Arduino毕业设计说明书(论文)模板示例
arduino循迹小车毕业论文
福建船政交通学院目录摘要 (2)引言 (2)1Arduino智能小车设计方案与参数 (3)1.1Arduino智能小车设计方案简介 (3)1.1.1功能要求 (3)1.1.2基本原理 (3)1.2循迹小车参数 (4)2Arduino与51单片机的区别 (5)2.1Arduino单片机 (5)2.1.1Arduino单片机的介绍 (5)2.1.2Arduino单片机的特色 (5)2.1.3Arduino单片机的功能 (5)2.251单片机 (6)2.2.151单片机的介绍 (6)2.2.251单片机的功能 (6)2.3Arduino比51更好的地方 (7)3循迹小车设计 (8)3.1硬件设计 (8)3.1.1单片机最小系统 (8)3.1.2灰度传感器模块 (9)3.1.3电机驱动电路 (10)1Arduino循迹小车3.2软件设计 (12)3.2.1系统主程序 (13)3.2.2本系统编译器 (13)3.3实物展示 (144)3.4部分程序展示 (145)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)Arduino循迹小车设计与实现摘要：循迹小车是Arduino单片机的一种典型应用。
本智能小车是由ardiuno单片机和外部电路组成，包括检测模块，控制模块，电源模块。
循迹车设计采用Arduino单片机作为小车的控制核心，采用灰度传感器作为小车的检测模块来识别绿色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被ardiuno单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机。
其中软件系统采用C程序。
关键词：A rduino单片机，自动循迹，驱动电路。
引言自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。
单片机是一种可通过编程控制的微处理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。
基于arduino的毕业设计题目
基于Arduino的毕业设计题目：智能家居环境监测系统一、题目背景随着科技的发展，智能家居逐渐成为人们追求舒适生活的重要方式。
本设计以Arduino为平台，通过传感器采集环境信息，实现智能家居环境监测系统的功能。
二、设计目标1. 能够实时监测室内温度、湿度、光照强度等环境参数。
2. 具备自动调节室内环境的功能，如温度、湿度、光照等。
3. 用户可通过手机App远程查看和控制环境参数。
三、设计原理1. 传感器选择* 温度传感器：DS18B20，用于监测室内温度。
* 湿度传感器：HM1500，用于监测室内湿度。
* 光照传感器：LDR，用于监测光照强度。
2. Arduino板卡* 将传感器与Arduino板卡连接，通过Arduino编程读取传感器数据。
* Arduino板卡将读取的数据通过串口通信传输至手机App，实现远程查看。
* Arduino板卡根据采集的数据，通过PWM（脉宽调制）控制风扇、加湿器、调光灯等设备的运行，实现自动调节室内环境的功能。
四、实现步骤1. 硬件连接：将传感器与Arduino板卡按照说明书的指示进行连接。
2. 编写代码：使用Arduino编程语言编写程序，读取传感器数据并传输至手机App。
3. 调试测试：在实验室环境下进行测试，确保系统能够正常工作。
4. 用户界面设计：设计手机App的用户界面，方便用户查看和控制环境参数。
5. 远程控制：通过Arduino板卡的串口通信功能，将数据传输至手机App，实现远程控制。
6. 性能优化：根据实际使用情况，不断优化系统性能，提高系统稳定性、准确性和响应速度。
7. 售后服务：为用户提供完善的售后服务，解决使用过程中遇到的问题。
五、创新点分析1. 基于Arduino的智能家居环境监测系统，具有成本低、易维护、可扩展性强等优点。
2. 通过手机App实现远程查看和控制环境参数，方便用户随时随地管理家居环境。
3. 系统能够自动调节室内环境，节省人力成本，提高生活品质。
基于arduino的智能小车的设计-毕业论文(湖南智宇科教设备有限公司)2017-3-8
基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。
其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。
本方案以Arduino单片机为控制核心，基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离，然后把数据传送给单片机。
当超声波检测到距离小车前方25CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度，然后停止行进继续探测.如果前方25CM没有障碍物则直行，否则继续左转一定角度。
如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。
本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。
在软件方面，利用Arduino语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。
该系统在驱动方面采用L298N驱动2个直流电机带动小车运行。
并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。
实现小车根据外部环境,做出前进、后退和转向等动作,从而完成避障的功能，本设计具有有一定的实用价值。
关键词：Arduino单片机；超声波传感器；避障AbstractThis paper describes the design of mobile robot behavior-based design and implement ---- A new ultrasound-based integrated development environment Arduino obstacle avoidance car works. These include the implementation of car components, building structures, sensors, Arduino microcontroller software programming and test results presentation.The program to Arduino microcontroller core, based on the principle of ultrasonic distance measurement bats using ultrasonic sensors to detect obstacles in front from the car, and then transmits the data to the microcontroller. When the ultrasonic distance in front of the car detects obstacles 25CM SCM issued a directive to make the car turn left on an angle, then continue probing stop traveling. If there is no obstacle in front of the 25CM straight, turn left or continue certain angle. So the case of the ultrasonic continuous loop through the surrounding environment to automatically detect avoidance.The system hardware design to Arduino microcontroller core, with ultrasonic sensors detect obstacles in front, so that automatic obstacle avoidance. On the software side, the use of Arduino programming language to control the car running through software programming. The system uses the driver side L298N drive two DC motors drive the car running. And, with the PWM system speed, speed control car forward. Realize the car according to the external environment, made forward, backward, and steering movements, thus completing the obstacle avoidance function, the design has a certain practical value.Key words: Arduino; ultrasonic sensors;obstacle avoidance目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.1、论文的选题背景 (5)1.2、Arduino单片机概述 (6)1.3、Arduino机器人发展现状 (7)1.4、Arduino智能避障机器人研究意义和目的 (9)1.5、项目主要研究内容 (9)第二章避障小车机器人的总体设计 (10)2.1、设计原理与方法 (10)2.2、硬件设计 (10)2.3、软件设计 (11)2.3.1、Arduino语言 (11)2.3.2、Arduino IDE (12)2.4、设计前期准备 (14)第三章硬件模块 (16)3.1、各模块的的基本性能 (16)3.1.1、单片机模块 (16)3.1.2、电机、电机驱动模块 (17)3.1.3、避障模块 (19)3.1.4、电源模块 (19)3.2、小车的基本搭建 (20)3.3、电路连线 (28)3.3.1、电机的连线 (28)3.3.2、超声波云台接线 (32)第四章软件模块 (34)4.1、软件设计思路 (34)4.2、程序设计代码 (35)第五章实验及结果分析 (42)5.1、预期目标 (42)5.2、遇到的问题和解决方法 (42)5.3、硬件的调试与整合 (43)5.3.、调试思路 (43)5.3.2、调试超声波模块 (44)5.3.3、电机调试 (44)5.4、心得体会 (45)第六章设想与展望 (46)参考文献 (47)致谢 (48)第一章绪论1.1、论文的选题背景随着现代计算机技术的不断发展和普及，机器人的发展已经遍及近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
基于Arduino智能循迹车设计毕业设计共22页
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
计
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
arduino舵机控制器
arduino舵机控制器论文题目：基于Arduino的舵机控制器设计与应用第一章：引言（约250字）1.1 研究背景和意义舵机是一种能够精确控制转动角度的电机，广泛应用于机器人、模型控制、航空航天等领域。
舵机控制器作为舵机控制的核心部分，能够实现对舵机的精准控制，具有重要意义。
1.2 国内外研究现状目前，国内外研究者在舵机控制器设计与应用方面进行了大量的研究，包括舵机控制算法、控制硬件设计和控制系统应用等方面。
1.3 本论文的目的和结构本文旨在设计一种基于Arduino的舵机控制器，通过探索合适的控制算法和硬件设计，实现对舵机转动角度的精确控制。
论文结构如下：第二章：Arduino舵机控制原理及设计（约300字）2.1 Arduino简介Arduino是一种开源的硬件开发平台，具有丰富的扩展接口和易于使用的编程环境，非常适合作为舵机控制器的核心控制器。
2.2 舵机控制原理介绍舵机的工作原理和控制方法，包括PWM信号控制舵机转动角度的原理及其控制范围。
2.3 舵机控制器硬件设计设计基于Arduino的舵机控制器硬件电路，包括使用PWM接口控制舵机、提供稳定电源和舵机信号接口等。
第三章：舵机控制算法（约300字）3.1 PID控制算法简要介绍PID控制算法的原理和特点，以及在舵机控制中的应用。
3.2 控制器参数调优介绍如何通过实验或软件仿真等方法，确定PID控制器的合适参数，以提高舵机控制的响应速度和控制精度。
3.3 稳定性分析对控制系统的稳定性进行分析，以保证舵机控制器在各种工况下的稳定性和鲁棒性。
第四章：舵机控制器应用与实验结果（约150字）4.1 舵机控制器的应用场景探索舵机控制器在机器人、航空模型等领域的应用，分析其在提高设备精度和效能方面的优势。
4.2 实验结果与分析通过实验验证舵机控制器的性能和稳定性，比较不同控制策略下的控制效果，并对结果进行详细的分析与讨论。
第五章：结论与展望（约150字）5.1 研究成果总结简要总结本论文的研究工作和取得的成果，强调舵机控制器的设计和应用的重要性。
arduino单片机数控直流稳压电源毕业设计
arduino单片机数控直流稳压电源毕业设计
Arduino单片机数控直流稳压电源毕业设计
毕业设计的主题是设计一个基于Arduino单片机的数控直流稳压电源。
该电源可以通过Arduino控制，实现对输出电压的精确调节和稳定。
以下是该毕业设计的主要内容和步骤：
1. 确定设计需求：确定电源的输入电压范围、输出电压范围、输出电流能力和精度要求等。
2. 选取电源模块：选择合适的直流电源模块，以提供稳定的、可调节的输出电压。
3. 连接Arduino控制器：将Arduino单片机与电源模块连接，确保能够通过Arduino控制电源的开关和输出电压。
4. 开发控制程序：使用Arduino编程语言，开发控制程序来实现对电源的控制和输出电压的调节。
在程序中，可以使用PID控制算法来实现输出电压的稳定控制。
5. 设计用户界面：为电源设计一个用户界面，可以通过LCD显示屏、按键或旋钮等与用户进行交互，并调节输出电压。
6. 测试和验证：对设计的电源进行测试和验证，确保其能够满足设计需求并稳定地输出所需的电压。
7. 编写文档和报告：撰写设计报告，包括电路图、程序代码、测试结果和分析等，并进行毕业设计答辩。
以上是一个大致的设计流程，具体的步骤和设计细节可能会根据项目需求和资源的可用性而有所不同。
毕业设计学设计wifi智能车Arduino
简单控制系统设计与实现学年设计任务书简单控制系统设计与实现学年设计任务书学院名称：计算机与信息工程学院班级名称：网工122学生姓名：赵频扬学号： 2012211531题目：基于Android和Arduino的遥控小车的设计与实现指导教师：王汇彬起止日期：2015年6月25日至2015年7月10日一、选题背景随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，给生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机或电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。
在最近几年，出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，它的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。
可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（Arduino IDE)。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用它的各种便利特性设计了这样的一款智能小车，这款设计可以利用WiFi控制开发板进而实现远程控制小车运行，它虽然只是一个简单的应用而已但是已经能够初步表现出了Arduino开发平台的宽广潜力和应用价值。
过去人们常见的电动四驱车玩具，一般只能往前跑行驶，甚至无法控制它。
再到后来便有了遥控车，这种遥控车便是利用无线电遥控，通过无线电来控制舵机从而达到操纵车子的运行方向以及前后的目的。
但是这种车子还要顾及到使用者的能力以及操纵的水平。
而且现在有很多设计控制距离过短，无线电干扰等一系列的限制从而引发了一种全新的模式，那就是WiFi智能小车，它不需要人来进行控制，能够自动利用传感器来感知和读取环境中的数据，从而按照要求来自动工作，这样的话就能够在人类不能涉足地方进行工作，而且还能够极大的减轻了人力和物力，因为具有非常大的使用价值和广阔的前景。
二、设计理念2.1 设计原理与方法本设计中直流电机控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的正转、反转，并且可以调整电机的转向，能够通过Android软件很方便的实现电机的智能控制。
（完整版）基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现毕业论文
（完整版）基于Arduino的机器⼈写字系统的设计与实现毕业论⽂合肥学院计算机科学与技术系专业实训报告论⽂(设计)题⽬基于Arduino的机器⼈写字系统的设计与实现院系名称计算机科学与技术系专业（班级）计算机科学与技术12计本2班姓名（学号）洪智指导教师⾼玲玲张贯虹系负责⼈完成时间第⼀章绪论 .............................................................1.1 课题的研究背景...................................................1.2 课题研究的⽬的和意义.............................................1.3 国内（外）研究现状...............................................1.4 论⽂的主要内容...................................................第⼆章系统分析 .........................................................2.1 需求分析.........................................................2.2 可⾏性分析.......................................................第三章系统设计与实现....................................................3.1 硬件设计与实现...................................................3.1.1 主控板模块..................................................3.1.2 舵机驱动模块................................................3.1.3 霍尔传感器模块..............................................3.2 软件设计与实现...................................................3.2.1 系统软件模块划分............................................3.2.3 起笔、落笔⼦程序功能实现....................................3.2.4 电机驱动⼦程序功能实现......................................3.2.5 前进、停⽌⼦程序功能实现....................................3.2.6 转弯⼦程序功能实现..........................................3.2.7 轮⼦⾏程计数⼦程序功能实现..................................第四章软硬件调试........................................................4.1 硬件调试.........................................................4.1.1 调试⽅法....................................................4.1.2 调试结果....................................................4.2 软件调试.........................................................4.2.1 调试⽅法....................................................4.2.2 调试结果....................................................第五章系统测试 .........................................................5.1 测试⽅法.........................................................5.2 测试与结果.......................................................结论 ................................................................参考⽂献................................................................致谢 ................................................................附录 ................................................................基于ARDUINO的机器⼈写字系统的设计与实现本⽂以DOODLE BOT为基础，通过控制⼩车的运⾏轨迹，实现写字算法，掌握舵机、霍尔传感器的的原理和控制⽅法。
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Arduino毕业设计说明书(论文)模板示例摘要本文针对Arduino能通过各种传感器感知环境的功能，对现有的物联网技术进行了分析和研究，详细介绍了Arduino平台下植物状态监测系统的设计与实现。
文章首先分析了物联网技术的背景和意义。
然后在第一章和第二章简单介绍了单片机和Arduino的相关信息，第三章介绍了本次设计所需要的器材，从第四章到第六章中详细描述了关键的数据上传和实时监控部分，包括：如何采集数据，如何进行数据上传，将从传感器上获取的数据上传到后台WEB，以及上传之后处理数据，设置预警等。
最后本文还分析了在数据上传和处理数据时遇到的一些问题和解决方案，展望了一些扩展功能。
【关键词】物联网 Arduino 植物状态监测AbstractAccording to the Arduino through a variety of sensors to perceive the environment function, the existing networking technology for analysis and research, introduces the design and implementation of plant condition monitoring system based on Arduino platform.This paper analyzes the background and significance of the technology of IOT firstly. And then, from the fourth chapter to the sixth chapter, the key data upload and real-time monitoring parts are described in detail, including: How to upload data, upload the data from the sensor to the background WEB, and processing data, set the alarm, etc. Finally, this paper also analyzes some problems in data processing and data upload and solutions.【Key Words】 IOT Arduino plant condition monitoring目录摘要 ...................................................................................................................... I I Abstract .. (III)目录 (IV)前言 01单片机为核心器件——Arduino (1)1.1单片机定义 (1)1.2单片机和个人计算机之间的异同 (1)1.3单片机的功能 (1)1.4单视图 (1)2 Arduino的基本组成 (2)2.1 Arduino定义 (2)2.2 Arduino的诞生 (2)2.3 Arduino语言 (2)2.3.1 关键字 (3)2.3.2 语法符号 (3)2.3.3 运算符 (3)2.3.4 数据类型 (4)2.3.5 常量 (4)2.3.6 结构 (5)2.3.7 功能 (5)3 本次设计所需的硬件与软件 (6)3.1 Arduino UNO (6)3.1.1 Arduino uno基本概要 (7)3.1.2 通信接口 (7)3.1.3 下载程序 (8)3.1.4 注意要点 (8)3.2 DHT11传感器和LY-69 (8)3.3开发环境 (10)4 植物生长状态监测系统介绍 (11)4.1 设计思路 (11)4.2设计步骤 (12)4.2.1设置网络 (12)4.2.2获取数据 (12)4.2.3数据分析 (12)4.2.4处理分析结果 (12)4.2.5设置预警 (12)4.2.6与用户交互 (12)5植物生长状态监测系统概要设计 (12)5.1工作原理 (12)5.2工作流程图 (14)6植物生长状态监测系统详细设计 (15)6.1设计目的 (15)6.2功能模块设计 (15)6.2.1网络连接 (15)6.2.2获取数据 (16)6.3系统调试 (18)6.3.1编译程序 (18)6.3.2上传程序 (19)7运行环境与结论 (23)7.1硬件环境 (23)7.2软件环境 (23)7.3运行环境 (23)7.4运行结果 (23)存在的问题和不足 (27)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)前言物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。
其中Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。
它是一个基于开放原始码的软硬件平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。
Arduino包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。
你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
随着社会的发展，生产技术的更新，物联网理念如今已经逐渐深入人心，并随着传感器技术、通信技术和物联网技术的发展逐渐触及社会的每一个角落。
不论在农业生产与个人生活中都可以用物联网技术让其变得更好。
在农业生产和个人生活中，当某些植物的养殖价值昂贵时，对其的实时监控就变得十分必要，而土壤湿度是植物生长状态的一项重要指标。
例如郁金香的生长期适温为5-20℃，最佳温度为15-18℃，植株的生育温度应保持在0-25℃。
郁金香根系的生长温度宜在5℃以上，14℃以下，尤为10℃左右最佳。
花芽分化的适温为17-23℃，超过35℃时，花芽分化会受到抑制。
另外，郁金香有极强的耐寒性，冬季可耐-35℃的低温，当温度保持在8℃以上时开始生长。
本系统主要是完成了对土壤湿度的实时监测，并根据所需RH范围与实际RH比较，出现异常情况及时的提醒用户以及记录。
其中对于系统来说最重要的就是数据的实时上传和与用户的交互。
1单片机为核心器件——Arduino1.1单片机定义单片机，单片微型计算机（英语：单片机），也被称为微控制器（单片机），是中央处理器，存储器，定时器/计数器（定时器/计数器），所有的输入和输出接口都集成在集成电路芯片上的微型计算机。
1.2单片机和个人计算机之间的异同计算机工程有以下几部分组成：中央处理单元（CPU运行，控制）和随机存取存储器RAM（数据存储），只读存储器（ROM），输入/输出设备I/O（串行和并行输出端口等）。
在个人电脑（PC）这些部分被分成几片，安装在印刷电路板称为主板上。
在供应链管理中，这些都是一块集成电路芯片的一部分，所以称为单片机（单片机），和一些除了以上部分，还结合其他部位如模拟/数字转换（A/D）和模拟/数字转换（A/D）等。
计算机在高端应用，中低端单片机的应用，两者都有各自的生活空间，至少在短期内会有一个替代的另一种情况。
1.3单片机的功能在计算机不需要任何高性能计算机的实际工作中，计算机可以控制为核心处理器的冰箱的温度？关键是看是否足够，是否有良好的性能价格比。
如果冰箱需要处理核心的温度控制，价格价格。
单片机控制，常用于工业生产和生活有关的程序和控制（如：电子琴，冰箱，空调和其他情报）。
1.4单视图这是一个atmega328p PU微控制器，8位处理器，基于20MHz频率AVR 指令集，内存32KB。
图1-1Atmega328P-PU单片机2 Arduino的基本组成2.1 Arduino定义Arduino，是一个开放源代码的计算机控制器，基于开放源代码软件的硬件和软件平台，基于开放源代码的简单接口的I / O版本，并有一个类似的Java，C语言的开发环境，处理/接线。
2.2 Arduino的诞生2005冬，马西莫Banzi和戴维Cuartielles讨论学生抱怨微控制器问题缺乏是便宜和容易使用，讨论决定设计自己的电路板，电路板通过班齐戴维Mellis.设计学生的编程语言。
两天后，戴维Mellis.写代码。
三天以后，董事会是完整的。
电路板被命名为Arduino。
随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把原理图在线。
保持开源理念的设计，因为著作权法律监督是开源软件，但它是很难使用的硬件，他们决定采用创作共用许可证。
在Creative Commons许可，任何人不得生产电路板的复制品，但也重新设计，甚至原设计销售文案。
你不需要支付使用费，甚至不允许获得Arduino团队。
只保留名称Arduino。
它是作为商标注册。
2.3 Arduino语言Arduino语言是建立在C / C + +的基础，也是基于C语言。
2.3.1 关键字ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturngoto2.3.2 语法符号;{}///* */2.3.3 运算符=+-*/%==<><=>=&&||!++--+=-=*=/=2.3.4 数据类型boolean布尔类型char字符类型byte 字节类型int整数类型unsigned int无符号整型long长整型unsigned long 无符号长整型float实数类型doublestringarrayvoid2.3.5 常量HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（A VR能提供5V电压40mA电流）。
true | false true表示真（1），false表示假（0）。
以上为基础C语言的关键字和符号，大家可以了解，具体使用可以结合实验的程序。
2.3.6 结构void setup() 初始化发量，管脚模式，调用库函数等void loop() 连续执行函数内的语句2.3.7 功能数字I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。