一、自动变速器：电控系统(B)
学习任务4 自动变速器电子控制系统 课件
业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
教学目标知识目标•掌握；•熟悉的定义及作用；•熟悉的定义。
能力目标•能描述；•能够进行的检修。
一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。
服务顾问试车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动变速器的进行检查维修。
知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。
传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数：11输出信号插脚数：15电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数：1(1# )诊断接口插脚数：1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯，保证换档平顺。
紧急状态：如果部分或全部电子控制系统出现故障，则自变箱进入紧急状态。
在这种状态下，只有1、3、R档可以使用。
•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元！信号：1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用：1.确定换档点（与速度信号配合，程序控制）2.控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。
锁止离合器停止工作。
（变速箱此时无刚性档）信号：获得大太阳轮转速信号！作用：推迟点火提前角；在换档过程中控制片式离合器和制动器油压；如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。
信号：车辆行驶速度信号。
作用：根据车速传感器信号和G38、G69信号，用以确定换档时刻；确定锁止离合器滑差；保证巡航系统工作（D、3、2档，车速>30km/h）。
汽车电子控制系统英文缩写
汽车电子控制系统英文缩写AFM 空气流量计AIC 空气喷射控制AIS 空气喷射系统ALT 海拔开关A/M 自动—手动ASC 自动稳定性控制AT(A/T) 自动变速器ATS 空气温度传感器B+ 蓄电池正极BPA 旁通空气BPS 大气压力传感器BTSC 上止点前CCS 巡航控制系统CFI 中央燃油喷射CFI 连续燃油喷射CID 判缸传感器CIS (燃油)连续喷射系统CIS气缸识别传感器(判缸传感器) CNG 天然气CNGV 天然气汽车CPS 轮轴位置传感器CPS 曲轴位置传感器CPU 中央处理器CTP 节气门关闭位置CTS 冷却液温度传感器CYL 气缸（传感器）DC 直流电DI 分电器点火DIS 无分电器点火系统DIAGN 诊断DLC 数据线接DLI 无分电器点火DTC 诊断故障码ECA 电子控制点火提前ECCA发动机集中控制系统ECD 电子控制柴油机ECM 发动机控制模块ECT 电控变速器ECT 发动机机冷却液温度ECU 电子控制单元(电脑) EDS 柴油机电控系EEC 发动机电子控制EFI 电控燃油喷射EGI 电控汽油喷射EGR 废气再循环EIS 电子点火系统EPA 环保机构ER 发动机运转ESA 电子点火提前EST 电子点火正时EUT 电子控制燃油喷射系统EVAP燃油蒸气排放控制装置FP 燃油泵FTMP 燃油温度FFM 热膜式空气质量流量计HAC 海拔(高度)补偿阀HEI 高能点火HEUI液压电子控制燃油喷射系统HIC 热怠速空气补偿阀HO2S 加热型氧传感器HZ 故障灯IAA 怠速空气调整IAB 进气旁通控制系统IAC 进气控制IACV 进气控制阀常用汽车英文缩写含义全攻略Quattro-全时四轮驱动系统Tiptronic-轻触子-自动变速器Multitronic-多极子-无级自动变速器控制系统ABC-车身主动控制系统DSC-车身稳定控制系统VSC-车身稳定控制系统TRC-牵引力控制系统TCS-牵引力控制系统ABS-防抱死制动系统ASR-加速防滑系统BAS-制动辅助系统DCS-车身动态控制系统EBA-紧急制动辅助系统EBD-电子制动力分配系统EDS-电子差速锁ESP-电子稳定程序系统HBA-液压刹车辅助系统HDC-坡道控制系统HAC-坡道起车控制系统DAC-下坡行车辅助控制系统A-TRC--车身主动循迹控制系统SRS-双安全气囊SAHR-主动性头枕GPS-车载卫星定位导航系统i-Drive--智能集成化操作系统Dynamic.Drive-主动式稳定杆发动机R-直列多缸排列发动机V-V型汽缸排列发动机B-水平对置式排列多缸发动机WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机Fi-前置发动机（纵向）Fq-前置发动机（横向）Mi-中置发动机（纵向）Mq-中置发动机（横向）Hi-后置发动机（纵向）Hq-后置发动机（横向）气门OHV-顶置气门，侧置凸轮轴OHC-顶置气门，上置凸轮轴DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴CVT C-连续可变气门正时机构VVT-i--气门正时机构VVTL-i--气门正时机构V-化油器ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机SDi-自然吸气式超柴油发动机TDi-Turbo直喷式柴油发动机ED-缸内直喷式汽油发动机PD-泵喷嘴D-柴油发动机（共轨）DD-缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧/均质燃烧）TA-Turbo（涡轮增压）NOS-氧化氮气增压系统MA-机械增压FF-前轮驱动FR-后轮驱动Ap-恒时全轮驱动Az-接通式全轮驱动ASM 动态稳定系统AYC主动偏行系统ST-无级自动变速器AS-转向臂QL-横向摆臂DQL-双横向摆臂LL-纵向摆臂SL-斜置摆臂ML-多导向轴SA-整体式车桥DD-德迪戎式独立悬架后桥 VL-复合稳定杆式悬架后桥FB-弹性支柱DB-减震器支柱BF-钢板弹簧悬挂SF-螺旋弹簧悬挂DS-扭力杆GF-橡胶弹簧悬挂LF-空气弹簧悬挂HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架QS-横向稳定杆S-盘式制动Si-内通风盘式制动T-鼓式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机FSI-直喷式汽油发动机PCM - 动力控制模块~EGR -废气循环再利用BCM - 车身控制模块~ICM - 点火控制模块~MAP - 空气流量计ST-无级自动变速器FF-“前置引擎前轮驱动”FR-“前置引擎后轮驱动”RR-“后置引擎后轮驱动”CDI-common-rail diesel injection 共轨柴油直喷 GDI-gasoline direct injection 汽油直喷IAR 进气谐振器IAT 进气温度IC 点火控制IC 集成电路ICM 点火控制模块IDL 怠速IDM 点火诊断监控器IDM 喷油器驱动模块IGD点火检测信号(缸序判别)IGF 点火反馈信号IGN 点火IGSW 点火开关IGT 点火正时信号IMV 进气歧管真空度INJ 喷油器ISA 怠速执行器ISC 怠速控制ISCA 怠速控制执行器ISCV 怠速控制阀KC 爆燃控制KS 爆燃传感器LED 发光二极管LH 热线式空气流量计LPGV 液化石油气LPGV 液化石油气汽车MAF 空气质量流量MAP 进气管绝对压力传感器MAT 进气管空气温度MFI 多点燃油喷射MIL 故障指示灯MPI 多点喷射N/C空档起动开关/离合器开关NPS 空档/驻车开关NSW 空档起动开关O2氧传感器OBD 随车电脑诊断系统OC 氧化催化O2S 氧传感器OX、OXS 氧传感器PCV 曲轴箱强制通风PFI 进气口燃油喷射P/N 停车/空档PNP 停车/空档位置RAM 随机存储器ROM 只读存储器SABV 二次空气旁通阀SAE 汽车工程学会(美国) SAMC 一次空气控制系统SEFI 顺序电子燃油喷射SFI 顺序燃油喷射SPI 单点喷射SPD 速度传感器SSD 专用维修工具STA 起动STJ 冷起动喷油器TAP 节气门转角(开度)位置TBI 节气门体燃油喷射TC 涡轮增压器TDC 上止点TDCL 丰田诊断插座THA 进气温度THW 冷却液温度TP 节气门位置TPI 进气口喷射TPS 节气门位置传感器TWC 三元催化转化器TRC 驱动力控制(牵引)系统VAF 叶片式空气流量计VAF 体积式空气剂量计VAT 进气温度AAS 怠速空气调节螺丝ABV 空气旁通阀ABS 制动防抱死系统AC 交流电A/C 空调ACC 活性炭罐ACIS 声控进气系统ACT 进气温度ACU空调怠速提升真空开关阀ACV 二次空气喷射阀A/F 空燃比AFS 空气流量传感器ASR 加速防滑控制系统TCS 循迹控制系统ETS 电子循迹支援系统ESP 电子稳定系统EBD 电子制动力分布EBA 电子控制制动EPS 电子方向助力系统PCM 动力控制单元汽车英文缩写字母代表的含义不同规格的汽车有许多不同的代号、字母和数字，现将汽车规格表的内容介绍如下：一、车型二、传动系统三、发动机系统四、底盘系统目前多数中高档车的悬挂系统一般采用四轮独立式设计，制动系统分为四轮盘式和前轮后鼓式两种。
驾考精灵看完600题
驾考精灵看完600题1、81. 自动变速器主要由（）等几部分组成。
*A)液力变矩器(正确答案)B)齿轮变速机构(正确答案)C)电控系统(正确答案)D)液压控制系统(正确答案)2、哪组“空间”是最容易控制和最难控制的？[单选题] *后方和两侧两侧和前方前方和后方(正确答案)两侧和后方3、79. 关于柴油机技术状况差，引起异响与振动现象的原因，甲认为:曲轴轴承和连杆轴承间隙过大将造成异响。
乙认为:活塞和气缸间隙过大将引起异响或振动。
丙认为:就是曲轴轴向间隙过大引起异响或振动。
看法正确的是( )。
[单选题] *A)甲和乙(正确答案)B)乙和丙C)丙和甲D)均错4、临时停车时需要比前车[单选题] *快一秒起步慢一秒启动(正确答案)紧跟车辆加速通过5、17. 柴油机调速器的作用就是在柴油机的负荷改变时，自动地改变（）的供油量来维持柴油机的稳定运转。
[单选题] *A)喷油器B)柴油泵C)喷油泵(正确答案)D)输油泵6、68. 电动势由线圈本身的电流变化所引起的感应叫自感电动势，其方向用（）来确定。
[单选题] *A)楞次定律(正确答案)B)欧姆定律C)牛顿第一定律D)牛顿第二定律7、21.( )是真空助力式液压制动传动装置组成部分。
*A)加力气室(正确答案)B)轮缸C)控制阀(正确答案)D)主缸(正确答案)8、92. 在高速公路上行驶的汽车因故障、事故不能离开行车道时，必须立即开启危险报警灯，并在车后方50~100m处设置三角形警告标志牌;夜间必须开启( )。
[单选题] *A)示宽灯和尾灯(正确答案)B)雾灯C)警示灯D)前照灯9、128. 关于发动机气门间隙过大造成异响。
甲认为:发出清脆的嗒嗒声。
乙认为:随发动机转速变化声音节奏变化。
丙认为:单缸断（油）时，声音变化明显。
看法正确的是( )。
[单选题] *A)甲和乙(正确答案)B)乙和丙C)丙和甲D)均错10、83.下列( )不是转向系一级维护的内容。
*A)检查变速器、驱动桥的温度(正确答案)B)检查制动鼓、轮毂的温度(正确答案)C)检查转向器的工作状况和密封性及油面高度D)检查、调整转向盘自由量(正确答案)11、66. 柴油发动机动力不足，在额定负荷下冒黑烟，转速下降，其主要原因是（）。
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
《自动变速器》-复习题&答案(朱明zhubob)
《自动变速器》期末复习题一、填空题：1．在传动装置中，以液体为介质进行能量传递与控制的装置称为装置。
2．单排行星齿轮机构由、、和组成。
3．电控系统根据发回的信息，控制动作进行档位的变换。
4．自动变速器的油压试验包括：、和。
5．辛普森行星齿轮机构采用两排行星齿轮，共用，和连接作为动力输出元件。
6．自动变速器的试验项目包括、、、等。
7．液力变矩器有三个元件：、和。
8．自动变速器有三种基本控制油压：、、。
9．常见的制动器有和制动器两种。
10、常见的油泵由、和三种形式。
11．自动变速器油液的检查分成两部分：和检查。
12．自动变速器的失速实验时间不应超过秒。
13．在锁止离合器不锁止时，发动机的动力通过、自动变速器油、传给自动变速器输入轴；在锁止离合器锁止时，发动机的动力通过变矩器壳、、涡轮传给自动变速器输入轴。
14．在离合器分离时，离合器活塞和离合器片或离合器片与卡环之间的间隙称为。
15．失速转速过低的原因是。
16．速控阀的作用是。
17. 对于导轮装有单向离合器的液力变矩器，当汽车行驶阻力大时，涡轮转速______泵轮转速，从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向_______，导轮对油流起反作用，达到________作用，克服阻力; 当汽车行驶阻力小时，涡轮转速与泵轮转速_________，此时从涡轮流入导轮的油液方向与泵轮旋转方向__________，导轮____________以减少阻力。
18.单排行星齿轮传动特性方程式是____________________.19.自动变速器中利用_________和___________，连接或者夹持行星齿轮机构中的某个部件，从而获得不同的传动比。
20.汽车自动变速器中，自动换挡的三个基本信号是:____________、_______________、_____________.21.自动变速器油（ATF）的作用是______________、________________、_______________和________________.22．单向球阀的作用是________________________________________________________。
自动变速器自动变速器试卷(练习题库)(2023版)
自动变速器自动变速器试卷（练习题库）1、换档规律的最基本类型包括（）、Oo2、换档规律是什么？3、自动变速器使用的电磁阀的类型（）、Oo4、汽车自动变速器类型液力机械自动变速器（AT）、机械自动变速器（AMT）、Oo5、缓冲安全系统由（）、（）、Oo6、换档规律的类型包括（）、（）、（）、（）。
7、模式开关在驾驶员处，控制升档或降档。
77、AT油泵不仅满足动力传输所需的（），而且供给（）所需油液。
78、在AT的液压系统中，由O阀调节管道油压。
79、液控阀体组件的作用是根据（）和（）来控制自动变速器的换档。
80、自动变速器或自动变速驱动桥根据发动机的（）、（）以及汽车的O和其它一些工作条件来选择传动比。
81、前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是O齿轮传动、O齿轮传动、O齿轮传动和（）式传动。
82、在行星齿系中，如果O固定和以O齿轮为主动件，则可以形成减速档。
83、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩O而转速降低。
84、自动变速器中使用的三种主要橡胶油封的形式是（）、（）和（）等。
85、变速器密封垫用软木以及（）、（）或（）材料制成。
86、腊文式行星齿轮机构有两组（），两个（）和一个共用的O组成。
87、AT的动力传递，是通过O离合器、O离合器和/或（）控制各档的传动路线。
88、自动变速器换档控制取决于作用在（）两端的O油压和O油压。
89、油泵一般有三种类型（）、（）和（）。
其中（）是最普遍的。
90、自动变速器换档执行器中的回位弹簧，最常用的有（）弹簧和（）弹簧。
91、如果多片式离合器是把行星齿轮机构的（），这时多片式离合器就成为等速传动。
92、所有自动变速器都使用三种基本控制油压，即O油压、O油压和O油压，以控制换档工作。
93、速度阀一般有三种形式；安装在（）上式、被齿轮驱动的（）式和（）式。
94、在装用自动变速器的轿车上，利用（）、（）和（）的总质量作为发动机的飞轮。
95、简单的液力偶合器由三个基本元件组成（）、（）和（）。
第四章汽车电子控制自动变速系统
上一页
下一页
返回
第三节齿轮变速系统的结构原理
(二)行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为:主动轮 转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮 机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮 (齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮 变速机构传动比的计算公式来计算。但是，由于行星齿轮的轴线是转 动的，且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解，因此，需要利用行星齿 轮机构的运动规律方程式来计算其传动比。此外，通过分析单排行星 齿轮机构的运动规律，便可了解双排、多排或其他形式组合而成的行 星齿轮变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图4一6所 示。
一、变速系统
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变 速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动 机输出的动力传递给变速器的输入轴。除此之外，液力变矩器还能实 现无级变速，且具有一定的减速增扭作用。 换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器，其功用是改变齿轮 变速机构的传动比，从而获得不同的挡位。 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车 速范围内的无级变速。
上一页 下一页 返回
第三节齿轮变速系统的结构原理
三、换挡执行机构
自动变速器的换挡执行机构有换挡离合器(简称离合器)和换挡制 动器(简称制动器)两种。目前采用的离合器有单向离合器与片式离合 器两种;制动器有片式制动器和带式制动器两种。单向离合器的类型 以及结构原理与液力变矩器以及启动系统使用的单向离合器基本相同， 故不赘叙。片式离合器或片式制动器是一种利用传动液ATF压力来推 动活塞移动，从而使离合器片(或制动器片)接合的离合器(或制动器)， 故又称为活塞式离合器(或制动器)。 (一)换档离合器 在自动变速器中，换挡离合器的功用是将行星齿轮变速机构的输 入轴与行星排的某一个元件或将行星排的某两个元件连接成一体，用 以实现变速传动。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（底盘部分）
车辆运用学院 黄志勇
三、自动变速器：电控系统
2）电控系统的基本工作原理 （1）换挡时机控制。 （2）锁止离合器的控制。 （3）巡航控制电脑信号。
3）电控系统的部件
电控自动变速器的电控系统
自动变速器的电子控制电路
自动变速器输入端的信号通常有： （1）车速信号（转速信号）。 （2）涡轮转速信号。 （3）挡位选择信号。 （4）节气门位置信号。 （5）制动信号。
（6）行驶模式选择开关信号。
所谓行驶模式，就是自动变速器ECU内存储的换挡控制 程序。按照存储的换挡控制程序所追求的目标不同，电控自 动变速器有多种行驶模式可供驾驶员选择。
如果换挡控制程序是以追求最佳动力性为目标编制的， 则称其为最佳动力性行驶模式，亦称最佳动力性换挡控制程 序，用POWER表示（略作P）；
v 最常用的是车速（ ）和发动机节气门开度（ ）。
实际操作中，驾驶 员可以通过控制节气门 开度干预换挡，例如快 速松开油门踏板时可以 提前换入高挡，而猛踩 油门踏板时则可以强制 换入低挡。
这种控制方法相对复杂， 但可以选择最优的动力性 或经济性进行换挡，或两 者兼顾。
单参数
双参数
在换挡规律中，自动变速的降挡点（图中的虚线）比升挡 点（图中的实线）晚，称为换挡延迟（也称降挡速差），其主 要作用如下。
自动换挡点随控 制参数的变化而 变化的规律，称 为换挡规律，如 图3-47所示（实 线为升挡曲线， 虚线为降挡曲 线）。按照参与 换挡控制的参数 划分，目前主要 有单参数和双参 数两种类型。
换挡规律 （a）单参数；（b）双参数
（1）单参数换挡规律。
单参数换挡规律是通过一个控制参数进行换挡控制的。 当控制参数达到预定值时，电子控制单元（ECU）自动发出 换挡控制指令，接合合适的挡位。作为控制参数，可选择节 气门开度、发动机转速或车速等。
③发散型换挡规律。
发散型换挡规律如图3-48（c）所示，换挡延迟随着节 气门开度信号的增大而增大。
小节气门开度时换挡 延迟小，因而有利于提前 换入高挡，燃油经济性好； 大节气门开度时换挡延迟 大，有利于减少换挡次数， 这种换挡规律适用于行驶 阻力变化不大、经常在小 节气门开度下工作的轻型 汽车。
（1）保证换挡控制的相对稳定性。 （2）有利于减少循环换挡，避免对汽车行驶性能的不利影响。 （3）驾驶员可以干预换挡。 （4）通过改变换挡延迟可以改变换挡点，以适应动力性、经 济性等方面的不同需要。
按照换挡延迟的变化不同，换挡规律又可分为等延迟型、 收敛型、发散型、组合型等几种，它们对动力性能和经济性能 方面各有侧重。
①等延迟型换挡规律。
换挡延迟与节气门开度信 号无关，不管节气门开度 信号的大小如何，换挡延 迟都相等。在单参数换挡 规律中常采用该方法，其 优点是换挡次数最少，主 要用于城市公共交通车辆。
②收敛型换挡规律。
收敛型换挡规律如图3-48（b）所示，换挡延迟随着节 气门开度信号的增加而减小。
大节气门开度时换 挡延迟小，因而有利于 提前换入高挡，动力性 好；小节气门开度时换 挡延迟大，有利于减少 换挡次数，可改善经济 性；这种换挡规律用于 经常在大节气门开度下 工作的重型汽车上。
这种单参数控制方 法，系统结构最为 简单，但动力性和 经济性的要求难以 兼顾。为保证良好 的动力性能，升挡 点多设计在发动机 最高转速点。
（2）双参数换挡规律。
双参数换挡规律是目前应用最多的形式。采用这种换挡 控制，当两个控制参数（具有一定的比例关系）达到一定值 时就自动发出换挡指令，接合合适的挡位。作为控制参数，
超速挡（O/D）主开关和O/D OFF指示灯
（11）制动灯开关。
4）电磁阀
（1）换挡电磁阀。换挡电磁阀（简称电 磁阀）是将电子控制信号转换为液压控 制信号的元件，安装在控制变速的液压 系统集成阀块上，实际上是一种电控液 压换向阀。
①二位二通电磁阀。
常用的汽 车换挡控 制电磁阀 有两种类 型：
二位二通电磁阀结构
（7）Kick-down（强制降挡开关）信号。 也称为超车开关信号，强制降挡开关用来检测加速踏板
打开的程度。当加速踏板超过节气门全开位置时，强制降挡 开关接通，并向电控单元输送信号，这时电控单元按其内存 设置的程序控制换挡，并使变速器降一个挡位，以提高汽车 的加速性能。
油门踏板和节气门位置传感器
（8）发动机冷却液温度信号。 （9）空挡起动开关（亦称挡位传感器）。 （10）超速挡（O/D）主开关。
如果换挡控制程序是以追求在冰雪路面上行驶稳定性为 目标编制的，则称其为冰雪路面行驶模式，亦称冰雪路面换 挡控制程序，用SNOW或WINTER表示。
行驶模式选择开关（SPORT和SNOW）
驾驶员只需通过行驶模式选择开关调用不同的行驶模式， 电控自动变速器就能有不同的换挡规律和驾驶特性，实现一 机多能，这在传统的液压控制自动变速上难以实现的。
图3-44 二位二通电磁阀工作原理 （a）电磁阀未通电 ；（b）电磁阀通电
②二位三通电磁阀。
两位三通电磁阀
（2）电液比例压力控制阀。 如图3-46所示为一种电液比例压力控制阀，用于换挡离
合器充油压力的控制，由比例电磁铁控制一个双边节流阀所 组成，其输出的控制压力与输入的控制电流成比例关系，如 图3-46（b）所示。
图3-46 电液比例压力控制阀 （a）结构；（b）控制电流与压力的关系；（c）开关信号的占空比
2.电控自动变速器的换挡方法
1）换挡规律
自动变速器是根据汽车的行驶参数来控制换挡动作的， 这些参数主要有车速、发动机节气门开度、发动机转速、液 力变矩器涡轮转速和汽车加速度等，目前应用最多的是车速 和发动机节气门开度这两个参数信号。
如果换挡控制程序是以追求最佳经济性为目标编制的， 则称其为最佳经济性行驶模式，亦称最佳经济性换挡控制程 序，用ECONOMY表示（略作E）；
如果换挡控制程序是以追求动力性和经济性的平衡（即 兼顾动力性和经济型）为目标编制的，则称其为常规行驶模 式，亦称常规换挡控制程序，用NORMAL表示；
如果换挡控制程序是以追求最佳驾驶动感为目标编制的， 则称其为运动型行驶模式，亦称运动型换挡控制程序，用 SPORT表示；