定时器中断程序设计实验
DSP实验四、TMS320F28335 定时器 中断 IO中断 控制LED亮灭
继续我的第四个实验；实现定时器中断函数处理LD4翻转、按键IO中断控制LD3翻转；学习目的：中断寄存器的设置，IO中断、定时器中断的使用，F28335共有三个定时器：timer0、timer1、timer2（timer2也可用于DSP/BIOS）；功能描述：上电默认LD3、LD4灭；初始化完成后，LD4以1HZ（1S）频率做状态翻转；LD3接受按键控制，每触发一次按键，状态翻转一次。
电路连接说明：LD4、LD3设置为通用GPIO 上拉输出初始化后默认为输出LED灯灭状态；LD4、LD3控制LED灯的负极，如下图；本次实验选用定时器0，程序时刻读取计数器的值，当值为0时，产生定时器0中断，LD4状态翻转；IO按键SW12中断控制LD3状态翻转。
定时器0中断程序设计说明：步骤一、定时器0的预定标寄存器和计数器设置：定时器输入时钟为sysclkout（=135MHz），1、如果定时1S（即1Hz）中断一次（即计数结束），1Hz=135Mhz/1350/100000预定标寄存器（即分频器）设为1350，计数器设为100000；2、如果定时1ms(即1000Hz)中断一次，计算公式为：1000Hz=135Mhz/1350/100预定标寄存器同样设为1350，计数器设为100；赋值语句如下：//定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000)CpuTimer0Regs.PRD.all= 100000;//计数周期寄存器，100000周期后计数器减为0CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR= 1350& 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (1350>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）步骤二、a)设置定时器0相关中断寄存器使能定时器0中断，即CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE= 1; //使能定时器0中断b)设置PIE级相关中断寄存器定时器0中断所在PIE组使能，即PIEIERx寄存器设置c)设置CPU级中断相关寄存器CPU级使能上述PIE对应的通道，即IER寄存器设置步骤三、中断向量入口映射位置设置，如下：EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registersPieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //将中断函数物理地址赋值给中断向量入口PieVectTable.XINT3 = &key_GPIO50_isr;EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registersIO中断程序设计说明：步骤一、设置IO引脚功能复用寄存器为普通IO、设为上拉、输入状态、使能引脚滤波功能；外部中断源选择寄存器设置：如GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编号设置步骤二、使能外部中断源中断；XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断设置触发方式：XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发剩余步骤同定时器0中断的设置。
C语言测控系统程序设计实验报告
C语⾔测控系统程序设计实验报告Harbin Institute of TechnologyC语⾔在测量与控制中的应⽤实验报告专业：⾃动化班级：1104104学号：姓名：设计时间：2014/3/29实验⼀定时中断程序设计实验的⽬的:1.掌握定时器/计数器8254的⼯作原理与编程。
2.熟悉中断控制器8259A的⼯作原理与使⽤⽅法。
3.掌握硬件中断程序设计的原理与编程⽅法。
实验条件:PC机，WinXP操作系统，Turbo C 2.0程序设计要求:程序运⾏⾸先提⽰输⼊中断服务的时间间隔T和中断服务次数N，正确输⼊后，回车，则每间隔指定的时间T会在屏幕上显⽰⼀些字符，显⽰N次后，则不再显⽰，如果N=0，则会⽆限显⽰下去，直到在键盘上按下指定的按键，才停⽌显⽰。
停⽌显⽰后，按任意键程序结束运⾏。
1.时间间隔T为以毫秒为单位浮点数，可处理范围⾄少要0.001毫秒到5000毫秒。
2.屏幕上的显⽰信息要有助于验证程序运⾏结果的正确。
3.输⼊错误信息要有提⽰，并允许重新输⼊。
4.编程时要尽量把具有独⽴功能的代码写成⼦程序。
5.注意变量的命名要清晰，代码的注释要丰富。
6.后⾯的三个实验均要在此程序基础上编程、添加代码，注意程序的结构。
设计思路1.如何实现任意时间间隔？(附程序流程图)时间间隔的选取是根据⽤户的需要来进⾏的，因此程序⾸先应该是要求⽤户输⼊时间间隔T（ms），设定了8254的通道0定时器的计数初值，再通过将计数初值先写低8位后写⾼8位的⽅式来初始化通道0。
代码实现为：通过CalIPara()函数来计算计数初值的⾼低8位：void CalIPara(double DTimeI,int *ILongCount,unsigned char *CL8,unsigned char *CH8){double TotalCounter=DTimeI*1193;int Residue;ILongCount[0]=TotalCounter/65536;Residue=TotalCounter-65536*ILongCount[0];CH8[0]=Residue>>8;CL8[0]=Residue&0x0FF;}通过SetupTimerInterrupt（）函数来对8254的通道0定时器的初始化：void SetupTimerInterrupt(void){disable();oldint8=getvect(0x08);outportb(0x43,0x36);if(LongCount==0){outportb(0x40,L8);outportb(0x40,H8);}else{outportb(0x40,0x00);outportb(0x40,0x00);}setvect(0x08,myint8);enable();}这样，每隔T（ms）时间，8259A的中断请求信号引起中断服务的执⾏。
裸机定时器中断控制LED灯程序设计实验报告
裸机定时器中断控制LED灯程序设计一、实验要求：基于mini2440开发板，设计裸机定时器中断控制LED灯闪烁的程序。
二．设计目的1,巩固学习嵌入式软件方面的基本知识,进一步熟悉基本概念。
2,熟练常用控件,文件,图形等方面的操作了解基本的流程。
3,运用所用学的嵌入式知识,编写出较为实用的小软件,增进对一些实际问题的软,硬件知识的掌握。
4,培养查阅资料,独立思考问题的能力。
三. 实验步骤:四．基本思路及关键问题的解决方法；基本思路:1. 按照步骤程序设计原理说明，使用”CodeWarrior for ARM Developer Suite”软件编写程序并进行编译，建立一个新的文件单击【File】菜单中的【New File】选项，然后出现下面的对话框，输入文件名（加上后缀“.c”），单击保存按钮,在编译过程中如果出现错误，修改程序直到没有错误为止，编译过程中出现警告一般可以不必考虑，但特殊时也要通过修改程序消除警告。
程序编写完成后，将程序所在文件保存到2440test.mcp中，如图所示：2.用开发板测试程序代码：(1)首先设置开发板的拨动开关S2 为Nor Flash 启动，连接好附带的USB 线和电源(可以不必连接串口线)。
（2）设置超级终端（3）开机进入BIOS 模式,此时开发板上的绿色LED1 会呈现闪烁状态，其启动界面,如下图：输入”d”(4)安装USB 下载驱动(5)点击DNW 程序的“USB Port” “Transmit”，选择这个2440test.mcp文件，接着点“打开”，这样就开始下载了五．流程图及电路原理图1．绘制所需的流程图，如图所示：六．课程设计心得体会此次课程设计中我们的收获：我了解到了和小组成员合作的愉快，我意识到了知识的乐趣性，并感觉到当知识运用于实践的时候是一件多么幸福的事情。
我也发现自己的知识功底还远远不够。
平时不仅要将知识点理解掌握，还得勤动手做实验。
在以后的学习中我会更努力，在掌握理论知识的基础上，提高自己的动手能力。
实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页
实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页一、实验目的1. 掌握定时器的工作原理和应用；2. 掌握中断的工作原理和应用；3. 结合定时器和中断设计应用程序。
二、实验器材1. 现成的定时器和中断资源（例如 STM32F103C8T6 单片机板）；2. 电脑、USB 电缆、串口调试工具、杜邦线等。
三、实验原理与步骤1. 定时器首先，定时器是一种计时装置，它能够在设定的时间间隔内，发出一个固定的时钟脉冲信号，用于控制外部器件的时间。
定时器通常由计数器和时钟源两部分组成，计数器用于计数，时钟源则提供时钟脉冲。
在 STM32F103C8T6 单片机中，STM32F1 系列具有三个基本定时器，包括 TIM2、TIM3 和 TIM4，以及一个高级定时器 TIM1，这些定时器都是 16 位计数器。
下面以 TIM2 为例，介绍定时器的工作原理和使用方法。
STM32F103C8T6 的时钟系统图如下图所示：其中，HCLK（高速时钟）的频率为 72MHz。
TIM2 的时钟源为：TIM2 的计数器是一个 16 位的寄存器，它的计数范围为 0-65535。
当计数器计数到最大值 65535 后，会自动从 0 开始重新计数。
TIM2 的数据和控制寄存器如下表所示：TIM2 的工作模式有四种，分别为向上计数、向下计数、向上/向下计数和单脉冲模式。
在本次实验中，我们选择向上计数模式，即计数器从 0 开始计数，当计数器计数到设定的值时，触发中断。
2. 中断中断是指由外部事件、硬件故障或软件请求而引起 CPU 暂停正在执行的当前程序，并转去执行一个特殊函数的程序执行机制。
中断是实现系统交互的重要手段，能够提高系统的响应速度和可靠性。
STM32F103C8T6 支持多种类型的中断，包括外部中断、定时器中断、USART 中断和 DMA 中断等。
在 STM32F103C8T6 中，各个中断向量表的地址为 0x0800 0000，STM32F1 系列的中断向量表共有 61 个中断向量，如下图所示：当有中断事件触发时，会自动跳转到相应的中断向量表所存的中断服务函数。
定时器中断程序设计实验
定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一，通过配置定时器的相关寄存器，可以定时产生中断信号，从而实现定时功能。
本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。
一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号，可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。
定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增，并在计数到一个特定值时产生中断信号。
通过配置定时器的相关寄存器，可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。
二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤：1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况，选择合适的定时器类型和工作模式。
常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器，常见的工作模式包括定时模式和计数模式。
2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式，配置定时器的相关寄存器。
主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。
3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器，需要初始化中断控制器，并使能相应的中断通道。
4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数，并在其中编写中断服务程序。
中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。
5. 启动定时器配置完成后，启动定时器开始计数。
定时器将根据配置的参数自动递增，并在计数到设定的特定值时产生中断信号。
6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中，可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。
可以通过在中断服务程序中设置标志位，并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。
三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时，需要注意以下事项：1. 根据实际需求进行定时器的配置，确保定时器的参数设置合理。
2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。
中断与定时器和计数器实验
中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。
（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。
）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。
（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真，观察仿真结果。
（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。
分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。
单片机定时器中断程序实例
单片机定时器中断程序实例引言：单片机定时器中断是指在单片机运行过程中，通过设置定时器并设置相应的中断服务程序，实现在指定时间间隔内自动触发中断，从而完成特定的任务。
本文将通过一个实例来介绍单片机定时器中断的应用。
一、背景介绍单片机的定时器中断广泛应用于各种实时控制系统中，如温度控制、电机控制等。
通过定时器中断，可以在指定的时间间隔内执行特定的任务，提高系统的实时性和稳定性。
二、实例描述假设我们需要设计一个温度控制系统，要求每隔一秒钟读取一次温度传感器的数值，并根据温度数值控制加热器的开关状态。
我们可以通过单片机的定时器中断来实现这个功能。
1. 初始化定时器我们需要初始化单片机的定时器。
具体步骤如下：（1）设置定时器的工作模式为定时器模式；（2）设置定时器的预分频系数，以确定定时器的计数频率；（3）设置定时器的计数初值，以确定定时器的定时时间；（4）开启定时器中断允许。
2. 编写中断服务程序接下来，我们需要编写定时器中断的服务程序。
当定时器溢出时，单片机会自动跳转到中断服务程序的入口处执行相应的任务。
具体步骤如下：（1）保存当前的现场，包括寄存器、标志位等；（2）读取温度传感器的数值；（3）根据温度数值控制加热器的开关状态；（4）恢复之前保存的现场；（5）退出中断服务程序。
3. 主程序框架我们需要编写主程序框架，以完成整个温度控制系统的功能。
具体步骤如下：（1）初始化单片机的端口和定时器；（2）开启总中断允许；（3）进入主循环；（4）等待定时器中断的发生；（5）执行定时器中断的服务程序。
三、总结通过单片机的定时器中断，我们可以实现在指定时间间隔内自动执行特定的任务，提高系统的实时性和稳定性。
本文通过一个温度控制系统的实例，介绍了单片机定时器中断的应用方法。
希望读者通过阅读本文，对单片机定时器中断有更深入的了解，并能运用到实际项目中。
单片机中断实验实训报告
一、实验背景随着电子技术的飞速发展，单片机因其体积小、成本低、功能强大等优点，在各个领域得到了广泛应用。
中断技术是单片机设计中非常重要的一部分，它允许单片机在执行程序的过程中，能够及时响应外部事件，从而提高系统的实时性和效率。
本实训旨在通过实验，加深对单片机中断系统的理解，掌握中断系统的使用方法，并学会在实际应用中灵活运用中断技术。
二、实验目的1. 熟悉单片机中断系统的基本概念和原理。
2. 掌握中断源、中断优先级、中断服务程序等基本概念。
3. 学会使用单片机的中断系统实现实时响应外部事件。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
三、实验器材1. 单片机实验板2. 示波器3. 电源4. 连接线5. 逻辑分析仪（可选）四、实验内容1. 实验一：外部中断实验（1）实验目的：验证外部中断功能，实现按键控制LED灯的点亮和熄灭。
（2）实验步骤：a. 将外部中断0（INT0）引脚连接到按键，按键按下时产生低电平信号。
b. 编写中断服务程序，实现按键按下时点亮LED灯，按键释放时熄灭LED灯。
c. 编译程序，下载到单片机实验板上。
d. 测试实验效果，观察LED灯的点亮和熄灭情况。
2. 实验二：定时器中断实验（1）实验目的：验证定时器中断功能，实现LED灯的定时闪烁。
（2）实验步骤：a. 配置定时器T0为模式1，设置定时器初值，使定时器溢出时间为1秒。
b. 开启定时器中断，编写定时器中断服务程序，实现LED灯的定时闪烁。
c. 编译程序，下载到单片机实验板上。
d. 测试实验效果，观察LED灯的闪烁情况。
3. 实验三：中断嵌套实验（1）实验目的：验证中断嵌套功能，实现定时器中断和外部中断的嵌套。
（2）实验步骤：a. 配置定时器T0为模式1，设置定时器初值，使定时器溢出时间为1秒。
b. 开启定时器中断和外部中断，设置中断优先级。
c. 编写定时器中断服务程序和外部中断服务程序，实现中断嵌套。
d. 编译程序，下载到单片机实验板上。
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实验一定时器/中断程序设计实验
一、实验目的
1、掌握定时器/中断的工作原理。
2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试
二、实验仪器和设备
1、普中科技单片机开发板 HC6800-EM3V3.0；
2、Keil uVision4 程序开发平台；
3、PZ-ISP 普中自动下载软件。
三、实验原理
805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时／计数器，记为 T0 和 Tl。
8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外，还有第三个16位的定时器／计数器，记为T2。
它们的工作方式可以由指令编程来设定，或作定时器用，或作外部脉冲计数器用。
定时器T0由特殊功能寄存器TL0和TH0组成，定时器Tl由特殊功能寄存器TLl和TH1组成。
定时器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD编程决定，定时器的运行控制由特殊功能寄存器TCON编程控制。
T0、T1在作为定时器时，规定的定时时间到达，即产生一个定时器中断，CPU转向中断处理程序，从而完成某种定时控制功能。
T0、T1用作计数器使用时也可以申请中断。
作定时器使用时，时钟由单片机内部系统时钟提供；作计数器使用时，外部计数脉冲由P3口的P3．4(或P3．5)即T0(或T1)引脚输入。
方式控制寄存器TMOD的控制字格式如下：
低4位为T0的控制字，高4位为T1的控制字。
GATE为门控位，对定时器／计数器的启动起辅助控制作用。
GATE＝l时，定时器／计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。
由由运行控制位TRX（X=0,1）=1和外中断引脚（0INT或1INT）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行；GATE＝0时。
定时器／计数器的运行不受外部输入引脚的控制，仅由TRX（X=0,1）=1来启动定时器/计数器运行。
C／-T 为方式选择位。
C／-T＝0 为定时器方式，采用单片机内部振荡脉冲的12 分频信号作为时钟计时脉冲，若采用12MHz的振荡器，则定时器的计数频率为1MHZ，从定时器的计数值便可求得定时的时间。
C／-T＝1为计数器方式。
采用外部引脚(T0为P3．4，Tl为P3．5)的输入脉冲作为计数脉冲，当T0(或T1)输入信号发生从高到低的负跳变时，计数器加1。
最高计数频率为单片机时钟频率的1／24。
M1、M0二位的状态确定了定时器的工作方式，详见表。
方式1与方式2的差别是计数器的位数，前者13位，后者16位。
定时器内部结构逻辑图如图所示。
要测量低频信号可以首先产生一个标准时间T闸门信号，然后在该时间内计算进入计数器的脉冲个数。
这个时间有时太短，需结合软件定时。
如果要求比较高，则需要进行智能地调整T。
例如对于500HZ 信号，使用 65ms 闸门时间，则计数器值就非常少。
计数器的值超过 10000 个，才能保证精度不少于0.05％。
如果在3秒内还是发现计数器的值少于精度需要，则自动切换到周期测量模式，通过周期计算频率具有较高的精度。
如果要求3秒内给出结果，则周期超过3秒的信号就无法得到准确的频率或周期。
四、实验步骤
1.实验接线如下图所示，连接P
2.0口与D11小灯，使用单片机内部定时器T0或者T1中断，实现准确延时，使得D11小灯循环点亮1秒，熄灭1秒。
2．按照实验要求编写程序流程图，然后编写程序。
编译成 HEX 文件，连接好编程器，用 PZ-ISP 普中下载软件程序，对编写的程序进行调试，直至测试成功。
五、实验报告
1、画出电路原理图。
2、给出程序流程图和程序清单、并给予适当注释。
3、描述实验现象和结果，要求对实验现象和结果进行分析
图1 点亮一个LED灯原理图 #include<reg51.h>
sbit temp=P1^1;
unsigned char num;
void main()
{
temp=0;
num=0;
TMOD=0x01;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
TR0=1;
while(1)
{
if(TF0)
{
TF0=0;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
num++;
if(num==20)
{
temp=~temp;
num=0;
}
}
}
}
实验现象：实验板上第一盏led灯一亮一暗；间隔为一秒钟。