电子齿轮比设定方法
伺服电子齿轮比设置
2-50 以滚珠丝杠驱动机械为例示例。
设滚珠丝杠螺距为L ［mm］，则相对移动量指令P1［P］的滚珠丝杠实际移动量M ［mm］如下式（1）所示。
M ＝P1×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（1）因此，位置分辨率（每1指令脉冲的移动量△M）如下式（2）所示。
ΔM ＝（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（2）将公式（2）变形，指令分倍频比D 可由式（3）求得。
D ＝（ΔM×E×R）／Ｌ (3)此外，相对于移动速度指令F 的滚珠丝杠实际移动速度V［mm ／s］如式（4）所示，此时电机转速N 如下式（5）所示。
V ＝Ｆ×（D/E）×（1/R）×Ｌ (4)N ＝Ｆ×（D/E）×60 …………………………（5）将公式（5）变形，指令分倍频比D 可由式（6）求出。
D ＝（N×E）／（F×60） …………………………（6）①.位置分辨率ΔM 应考虑机械误差，参考值请为机械定位精度Δε的1／5〜1／10左右。
②.Pr0.09、Pr0.10值在1〜230范围内可任意设定。
③.设定值可用分母、分子值进行任意设定，但若设定为过分的分频比或倍频比，则无法保证该动作。
关于可取分频、倍频比范围，请在1／1000〜1000倍的范围之内使用。
.此外，即使为以上范围之内，若倍频比较高时，由于指令脉冲输入的不一致及噪音的影响，可能发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）的情况。
④驱动器编码器脉冲数：E ［P/r］＊1048576（＝20bit）＊131072（＝17bit）电机的滚珠丝杠驱动示意图2-511在使用之前3 连 接4 设 定5 调 整6 出现问题时7 资 料关联页面・P.4-8「参数详情」。
电子齿轮比设置
2-50 以滚珠丝杠驱动机械为例示例。
设滚珠丝杠螺距为L ［mm］，则相对移动量指令P1［P］的滚珠丝杠实际移动量M ［mm］如下式（1）所示。
M ＝P1×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（1）因此，位置分辨率（每1指令脉冲的移动量△M）如下式（2）所示。
ΔM ＝（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（2）将公式（2）变形，指令分倍频比D 可由式（3）求得。
D ＝（ΔM×E×R）／Ｌ (3)此外，相对于移动速度指令F 的滚珠丝杠实际移动速度V［mm ／s］如式（4）所示，此时电机转速N 如下式（5）所示。
V ＝Ｆ×（D/E）×（1/R）×Ｌ (4)N ＝Ｆ×（D/E）×60 …………………………（5）将公式（5）变形，指令分倍频比D 可由式（6）求出。
D ＝（N×E）／（F×60） …………………………（6）①.位置分辨率ΔM 应考虑机械误差，参考值请为机械定位精度Δε的1／5〜1／10左右。
②.Pr0.09、Pr0.10值在1〜230范围内可任意设定。
③.设定值可用分母、分子值进行任意设定，但若设定为过分的分频比或倍频比，则无法保证该动作。
关于可取分频、倍频比范围，请在1／1000〜1000倍的范围之内使用。
.此外，即使为以上范围之内，若倍频比较高时，由于指令脉冲输入的不一致及噪音的影响，可能发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）的情况。
④驱动器编码器脉冲数：E ［P/r］＊1048576（＝20bit）＊131072（＝17bit）电机的滚珠丝杠驱动示意图2-511在使用之前3 连 接4 设 定5 调 整6 出现问题时7 资 料关联页面・P.4-8「参数详情」。
一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法
一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法伺服电机是一种采用反馈控制技术的电机，能够精确地控制电机的位置、速度和力矩。
电子齿轮比则是伺服驱动器中的一个参数，用于调节电机的转速和输出力矩。
伺服电机的电子齿轮比设置方法如下：1.确定所需的电子齿轮比值。
电子齿轮比是指通过改变电机的驱动波形周期或频率来达到改变电机转速和输出力矩的目的。
一般情况下，电子齿轮比的取值范围为0.1至100之间，取值越大，电机的输出速度越慢，输出力矩越大。
2.进入伺服驱动器的参数设置界面。
不同型号的伺服驱动器具有不同的参数设置方式，一般通过控制面板、计算机软件或编程来进行设置。
根据具体的驱动器型号和操作方法，进入参数设置界面。
3. 找到电子齿轮比参数。
在参数设置界面中，找到电子齿轮比的参数，一般以“Gear Ratio”或“Gear Factor”等名称表示。
这个参数通常是一个浮点数，可以输入或选择合适的数值来设置电子齿轮比。
4.输入或选择电子齿轮比值。
根据实际需求，输入或选择合适的电子齿轮比值。
输入时，可以通过控制面板或键盘输入数值；选择时，可以通过菜单或旋钮等方式进行选择。
设置完成后，保存参数设置。
5.测试和调整电子齿轮比。
设置完成后，进行测试和调整。
通过观察和测量电机的转速和输出力矩，判断是否符合实际需求。
如果不符合，可以再次进行参数设置，调整电子齿轮比的数值，直至满足要求。
需要注意的是，不同的伺服驱动器可能有不同的参数设置名称和方式，以上只是一种常见的设置方法。
在实际操作中，应根据伺服驱动器的具体说明书和操作指南进行设置，以确保设置的准确性和安全性。
总之，伺服电机的电子齿轮比设置能够精确调整电机的转速和输出力矩，为实际应用提供更好的性能和控制效果。
通过以上步骤，可以一步一步地进行设置和调整，以满足不同的应用需求。
电子齿轮比
圆盘结构计算：
圆盘转一圈，旋转360°。我们规定多少脉冲转360° ●为了方便显示，我们一般规定 360或者3600或者36000个脉冲转360°
圆盘结构计算：
圆盘转一圈，旋转360°。我们规定多少脉冲转360° 对应 1个脉冲或者10个脉冲或者100个脉冲转1°
代入公式：
(1)每转脉冲数=10×10×3.14×3÷5，≈188（结果有小数）
同步带结构计算：例题
已知伺服电机 编码器为10000线，规定脉冲当量0.1，电机主动轮齿 数15，从动轮齿数25，从动轮外径10mm。计算： （1）伺服每转脉冲数应为多少？ （2）伺服电子齿轮比如何设置？ 解析：主动轮齿数15，从动轮齿数25，减速比就是15:25也就是3:5
电子齿轮比计算
电子齿轮比=编码器分辨率/每转脉冲数 其中，编码器分辨率是规定死的 例如：5000、32768、17位、16位。 因此我们只需要计算每转脉冲数。
编码器分辨率 多少“位”？ 多少位 就是2的多少次方 ●例如： 16位，就是2的16次方=65536 17位，就是2的17次方=131072
圆盘结构计算： 每转脉冲数计算公式：
电子齿轮比计算公式：
同步带结构计算：
首先计算出皮带轮周长：直径×π （直径与机械工程师对接，π≈3.14） 例如：直径25mm，周长≈25×3.14=78.5mm ●为了方便显示，我们一般规定 10或者100或者1000个脉冲走1毫米
同步带结构计算：
首先计算出皮带轮周长：直径×π （直径与机械工程师对接，π≈3.14） 例如：直径25mm，周长≈25×3.14=78.5mm
求电子齿轮比档
求电子齿轮比1、已知：电机额定转速2000rpm螺距5MM减速比100反馈解析数160000p/rev2、求请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？3、解：1）求电子齿轮比，一定要PLC输出额定脉冲频率，实际就是计数器计数频率上限；2）如果知道PLC输出额定脉冲频率，先计算：反馈脉冲频率反馈脉冲频率=电机速度×编码器解析度=额定转速2000/60 ×1600003）可计算出，电机额定转速时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率；4）上述计算的编码器安装在电机轴上，所以电子齿轮比与螺距5MM 减速比100 没有关系；但是与指令脉冲当量有关系，与工件移动速度有关系；2、求如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。
电子比求出后。
3、解1）如果知道电机转速，就等于知道电子齿轮比；2）这时可以计算出该电子齿轮比下的脉冲当量工件移动速度=电机转速/60÷减速比100 ×螺距5MM脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率=工件移动速度÷编码器反馈解析数/电子齿轮比3）如果先知道脉冲当量，然后再计算出电子齿轮比，或者再计算出电机的转速：工件移动速度=脉冲当量 × PLC输出额定脉冲频率电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100电子齿轮比=电机速度/60×编码器解析度÷ PLC输出额定脉冲频率2、求先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？3、解电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100设定电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率=电机速度×编码器解析度÷ PLC输出额定脉冲频率那么输入脉冲频率=PLC输出额定脉冲频率2、求假设工件要移动距离是100MM。
要输入的脉冲数又是多少？3、解1）这个问题，可先确定脉冲当量，输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量；设定电子齿轮比=电机速度/60×编码器反馈解析数/PLC输出额定脉冲频率=编码器反馈解析数÷( 螺距5MM/ 脉冲当量÷减速比100 )2) 这个问题，可先确定工件移动的速度、电机的转速、电子齿轮比，最后计算出脉冲当量，输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量；电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100设定电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率=电机速度×编码器解析度÷ PLC输出额定脉冲频率脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率=工件移动速度÷编码器反馈解析数/电子齿轮比输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量1、通过以上回帖，大家要明白，伺服电机的速度是在额定转速下任一速度上可以运行的；2、当电机速度确定后，一定要设定电子齿轮比，防止反馈脉冲频率过高，位置环计数器失灵；3、工艺现场，一般需要给定工件移动的速度，或者需要一个准确整小数单位的例如0.1、0.01、0.001……这样的脉冲当量，然后设定电子齿轮比；4、电子齿轮比绝不是为了调速，而是保证在任一个电机速度下，位置环计数器都能可靠工作；5、如果电机速度高于设定值，计数器就会出现计数不稳、出错的可能，也就是大家常说的脉冲丢失或者增多的问题，这种情况因负载轻重变化，随时可能发生；6、所以为了保证位置环计数可靠，建议将PLC脉冲频率减半处理，这样伺服速度增高到设定速度的2倍时，位置环计数器也能安全计数！1、我们一般说的“PLC发脉冲额定频率”，是个错误的说法；2、所谓指令脉冲数，是操作者根据目标位置、脉冲当量计算出的脉冲数；3、在位置计数环里，操作者只要设定这个指令脉冲数即可，没有谁发射指令脉冲，你永远看不到实际的指令脉冲波形，因为压根就没有指令脉冲；4、在位置计数环里，我们可以清楚的看到反馈脉冲波形的输入，它只是位置环计数器接收到的实际计数脉冲；5、所谓的PLC发射指令脉冲频率，实际是位置环计数器计数脉冲频率的上限；6、说通俗点儿，就是说电机转得快时，编码器反馈脉冲频率高于这个上限时，就无法正常计数，就会出错，可能将反馈脉冲计少了，相当于指令脉冲增多了！7、位置环是个计数器，输入指令脉冲数作为被减数，接受反馈脉冲作为计数脉冲，计数器输出的脉冲差就是实际位置对应的指令脉冲数；8、这是伺服控制的最基本原理，最初这个位置环计数器可以用PLC的计数器完成，所以伺服控制总是离不开PLC 的缘故；9、常用伺服电机，靠变频器变频调速，所以是一个交流变频系统，它可以完成加、减速，按照需要给定速度，实现速度闭环控制！10，同时可以实现电机的电流控制，即转矩控制！最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。
伺服电机电子齿轮比设置方法
那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以将电子齿轮比的分子永远设为10000，电子齿轮比的分母设为PLC控制伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿轮比为10。那么通过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为10000，分母为1000，PLC每发出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。
计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
பைடு நூலகம்
(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
一个脉冲走多少 △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。
一看就会的电子齿轮比解说
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松下390参数截图
附件
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松下390参数截图
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松下390参数截图
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更改电子齿轮比设定可以解决问题
6553600 / 2 = 3276800 < 4000000
所以将控制器参数“位置反馈解析度”设定为原来的一半 98304是可以让DD马达的转速达到2000r/m的。
但前述等式中“反馈至驱动器脉冲数”为196608
所以：
指令脉冲输入 = 有效指令脉冲
98304
Pr010 Pr009
=
反馈至驱动器脉冲数
Pr011
= 驱动器反馈输出脉冲数
Pr503
同时，上图的“指令脉冲输入 ”由控制器的“位置反馈解析度” 的数据决定，控制器的“位置反馈解析度”参数表示每一圈控制器要发送 和接收的脉冲数量。由我们接线的方式，“驱动器反馈输出脉冲数”就是 控制器接收到的反馈脉冲数。
A
9
DD马达能完整旋转一圈后，对于其PID性能及 加减速性能还需调节。
启动DD马达旋转会报错跟随误差过大，采集 曲线图如下：
A
10
会发现在加速过程中会出现较大位置偏差，而其 扭力并无明显异常，判断其加速过程中扭力不足，即最 大电流太低，Pr907增大，可以顺利启动。
调节PID
调节PID主要调节
PR004、PR100 、PR101 、PR102 、PR104、 、PR110 （参考附件）
一、指令脉冲数量与反馈脉冲数量说明 DD马达码盘齿轮数量为384个，分割器分割倍率为512，
电子齿轮比的设置
刘金桂电子齿轮比的设置方法•1.以电机最高转速为目的的设置•2.以机构分辨率为目的的设置•3.设置举例•4.电子齿轮比设置讨论1. 以电机最高转速为目的的设置•P command （位置伺服）驱动器必须有电子齿轮比功能，才能顺利地与伺服控制器配合，其设置有不同的方法及目的。
电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。
•伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现，希望能将伺服电机速度性能完全表现出来；而对旋转分辨率要求较低时，建议采用下列设置方法。
假设欲设置的伺服电机额定转速为 3000r/ min ，编码器每圈脉冲数为 8192 pulse/revo，当控制器的脉冲输出最高频率只能为 l00kHz 时本例中，暂时忽略结构条件 ，故所有操作数中均未使用长度操作数 ； 而实际应用中必须考虑最终传动机构的分辨率问题 ，不可只追求速度而 忽略分辨率 ，否则此伺服系统终将无法使用 。
为安全考虑，用 10kHz 输入脉冲进行转速测量为好 ，慢速测试可降 低风险 。
电子齿轮比为：451441--==P P CDV CMX 分母分子2 .以机构分辨率为目的的设置• 伺服电机普遍应用于加工控制及操作 ，此时的要求应于进给速度 ，当加工精度达到后再考虑速度问题。
因此，建议优先考虑分辨率进行电子齿轮比设置 。
因输出脉冲频率将影响分辨率 ，电子齿轮比的设置还必须考虑控制器输出脉冲频率 ，不可任意放大 。
•假设欲设置的伺服电机额定转速为 3000r/ min ，编码器每圈脉冲数 为 8192pulse/rev；控制器脉冲输出最高频率为 l00kHz；伺服电机输出轴连接减速机构 ，输入转速 ：输出转速 m : n= 3；减速机构输出轴连接机构为导程（ pitch) 10mm 的滚珠丝杠 ，如图 1. 38 所示 。
若希望控制器的输出分辨率为 lµm/pulse ，试设计电子齿轮比。
①理论计算2. 以机构分辨率为目的的设置步骤总结217131072•练习 1•1）条件及要求•欲设置的伺服电机额定转速为 2000r/ min ，编码器每圈脉冲数为4096pu lse/ rev ，控制器脉冲输出最高频率为 l00k Hz 。
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电子齿轮比：
如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。
若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。
电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。
伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的
举个例子：
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈
而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值
电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数
13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R
乘以分频比4后，写入Pn 202。
将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。
例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000
伺服电机每转一圈的脉冲数
是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.
例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行
了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.。