或低水位），停止进水；（2）2秒后开始洗涤过程；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗过程，重复（1）～（4）（此时不用再选择水的档位及按启动按钮，而是直接进水），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机，完成一次完整的洗涤过程。
此时并为下一次的洗涤过程做好了准备。
（7）在自动洗涤过程的洗涤和清洗阶段，若水有损耗，使得相应液位检测信号消失，则自动补水，直至相应液位检测信号有效。
（8）在自动洗涤过程中，有时间要求的，要显示当前工作步骤的剩余时间。
（9）若按下停车按钮（即退出自动洗涤过程，洗衣过程全停），可手动排水（不脱水）和手动脱水。
分析：PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
拨动水位选择开关，按下启动按钮时开始进水，水满(达到指定水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。
正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。
PLC基本技能实操——实训二十一 自动洗衣机控制
实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。
4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。
5 .报警：报警灯亮4秒。
6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。
7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
8 .脱水：脱水5秒后报警。
五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。
XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。
2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。
2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。
进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。
开始洗涤。
5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。
plc课程设计报告全自动洗衣机的PLC控制
一、设计题目全自动洗衣机的PLC控制二、主要内容本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。
标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。
每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。
三、具体要求1.按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。
2.根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。
3.按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。
4.水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高、中、低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。
5.洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。
6.洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。
7.如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。
清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。
洗涤过程、脱水过程与此相同。
8.洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。
洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。
在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。
四、进度安排1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。
2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。
3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。
4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。
五、完成后应上交的材料PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。
六、总评成绩指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日摘要本课程设计将PLC应用到了全自动洗衣机的控制程序中，实现了电器的自动化控制。
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。
本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。
1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。
PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。
2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。
洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。
2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。
输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。
PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。
2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。
水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。
这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。
2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。
通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。
3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。
用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。
3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。
3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。
基于PLC洗衣机全自动控制系统课程设计报告
S7-200西门子PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计姓名: ZQY班级: 08级机电(1)班学号: 0806050142成员:指导老师:日期:2010/6/24设计目录一．实验目的/内容。
二．实验器材与设备。
三．I/O口分配表。
四．时序图/SFC。
五．P LC的外接线图。
六．梯形图(程序图)。
七．设计心得。
一．实验目的/内容（一）目的：1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。
2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的调用、跳转指令等的综合应用。
3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。
4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。
5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。
（二）内容：a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。
b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。
c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。
在通常洗涤时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。
d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。
在标准方式时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。
e.脱水完成之后，报警3s。
洗衣结束。
二.实验器材与设备电脑一台（并安装STEP 7 MicroWIN软件）、实验箱一台(包括S7-200西门子PLC一个，AB接口USB连线一条、电源线两条)。
2024PLC自动化专业实习报告3篇3
2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。
3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。
具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。
2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。
这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。
3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。
通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。
4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。
当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。
3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。
第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。
在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。
我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。
通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。
在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。
我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。
在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。
这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。
总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。
全自动洗衣机实习报告
全自动洗衣机实习报告一、前言随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，全自动洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。
作为电子测量技术与仪表专业的学生，为了更好地理解和掌握洗衣机的工作原理和PLC控制技术，我们在劳老师的指导下，进行了一次全自动洗衣机实习。
二、实习目的通过本次实习，我们希望能够达到以下目的：1. 了解全自动洗衣机的基本工作原理和结构；2. 学习PLC控制技术，掌握PLC的硬件接线和程序编写；3. 培养我们动手实践能力和团队协作精神；4. 提高我们对洗衣机控制系统的分析和解决问题的能力。
三、实习内容本次实习的主要内容包括以下几个方面：1. 全自动洗衣机的基本工作原理和结构；2. PLC的硬件接线和程序编写；3. 洗衣机的控制逻辑和程序调试；4. 实习总结和心得体会。
四、实习过程1. 全自动洗衣机的基本工作原理和结构全自动洗衣机主要由洗衣机桶、电机、控制器、水位传感器、洗涤剂投放装置、排水泵等组成。
工作原理是通过控制器控制电机实现洗衣机的正反转，通过水位传感器实现水位的自动调节，通过洗涤剂投放装置实现洗涤剂的自动投放，通过排水泵实现排水。
2. PLC的硬件接线和程序编写我们使用的是西门子的PLC，根据洗衣机的控制要求，设计出了PLC的硬件接线图。
主要包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等。
然后，我们使用STEP 7 MicroWIN软件进行了梯形图程序的编写，实现了洗衣机的控制逻辑。
3. 洗衣机的控制逻辑和程序调试根据洗衣机的工作要求，我们设计了洗衣机的控制逻辑，包括水位控制、洗涤方式控制、洗衣周期控制、脱水控制等。
然后，我们对程序进行了调试，确保程序能够正常运行，洗衣机的各个部件能够按照要求工作。
4. 实习总结和心得体会通过本次实习，我们对全自动洗衣机的工作原理和PLC控制技术有了更深入的了解。
我们学会了如何使用PLC控制洗衣机的工作，如何设计和调试洗衣机的控制程序。
同时，我们也培养了自己的动手实践能力和团队协作精神。
PLC在全自动智能洗衣机中的应用毕业设计报告
（封面）XXXXXXX学院PLC在全自动智能洗衣机中的应用毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计主要介绍了全自动智能洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。
根据全自动智能洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对三菱的Fx2n系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动智能洗衣机控制系统利用了三菱的Fx2n系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
充分表现现代家电用品的个性。
在全自动智能洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。
这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。
在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
因此在该设计中采用了PLC来实现全自动智能洗衣机的工作过程。
目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。
假如按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。
目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。
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1.3.2程序的流程图、构成和相关设置
1.流程图
⑴正常运行流程图
正常运行流程图如图1-4所示。
流程图描述:
按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机
表1-2 输出地址分配
名称
符号
地址
启动指令
J1
Q0.0
进水阀控制继电器
J2
Q0.1
电动机正转及脱水继电器
J3
Q0.2
电动机反转继电器
J4
Q0.3
排水阀控制继电器
J5
Q0.4
报警蜂鸣器
HA
Q0.5
高水位指示灯
HL1
Q0.6
中水位指示灯
HL2
Q0.7
低水位指示灯
HL3
Q1.0
3.定时器部分
具体的定时器分配如表1-3所示。
随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来， 高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。
1.2.2模块功能概述
CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
1.3.1编程软件
二总体设计；
1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求
1、系统功能描述
全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。
全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。
全自动洗衣机PLC控制系统
专业班级：电气工程及其自动化
学 号
学生姓名
指导教师
设计时间 2013年6月17日
全自动洗衣机PLC控制实训报告
一、实习目的：
可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。
停止按钮
SB2
I0.1
高水位按钮
SB3
I0.2
中水位按钮
SB4
I0.3
低水位按钮
SB5
I0.4
排空检测开关
ST1
I0.5
高水位检测开关
ST2
I0.6
中水位检测开关
ST3
I0.7
低水位检测开关
ST4
I1.0
手动排水按钮
SB6
I1.1
手动脱水按钮
SB7
I1.2
2.数字量输出部分
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表1-2所示。
1.1.2洗衣机控制要求
（1）按下启动按钮及水位选择开关。
（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。
（3）2S后开始洗涤
（4）洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S。
（5）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S。
（6）开始清洗，重复（2）～（5）要求，清洗两遍。
（7）清洗完成，报警3S并自动停机。
1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序
1.4.1系统资源分配
1.数字量输入部分
全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1-1所示。
表1-1 输入地址分配
名称
符号
地址
启动按钮
SB1
I0.0
2．全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。
图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
3．全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。
N
Y
图1-4 正常运行的流程图
2.程序的构成
这个程序只有自动方式。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。
3.程序的下载、安装和调试
将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。
（8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
1.21I/O地址分配
由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0
表1-3 定时器分配
定时器
功能
T37
延时2秒开始洗涤
T38
洗涤正转定时30秒
T39
洗涤反转定时30秒
T40
脱水定时30秒
T30
报警定时3秒
4计数器部分
具体的计数器分配如表1-4所示。
表1-4 计涤循环计数5次
C2
清洗和漂洗计数3次