基于PLC洗衣机全自动控制系统课程设计报告
PLC课程设计报告-全自动洗衣机
电气技术及PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：航空自动化学院系别：自动化系专业名称：自动化专业班级：学号：姓名：指导教师：中国民航大学航空自动化学院目录1 系统总体方案设计 (1)1.1 系统控制要求分析1.2 系统主电路设计与设备选型（如需要设计的话）1.3 PLC控制系统硬件选型及其配置（要有系统组成图）2 PLC控制系统设计 (3)2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义2.2 PLC系统I/O接线图设计2.3 PLC控制程序流程图设计2.4 PLC控制程序设计2.5系统可靠性分析与设计3 系统调试及结果分析……………………………………………………… 3.1 系统调试及解决的问题3.2 结果分析一、系统总体方案设计1.1 系统控制要求分析（1）按下电源按钮，洗衣机上电，拨动水位选择开关（高、中、低3档）根据洗衣量选择水位，按下启动按钮，开始进水直到所选择的高（或中、或低水位），停止进水；（2）2秒后开始洗涤过程；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗过程，重复（1）～（4）（此时不用再选择水的档位及按启动按钮，而是直接进水），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机，完成一次完整的洗涤过程。
此时并为下一次的洗涤过程做好了准备。
（7）在自动洗涤过程的洗涤和清洗阶段，若水有损耗，使得相应液位检测信号消失，则自动补水，直至相应液位检测信号有效。
（8）在自动洗涤过程中，有时间要求的，要显示当前工作步骤的剩余时间。
（9）若按下停车按钮（即退出自动洗涤过程，洗衣过程全停），可手动排水（不脱水）和手动脱水。
分析：PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
拨动水位选择开关，按下启动按钮时开始进水，水满(达到指定水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。
正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计开题报告
设计（论文）名称
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
设计(论文)类型
B
指导教师
xxxxx
学生
姓名
xxxx
学号
xxxxxx
系、专业、班级
自动化与电子信息学院电气工程及其自动化2009.3班
一、选题依据: （简述研究现状或生产需求情况, 说明该设计(论文）目的意义。）
三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排.
1. 2012.12.31——2013。03。07 查阅和搜集关于洗衣机和PLC各方面资料
2. 2013.03.08——2013。03。20 确定设计的方案并书写开题报告与文献综述
3. 2013.03.21——2013。05。02 对于洗衣机基于PLC的软硬件设计
传统的洗衣机采用继电器控制,虽然结构简单，价格便宜，但是使用久了容易磨损，继电器的电弧容易产生电弧，一定情况下会产生误操作。本次课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣的全过程。PLC拥有可靠性高,抗外部干扰能力强，使用方便灵活，编程简单等优点，相对于继电器控制而言，这可以弥补传统洗衣机的不足，提高工作效率，使用时间更加久远.
难度
分量
综合训练程度
教研室主任: 年 月 日
教研室主任： 年 月 日
设计（论文）类型:A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计;D—其它等。
分别利用各种按钮,上下水位开关，各种定时器，计数器的常开，常闭触点来实现控制洗衣机的四个模块:第一部分为“选择式”控制的核心模块,即按钮动作识别程序段:在按钮被点按浸泡，洗涤，漂洗,脱水(间隔不超过3秒）及长按超过一定时限时（暂停）,控制程序将对这五种操作予以识别，并启动相对的工作模式；第二部分是进水洗衣排水模块:实现自动进水洗衣排水的流程；第三部分是脱水模式: 脱水甩干一分钟;第四部分是停机提醒模块: 在完成洗衣机流程时，蜂鸣三十秒提醒使用者，同时控制程序复位，回到初始状态。
plc课程设计报告全自动洗衣机的PLC控制
一、设计题目全自动洗衣机的PLC控制二、主要内容本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。
标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。
每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。
三、具体要求1.按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。
2.根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。
3.按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。
4.水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高、中、低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。
5.洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。
6.洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。
7.如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。
清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。
洗涤过程、脱水过程与此相同。
8.洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。
洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。
在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。
四、进度安排1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。
2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。
3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。
4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。
五、完成后应上交的材料PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。
六、总评成绩指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日摘要本课程设计将PLC应用到了全自动洗衣机的控制程序中，实现了电器的自动化控制。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。
本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。
1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。
PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。
2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。
洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。
2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。
输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。
PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。
2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。
水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。
这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。
2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。
通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。
3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。
用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。
3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。
3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
(整理)全自动洗衣机的PLC控制课程设计报告
全自动洗衣机的PLC控制班级：姓名：学号：2013年11月30日摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC；自动；定时；控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keyword: PLC; control; delay;entire automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2洗衣机的发展概况和现状 (1)1.3课题研究的目的与意义..................................................................-2 1.4本课题研究的主要内容. (3)第二章概述 (3)2.1 PLC的控制特点 (4)2.2 控制系统框图 (5)2.3 控制系统应设备及功能 (5)2.4 控制系统原理 (5)第三章硬件电路的设计 (6)3.1 PLC的选择 (7)3.1.1 I/O点数统计 (8)3.1.2 I/O储存器容量估计 (8)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (9)3.2 PLC外部接线图 (9)3.3 洗衣机示意图 (10)第四章软件的设计 (11)4.1 I/O分配表 (11)4.1.1 输入地址分配表 (11)4.1.2 输出地址分配表 (11)4.1.3 内部元件地址分配表 (11)4.2 系统流程图 (12)4.2.1 强制停止流程图 (12)4.2.2 正常运转流程图 (12)4.3 程序设计 (13)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (15)4.3.2 系统梯形图 (16)第五章程序运行过程分析 (19)第六章系统仿真 (22)结束语 (23)参考文献 (24).................第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
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S7-200西门子PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计
姓名: ZQY
班级: 08级机电(1)班
学号: 0806050142
成员:
指导老师:
日期:2010/6/24
设计目录一．实验目的/内容。
二．实验器材与设备。
三．I/O口分配表。
四．时序图/SFC。
五．P LC的外接线图。
六．梯形图(程序图)。
七．设计心得。
一．实验目的/内容
（一）目的：
1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。
2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的
调用、跳转指令等的综合应用。
3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。
4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。
5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。
（二）内容：
a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加
入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。
b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。
c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。
在通常洗涤
时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。
d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。
在标准方式
时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。
e.脱水完成之后，报警3s。
洗衣结束。
二.实验器材与设备
电脑一台（并安装STEP 7 MicroWIN软件）、实验箱一台(包括S7-200西门子PLC一个，AB接口USB连线一条、电源线两条)。
三.I/O口分配表
四. 时序图/SFC
①MAIN主程序顺序功能图：
②SBR_0子程序顺序功能图：
五．PLC的外接线图
六．梯形图(程序图) ①Main主程序：
②SBR_0子程序:
七.设计心得
随着期末日子的快快到来，课程设计也接近了尾声。
经过几周的奋战我的设计终于完成了。
在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这学期来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。
课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。
通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
课程设计是这门课的最后一个实践性教学环节，目的是培养我们综合应用所学的基础理论和专业知识，分析和解决实际工程技术问题的能力。
经过了这次课程设计，我有许多感悟和体会，在此做个总结。
在课程设计之前大家要意识到这次课程设计的重要性，随着金融危机的影响，就业进一步困难，这使得高职院校的学生面临着严峻的就业方面的挑战。
因此，对我们而言理论与实践一样重要。
这次的课程设计不仅为本学习本课程实践部分的总结，也为明年的毕业设计和即将面对工作岗位做个基础性的准备。
接下来就是根据洗衣机的控制系统要求，进行编写程序。
当时我有这样大致的一个框架，这个控制系统就是以我们平时所积累的一写基本电路构成的，各部分功能在衔接的细节上做个巧妙的处理。
如洗衣机要接通电源，可以用启停电路；洗涤时间要设置，我们不难想到定时器与传送指令的配合；对于洗涤周期的设置我们不妨用计数器进行设置。
我想在写程序之前有这样的框架为以下的编程给出了大致的方向。
有了头绪之后，接着就是起草到将起草的程序输入到STEP 7 MicroWIN软件中进行调试的工作。
各部分功能程序在模拟过程中值得一提，我想也是这个控制系统的核心部分。
1.当水位到达一定高度时要自动洗涤；2.在洗涤完后要排水，如何实现自动排水；3.排完水后要自动进水，并且到达某个水位后进行第二轮的洗涤；4.洗涤周期的问题。
解决方法在以上各段程序分析部分有重点提及到，在此不做说明。
在程序调试完毕后的工作就是整个制作过程和如何与PLC连接过程等问题，见以上第三点里的内容。
最后就是完成报告
以上所谈到的内容是这次课程设计的大致心得体会。