西北大学鱼雷概论2008大纲
西北大学测控技术基础2008大纲
题号：970
《测控技术基础》
考试大纲
一、考试内容
该科试题为专业基础综合题，要求考生掌握测控技术领域的基础知识及工程应用，内容要求如下：
1.电子技术基础：熟悉基尔霍夫电流定律及基尔霍夫电压定律的原理及应用，掌握模拟集成电路及数字集成电路的原理、基本计算及应用。
2.信号与系统：掌握信号与系统基本概念、线性时不变系统、连续时间信号与系统的傅立叶分析、离散时间信号与系统的傅立叶分析及拉普拉斯变换和Z变换。
3.微机原理及应用：熟悉微型计算机基本知识、内存管理、中断技术、定时器、接口芯片及其应用，掌握微型计算机系统及接口设计，掌握A/D、D/A原理及简单工业控制过程的设计。
二、参考书目
1.朱宏兴主编，《16位微机原理及应用》，西北工业大学出版社
2.范世贵主编，《信号与线性系统分析》，高等教育出版社
3.孙肖子等编，《模拟电子技术基础》，西安电子科技大学出版社。
鱼雷概论
158艇在1954年浙东海战中发射两枚鱼雷一举击沉国民党海军“太平舰”
4. 鱼雷发展状况：未来 （1）速 （2）深
（3）准
（4）静 （5）狠
英“旗鱼” MK24-2
MK-50鱼雷
“海矛”火箭助飞鱼雷。
航程超过100公里，是反潜的有效武器
俄罗斯SS－N－14"石英"
尺寸：长7米 直径600毫米
飞行速度0.95马赫
航程46000米
最大航深1200米
3. 分类：
(1) 按动力装置分：热动力、电动力
(2) 按鱼雷直径分： 重型、轻型
MK46 Mod.5型鱼雷
全长 2.59米
直径 32.38厘米 重量 235公斤（舰用型）
射程 7312米
3. 分类：
(1) 按动力装置分：热动力、电动力 (2) 按鱼雷直径分： 重型、轻型
基辅级的鱼雷发射装置有左右两组，均为五联装;
每组发射器可整体旋转; 准备装弹或发射，发射装置转动90度，鱼雷弹靠轨道小吊车填充。
一、鱼雷武器的发展简史
1. 鱼雷：是能自动推进，按预定航向和深度航行，自动
导向目标并且命中目标时自动爆炸的水中兵器。 2. 特点：
(1) 进攻性强
(2) 隐蔽性好 (3) 破坏力大 (4) 使用方便
3. 分类：
(1) 按动力装置分：热动力、电动力 (2) 按鱼雷直径分： 重型、轻型 (3) 按制导方式分：直航、自导、线导 (4) 按运载工具分：舰用、潜用、空投、火箭助推
“STE-53-65K”热动力系列鱼雷
直径（533.4毫米）
长度（7728毫米） 重量（1703公斤）
射程（16000米)
最大航速（40节） 作战深度（400米）
操雷系统与试验技术
鱼雷技术基础Basic Technology of Torpedo课程性质必修课课内学时30学时课外学时10学时开课院系航海学院机械工程与自动控制系开课对象武器系统与发射工程及相关专业本科生、研究生、工厂、研究所技术人员选用教材《水中兵器概论（鱼雷分册）》石秀华主编西北工业大学出版社课程主要内容课程内容体系结构以鱼雷系统的组成、结构与原理为主线进行设计，突出了新的教学思想和教改成果。
全部课程共分十二章进行讲授。
第一章绪论，简要介绍了鱼雷的主要功能、在海战中的作用及发展方向，并重点对世界上各型鱼雷进行介绍。
第二章鱼雷力学，主要介绍了鱼雷的运动参数、所受流体动力及力矩的基本概念，建立鱼雷的运动等模型和动力学模型。
第三章鱼雷总体设计技术，介绍鱼雷研制过程、鱼雷主要技术指标、鱼雷总体设计的程序、内容及总体设计对其他分系统的要求。
第四章鱼雷战斗部，讲述水下爆炸的原理及特点、鱼雷用炸药、提高爆破威力的方法、引信的结构及工作原理。
第五章自导及线导系统，主要介绍鱼雷自导系统的基本要求、自导系统的基本原理及发展趋势、鱼雷自导系统信号检测与处理的方法、目标参数估计与目标识别、鱼雷线导系统组成及工作原理。
第六章鱼雷导航与控制技术，主要介绍导航与控制系统用传感器、鱼雷的方向、深度、纵倾、横滚控制系统、导航系统的组成及工作原理。
第七章鱼雷热动力装置，介绍鱼雷热动装置的特点及分类、能源及能供系统、鱼雷热动力发动机的结构及工作原理。
第八章鱼雷电动力装置，主要讲述鱼雷电动力系统组成、鱼雷电动机的特点、结构及工作原理，介绍鱼雷常用电池及新型电池。
第九章鱼雷推进技术，介绍鱼雷推进器的发展概况、螺旋桨的水动力性能、螺旋桨设计方法及新型推进器。
第十章操雷系统与试验技术，主要讲述操雷系统的组成、主要操雷仪表的结构及工作原理，鱼雷试验用设备、试验结果的处理与分析技术。
第十一章鱼雷发射技术，主要讲述鱼雷发射装置的结构及工作原理。
第十二章反鱼雷技术，重点介绍反鱼雷的措施和手段、反鱼雷武器。
第02章鱼雷流体力学与运动方程
第二章鱼雷流体力学与运动方程2.1 鱼雷流体动力基本概念 (2)2.1.1坐标系与鱼雷运动参数 (2)2.1.2鱼雷流体动力的主向量和力矩 (4)2.1.3流体动力及力矩的因数 (6)2.2 鱼雷定常与旋转运动时的流体动力和力矩 (7)2.2.1鱼雷阻力及减阻方式 (8)2.2.2鱼雷升力 (10)2.2.3侧向力 (13)2.2.4俯仰力矩 (14)2.2.5偏航力矩 (16)2.2.6横滚力矩 (18)2.3 鱼雷流体惯性力与附加质量及其他外力 (20)2.3.1惯性力 (20)2.3.2附力质量 (22)2.3.3其它外力 (23)2.4 鱼雷运动方程组 (24)2.4.1动量和动量矩定理 (24)2.4.2广泛适用的运动方程组 (26)2.5 鱼雷导引弹道简介 (28)2.5.1尾追法 (29)2.5.2固定提前角导引法 (30)2.5.3平行接近法 (31)2.5.4逐次变提前角导引法 (31)2.1 鱼雷流体动力基本概念2.1.1 坐标系与鱼雷运动参数一、常采用的几种坐标系在鱼雷航行动力学的研究过程中，根据不同的研究目的，须要采用不同的坐标系。
常采用的坐标系有以下几种：1．地面坐标系确定重心运动，应选择与地球固连的坐标系。
此称为地面坐标系，如图2-1所示。
坐标原点选在地面适当的位置(例如鱼雷发射点或入水点)。
轴处于地平面内指向某一适当方向(例如指向鱼雷发射方向)，此轴的方向称为参考航向；轴垂直于地面并指向上方，此轴称为铅垂轴；轴也处于地平面内，垂直于平面。
按右手坐标法则规定( 拇指代表轴，食指代表轴，中指的指向就是轴的方向 )。
用地面坐标系描述鱼雷的弹道最方便。
任一时刻的坐际()确定了重心的瞬时位置，函数描述了鱼雷重心的空间运动的轨迹。
2．雷体坐标系描述雷体转动可选用与雷体固连的坐标系，此称为雷体坐标系，如图2-1所示。
坐标原点O取在鱼雷重心处(假定鱼雷重心在雷体的对称轴上)。
三个坐标轴与雷体固连。
西北工业大学参考书目
目代码考试科目参考书出版社作者1 1翻译硕士英语《新编英语教程》（5-6册）上海外语教育出版社李观仪《现代大学英语》（5-6册）外语教学与研究出版社徐克容4 2俄语（一外）《大学俄语》（1—2册全部）《大学俄语》（3册语法部分）外语教学与研究出版社北京外国语大学与莫斯科普希金俄语学院合编4 3日语（一外）《中日交流标准日本语》初级上、下（新版）；中级上1-10课人民教育出版社4 4德语（一外）《大学德语教学大纲》高等教育出版社《大学德语》（1----3册）高等教育出版社张书良主编4 5法语（一外）《法语》1-3册外语教学与研究出版社出版马晓宏等编《简明法语教程》1-42课商务印书馆出版孙辉编《大学法语》1-3册高教出版社出版李志清主编《大学法语简明教程》外语教学与研究出版社出版薛建成主编3 7工业设计工程《工业设计概论》机械工业出版社2010.1 程能林《工业设计史》高等教育出版社2010.7 何人可《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版社，2009.4余隋怀等《工业设计方法学》北京理工大学出版社，2011.2简召全《人机工程学》北京理工大学出版社，2005.1丁玉兰《设计数学基础》北京理工大学出版社,2006.1余隋怀等5 7英语翻译基础《英汉百科专名词典》商务印书馆赵苏苏新编英汉汉英北京大学出版社李青翻译教程》-翻译技巧与误译评析《实用翻译教程》（英汉互译增订本）上海外语教育出版社冯庆华4 8汉语写作与百科知识《中国文化导读》生活.读书.新知三联书店叶朗费振刚《中国文化读本》外语教学与研究出版社叶朗，朱良志《中华科学文明史》上海人民出版社（英）李约瑟原著，（英）罗南改编0 1数学（理学）《高等数学》科学出版社，2005 西北工业大学高等数学教材编写组编《线性代数》科学出版社，2006 西北工业大学线性代数编写组编《高等数学常见题型解析及模拟题》西北工业大学出版社，2003陆全主编《线性代数辅导讲案》西北工业大学出版社，2007徐仲、张凯院主编0 2数学分析《数学分析》科学出版社，1999 李成章等《数学分析》高等教育出版社，1999 陈记修等《数学分析》（第三版）高等教育出版社，2001 华东师范大学数学系3 5英语水平测试《英汉翻译教程》上海外语教育出版社2003.1张培基《实用英汉翻译教程》外语教学与研究出版社2002.2申雨平《英语高级写作教程》国防工业出版社庾鲜海词汇、阅读部分不提供参考书目3 6马克思主义发展史西工大人文与经法学院自编3 8物理化学《物理化学》西北工业大学、北京航天航空大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学出版社，2005苏克和、胡小玲主编《物理化学》上、下册高等教育出版社，2000 傅献彩等编《物理化学简高等教育出版社，1992 印永嘉等编明教程》（第三版）4 0艺术史《中国美术简史》高等教育出版社1990年版中央美术学院美术史教研室编《外国美术简史》高等教育出版社1990年版中央美术学院美术史教研室编艺术学概论》北京大学出版社2006年版彭吉象著4 1设计理论《工业设计概论》机械工业出版社，2011.8 程能林主编《工业设计史》高等教育出版社，2010.7 何人可主编《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版设计，2009.4杨海成、陆长德、余隋怀主编《工业设计方法学》北京理工大学出版社，2011.2简召全主编《科技美学》陕西人民教育出版社,1997.12徐恒醇著《设计心理学》中国轻工业出版社，2005.8李彬彬编著4 2建筑历史及城市建设史《中国建筑史》（第五版）中国建筑工业出版社2003潘谷西著《外国建筑史（十九世纪末以前）》(第三版)中国建筑工业出版社2003陈志华著《外国近现代建筑史》（第二版）中国建筑工业出版社2003罗小未著《外国城市建筑史》中国建筑工业出版社沈玉麟编《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓编4 3法学综合一《法理学》北京大学出版社高等教育出版社张文显主编《法理学》（第三版）北京大学出版社沈宗灵主编《法理学法律出版社2009年出版卓泽渊著《宪法》（第二版）高等教育出版社、北京大学出版社周叶中主编《宪法学》（第二版）法律出版社张千帆著《宪法学》（第四版）北京大学出版社焦洪昌主编《行政法学》（第三版）北京大学出版社罗豪才主编《行政法与行北京大学出版社、高等教姜明安主编政诉讼法》（第四版）育出版社《行政法学》（第三版）法律出版社胡建淼著《行政法与行政诉讼法学》法律出版社2006年版应松年主编4 5行政管理学《行政管理学》主编王惠岩，执行主编彭向刚高等教育出版社出版普通高等教育“十一五”国家级规划教材 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8公共经济学《政府经济学》春秋出版社斯蒂格利茨《公共经济学》上海财经大学出版社2006版蒋洪、朱萍，1 9动力装置原理《鱼雷活塞发动机原理》西北工业大学出版社，1991赵连峰2 0艺术专业综合理论《设计学概论》湖南科技出版社 2000年版尹定邦《美学原理新编》北京大学出版社杨辛、甘霖2 1自动控制原理《自动控制原理》（第二版）西北工业大学出版社卢京潮主编《自动控制原理》（第五版）科学出版社胡寿松主编2 4计算机辅助制造《计算机辅助制造》科学出版社，2006年9月第二版卜昆等《数控加工理论与编程技术》机械工业出版社，2000 刘雄伟等2 5通信原理《通信原理》高等教育出版社，2011 张会生，张捷，李立欣《通信原理》6版.国防工业出版社，2008 樊昌信，曹丽娜2 6量子力学《量子力学教程》高等教育出版社，1979年第 1 版周世勋《量子力学教程》科学出版社，2003年版曾谨言2 7信号与系统《信号与系统》西北工业出版社，1997年段哲民等编《信号与线性系统分析》(第3版)高等教育出版社，1998.10吴大正主编《信号与系统常见题型解析及模拟题》(第2版)西北工业出版社，2001.5 范世贵等编2 8光学《光学》高等教育出版社赵建林《光学》高等教育出版社赵凯华《光学》高等教育出版社郭永康《光学》山东大学出版社蔡履中等结构力学（土建）《结构力学》高教版龙驭球（清华大3 0学）编《结构力学》高教版湖南大学编3 1噪声与振动控制《振动与噪声控制技术基础》科学出版社，2001 盛美萍等编著3 2材料科学基础《材料科学基础》（第二版）西北工业大学出版社，2003刘智恩《材料科学基础》上海交通大学出版社，2000胡庚祥，蔡珣《材料科学基础》西安交通大学出版社，2000石德珂《材料科学基础》清华大学出版社，1998 潘金生，仝健民3 3物理化学《物理化学》西北工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学出版社，2005苏克和，胡小玲主编《物理化学简明教程》（第三版）高等教育出版社，1992 印永嘉等编《物理化学》(第四版)上、下册高等教育出版社，2000 傅献彩等编3 4飞机总体设计原理《现代飞机总体设计(中英对照) 》西北工业大学，1995 王和平“AircraftDesign: AConceptualApproach”AIAA Education Series，1992D.P.Raymer《飞机总体设计》航空工业出版社，1991 杨景佐等《现代飞机总体综合设计》西北工业大学出版社，2001李为吉等3 5有机化学《有机化学导论》天津大学出版社，1992 高鸿宾主编《有机化学》（第三版）高等教育出版社，2000 高鸿宾主编《有机化学》清华大学出版社，1995 王芹珠编《有机化学》（第二版）高等教育出版社，1999 邢其毅，徐瑞秋，周政编《有机化学简明教程》天津大学出版社，2001 高鸿宾主编3航天器与导航控制原理《航天器控制原理》西北工业大学出版社，2001.10周军6《导弹控制系统原理》西北工业大学出版社，2000.10杨军3 7气体动力学《气体动力学基础》西北工业大学出版社，2006王新月《气体动力学》西北工业大学出版社，1995何洪庆、毛根旺《流体力学》西北工业大学出版社，1994张兆源、毛根旺3 8法学综合二《经济法》北京大学出版社杨紫煊主编《商法》北京大学出版社范健主编《劳动法学》中国政法大学出版社郭婕等主编《民法》北京大学出版社魏振瀛3 9飞行器飞行力学《有翼导弹飞行动力学》西北工业大学出版社。
21963568_一种改进线圈结构的AUV_无线充电系统
2020年6月水下无人系统学报第28卷进行数据解算、信号处理和通信。
文中分析了输入信号特性, 规划了输出信号形式, 介绍了硬件电路的实现方法和软件流程, 随后通过原理样机在几种典型工况下的功能试验, 验证了基于MEMS加速度计的水下目标触发探测器实现感知输出目标方位信息、在线更改触发阈值功能的可行性。
文中仅介绍了水下目标触发探测器的总体技术方案及软、硬件实现途径, 下一步工作将重点研究根据水下航行器的外形、水下目标触发探测器的安装位置及MEMES加速度计实测X、Y、Z 3个轴向加速度值等数据精确解算目标方位的具体方法, 以及不同性质目标下触发阈值的确定方法。
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西北大学信号处理基础2008大纲
题号：911
《信号处理基础》
考试大纲
一、考试内容
1.基本概念及数学基础：离散信号及离散系统；线性非时变系统（LTI）；离散系统的因果性及稳定性；LTI系统的时域分析、频域分析Z域分析。
2.连续时间信号的抽样：连续时间信号的周期抽样；抽样的频域表示；Nyquist抽样定理；连续时间信号的恢复。
3.数字滤波器：模拟滤波器设计基本方法；IIR数字滤波器设计的基本方法；FIR数字滤波器设计的基本方法。
4.离散傅立叶变换(DFT)及快速傅立叶变换(FFT)：离散傅立叶级数（DFS）及性质；离散傅立叶变换（DFT）及性质；快速傅立叶变换（FFT）；快速卷积；数字谱分析简介。
5.随机过程：随机过程微分、积分；概率分布、数字特征；；相关函数；功率谱密度、互谱密度；经典功率谱估计的周期图和相关图。
6.随机过程通过线性系统：白噪声；随机过程通过线性系统的分析。
7.信号检测与估计：判决准则、最佳检测系统等统计检测基本理论；贝叶斯估计。
二、参考书目
1.董大群、黄建国，《数字信号处理》，西北工业大学出版社，1990
2.俞卞章等，《数字信号处理》，西北工业大学出版社，1995
3.宗孔德、胡广书，《数字信号处理》，清华大学出版社，1988
4.朱华，黄辉宁等，《随机信号分析》，北京理工大学出版社，1990
5.吴祈耀，《随机过程》，北京工业学院，国防工业出版社，1984
6.田婉逸，张效民，《信号检测与估值》，西北工业大学出版社，1990。
西北大学数字电子技术2008大纲
题号：929
《数字电子技术》
考试大纲
一、考试内容
根据我校教学和该试题涵盖专业情况，对考试范围作以下要求：
1.逻辑代数基础：基本逻辑函数；基本公式与规则；基本逻辑运算。
2.化简：逻辑代数几种表达式及相互转换；用卡诺图化简逻辑函数；无关项的利用。
3.集成逻辑门电路：输入特性；输出特性；传输特性；包括基本门电路、三态门、集电极开路门和传输门。
4.组合逻辑电路：组合逻辑电路的分析与设计；竞争与冒险的判断；中规模集成组合逻辑电路常用芯片的使用如：编码器、译码器、数据选择器、数字比较器和全加器。
5.触发器：主从和边沿式触发器的工作原理和控制特性；触发器次态方程及动作卡诺图的使用。
6.时序逻辑电路：同步与异步时序逻辑电路的分析和设计；常用集成同步与异步计数器、移位寄存器的使用。
7.大规模集成电路：只读存储器(ROM)及可编程逻辑器件(PLA)用于实现组合逻辑；静态和动态随机存储器的存储原理、寻址方式。
8.A/D和D/A转换器：倒T型网络D/A转换电路的工作原理、输入输出关系；分辨率与位数的关系；逐次逼近与双积分式A/D转换的工作原理。
二、参考书目
1.岳怡等，《数字电路与数字电子技术》，西北工业大学出版社，2001
2.阎石，《数字电子技术基础》，高等教育出版社，2002
3.王毓银，《脉冲数字电路》，高等教育出版社，2002。
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题号：919
《鱼雷概论》
考试大纲
一、考试内容
1.鱼雷的分类方法，鱼雷的组成部分，鱼雷壳体大段联接方式，鱼雷的发展简况。
2.在鱼雷流体力学中常用的坐标系，鱼雷的姿态角和流体动力角，鱼雷的流体动力系数，鱼雷的阻力，降低鱼雷阻力的方法，鱼雷的空化现象。
3.鱼雷战雷头的组成，触发引信的组成，非触发引信的类型和工作原理。
4.鱼雷动力装置的性能对总体性能的影响，热动力装置的组成，鱼雷能源供给系统的组成，
5.鱼雷使用的热力发动机的种类，提高发动机的有效功率。
6.鱼雷电动力装置的组成及特点，电动力系统的主要性能参数。
7.螺旋桨的工作原理，鱼雷螺旋桨结构参数的选用原则，鱼雷螺旋桨的空化过程，导管螺旋桨。
8.二自由度陀螺仪的特征，鱼雷方向仪，速率陀螺，深度控制装置，鱼雷的平衡攻角、平衡舵角、自由角，鱼雷的横滚。
9.鱼雷自导装置，鱼雷声自导装置的测距原理和定向方法，鱼雷的自噪声，鱼雷的线导系统，鱼雷的导引方法。
10.鱼雷发射装置的作用、类型和特点。
二、参考书目
1.石秀华主编，《水中兵器概论》（鱼雷部分）西北工业大学出版社，1995.12。