三菱PLC基本逻辑指令教案
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三菱PLC基本指令课件PPT学习教案
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6.1基本指令（27条）
• LD、LDI、OUT • AND、ANI
MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST
• OR、ORI
PLS、PLF
• ORB
NOP
• ANB
END
• LDP 、 LDF 、 ANDP INV
• ANDF 、 ORP 、 ORF
指令：基本、步进、功能
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源
按SB1→KM线圈得。 电松SB1→KM线圈失
电
→KM主触头闭合→M运转 →KM主触头恢复→M停转
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~~
Q
2. 启动保持停止控制线 路
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6.2基本指令的编程应用
六、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通 是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自 行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
6.1基本指令
九、INV
该指令用于运算结果的取 反。当执行该指令时，将 INV指令之前存在的如 LD、LDI等指令的运算结 果反转
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6.1基本指令
十、NOP、END
NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一 个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指 令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令 END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
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6.1基本指令（27条）
• LD、LDI、OUT • AND、ANI
MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST
• OR、ORI
PLS、PLF
• ORB
NOP
• ANB
END
• LDP 、 LDF 、 ANDP INV
• ANDF 、 ORP 、 ORF
指令：基本、步进、功能
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源
按SB1→KM线圈得。 电松SB1→KM线圈失
电
→KM主触头闭合→M运转 →KM主触头恢复→M停转
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~~
Q
2. 启动保持停止控制线 路
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6.2基本指令的编程应用
六、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通 是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自 行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
6.1基本指令
九、INV
该指令用于运算结果的取 反。当执行该指令时，将 INV指令之前存在的如 LD、LDI等指令的运算结 果反转
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6.1基本指令
十、NOP、END
NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一 个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指 令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令 END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
三菱FXN系列PLC编程指令系统专题培训课件
X0
X1 X2 Y1
正转
Y0
Y0
输入
停止
输出
互锁
互锁
保持
X1
X0 X2 Y0
Y1
反转
Y1
输入
停止
输出
互锁
互锁
保持
END
电机启、保停+正反转控制程序
我要学PLC
（2）脉冲式触点指令
我要学PLC
电平触点：触点在其线圈有效电平内都动 作。表示形式为： 触 点 分 类 脉冲触点：触点只在其线圈电平变化的瞬 间动作。分为上升沿触点和下降沿触点。 表示形式为：
（1） 位逻辑运算指令
我要学PLC
位逻辑运算指令就是利用多个触点实现与、或、非等逻辑 关系运算。
与逻辑（串联）
X0
X1
Y0
与逻辑梯形图1
X0
X1
Y0
与逻辑梯形图2
（1） 位逻辑运算指令
或逻辑（并联）
X0 Y0
X1 或逻辑梯形图1
我要学PLC
X0 Y0
X1 或逻辑梯形图2
（1） 位逻辑运算指令
与、或逻辑组合（串、并联）
定时器应用1
我要学PLC
X0
T0 K20
T0
PLS Y0
RST T0
END
X0
T0
T0
T0 K20 Y0
定时器应用2
我要学PLC
形成脉宽可调脉冲
设计一段程序，当按下启动按钮X0后，小灯Y0先亮2秒， 再灭1秒，如此循环。
X0 2s
Y0 3s
X0
T0
Y0
T0 K20
T0
T1 K10
T1
RST T0
三菱PLC基本指令(一)
泰州技师学院教案首页课题：三菱PLC基本指令（一）教学目的要求：进一步了解PLC编程语言，掌握指令定义、助记符，能够把梯形图转换成语句表。
教学重点：指令的定义与应用教学难点：指令的应用授课方法：理论讲授教学参考：《可编程序控制器及其应用》中国劳动社会保障出版社第二版授课执行情况及分析：一、二、组织教学1、清查出勤情况。
2、组织纪律、准备上课。
新课内容FX1s系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
下图所示就是梯形图程序及其对应指令语句表。
1、连接驱动指令这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。
（1）LD、LDI指令在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令LD指令称为“取指令”。
表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI指令称为“取反指令”，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI分别是取指令和取反指令的助记符，两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一个。
LD指令和LDI指令的应用如下图所示。
LD X000OR Y000ANI X001ANI Y001OUT Y000LD X001OR Y001ANI X000ANI Y000OUT Y001LD指令和LDI指令操作说明由触点混联组成的电路块的梯形图中，虽然不是接左母线，但它属于电路块的第一个触点，及分支起点，如下图所示，X1，X3的常开触点和X4常闭触点，这时也需要用LD指令和LDI指令。
（2）OUT指令“OUT”指令称为“输出指令”或“驱动指令”，OUT是驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
三菱plc基本操作指令
Y, M, S, T, C, D, V, Z
注：用M1563-M3071时，程序步加1
2. 指令功能及说明
在例4.8所示程序中，X000一旦接通后，即使它再断 开，Y000仍然继续动作。X001一旦接通时，即使它断 开，Y000仍然保持不被驱动。对于M，S也是一样的 对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也 可随意，但最后执行者有效 要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z） 的内容清零时，也可使用RST指令 累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复 位也可使用RST指令
【例4-4】 ORB指令的梯形图和指令程序见图4.5
正确的程序 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 不佳的程序 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002
3 AND X003
3 AND X003
4 ORB；ORB分开使用 4 LDI X004 5 LDI X004 6 AND X005 5 AND X005 6 ORB
0 LDP X000 2 ORP X001 4 OUT M0 5 LD M8000
6 ANDP X002 8 OUT M1
(a) (b)
(a) 梯形图
(b) 指令程序 (c) 时序图 (c) 图4.8 LDF，ANDF,ORF指令
【例4-7】双稳态电路程序设计。图4.9是双稳态电路 的梯形图和时序图
；ORB成批使用
7 ORB
8 OUT Y006 图4.5 ORB指令
7 ORB
8 OUT Y006
4.1.5并联回路块串联指令ANB
1. 指令定义及应用对象
表4.6 并联回路块的串联指令的定义与应用对象
指令符 ANB
三菱PLC基本指令 (2) ppt课件
表3.9 接点并联指令
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2
解：（1）对应图3.10梯形图的指令表如图3.10（b）所示。 （2）各指令步序也如图3.10（b），各指令均为1步，所以
程序总的占10步。
图3.10 OR与ORI指令举例
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3
2．指令说明 （1）OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI一直并 联到前面最近的LD和LDI指令上，如图3.10（a），并 联的数量不受限制。操作目标组件为X、Y、M、T、C 、S。 （2）OR和ORI指令只能用于单个接点并联连接，若要 将两个以上接点串联而成的电路块并联，要用后述的 ORB指令。
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和 ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、 Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始 母线（相当于电源正级 ，右边垂直线为终止母 线电源负极（可省）。
③ 同名常开、常闭触 点可多次使用；同名线 圈只能使用一次。
②每一逻辑行由一个或几个 支路组成，左边由若干触点 组成，表示控制元件；右边 为线圈或其它指令，表示控 制结果。
④最后一行以“END”指 令结束。
①硬件连接图:
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2
解：（1）对应图3.10梯形图的指令表如图3.10（b）所示。 （2）各指令步序也如图3.10（b），各指令均为1步，所以
程序总的占10步。
图3.10 OR与ORI指令举例
3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3
2．指令说明 （1）OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI一直并 联到前面最近的LD和LDI指令上，如图3.10（a），并 联的数量不受限制。操作目标组件为X、Y、M、T、C 、S。 （2）OR和ORI指令只能用于单个接点并联连接，若要 将两个以上接点串联而成的电路块并联，要用后述的 ORB指令。
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和 ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、 Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始 母线（相当于电源正级 ，右边垂直线为终止母 线电源负极（可省）。
③ 同名常开、常闭触 点可多次使用；同名线 圈只能使用一次。
②每一逻辑行由一个或几个 支路组成，左边由若干触点 组成，表示控制元件；右边 为线圈或其它指令，表示控 制结果。
④最后一行以“END”指 令结束。
①硬件连接图:
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
第五章PLC三菱基本指令及程序设计-周11年9月5日
表5-10
符号、名 称 NOP空操 作 END结束 无动作 输入输出处理，程序回 到第0步 功 能
空操作和程序结束指令表
电 路 表 示 无 操 作 元 件 无 无 程 序 1 1 步
5.2
梯形图的基本规则
1．线圈右边无触点
图5-15
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
（5）根据被控设备的工艺过程和机械 的动作情况以及梯形图编程的基本规则， 优化梯形图，使梯形图既符合控制要求， 又具有合理性、条理性和可靠性。 （6）根据梯形图写出其对应的指令表 程序。
3．转换法的应用 例1 图5-35是三相异步电动机正反转 控制的继电器电路图，试将该继电器电路 图转换为功能相同的PLC的外部接线图和 梯形图。
（3）将控制任务、要求转换为逻辑函 数（线圈）和逻辑变量（触点），分析 触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； （4）写出逻辑函数表达式； （5）根据逻辑函数表达式画出梯形图； （6）优化梯形图。
3．逻辑法的应用 例3 用逻辑法设计三相异步电动机 Y/△降压起动控制的梯形图。 解：（1）明确控制任务和控制内容 （2）确定PLC的软元件，画出 PLC的外部接线图 （3）列出真值表
5.1.2 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI
触点串、并联指令如表5-2所示。
表5-2
符号、名 称
AND与 功 能
触点串、并联指令表
电 路 表 示 操 作 元 件 X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C
程
步 1
序
常开触点串联连接
第二章 三菱PLC基本逻辑指令 教案
《可编程控制器与变频器》教案编号：03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：06教案续页教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点？疑点）：一、导入新课前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：（1）驱动线圈。
每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈（2）线圈得电的条件。
梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。
（3）线圈保持驱动的条件。
即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。
（4）线圈失电的条件。
即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。
2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号：07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页。
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二、明确本次授课的目的与要求
掌握PLC程序的基本设计方法和技巧
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.3 常用基本电路的程序设计
2.3.1 起保停程序
起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：
（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
（3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。
2.1.3 运算结果脉冲化指令MEP/MEF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
(1) MEP(MEF) 指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲；
（2）MEP（MEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND指令相同。
2.1.4 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
以电动机正反转练习其指令。
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer 的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
2.1.7 空操作和程序结束指令NOP/END
1、空操作指令NOP
（1）若在程序中加入NOP指令，则改动或追加程序时，可以减少步序号的改变；
（2）若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，电路构成将有较大幅度的变化；
（3）执行程序全清除操作后，全部指令都变成NOP
程序结束指令END
PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。
（3）要使数据寄存器D、计数器C、积算定时器T及变址寄存器V、Z的内容清零，也可用ＲＳＴ指令。
2.1.2 脉冲输出指令PLS/PLF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
（1）PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后习题
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1 基本逻辑指令
目 的
要 求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
2.1.3 电路块连接指令ORB/ANB
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联连接指令
（2）ORB指令是将串联电路块与前面的电路并联，相当于电路块右侧的一段垂直连线。
（3）ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连线。
（4）ORB、ANB指令可以多次重复使用。
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.1 基本逻辑指令
2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。
（2）LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。
（4）ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。
（5）处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。
《可编程控制器与变频器》教案编号：04
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
3、第三个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2.2.8 双线圈输出
驱动同一个线圈一般不能重复使用（重复使用即称为双线圈输出），若输出线圈重复使用，则后面线圈的动作状态对外输出有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：06
课程名称
可编程控制器与变频器
正确分析程序在执行过程中不同元件的结果
组
织
教
学
通过具体的实例体会PLC在不同执行过程中的变化
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上两次课对PLC的基本指令进行了认真学习，对GX Developer 软件操作环境及方法熟悉，这次课我们通过典型的实例对PLC的执行过程进行分析。
2.1.5 主控触点指令MC/MCR
1. 用法示例
2. 使用注意事项
（1）MC是主控起点；
（2）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。
2.1.6 逻辑运算结构取反指令INV
INV指令在梯形图中用一条45度的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果 取反。
（3）线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）；
（4）输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令；
（5）定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。
2.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。
二、明确本次授课的目的与要求
掌握程序的执行过程模式
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.2 程序的执行过程
PLC有RUN（运行） 和STOP（编程）两种基本的工作模式。
2.2.1 内部处理阶段
在内部处理阶段，PLC首先诊断自身硬件是否正常，然后将监控定时器复位，并完成一些其他内部工作。
（2）M0仅在X0的动合触点由断开变为接通（即上升沿）时的一个扫描周期内为ON，M1仅在X1的动合触点由接通变为断开（下降沿）时的一个扫描周期内为ON。
（3）在输入继电器X0接通的情况下，PLC由停机->运行时，PLS M0指令将输出一个脉冲，然而，如果用电池后备/锁存辅助继电器代替M0，其PLS指令在这种情况下不会输出脉冲。
《可编程控制器与变频器》教案编号：03
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第1章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1 基本逻辑指令
目 的
要 求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
《可编程控制器与变频器》教案编号：05
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章 PLC基本逻辑指令及其应用
2．2 程序的执行过程
目 的
要 求
了解程序的执行过程
掌握在不同模式下PLC可以和不可以进行的操作
重点、难点
循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是串行工作的，这和传统的继电控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电控制系统中触点竞争和时序失配的问题。
2.2.7 程序执行过程
1、第一个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2、第二个扫描周期
（1）输入处理阶段
2.1.4 多重电路连接指令MPS/MRD/MPP
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用
（2）F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式
（3）MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。
2.2.2 通信服务阶段
掌握PLC程序的基本设计方法和技巧
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.3 常用基本电路的程序设计
2.3.1 起保停程序
起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：
（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
（3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。
2.1.3 运算结果脉冲化指令MEP/MEF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
(1) MEP(MEF) 指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲；
（2）MEP（MEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND指令相同。
2.1.4 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
以电动机正反转练习其指令。
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer 的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
2.1.7 空操作和程序结束指令NOP/END
1、空操作指令NOP
（1）若在程序中加入NOP指令，则改动或追加程序时，可以减少步序号的改变；
（2）若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，电路构成将有较大幅度的变化；
（3）执行程序全清除操作后，全部指令都变成NOP
程序结束指令END
PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。
（3）要使数据寄存器D、计数器C、积算定时器T及变址寄存器V、Z的内容清零，也可用ＲＳＴ指令。
2.1.2 脉冲输出指令PLS/PLF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
（1）PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后习题
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1 基本逻辑指令
目 的
要 求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
2.1.3 电路块连接指令ORB/ANB
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联连接指令
（2）ORB指令是将串联电路块与前面的电路并联，相当于电路块右侧的一段垂直连线。
（3）ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连线。
（4）ORB、ANB指令可以多次重复使用。
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.1 基本逻辑指令
2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。
（2）LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。
（4）ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。
（5）处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。
《可编程控制器与变频器》教案编号：04
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
3、第三个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2.2.8 双线圈输出
驱动同一个线圈一般不能重复使用（重复使用即称为双线圈输出），若输出线圈重复使用，则后面线圈的动作状态对外输出有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：06
课程名称
可编程控制器与变频器
正确分析程序在执行过程中不同元件的结果
组
织
教
学
通过具体的实例体会PLC在不同执行过程中的变化
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上两次课对PLC的基本指令进行了认真学习，对GX Developer 软件操作环境及方法熟悉，这次课我们通过典型的实例对PLC的执行过程进行分析。
2.1.5 主控触点指令MC/MCR
1. 用法示例
2. 使用注意事项
（1）MC是主控起点；
（2）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。
2.1.6 逻辑运算结构取反指令INV
INV指令在梯形图中用一条45度的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果 取反。
（3）线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）；
（4）输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令；
（5）定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。
2.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。
二、明确本次授课的目的与要求
掌握程序的执行过程模式
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.2 程序的执行过程
PLC有RUN（运行） 和STOP（编程）两种基本的工作模式。
2.2.1 内部处理阶段
在内部处理阶段，PLC首先诊断自身硬件是否正常，然后将监控定时器复位，并完成一些其他内部工作。
（2）M0仅在X0的动合触点由断开变为接通（即上升沿）时的一个扫描周期内为ON，M1仅在X1的动合触点由接通变为断开（下降沿）时的一个扫描周期内为ON。
（3）在输入继电器X0接通的情况下，PLC由停机->运行时，PLS M0指令将输出一个脉冲，然而，如果用电池后备/锁存辅助继电器代替M0，其PLS指令在这种情况下不会输出脉冲。
《可编程控制器与变频器》教案编号：03
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第1章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1 基本逻辑指令
目 的
要 求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
《可编程控制器与变频器》教案编号：05
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章 PLC基本逻辑指令及其应用
2．2 程序的执行过程
目 的
要 求
了解程序的执行过程
掌握在不同模式下PLC可以和不可以进行的操作
重点、难点
循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是串行工作的，这和传统的继电控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电控制系统中触点竞争和时序失配的问题。
2.2.7 程序执行过程
1、第一个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2、第二个扫描周期
（1）输入处理阶段
2.1.4 多重电路连接指令MPS/MRD/MPP
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用
（2）F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式
（3）MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。
2.2.2 通信服务阶段