中海达V8 GPS操作步骤
中海达GPS简明操作手册
中海达HD8200BGPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室第一部分：外业仪器观测工作与注意事项1一、安置仪器1二、量测天线高2三、启动仪器4四、观测5五、撤站5六、野外观测的注意事项5七、HD8200B静态观测记录－步骤5第二部分：接收机数据传输6一、启动接收机数据传输软件6二、接收机系统参数的设置10第三部分：内业数据处理与步骤、要求10一、GPS基线解算10二、GPS基线向量网平差11附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介121、管理区132、属性区143、计算区16中海达HD8200BGPS简明操作手册第一部分：外业仪器观测工作与注意事项一、安置仪器首先,在选好的观测站点上安放三脚架,然后,小心打开仪器箱,取出基座与对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座.最后,从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS 接收机,将其安放在对中器上,并将其紧固.在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时,应先将觇标顶部拆除,以防止对信号的干扰,这时,可将标志的中心投影在基板上,作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线,则应使天线朝同一个方向,如使用不同的GPS接收天线,则应使天线的极化方向指向同一方向,如指北.大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向.这是由于天线的相位中心与几何中心不重合,两者可能有2-3毫米之差,如它们不指向同一方向,则会影响GPS测量的精度.二、量测天线高安置好仪器后,用户应在各观测时段的前后,各量测天线高一次,量至毫米.量测时,由标石〔或其它标志〕中心顶端量至天线中规定量测天线的位置〔图1〕.图1 量测天线高采用下面公式计算天线高：H h R h =-+202h ：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；R 0：天线半径；h 0：天线相位中心至天线底部量测位置的距离.所算H 即为天线高.两次量测的结果之差不应超过3mm,并取其平均值. 其中,R 0、h 0通常由厂家提供,下表列出了一些接收机的这两个参数：表5-3 〔单位：毫米〕应当说明的是,各种天线高的量测位置不一样,其量测位置应参见其本身的说明,中海达为各种GPS 接收机配备的天线有更加简便的量测方式,在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高,软件会自动计算,下图所示为HD8200B 天线高的量测方法,具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进行,如图3天线管理器〔点击HDS2003数据处理软件包"项目"菜单下的"原始参数"子菜单,设置原始参数〕,亦可在HDS2003数据处理软件中,在选择"文件"－>"导入",导入数据后,在属性区窗口的修改标签中选择修改测量方法为天线斜高,见图4.h图2HD8200B天线高的量测方法图3 天线管理器图 4 属性窗口中的测量方法的修改天线高记录手簿型号：记录人：三、启动仪器在启动仪器时,通常应按如下步骤操作：1. 打开主机上的开关,若电源灯为红色,则表示电量不足,应更换电池.HD8200B 仪器面板灯的状态与其代表的含义：状态灯闪黄,电源灯为红色 表明正在跟踪卫星,电压足够且稳定状态灯黄色,电源灯为红色表明卫星已锁定,并记录数据 电源灯闪烁 闪烁次数表明锁定的卫星数 电源灯与状态灯同时闪烁电池欠压,必须尽快更换充足电的电池 电源灯为红色 主机向外发送数据,常发生在数据传输时数据灯、状态灯交替闪烁主机在线升级时接收固件信息2、按照相应仪器的操作规程开机观测,具体步骤请参看《产品手册》.3、保证同步观测的其它GPS 接收机也处于观测状态.静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算,所以几台接收机同时观测必须保证数据同步,并且要保证足够的数据.4、观测的时候,要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角.注：GPS 测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标.测量结果的误差主要来源于GPS 卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备.通过选择有效的卫星与其高度角NO ． 点号 时段 天 线 高开机时 关机时 平均值00 01 02a、可以减少电离层和对流层折射产生的影响；b、可以消除多路径效应；c、可以有效地剔除有干扰的卫星.5、记录观测站点的点名、天线高、观测时段与相应的观测文件名.在同一天〔GPS时〕内,如测站名与时段序号一样则出现同名.用户在出测前一定要合理安排好,尽量避免出现重名的情况〔如同点名设置不同的时间段〕.四、观测按照预定的观测时间进行观测.注意：在采集时测站不可移动,采集不能中断,组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求,否则数据可能不可靠.如出现意外情况,应与时通知其它观测站点.五、撤站结束采集之前,用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成.这时,退出采集过程,一定要先关闭主机电源,将接收机、基座对点器等附件妥善放回仪器箱内.六、野外观测的注意事项在野外观测时,用户必须注意：1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出,必须让其有一个预热的过程,时间大约为10分钟左右.2、仪器如长时间不使用,将可能需要较长时间搜索GPS卫星<2-3分钟>.3、注意不要在靠近接收机的地方使用对讲机、手提等无线设备.七、HD8200B静态观测记录－步骤HD8200B为一体化静态测量GPS接收机,只要打开接收机的电源开关,整个记录过程就会自动完成.1、架设GPS接收机,整平、对中后,量天线高.2、打开接收机的电源开关,等待记录灯转红后表示接收机已经开始观测〔接收卫星信号〕.3、按遥控器键ON/ESC开机,显示屏显示开机画面并进入主菜单,与打开的接收机连接.4、遥控器连接上接收机后,自动进入主界面,主菜单的右侧分别有信号指示.若连接失败,则①检查接收机主机是否打开或距离较远,按Enter键重新连接；或②按Esc键,选择"系统设置",选中"搜索机号"自动搜索接收机的机号,搜索到接收机则会显示该接收机号,按Enter键完成；或③选择"系统设置",选中"接收机机号",输入接收机号,按Enter键确认.注意删除原先机号时须连续按Esc键5次.以上方法若还不能连接到接收机,则接收机电量显示处显示"Link Fail !!!",此时可按Shift键重新连接,或关闭遥控器、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒〕.若连接成功,进入下面内容；5、选择接收机"工作方式"：选择静态,按Enter键确认；6、选择主界面的③"采集设置",可进行采集间隔、高度截止角、文件名建立、天线高设置等.注意：①采集过程中不能修改"采集间隔"；②文件名须4位字母或数字,时段编号1位,删除原先文件名时须连续按Esc键,快速连续按相同键时可在数字与字母键之间切换,输入新文件名后须按新建或修改键确认,否则无效〔可通过选择主界面的记录信息查看有效的文件名,参见7〕；③小数点须配合Shift键·键〔同时按〕.7、选择主界面的②"卫星状态"可查看卫星信息、信噪比等；④选择"定位信息"查看单点定位情况E、N、H数据与卫星的分布精度；⑤选中"记录信息"可以查看接收机的内存中采集文件的相关信息和一些设置的参数,也可以查看内存的使用情况、采集的时间、有效的文件名.④⑤情况按Enter键可切换相关内容.8、在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等,留待内业处理.9、测量完毕,关闭遥控器〔按ON/ESC键2秒即可〕、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒或选择"系统设置",选中"关闭接收机"即可〕.等待电源灯熄灭后,再装箱撤站.在记录过程中切不可搬站.第二部分：接收机数据传输一、启动接收机数据传输软件将接收机主机用通讯电缆连接好电脑的串口1〔COM1〕或串口2〔COM2〕.运行主程序HDS2003数据处理软件包中的"工具"菜单下的"HitMon数据传输"或直接运行HitMon.exe文件.界面如图5：图5a接收机数据传输软件主窗口图5b接收机数据传输软件主窗口主界面分为两个主要的页面：文件和串口.文件页面主要显示接收机内存空间的文件信息与其内存的使用情况,可以进行数据传输的一些工作.点击串口,可以将显示信息切换到串口页面,该页面主要显示串口的反馈信息见〔图6〕.文件页面的各项内容分别说明如下：[文件名] 输入测站信息后,根据点名、时段号和数据观测的日期自动生成.文件名遵循以下的规律：####$$$*．ZHD,其中####代表点名,$$$代表年积日〔可查看附录年积日表〕,*代表时段号,可以是字母和数字.[开始时间] 数据开始记录的时间,为年月日时分,如：2003年6月24日10:10.开始时间是用户在数据传输时的一项重要信息,是用户识别数据的一项参考.[结束时间] 结束数据观测的时间,只有时分,如12:15.[文件大小] 该测站观测文件的大小.[测站名] 测站的点名,最多可以修改15次.[天线高] 仪器高度,一般几台仪器取同一个基准.天线高要在野外测量时手工记录.[其他] 显示其他文件信息.图6 串口反馈窗口1.通讯设置,运行在"连接"下选择"通讯设置",选择"通讯串口"为计算机上连接使用的串口,选择响应的波特率〔HD8200的波特率为57600,HD8200B,HD8900,HD9900等波特率应为115200,某些仪器必须设为静态工作模式才能进行连接〕,见图7串口设置.图7串口设置2.接收机主机开机后,选择"连接"－"连接",或点击快捷键和按钮,等待一段时间,即可以显示接收机内存中的所有文件信息和内存使用信息.如下图8所示：图8文件信息该接收机中已存在三个时段的观测数据,其中一个文件已经下载,另外两个时段只输入测站信息还没有下载.3.设置下载文件的存储目录在下载文件以前,首先应该设置数据的下载路径.点击文件下的"设置下载文件的存储目录"或点击工具条的按钮,弹出图9对话框,设置数据存储目录.图9 设置下载路径4.输入测站信息选择需要输入观测信息的文件.对于没有输入测站信息的数据不可以下载.输入测站信息时,根据观测数据的时间段确定观测数据的对应关系.如图10所示,在要下载数据上单击右键,选择"输入测站信息".图10 输入测站信息测站信息包括以下几个方面：测站名、时段、天线高,用以记录该测站的相关信息,测站信息最多可以修改15次.图11 测站信息5.文件下载选择需要下载的观测文件,点鼠标右键,选择下载〔如图12〕,数据即可保存到设置的下载路径."其他"栏中显示文件下载的进度.图12 文件下载菜单二、接收机系统参数的设置利用接收机做静态观测以前,一般要设置下面两个参数：采样间隔和卫星的高度截止角.为了保证数据的同步,同时观测的几台仪器必须保证相同的采集参数.选择菜单"工具"－"采样间隔、高度截止角设置",如下图13所示.图13 高度截止角和采样间隔设置第三部分：内业数据处理与步骤、要求一、GPS 基线解算GPS 基线解算的过程1. 原始观测数据的读入.在进行基线解算时,首先需要读取〔导入〕原始的GPS 观测值数据.一般说来,各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS 原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理,要处理这些数据,首先需要进行格式转换.目前,最常用的格式是RINEX 格式,对于按此种格式存储的数据,大部分的数据处理软件都能直接处理.具体内容见第二部分接收机数据传输.2. 设定基线解算的控制参数.基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算,设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节,通过控制参数的设定,可以实现基线的精化处理.控制参数在"静态基线"→"静态处理设置"中进行设置,主要包括"数据采样间隔"、"截止角"、"参考卫星"与其电离层和解算模型的设置等.3. 外业输入数据的检查与修改.在读入〔导入〕了GPS 观测值数据后,就需要对观测数据进行必要的检查,检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等.对这些项目进行检查的目的,是为了避免外业操作时的误操作.4. 基线解算的过程一般是自动进行的,无需过多的人工干预.只是对于观测质量比较差的数据,用户须根据各种基线处理的输出信息,进行人工干预,使基线的处理结果符合工程的要求.5. 基线质量的检验：基线解算完毕后,基线结果并不能马上用于后续的处理,还必须对基线的质量进行检验,只有质量合格的基线才能用于后续的处理,如果不合格,则需要对基线进行重新解算或重新测量.基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、数据删除率、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行.6. 结束二、GPS 基线向量网平差GPS 基线解算就是利用GPS 观测值,通过数据处理,得到测站的坐标或测站间的基线向量值.我们在采用GPS 观测完整个GPS 网后,经过基线解算可以获得具有同步观测数据的测站间的基线向量,为了确定GPS 网中各个点在某一坐标系统下的绝对坐标,需要提供位置基准、方位基准和尺度基准,而GPS 基线向量只含有在WGS-84 下的方位基准和尺度基准,而我们布设GPS 网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标,这就需要通过在平差时引入该坐标系下的起算数据来实现.当然,GPS 基线向量网的平差,还可以消除GPS 基线向量观测值和地面观测中由于各种类型的误差而引起的矛盾.根据平差所进行的坐标空间,可将GPS 网平差分为三维平差和二维平差,根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等.在使用数据处理软件进行GPS 网平差时,需要按以下几个步骤来进行:在进行网平差设置之前,应检查坐标系的设置是否正确.通常情况下,国内用户选择的坐标系椭球为54,用户需要专门设置中央子午线、x和y方向和加常数等.坐标系的设置可在项目菜单下的项目属性中进行.如下图14所示：图14 坐标系管理在网平差结束后,应对网平差结果进行检验,网平差的检验主要通过改正数、中误差以与相应的数理统计检验结果等项来评价.附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介工作区：工作区分为管理区,属性区和计算区,如图15a、15b.可以通过"查看"菜单选择打开或者关闭哪种工作区,对任何一栏的工具条,用户也可以拉动、拖放和自定义.图15a 查看菜单图15b 三区视图1、管理区打开一个项目后,管理区会分类型显示项目中的内容,其分为文件、基线和站点,可以通过标签进行却换,都是树形视图.在主项上有文件数显示,如图16图16管理区2、属性区打开一个项目,选择一个文件、基线、站点可以查看到当前对象的属性,属性区标题显示了当前的对象,一般分为"一般"、"修改"和"##图",他们之间可以通过点击相应的标签进行却换,如图17.一般.文件、基线和站点都有一般标签,主要显示一些固定的信息.图17 一般文件、基线和站点都有修改标签,这里面的信息是可以修改的,图18 修改文件、基线都有观测数据图.如图19图19 观测数据图解算后得基线有基线残差图.如图20图20 基线残差图文件有卫星跟踪图.如图21图21 卫星跟踪图3、计算区计算区分为解算、信息、旧解算和旧信息,可以通过标签却换. 解算区会显示当前解算的状况.图22基线解算信息区会显示当前解算后的一些信息.图23 基线处理详解旧解算会显示以前解算的状况.图24 旧解算旧信息会显示以前解算后的信息.图25旧信息。
中海达v8 RTK实用操作指南
中海达RTK -V8 的使用一 RTK定位技术简介GPS实时动态定位(Real Time Kinematic，简称RTK)技术是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1~2 S的时间里得到高精度位置信息的技术。
使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来，开始广泛用工程测量领域。
使用RTK技术可以方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业，但是RTK 技术仍存在着一定的局限性，使其在现实应用中受到了限制．主要表现为：①用户需要架设本地的基准站：②误差随距离的增长而增大；③误差的增大使流动站和基准站之间的距离受到限制(<15 km)；④数据的可靠性和可行性随距离的增加而降低。
对于RTK测量来说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。
在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm，适合我们工地上精度要求不高的测量验线工作，但是控制测量位移观测等最好采用全站仪进行观测，以确保精度。
为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正（计算七参），而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围，要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定。
如果利用两点校正（计算四参）,一定要注意尺度比是否接近于1。
小范围内（30平方公里以内）四参七参都可以用，但是超过30平方公里的范围最好使用七参以保证质量。
二 V8的使用我们公司的RTK包括3个主要部件：接收机两部（分别作基准站和流动站），电台一部。
（1）a. 接收机主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
中海达GPS操作流程
中海达GPS操作流程中海达GPS操作步骤一：仪器架设与连接：基准站、移动台注意基准站与移动台的模式。
连续按两下F键为更改主机模式，然后按一下进行模式更改。
更改完成按I电源键完成。
注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。
基准站架设点必须满足以下要求：1、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；2、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；3、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；4、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；5、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
二：手簿软件操作1.新建项目：点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】一般以当天日期为项目名，方便数据导出时查找。
2.参数设置：一定要按项逐一进行检查、更改。
源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。
3.连接GPS：通过蓝牙连接GPS基准站。
点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接，成功会在接收机信息窗口显示连接GPS 的机号。
4.设置基准站：点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。
（注：基站在换到另外的一个区域作业有些情况下可能会失锁或则假锁定，你看到的卫星灯还是一直在闪，此时你只需要点下设置基准站。
主机就会立：数据链:外部数据链，其他：差分模式：RTK，电文格式：sCMRx，高度截止角，10-15即锁定卫星。
）电台模式。
启用GLONASS。
点击确定。
屏幕会显示已知点。
设置基准站完毕(查看主机差分灯是否每秒闪一次红灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则说明设置成功)。
手机卡（网络模式）：数据链：内置网络。
中海达gps(RTK)操作步骤
中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
1 1中海达RTK 9500 V8手簿操作流程
1 1中海达RTK 9500 V8手簿操作流程1-1中海达rtk9500-v8手簿操作流程中海达GPS中海达RTK（9500）-V8操作流程1基准站的架设与设置参考站应首先选择一个更好的地方：地形应高而开阔，最好没有干扰因素（如高压线、发射站、大水域等，最好远离200米以上）。
发射天线（无线电发射天线）越高越好。
简而言之，如果条件允许，最好将其设置在相对较高且干扰因素较少的屋顶上。
当我们架设好基准站以后，打开接收机，设置成基准站模式，设置方法：按两下f键(间隔大于0.2秒、小于1秒)进入首级菜单，每按f键一下就是一个模式，[这个菜单里有三个模式，基准站、移动站、静态]设置成基准站模式后按电源键确认，然后再按住f键约3秒后松手，进去设置基准站模式的菜单，每按f键一下就是一个模式，若用电台就设置成外挂电台模式，用gprs就调成gsm模式(用gsm模式时信号灯常亮表示登陆网络了)。
（设置参考站的自动启动状态。
具体操作：首先关闭参考站，按住F键，打开主机，释放电源键，大约3或4秒后释放F键）。
按手册左上角的电源键启动机器，然后单击[星型]→ [hdpower]或[star]→〖ok〗确认,再点【设置】→【[0]连接】手簿自动搜索蓝牙设备，若以前和仪器连接过则显示以前连接过的仪器，点【find】重新搜索，然后选中要连接的仪器，(或在saveselectionforfutureuse前打勾，把仪器号存储)点【select】蓝牙再次搜索后，再选中要连接的仪器，点【select】仪器就会连接上了。
蓝牙连接后，笔记本会提示我们通过手机号码连接到主机（每次连接时都要仔细查看接收器的手机号码）。
连接状态显示：离线，手持设备与GPS接收机连接不好；初始化时，手机与GPS接收机连接，但GPS接收机未接收到卫星；对于参考站，手机已与GPS接收器连接，GPS接收器接收卫星；移动台，手机已连接GPS接收器，GPS1中海达GPS接收机接收卫星。
中海达V8_RTK简易操作说明
中海达V8-RTK简易操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐四、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF 电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达gps测量操作方法
中海达gps测量操作方法
中海达GPS测量操作步骤如下：
1.打开中海达GPS测量软件，进入主界面。
2.连接GPS设备，确保设备已经打开并能够收到卫星信号。
3.对测量区域进行准备，如清除障碍物、设定基准点等。
4.选择合适的测量模式，如点测量、面积测量、路线测量等。
5.设置测量参数，如测量精度、间隔时间等。
6.开始进行GPS测量，根据设定的测量模式和参数进行测量操作。
7.将测量结果保存到计算机或移动设备中，并可进行相应的数据处理和分析。
8.处理数据后，可输出报告或图形展示测量结果。
需要注意的是，中海达GPS测量操作前需要对GPS设备和软件进行充分的了解和熟悉，确保测量的准确性和可靠性。
同时，还需要遵守测量过程中的相关规定
和标准，以确保测量结果符合实际需要。
GPS V8操作步骤
一、点击手簿⊙键开机，点击左上方“Start”,出现下拉菜单，点击“HD POWER”可以打开测量软件二、一般第一次是新建项目：点击“文件”，点击“（1）新建项目”，出现新建项目界面1、点击“（1）项目名”，在下面空白行输入项目名称，一般以当天年月日定义项目名，也可以随意定义项目名，然后点击下方“确定”2、点击“（2）坐标系统”，系统名称选择（WGS84）,下面长轴和扁率1/e根据系统选择默认，GPS高程模型选择“椭球高”“0米”————以上内容一般是默认不用更改，点击上面“OK”确定3、点击“（3）投影参数”，在此界面模型选择“高斯投影”，中央子午线需要输入当地中央子午线，一般北京是117，邯郸地区是114，即输入114：00：00.000，以下中央维度、X常数、Y常数、投影比例、起始海平面、平均维度1均按照默认不用重新输入——————以上内容一般只需要修改当地中央子午线其他按照默认就行，点击“OK”确认4、下面“（4）椭球转换”、“（5平面转换）”、“（6）高程拟合”都是我们要求解的，一般可以不用点击查看，直接点击下面的创建即可三、在已知点或者任意点架设好基准站连接基准站注意事项:1.架基准站时,注意让基准站与发射天线之间距离大于2.5m2.当出现蓝牙连接不上时,有两种情况（连接基准站和流动站相同）（1）如果出现连接失败，需要重新启动蓝牙等提示框a、不要关闭提示框等待大约四十秒以上，点击OK关闭对话框，又会出现是否重新进行蓝牙连接，点击（NO），不要点击（YES）, 重新连接，试一两次应该可以连接b、同时按住“ctr”“shit”键进行软启动（2）附近有别的蓝牙设备,关掉别的设备,重新连接一下,连接移动站时离基准站的距离最好大于50米,防止连接到基准站.3．架基准站：高度角在15度以上开阔，无遮挡物；无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；4、基站天线位置比较高四. 需要知道测区两个已知点求转换参数（一般这两个已知点需要间距500米以上较好）假设测区已知两点当地坐标,A,B,基准站:（以假设在任意点为例）新建完项目后点击软件上面“设置”，点击“连接”，完成对基准站的连接然后点击“设置”，点击“（3）基准站”，在出现的界面，点击点名后面的“添加A”，在名称后输入一个点名即基站所架设点点名BASE1（可随意输入点名与其他点名进行区分），类型选择“GPSBLH”,点击“OK”然后在设置基准站界面，格式选择“GPSBLH”，天线高输入用钢尺量取的仪器斜高然后点击“当前C”测取当前基准站的WGS84坐标，一般仪器默认测取5次求平均值最后点击“OK”，出现“当前点已修改，是否保存？”，点击“yes”,此时基站接收机最下面的指示灯由不亮变为红灯闪烁，此时电台开始发射信号（点击电台上通道的软键，例如选择5通道）在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站）注：如果基站架在已知点上，设置完基准站时要再一次采集一次基准站点坐标，自动保存在记录点库移动站:设置---连接移动站完成移动站的连接点击“设置”，再点击“（4）移动站”，点击上面“参数”，设置天线高，一般选择斜高，天线高输入“2.1”，相位中心高输入“0.03”，点击“OK”，完成移动站设置把移动站放在A点整平,按键“SP”或者点击屏幕上面的小红旗----输入点名（一般在点名后加上—84以便和当地坐标进行区分例如：A—84）- --点击”OK”回车确认把移动站放在B点整平,按键“SP或者点击屏幕上面的小红旗”----输入点名（一般在点名后加上—84以便和当地坐标进行区分例如：B—84）- --点击”OK”回车确认打开控制点库，可以点击“F”手簿下方按键，点击“添加”，输入点名“A”，类型选择“当地XYH”，描述不用管，查看格式选择“当地XYH”，然后在下面正确输入A点的坐标同样添加入点B的当地坐标匹配点击按键“H”键，点击“A—84”点，点击“编辑”，点击中间位置“控制点”前方框使其打上√号，点击后面方框后小三角，选择当地坐标点“A”,点击“OK”再点击“B—84”点，点击“编辑”，点击中间位置“控制点”前方框使其打上√号，点击后面方框后小三角，选择当地坐标点“B”, ,点击“OK”计算点击“辅助”，点击“（1）计算”，点击“（3）转换参数”，点击“文件（7）”，点击“（1）提取当前记录”，点击“（2）解算”，出现平面转换界面，此时看下比例一般此数值接近1，一般要大于0.97小于1.03，一般为0.99999或者1.00000，一般后面的9或者0越多越好，如果精度要求较高(当然已知点的精度高低会直接影响以后的观测精度)，最好4到6个9或者0为好，点击“OK”,点击“应用”再次点击“文件（7）”，点击“（5）添加到水准点库”，出现“控制点已经添加进水准点库！系统将自动切换到‘求解高程拟合参数’模式。
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中海达GPS操作步骤
基准站架设在非已知点上
（一）架好GPS
1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业）
2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。
（二）手薄设置GPS
１、选中运行手薄上的Haidartk程序。
２、选中“设置”底下的“连接”。
弹出“跟某某机身号连接”的方框。
如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。
3、选中“文件”底下的“新建项目”OK。
4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。
5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。
6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午
线经度（度：分：秒）OK。
（注：其它不用修改，全部用默认值。
）
7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。
在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。
在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。
8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。
9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。
10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认。
按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。
11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。
弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK。
12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”
状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。
输入点名，天线高后，OK。
（注：如果有两个以上的已知点，在其它的已知点上进行同样的操作，）。
13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库”，在弹出的“控制点坐标库”方框，按添加1键弹出“编辑控制点”方框，输入已知点的点名，类型选中当地XYH，查看格式选中当地XYH，移至Ｘ把已知点的Ｘ坐标输入，移至Y把已知点的Ｙ坐标输入，移至Ｈ把已知点Ｈ高程输入，OK。
14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里。
15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库”，在弹出的“记录点坐标库”方框，选中记录点按编辑3键弹出“编辑记录点”方框，移至控制点按打“√”。
再移至控制点后选中跟该点对应的已知点OK。
16、另一记录点同样操作，跟与它对应的已知点关联起来。
17、选中“辅助”底下的“计算”的“转换参数”，在弹出的“求解转换参数”方框，按文件7键，再按1提取当前记录，弹出“载入记录结束”方框，OK。
按解算2键弹出“转换参数（四参数）”方框，OK，按应用4键，按文件7键再按5添加到水准点库，弹出“控制点已经添加进水准点库”方框，OK，弹出“警告，是否现在更新？”方框，选择YES,OK，在弹出的“计算高程拟合参数”方框中，按解算2键，弹出“警告，当前高程拟合模式为固定差改正”方框选择YES,OK，弹出“固定差为多少米”方框OK，按应用4键，弹出“成
功设置了新的高程拟合参数”方框，OK，退出。
18、碎部测量，在要测的点上进行整平对中，在“窄带固定解“状态下按采集键，弹出”设置记录点属性“对话框，输入点名，天线高OK。
19、放样，选中“点放样”，弹出“放样”方框，选择“手动”OK，按键弹出“指定放样点”方框，输入放样点的ＸＹＨ坐标后OK，在“窄带固定解”的状态下，根据向北，向东的提示走到准确的位置即可，如果是线路放样，触摸笔按定屏幕，弹出选择菜单，选中“放样正向”的“线路正“，即可根据向前，向右的提示走到准确的位置，如果发现走的方向跟提示刚好相反，选中“放样正向”的“线路负”，根据向后，向左的提示走到准确的位置即可。