自动售货机
自动售货机原理
自动售货机原理自动售货机已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
它们提供了便捷快速的购物方式，让我们随时随地购买到所需的商品。
那么，自动售货机到底是如何工作的呢？本文将深入探讨自动售货机的原理和工作机制。
一、自动售货机的构造和部件1. 外部结构：自动售货机的外部结构通常由一个透明的玻璃门和几个按键所组成。
玻璃门的透明性方便用户浏览商品，而按键则用于选择商品和支付方式。
2. 内部构造：自动售货机内部包含多个货道，每个货道上放置着一种商品。
货道内部设有推杆，用于将商品推出来供用户购买。
另外，自动售货机内还有一台控制器，用于管理货道、接收支付信息和控制售货过程。
二、自动售货机的工作原理1. 商品选择：用户通过按键选择所需商品。
按键会发送信号给控制器，告诉它用户选择了哪种商品。
2. 支付方式：自动售货机支持多种支付方式，包括投币、刷卡和使用移动支付等。
用户选择合适的支付方式并完成支付后，支付信息会传输给控制器。
3. 货道控制：控制器接收到支付信息后，会判断用户支付的金额是否足够购买所选商品。
如果足够，控制器会发送命令给相应的货道，让推杆推出商品；如果不足够，控制器会发送相应的提示信息给用户。
4. 出货过程：当推杆推出商品后，用户可以将商品取走。
此时，控制器会更新货道中商品的状态，并记录相应的销售数据。
5. 找零功能：如果用户使用现金支付并需要找零，控制器会通过找零装置给用户退还相应的零钱。
三、自动售货机的优势和应用1. 便捷快速：自动售货机无需人工操作，用户可以随时随地购买所需商品，省去了排队等待的时间。
2. 24小时营业：自动售货机可以全天候运营，为用户提供便利的购物选择。
3. 多样化选择：自动售货机可容纳多种商品，从饮料和零食到日用品和小型电子产品等，满足不同用户的需求。
4. 数据统计和管理：自动售货机可以实时统计销售数据，方便运营商进行管理和补货。
自动售货机已经走进我们的生活，给我们带来了很多便利。
自动售货机操作规程
自动售货机操作规程
一、前言
自动售货机是一种自动化的零售设备，能够为消费者提供方便快捷
的购物体验。
为了保证售货机的正常运行，我们特制定了以下操作规程，请认真阅读并遵守。
二、操作步骤
1. 选择商品：在售货机界面上选择您想购买的商品，可以通过按键
或者触摸屏进行选择。
2. 插入硬币或刷卡支付：根据售货机提示，选择支付方式，可以选
择投入硬币、纸币或者刷卡支付。
3. 确认购买：支付完成后，请在界面上确认购买商品，避免误操作
造成商品浪费。
4. 取出商品：等待片刻，商品将会从相应的货道中出货，打开货门，取出您购买的商品。
5. 购物完成：购物完成后请关闭售货机货门，确保售货机安全关闭。
三、注意事项
1. 保持良好卫生：购物后请保持售货机周围环境整洁，不要乱丢垃圾。
2. 注意货道：操作售货机时请不要乱动货道，避免损坏售货机设备。
3. 退币服务：如果支付失败或者投错币，可按照售货机提示操作进行退币。
4. 严禁私自拆卸：请勿私自拆卸售货机任何部件，以免造成设备损坏。
四、故障处理
1. 如遇售货机故障，请及时联系售货机管理人员或拨打客服电话进行维修处理。
2. 在等待维修时，请勿私自操作售货机，以免加重故障。
五、结束语
以上即为自动售货机操作规程，希望您严格遵守规定，有效使用售货机，让购物变得更加便利和快捷。
祝您购物愉快！。
自动售货机的工作原理
自动售货机的工作原理自动售货机是一种智能化设备，它能够在没有人工操作的情况下完成商品的销售和交易。
其工作原理主要包括货物存储、支付系统、货道传感器和控制系统等几个方面。
首先，自动售货机的货物存储是其核心部件之一。
通常情况下，自动售货机内部设有多个货道，每个货道可以存放一种商品。
货道内部配有螺旋式或者弹簧式的货道推杆，可以将商品推至出货口。
当顾客选择商品并支付后，货道推杆会根据指令将相应的商品推至出货口，完成交易。
其次，自动售货机的支付系统也是其关键组成部分之一。
现代自动售货机一般配备有多种支付方式，包括硬币、纸币、刷卡、支付宝、微信支付等。
顾客可以根据自己的需求选择合适的支付方式进行交易。
支付系统会将顾客支付的金额进行识别和计算，然后将商品的价格从顾客的支付金额中扣除，完成交易。
此外，自动售货机还配备有货道传感器。
货道传感器能够实时监测货道内商品的数量和状态。
当某种商品售罄或者货道出现故障时，传感器会发送信号给控制系统，提示需要进行补货或者维修。
这样可以及时保障自动售货机的正常运营。
最后，控制系统是自动售货机的大脑，它负责整个自动售货机的运行和管理。
控制系统能够接收来自支付系统和货道传感器的信息，根据顾客的选择和支付情况，控制货道推杆的动作，完成商品的出售。
同时，控制系统还能够对自动售货机进行监控和管理，确保其正常运行。
总的来说，自动售货机的工作原理是一个高度智能化的系统。
通过货物存储、支付系统、货道传感器和控制系统的协同作用，自动售货机能够实现商品的自动销售和交易，为顾客提供便利的购物体验。
随着科技的不断发展，自动售货机的工作原理也在不断完善和提升，将会有更多的创新应用和发展前景。
自动售货机的工作原理
自动售货机的工作原理
自动售货机是一种能够自动为顾客提供商品的设备。
其工作原理是通过内置的控制系统，对投放商品、接受支付以及发放商品等功能进行自动化操作。
首先，当顾客选择想要购买的商品后，他们会通过触摸屏或按键来选择商品。
这些选择信息会通过电子信号发送到控制系统中。
接着，控制系统会检测顾客选择的商品，并通过货道中的电机或马达将商品推送至出货口。
货道是一种特殊设计的储存装置，通常具有可调节的间距以适应不同大小的商品。
在商品推送过程中，控制系统会根据商品的重量或传感器的反馈来判断商品是否正确地推送到了出货口。
如果商品未能正确送达，控制系统会自动重新调整货道来确保商品的正常出货。
而在支付方面，自动售货机通常支持多种支付方式，如硬币、纸币、信用卡或移动支付等。
这些支付设备会与控制系统相连接，以便识别和接受顾客的支付。
最后，一旦顾客完成支付，控制系统会释放商品，并通过出货口将商品交给顾客。
顾客可以从出货口取走他们所购买的商品。
总体来说，自动售货机的工作原理是通过内置的控制系统来实现商品选择、货道推送、支付接受和商品发放等自动化操作，以提供便捷的购物体验。
自动售货机简介介绍
近年来，自动售货机市场规模持续扩 大，受到消费者便利性和24小时服 务的需求驱动。
全球范围
全球范围内的自动售货机市场规模已 经达到了数十亿美元，并且在未来几 年内有望继续增长。
自动售货机市场竞争格局
多元化竞争
市场上存在多个自动售货机品牌和服务提供商，竞争日益激 烈。
技术创新
竞争推动了技术创新和产品升级，例如更智能的支付系统、 远程监控和管理等。
库存管理
自动售货机内置库存管理系统 ，实时监测商品库存情况，并
通知运营人员及时补货。
02
自动售货机的类型与特点
饮料自动售货机
多样性
饮料自动售货机通常提供多种饮 料选择，包括碳酸饮料、果汁、 矿泉水等，满足消费者的不同口
味需求。
便捷性
通过自动售货机购买饮料，消费者 可以快速完成交易并即时获得产品 ，无需等待店员服务。
自动售货机市场发展趋势
• 智能化发展：自动售货机正变得越来越智能化，包括数据分析、库来越多样化，从饮料、零食到 日用品等。
• 环保和可持续性：随着环保意识的提高，未来的自动售货机将更加注重 环保和可持续性设计。
• 总结：自动售货机市场正处于快速增长和高度竞争的时期，同时也展现 出智能化和多样化的发展趋势。作为消费者，我们可以期待更方便、智 能和多样化的自动售货机服务。对于行业参与者来说，需要不断创新和 提升服务质量以适应市场需求和竞争压力。
采购与配送
与可靠的供应商建立长期合作关系，确保商品品质稳定、价格合理 ，并及时进行配送，确保自动售货机的正常运营。
监控与调整
实时监控自动售货机的销售情况，根据数据分析调整商品种类和数量 ，以满足客户不断变化的需求。
自动售货机的维护与保养
plc自动售货机
PLC自动售货机1. 简介PLC自动售货机是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动售货功能的设备。
它采用先进的控制技术和传感器，能够自动完成货物的存储、售卖和支付等操作。
本文将介绍PLC 自动售货机的原理、结构以及其在实际应用中的优势。
2. 原理PLC自动售货机的实现原理主要包括以下几个方面：2.1 货物存储PLC自动售货机通过多层货架来存放不同的商品。
每层货架上都安装有传感器，用于检测货物的数量和位置。
当有顾客选择购买某个商品时，PLC控制系统会根据传感器的信号判断对应货架上是否还有足够的商品，并选择合适的货架进行出货。
2.2 出货机构当PLC控制系统确定要出售某个商品时，它会控制出货机构进行出货。
出货机构通常包括电动马达和推杆等部件，通过PLC系统的指令来驱动这些部件，将选中的商品从货架上推出并交给顾客。
2.3 支付系统PLC自动售货机通常配备了各种支付方式的接口，例如硬币、纸币、信用卡等。
当顾客选择一种支付方式并进行支付时，PLC控制系统会接收到支付信息并进行处理，验证支付的合法性并记录相应的销售数据。
3. 结构PLC自动售货机的结构主要包括以下几个部分：3.1 货架系统货架系统是PLC自动售货机的核心组成部分，用于存放各类商品。
货架通常由金属材料制成，具有多层结构，每层上都安装有传感器和出货机构。
3.2 控制系统PLC控制系统是PLC自动售货机的大脑，通过编程实现对各个部件的控制。
它接收传感器的反馈信息，判断货架上的商品情况，并根据顾客的选择和支付情况来控制出货机构。
控制系统还可以实现数据记录和统计等功能。
3.3 支付系统支付系统是PLC自动售货机与顾客进行交互的界面，用于接收顾客的支付信息，验证支付的合法性，并进行相应的处理。
支付系统通常包括钱箱、读卡器等设备，能够支持多种支付方式。
3.4 显示系统PLC自动售货机通常配备有显示屏，用于向顾客展示商品的信息、价格以及交易详情等。
显示系统能够提供直观的界面，方便顾客操作和选择。
自动售货机的工作原理
自动售货机的工作原理自动售货机（Vending Machine）是指一种通过自动化技术实现商品销售和交易的设备。
它的工作原理可以简单地概括为接收用户选择、进行支付、发放商品三个环节。
下面将详细介绍自动售货机的工作原理。
一、接收用户选择自动售货机通常提供多种商品选择，用户可以通过触摸屏、按钮或旋转选择器等方式来输入自己的选择。
当用户选择某个商品时，售货机会根据用户的输入来确定用户所需商品的信息。
二、进行支付完成商品选择后，用户需要进行支付。
自动售货机上常见的支付方式包括现金支付和非现金（如信用卡、移动支付）支付。
对于现金支付，用户将钞票或硬币投入自动售货机的投币口或纸币口，售货机会通过光电传感器等设备检测金额并确认支付。
对于非现金支付，用户需要使用自己的银行卡或手机绑定的支付账户来完成支付，售货机会将支付信息发送到支付平台进行验证。
三、发放商品完成支付后，售货机会进行库存的管理和商品的发放。
售货机通过内部的传感器和计算机系统来管理各个货道的库存情况，一旦发现某个商品的库存不足，售货机会自动停止对该商品的销售。
而对于库存充足的商品，售货机会根据用户选择的商品和支付的金额来判断是否可以发放。
如果支付的金额足够购买所选商品，售货机会激活货道上的出货设备，将商品从货道上推至取货口，供用户取走。
同时，在自动售货机的工作过程中，还会涉及以下几个重要的点：1. 库存管理：自动售货机的内部系统会通过传感器和计算机程序实时监测每个货道中商品的数量，同时根据销售记录统计出商品的库存情况。
当某个商品的库存低于一定的阈值时，系统会提醒运营人员进行补货，确保自动售货机能够持续供应商品。
2. 交易记录：自动售货机会记录每一笔交易的信息，包括用户选择的商品、支付方式、支付金额等。
这些交易记录不仅对运营人员进行销售统计和财务核对有重要作用，还可以为用户提供售后服务和投诉处理提供依据。
3. 故障诊断：自动售货机的内部系统会监测设备的运行状态，一旦发现异常情况（如温度过高、货道卡住等），系统会自动发出警报并关闭相关设备，以避免可能的事故。
自动售货机的原理
自动售货机的原理自动售货机是一种智能化的自助购物设备，它能够自动完成商品的售卖和支付等功能。
它的原理是通过内置的电子系统，实现商品的展示、选购、支付和交付等一系列动作。
下面我们来详细了解一下自动售货机的原理。
首先，自动售货机的原理基于其内部的电子控制系统。
这个系统包括主控制板、显示屏、货道电机、货道传感器、支付系统等组成部分。
主控制板是整个自动售货机的大脑，它负责控制整个售货机的运行和管理。
显示屏用于展示商品信息和价格等，方便顾客选择商品。
货道电机是用来推动商品下落的装置，货道传感器则是用来检测货道中商品的数量和状态。
支付系统则是用来接受顾客的支付，可以是现金支付、刷卡支付或者移动支付等多种方式。
其次，自动售货机的原理是基于商品的管理和储存。
自动售货机内部有多个货道，每个货道都可以放置一种商品。
当顾客选择商品后，货道电机会根据指令将对应的商品推到取货口，方便顾客取走。
在售货机的后台管理系统中，可以对商品的库存进行监控和管理，当某种商品的库存不足时，系统会发出警报并及时补货，保证售货机的正常运行。
再次，自动售货机的原理还包括支付和交易的过程。
当顾客选择好商品后，可以通过支付系统进行支付。
支付系统会接受顾客的支付信息，并进行验证和处理。
一旦支付成功，系统会释放商品并完成交易。
如果支付失败，系统会提示顾客重新支付或选择其他支付方式。
整个支付和交易的过程是自动完成的，方便快捷。
最后，自动售货机的原理还涉及到安全和维护等方面。
自动售货机内部有多重安全措施，包括防盗、防破坏、防水等设计。
同时，售货机需要定期进行维护和清洁，保证其正常运行和卫生。
总的来说，自动售货机的原理是基于其内部的电子控制系统，商品的管理和储存，支付和交易的过程，以及安全和维护等多个方面。
通过这些原理，自动售货机能够实现自动化的商品售卖和交易，为顾客提供便利的购物体验。
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PLC课程设计题目:自动售货机的PLC设计(三菱)学院:专业:班级:姓名:学号:指导老师:PLC课程设计任务书专业：班级：目录绪论 (4)1.控制要求控制对象的介绍 (4)控制对象的工作原理 (5)控制要求 (5)2.硬件的选择PLC选型 (6)主要参数的计算 (6)I/0地址表 (8)3.编程控制框图 (9)控制程序介绍 (9)4.调试 (17)5.心得体会 (17)6.附录附录A 主电路 (18)附录B PLC外部接线图 (19)附录C 梯形图 (19)附录D 元器件清单 (21)参考文献 (22)绪论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。
1950年。
英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。
1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。
进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。
1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。
70年代后，日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。
自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。
自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能出售有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。
目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。
在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。
自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。
专辑测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在日本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每人五百台计算。
因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。
本文选择PLC作为控制器，来控制售货机子系统。
1．控制要求1.1 控制对象的介绍自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物。
进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展,它的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。
自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反映。
因此，售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的商品。
当按下选择商品的按钮时，售货机根据投入的币值，起动电机，提取商品到出货口，顾客取出商品，完成此次交易。
它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。
1.2 控制对象的工作原理自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。
①用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别；②控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品；③按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达取物口；④如果还有足够的余额，则可继续购买。
在15秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。
⑤从退币口取出零币完成此次交易。
1.3 控制要求(1)自动售货机有3个投币口,可以分别投入1元、5元、10元。
售货3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡。
投币总额或现金值显示在7段数码管上，若投币总额超过售货价格，将可由退币按钮找回余额。
(2)当投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水；投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶；投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示三种均可选择。
按下欲饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，7秒后自动停止，表示饮料已经掉出。
(3)若投入的硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，花茶15元，咖啡20元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元；如果大于5元，则先退5元再退1元；如果小于5元则直接退1元的。
2．硬件的选择2.1 PLC选型根据自动售货机的控制需要，该系统的输入有1个计数器复位开关,3个投币口,3个饮料选择按钮开关,1个启动按钮,1个停止按钮和1个退币按钮共9个输入点；系统的输出有3个饮料指示灯,1个找钱指示灯,3个饮料排出的接电器和1个7段数码管显示共14个输出点。
根据I/0端子的数量和种类,同时考虑将来的发展需要再增加10%～15%的余量,则估算PLC所需I/0总点数为32。
因此选用日本三菱公司功能较强的小型FX 2N 32MR001整体式PLC。
PLC框架配置图如图1所示。
CPU模块FX2N32MR001图1 PLC框架配置图CPU模块采用三菱公司的FX2N32MR001模块。
由于该模块采用交流220V供电，并且自带16个数字量输入点，16个数字量输出点，完全能够满足自动售货机控制系统的要求，因此不再需要另外的电源模块、数字量输入/输出模块。
I/0分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000~X017，输出端子对应的输出地址是X000~X017。
2.2 主要参数计算与选择由于选用的电动机功率为150W，额定电压为220V，因此由下面的计算可得电动机的额定电流是：I = P/U = 150/220 = 0.7A（1）开关的选择选用低压断路器的自动开关QF作为系统的电源总开关，完成主电路的短路保护，在其主电路中的控制对象为电动机。
自动开关过电流脱扣值是针对电动机负载而言，可按照电动机启动电流的1.7倍选定。
本系统有三台负载电动机150W，其启动电流均较小，因此选择自动开关QF的电流脱扣值：I QF = 1.7I NE = 1.7×0.7 = 1.19A式中,I NE ------ 电动机的额定电流；因此选用I QF = 1.5A，型号为DZX7-8025的低压断路器自动开关QF。
（2）按钮的选择用启动、停止按钮来控制电路的启停。
启动按钮常有常开触头，按下按钮来控制电路的启停。
启动按钮常有常开触头，按下按钮，常开触头闭合；松开，常开触头复位。
停止按钮带有常闭触头，按下按钮，常闭触头断开；松开，常闭触头复位。
一般红色表示停止，绿色表示启动。
因此选用型号为LAY37的启动和停止按钮。
（3）熔断器的选择熔断器 FU1、FU2、FU3分别实现个负载回路的短路保护，FU4完成PLC 控制回路的短路保护。
选择螺旋式熔断器，它有明显的分断指令和不用任何工具就可取下或更换熔体等优点。
FU熔体额定电流I FU的选定，考虑电动机冲击电流的影响，各台电动机不同时启动，则应按下式计算：I FU≥（1.5～2.5）I Nma x＋∑I N = 2×0.7＋1.4 = 2.8A式中, I Nmax-----容量最大的一台电动机的额定电流；∑I N-------其余电动机额定电流的总和。
因此负载回路中选用熔体I FU = 3A，型号为RL6—25的螺旋式熔断器。
按以上方法选配控制回路中选用熔体的额定电流为1A，型号为RT1632X的螺旋式熔断器。
（4）热继电器的选择电动机M1、M2、M3分别由热继电器FR1、FR2、FR3实现过载保护。
由于电动机的额定电流为0.7A，则选择型号为JR16—20/3的热继电器，其动作电流整定范围是0.5～0.8A。
（5）接触器的选择在主电路中，接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1（排出咖啡）、电动机M2（排出花茶）、电动机M3（排出汽水），它们各设有运行指示灯，均由对应的接触器的辅助触点（常开）点亮，则选择交流接触器，一般有3对主触头，2对辅助触头。
其额定电压应大于或等于所控制线路的电压。
接触器主触头电流按下式计算：I C = P N/KU N = 150/（1×220）= 0.7A式中，P N -----电动机额定功率；U N --------电动机额定电压；K --------经验系数，一般取1～1.4。
因此选用I C = 1A的接触器主触头，选用型号为CJ10—5，线圈电压为220V AC的交流接触器。
（6）计数器的选择计数器在程序中用作计数控制，采用普通用途16位增计数型计数器。
电源正常情况下，即使是非掉电保持型计数器的当前值寄存器也具有记忆功能，因而计数器重新开始计数前要用复位指令才能对当前值寄存器复位。
本例采用计数器对系统进行复位。
当复位条件M0接通时，计数器的当前值为0，输出触点也复位。
（7）定时器的选择定时器相当于继电器电路中的时间继电器，在程序中用于延时控制。
本例采用100ms型定时器，对排出饮料时指示灯闪烁进行计时，对精度要求不高。
2.3 I /O地址表自动售货机PLC的I /0地址表如表1所示。
表1 自动售货机PLC的I /0地址分配咖啡选择按钮SB4 X013 报警指示灯Y011花茶选择按钮SB5 X0157段数码管Y004～Y010退币按钮SB6 X0113．编程3.1 控制框图自动售货机控制框图如图2所示。
图2 自动售货机控制框图3.2 控制程序介绍3.2.1计数器复位当X000接通,在第一个脉冲信号到来时,M0产生一个扫描周期的单脉冲,它的常开触点闭合一个扫描周期,常闭触点断开,实现了计数器C1的复位功能。
其梯形图如图3所示。
图3 计数器复位梯形图所对应的指令表为：0 LD X0001 PLS M03 LD M04 RST C1 ；计数器复位3.2.2售货机启停辅助继电器当按下启动按钮X006时,自动售货机开始工作,该辅助继电器M2得电；当按下停止按钮时,自动售货机停止工作,该辅助继电器M2失电。
其梯形图如图4所示。
图4 售货机启停辅助继电器梯形图所对应的指令表为：0 LD X0061 OR M22 ANI X0073 OUT M2 ；自动售货机启动3.2.3投入币值在该程序中,自动售货机启动之下,当投币口X001,X005,X010由OFF ON 变化时,各投币口计数器C1的值自动加1，即将投入币值进行累加作为计数器的当前值。